可編程控制原理課程設計車庫車輛出入庫管理

1、福建電力職業(yè)技術(shù)學院課 程 設 計課程名稱： 可編程控制原理 題目： 車庫車輛出入庫管理 專業(yè)班次： 08（三）電氣2 姓 名： 學 號： 指導教師： 學 期： 2010-2011學年 第一學期 日 期： 2010.12 目 錄第一章 車庫車輛出入庫plc控制任務書11.1 課程設計題目.11.2 課程設計分析.11.3 車庫車輛出入庫簡單示意圖1第二章 車庫車輛出入庫plc控制22.1 車庫車輛進出庫plc硬件控制電路設計.22.2 傳感器的選擇. .3 2.2.1 光電傳感器的選擇 .3 2.2.2 稱重傳感器的選擇3 2.2.3 傳感器型號參數(shù)42.3 ic卡檢測儀 5 2.4 車庫車輛

2、出入庫plc控制程序流程圖5第三章 電氣原理圖.63.1 電動機正反轉(zhuǎn)電路圖.63.2 電氣原理總圖.6第四章 車庫車輛出入庫plc控制程序設計.74.1 控制門程序. 74.2 車輛計數(shù)程序 . .84.3 數(shù)碼管顯示程序. .9結(jié)束語. 10參考文獻. 11第一章 車庫車輛出入庫plc控制任務書1.1 課程設計題目1、入庫車輛前進時，經(jīng)過1#傳感器2#傳感器后，計數(shù)器a加1，后退時經(jīng)過2#傳感器1#傳感器后，計數(shù)器b減1；（計數(shù)器b的初始值由計數(shù)器a送來）只經(jīng)過一個傳感器則計數(shù)器不動作2、出庫車輛前進時，經(jīng)過2#傳感器1#傳感器后，計數(shù)器b減1，后退時經(jīng)過1#傳感器2#傳感器后，計數(shù)器a加

3、1；只經(jīng)過一個傳感器則計數(shù)器不動作 3、車輛入庫或出庫時，均應有警鈴報警（可分別設置），定時3秒鐘 4、倉庫啟用時，先對所有用到的存儲單元清零，并應有倉庫空顯示5、若設倉庫容量為50輛車，則倉庫滿時應報警并顯示。6、若同時有車輛相對入庫和出庫（即入庫車輛經(jīng)過1#傳感器，出庫車輛經(jīng)過2#傳感器），應避免誤計數(shù)。1.2 課程設計分析在車輛出入庫時，設置傳感器檢測車輛到位，再設置身份識別檢測器，通過plc控制道閘的開關(guān)來實現(xiàn)車輛出入的自動化，在車輛出入的同時，通過光電傳感器的檢測，并且光電傳感器與plc的實時通信，以此來統(tǒng)計車庫現(xiàn)有車輛的數(shù)目，并顯示在數(shù)碼管上，實現(xiàn)車輛計數(shù)的自動化。1.3 車庫車輛

4、出入庫簡單示意圖圖1.1 車庫車輛出入庫示意圖第二章 車庫車輛進出庫plc控制2.1 車庫車輛進出庫plc硬件控制電路設計本次設計選用三菱fx2n-32mr-001(ac100240v,輸入16點，輸出16點)。圖2.1 車庫車輛進出庫plc控制i/o接線圖表2.1 車庫車輛進出庫plc控制i/o分配表電氣元件plc元件功能電氣元件plc元件功能輸入光電傳感器1x0檢測車是否進入輸出電機正轉(zhuǎn)繼電器y8門上升光電傳感器2x1檢測車是否進入電機反轉(zhuǎn)繼電器y9門下降ic卡啟動信號x2身份驗證蜂鳴器y6車輛出入庫報警稱重傳感器1x3檢測入庫開門報警燈y7車庫滿了報警稱重傳感器2x4檢測出庫開門數(shù)碼管位

5、選y4，y5數(shù)碼管顯示到位行程開關(guān)1x5門上限數(shù)碼管段選y3y2y1y0數(shù)碼管顯示內(nèi)容到位行程開關(guān)2x6門下限車庫啟用按鈕x7復位寄存器數(shù)碼管啟用開關(guān)x8啟用數(shù)碼管2.2 傳感器選擇2.2.1 光電傳感器的選擇光電開關(guān)有光導通，當車輛通過時，光電開關(guān)信號通過導線傳送給plc，如圖2.2所示：圖2.2 光電開關(guān)無光導通示意圖2.2.2 稱重傳感器的選擇對稱重傳感器設定車輛檢測范圍，當稱重傳感器檢測車輛到位，信號傳到plc，進行相應的程序運行，橋式測力稱重傳感器cyb-605s受力方式和外形尺寸如圖2.3所示：圖2.3 稱重傳感器受力方式與外形參照圖2.2.3 傳感器型號參數(shù)所選用的各種傳感器型號

6、及其參數(shù)如表2.2所示：表2.2 所選傳感器型號、參數(shù)一覽表傳感器名稱傳感器參數(shù)光電傳感器：q23系列偏振反射板式q23系列對射板式發(fā)射器（e） 型號：q236e q23系列對射板式接受器（r） 型號：q23sn6r檢測距離：8 m 供電電壓：24v dc 輸出形式：互補型固態(tài) npn特點：聚焦式焦距為50mm 短距離和長距離直接反射式以及光纖式 可見紅色光源易于安裝及對準 帶自診斷功能，有l(wèi)ed狀態(tài)指示燈 1030v dc 供電電壓 互補型輸出 樹脂密封電路及堅固的abs外殼 防護等級ip67和nema6 可選電纜式或接插件式接線方式 產(chǎn)品附帶安裝支架橋式測力稱重傳感器型號：cyb-605s

