巨人通力運(yùn)通20K調(diào)試培訓(xùn)教材

1、 n2 2、DRVDRV板的各指示燈情況板的各指示燈情況 Decrease/Rotation control (減速減速/旋轉(zhuǎn)控制旋轉(zhuǎn)控制運(yùn)轉(zhuǎn)方向運(yùn)轉(zhuǎn)方向) START (啟啟 動(dòng)動(dòng)開始開始) Up arrow/Alarm (上翻上翻/報(bào)警報(bào)警) Left arrow/Escape (返回返回/取消取消) Down arrow/Help (下翻下翻/幫助幫助) Increase/Jog (加速加速/點(diǎn)動(dòng)點(diǎn)動(dòng)) STOP (停止停止) Enter/Home (確認(rèn)確認(rèn)/起始鍵起始鍵) Shift (上檔鍵上檔鍵) 1. 檢查電源電壓是否符合檢查電源電壓是否符合 2. 確保主開關(guān)置于確保主開關(guān)置于

2、OFF位位 3. 根據(jù)安裝布線圖和原理圖檢查安裝接線是否正確。是否有高壓回路與低壓回路、接地線短路根據(jù)安裝布線圖和原理圖檢查安裝接線是否正確。是否有高壓回路與低壓回路、接地線短路 4. 確保轎頂檢修盒開關(guān)置于確保轎頂檢修盒開關(guān)置于“正常正常”位置位置 5. 將緊急電動(dòng)開關(guān)置于將緊急電動(dòng)開關(guān)置于“ON”位位 6. 將主開關(guān)置于將主開關(guān)置于ON位位 7. 將空氣開關(guān)將空氣開關(guān)286關(guān)置于關(guān)置于“ON”位位 8. 檢查檢查LEDs的狀態(tài)是否如下圖所示的狀態(tài)是否如下圖所示 1: 控制模式設(shè)定(STARTUP/Regulation mode) 控制模式(Regulation mode) Field or

3、iented 2:變頻器參數(shù)（Startup/Startup config/Enter setup mode/Drive data） 電壓等級(jí)（Main voltage） 400V 環(huán)境溫度（Ambient temp） 40 載波頻率（Switching freq） 8KHz 速度反饋精度（Spd ref/fbk res） 0.125 3:電機(jī)參數(shù)（Startup/Startup config/Enter setup mode/Motor data） 額定電壓（Rated voltage） 380V 額定電流（Rated current） 電機(jī)銘牌 額定轉(zhuǎn)速（Rated speed） 電機(jī)銘牌

4、 額定功率 ( Rated power ) 電機(jī)銘牌 Cosfi 功率因素 電機(jī)銘牌 效率（Efficiency） 電機(jī)銘牌 4: 制動(dòng)單元參數(shù)（STARTUP/SETUP MODE/ BU protection） 制動(dòng)單位控制BU controlInternal 制動(dòng)電阻阻值BU resistance 在實(shí)際值基礎(chǔ)上加1.5ohm 制動(dòng)電阻功率 BU res cont pwr 在實(shí)際值基礎(chǔ)上加1 kw 5:機(jī)械參數(shù)(STARTUP/SETUP MODE/Mechanical data) 速度單位選擇(Travel units sel) Millimeters 減速比減速比(Gearbox r

5、atio) 電機(jī)銘牌電機(jī)銘牌 (使用虛擬井道信號(hào)時(shí)先設(shè)為減速比進(jìn)行調(diào)試，等調(diào)試完全結(jié)束后應(yīng)記得將該參數(shù)改成減速比使用虛擬井道信號(hào)時(shí)先設(shè)為減速比進(jìn)行調(diào)試，等調(diào)試完全結(jié)束后應(yīng)記得將該參數(shù)改成減速比*曳曳 引比值引比值) 曳引輪直徑(Pulley diameter) 電機(jī)銘牌 最大轉(zhuǎn)速范圍(Full scale speed)與額定轉(zhuǎn)速一樣 6:編碼器參數(shù)(Startup/Startup config/Encoders config ) 標(biāo)準(zhǔn)編碼器類型(Std enc type) digital 標(biāo)準(zhǔn)編碼器脈沖(Std enc pulses) 1024 pps 7：多段速參數(shù)(Travel/Speed

6、 profile) Multi speed 050mm/s(再平層速度) Multi speed 160mm/s(爬行速度) Multi speed 2按電梯參數(shù)(高速) Multi speed 4按電梯參數(shù)(中速) Multi speed 5300mm/s(檢修速度) 8：斜坡曲線參數(shù)（Travel/Ramp profile） 初始急加速(MR0 acc ini jerk) 580mm/s3 加速度(MR0 acceleration) 680 mm/s2 末端急加速(MR0 acc end jerk) 680 mm/s3 初始急減速(MR0 dec ini jerk) 580 mm/s3 減

7、速度(MR0 deceleration) 680 mm/s2 末端急減速(MR0 dec end jerk) 780 mm/s3 結(jié)束時(shí)減速度(MR0 end decel) 50mm/s2 初始急加速(MR1 acc ini jerk) 680mm/s3 加速度(MR1 acceleration) 780 mm/s2 末端急加速(MR1 acc end jerk) 780 mm/s3 初始急減速(MR1 dec ini jerk) 680 mm/s3 減速度(MR1 deceleration) 780 mm/s2 末端急減速(MR1 dec end jerk) 880 mm/s3 結(jié)束時(shí)減速度

8、(MR1 end decel) 150mm/s2 將末端急加速(MR1 acc end jerk) 初始急減速(MR1 dec ini jerk) 減速度(MR1 deceleration)設(shè)一個(gè)比較 大的值。 按按Save Config保存參數(shù)保存參數(shù) 9：電梯時(shí)序參數(shù)(Travel/Lift sequence) 抱閘打開延時(shí)（Brake open delay） 600ms 10：速度閥值參數(shù)(Travel/Speed threshold) 零速參考閥值參考(Spd 0 ref thr) 7rpm 零速參考閥值參考延時(shí)(Spd 0 ref delay) 700ms 零速閥值(Spd 0 sp

9、eed thr) 1rpm 零速延時(shí)(Spd 0 spd delay) 700ms 閥值(SGP tran21 h thr) 80% （注：最高運(yùn)行速度/Max linear speed應(yīng)避開SGP tran21 h thrSGP tran21 band 以免產(chǎn)生高速運(yùn)行不穩(wěn)定情況） 閥值(SGP tran32 I thr) 2% 帶寬(SGP tran21 band) 4% 帶寬(SGP tran32 band) 1% 11：速度PI增益基值(Regulation PAPAM/Spd regulator/Base values) 速度P基準(zhǔn)值( Spd P base value) 4A/rp

10、m 速度I基準(zhǔn)值( Spd I base value) 500A/rpm 12：速度PI參數(shù)(Travel/Speed reg gains) SpdP1 gain% 10% SpdI1 gain% 10% SpdP2 gain% 20% SpdI2 gain% 20% SpdP3 gain% 30% SpdI3 gain% 30% Sped 0 enable 2(Enable as start) Sped 0 P gain% 40% Sped 0 I gain% 50% 濾波時(shí)間（Prop filter） 4ms 注：調(diào)節(jié)器參數(shù)的最大值由基準(zhǔn)值給定。具體的設(shè)置值取決于變頻器的大小。 用戶可以通

11、過改變百分值（標(biāo)有*的值）來優(yōu)化調(diào)節(jié)器的功能。所得到的調(diào)節(jié)器的增益值通過下式計(jì)算得出： KP = KP0. KP*/100% KI = KI0. KI*/100%速度調(diào)節(jié)器增益的例子：速度P 基準(zhǔn)值 = 12A/rpm (KP0) 速度P = 70%（KP*）比例增益KP = 12*70%/100%=8.4A/rpm 13. I/O CONFIG / Digital outputs / Std digital outs / Std dig out src 數(shù)字輸出2(DO 2 src) Drive OK 14. I/O CONFIG / Digital outputs / Std digita

12、l outs / Std dig out cfg DO 2 inversion Inversion 15.異步電機(jī)電流磁場(chǎng)靜態(tài)自學(xué)習(xí)異步電機(jī)電流磁場(chǎng)靜態(tài)自學(xué)習(xí) （Startup/Startup config/Enter setup mode/Complete still ？）？） 在現(xiàn)場(chǎng)一般采用靜態(tài)即鋼絲繩懸掛著時(shí)自學(xué)習(xí)在現(xiàn)場(chǎng)一般采用靜態(tài)即鋼絲繩懸掛著時(shí)自學(xué)習(xí) 將將LCEBRK制動(dòng)模塊上抱閘信號(hào)線插件制動(dòng)模塊上抱閘信號(hào)線插件X2拔掉拔掉 按上面的路徑找到目標(biāo)菜單按上面的路徑找到目標(biāo)菜單Complete still start? 按按enter鍵鍵 屏幕上顯示屏幕上顯示complete stil

13、l press I key 時(shí)按住運(yùn)行按鈕和上行時(shí)按住運(yùn)行按鈕和上行 按鈕（或下行按鈕），等主接觸器吸合后按一下變頻器面板上綠色的按鈕（或下行按鈕），等主接觸器吸合后按一下變頻器面板上綠色的 鍵鍵 、變頻器參數(shù)（Startup/Startup config/Enter setup mode/Drive data） 電壓等級(jí)（Main voltage） 400V 環(huán)境溫度（Ambient temp） 40 載波頻率（Switching freq） 8KHz 速度反饋精度（Spd ref/fbk res） 0.03125 、電機(jī)參數(shù)（Startup/Startup config/Enter set