7、 供橋電壓：1024v輸出靈敏度：2.0mv/v、420ma、15v非線性：0.02%fs 重復性：0.015%fs遲滯：0.02%fs 蠕變：0.02%fs/30min靈敏度溫漂：0.0016%fs/ 零點溫漂：0.0026%fs/零點平衡：1.0%fs輸入阻抗：3655輸出阻抗：3653 絕緣電阻：5000m溫度補償范圍：-1055工作溫度范圍：-3585安全過載能力：150%fs極限過載能力：200%fs傳感器材料：不銹鋼/合金鋼引線方式：直接引線2.3 ic卡檢測儀ic卡儀器是用于識別身份的裝置，當車主無接觸刷卡時，信號傳到plc，通過程序的運行使道閘打開，車輛駛?cè)搿?.4 車庫車輛出

8、入庫plc控制程序流程圖根據(jù)控制要求繪制出車庫車輛出入庫的程序流程圖圖2.4 車庫車輛出入庫系統(tǒng)流程圖第三章 電氣原理圖3.1 電動機正反轉(zhuǎn)電路圖圖3.1 電動機正反轉(zhuǎn)電氣原理圖電動機的正反轉(zhuǎn)是通過繼電器km1與km2實現(xiàn)的，km1線圈控制電動機正傳，門打開，km2線圈控制電動機反轉(zhuǎn)，門關(guān)閉。3.2 電氣原理總圖圖3.2 電氣原理總圖第四章 車庫車輛出入庫plc控制程序設計4.1 控制門程序圖4.1 控制門程序車輛入庫時，ic卡確認后從x2輸入后使m0為on，且x3同時接通使y8置為on，電機正轉(zhuǎn)使門打開，當?shù)竭_規(guī)定的打開位置后觸動到位行程開關(guān)x5使y8置為off,電機停止轉(zhuǎn)動，車輛通過門，行

9、至規(guī)定位置后，觸動稱重傳感器2使x4置為on，使的y9置為on，電機反轉(zhuǎn)使門關(guān)閉，當?shù)篱l碰到到位開關(guān)2后x6接通后使y9置為off，電機停止轉(zhuǎn)動。汽車出庫時，當光電傳感器2得到信號后使x1得到信號后y8置為on，使電機正轉(zhuǎn)，道閘打開，當碰到到位開關(guān)1時使得y8為off，電機停止正轉(zhuǎn)，車輛通過道閘行置稱重傳感器1后使y9為on，電機反轉(zhuǎn)使得道閘關(guān)閉，當碰到到位開關(guān)2時使y9為off，電機停止轉(zhuǎn)動。4.2 車輛計數(shù)程序圖4.2 車輛計數(shù)程序當x7接通后，車庫啟用寄存器d0復位，車輛入庫時當光電傳感器1得到信號后x0接通后，m3置為“1”，等到光電傳感器2的到信號后x1為on時寄存器d1加1，同時對

10、m3復位；在車輛出庫時，光電傳感器2得到信號后x1接通后m4置為“1”，等到光電傳感器1得到信號后x0為on時寄存器d0減1。當車庫進出庫時，計時30秒后，t0和t1接通y6置“1”，蜂鳴器報警拉響。4.3 數(shù)碼管顯示程序圖4.3 數(shù)碼管顯示程序接通x8開關(guān)，數(shù)碼管啟用，將寄存器d0內(nèi)的數(shù)轉(zhuǎn)換為成bcd碼，即y3y0，y4，y5為片選信號，顯示的數(shù)據(jù)分別存在d1，d2中，d1表示十位，d2表示個位，若當d0為50時即車庫已滿，m6置“1”，報警燈進行報警。結(jié)束語在老師正確指導下，以及整組同學的積極配合和不懈努力下，經(jīng)過十多天的學習與研究，終于完成這一份課程設計，本來以為自己對可編程控制器原理的

11、知識掌握的還比較好，但是到做課程設計的時候才發(fā)現(xiàn)自己存在著諸多不足，其中就有很多基礎(chǔ)知識都不是很完善，很多知識都掌握的不是很扎實。但是畢竟我們還是將這個課程設計做出來了。設計過程中，通過針對性地查找資料，了解有關(guān)plc方面的資料，既增長了自己的知識面，補充最新的專業(yè)知識，又提高了自己的應用能力和實踐能力，對學過的課本理論知識起到了很好的溫習作用。通過對車庫車輛出入庫管理設計，讓我很好的運用了plc的知識，對課本知識進一步的消化和鞏固。這次課程設計終于順利完成了，這個設計讓我受益良多，只要用心去學習，不怕困難，團結(jié)一心。不管多么艱難，我們都能取得成功。參考文獻【1】張鶴鳴，劉耀元可編程控制器原理及應用教程m 北京大學出版社，2007【2】王萬麗，郝慶文，臧永福.三菱系列plc原理及應用m 人民郵電出版社，2009【3】王永華.現(xiàn)代電氣控制及plc應用技術(shù)m 北京航空航天大學出版社，2008.2【4】張興國可編程控制器技術(shù)及應用m 中國電力出版社,2006【5】宋德玉可編程序控制器原理及應用系統(tǒng)設計技術(shù).m 冶金工業(yè)出版社，2001【6】胡學