14、up mode/Motor data） 額定電壓（Rated voltage） 380V 額定電流（Rated current） 電機(jī)銘牌 額定轉(zhuǎn)速（Rated speed） 電機(jī)銘牌 極對(duì)數(shù) ( Pole pairs ) 電機(jī)銘牌 轉(zhuǎn)矩常數(shù) ( Torque constant ) 額定轉(zhuǎn)矩/額定電流 反電勢(shì)常數(shù)（EMF constant） 0V*S（自學(xué)習(xí)時(shí)設(shè)為0） 定子阻值（Stator resistance） 0ohm （自學(xué)習(xí)時(shí)設(shè)為0） 電抗值（LsS inductance） 0 H （自學(xué)習(xí)時(shí)設(shè)為0） 、 編碼器參數(shù)(Startup/Startup config/Encoders c

15、onfig ) （若用海德漢ERN1387時(shí)如下設(shè)置）4(1925) 標(biāo)準(zhǔn)編碼器類型(Std enc type) (Sinusoidalsincos) 標(biāo)準(zhǔn)編碼器脈沖(Std enc pulses) 2048 pps 、制動(dòng)單元參數(shù)（STARTUP/SETUP MODE/ BU protection） 制動(dòng)單位控制BU controlInternal 制動(dòng)電阻阻值BU resistance 在實(shí)際值基礎(chǔ)上加1.5ohm 制動(dòng)電阻功率 BU res cont pwr 在實(shí)際值基礎(chǔ)上加1 kw 、2 機(jī)械參數(shù)(STARTUP/SETUP MODE/Mechanical data) 速度單位選擇(T

16、ravel units sel) Millimeters 減速比(Gearbox ratio) 電機(jī)銘牌 (使用虛擬井道信號(hào)時(shí)先設(shè)為1進(jìn)行調(diào)試，等調(diào)試完全結(jié)束后應(yīng)記得將該參數(shù)改成曳引比值) 曳引輪直徑(Pulley diameter)電機(jī)銘牌 最大轉(zhuǎn)速范圍(Full scale speed)與額定轉(zhuǎn)速一樣 、 多段速參數(shù)(Travel/Speed profile) Multi speed 0 50mm/s(再平層速度) Multi speed 1 60mm/s(爬行速度) Multi speed 2 按電梯參數(shù)(高速) Multi speed 4 按電梯參數(shù)(中速) Multi speed 5

17、 300mm/s(檢修速度) 、斜坡曲線參數(shù)（Travel/Ramp profile） 初始急加速(MR0 acc ini jerk) 580mm/s3 加速度(MR0 acceleration) 680 mm/s2 末端急加速(MR0 acc end jerk) 680 mm/s3 初始急減速(MR0 dec ini jerk) 580 mm/s3 減速度(MR0 deceleration) 680 mm/s2 末端急減速(MR0 dec end jerk) 780 mm/s3 結(jié)束時(shí)減速度(MR0 end decel) 50mm/s2 初始急加速(MR1 acc ini jerk) 680

18、mm/s3 加速度(MR1 acceleration) 780 mm/s2 末端急加速(MR1 acc end jerk) 780 mm/s3 初始急減速(MR1 dec ini jerk) 680 mm/s3 減速度(MR1 deceleration) 780 mm/s2 末端急減速(MR1 dec end jerk) 880 mm/s3 結(jié)束時(shí)減速度(MR1 end decel) 150mm/s2 將末端急加速(MR1 acc end jerk) 初始急減速(MR1 dec ini jerk) 減速度(MR1 deceleration)設(shè)一個(gè)比較大的值。 按按Save Config保存參數(shù)

19、保存參數(shù) 、電梯時(shí)序參數(shù)(Travel/Lift sequence) 抱閘打開延時(shí)（Brake open delay） 600ms 、 速度閥值參數(shù)(Travel/Speed threshold) 零速參考閥值參考(Spd 0 ref thr) 1rpm 零速參考閥值參考延時(shí)(Spd 0 ref delay) 700ms 零速閥值(Spd 0 speed thr) 1rpm 零速延時(shí)(Spd 0 spd delay) 700ms 閥值(SGP tran21 h thr) 80% （注：最高運(yùn)行速度/Max linear speed應(yīng)避開SGP tran21 h thrSGP tran21 ba

20、nd以免產(chǎn)生高速運(yùn)行不穩(wěn)定情況） 閥值(SGP tran32 I thr) 2% 帶寬(SGP tran21 band) 4% 帶寬(SGP tran32 band) 1% 、 速度PI增益基值(Regulation PAPAM/Spd regulator/Base values) 速度P基準(zhǔn)值( Spd P base value) 8A/rpm 速度I基準(zhǔn)值( Spd I base value) 1149A/rpm 、速度PI參數(shù)(Travel/Speed reg gains) SpdP1 gain% 10% (高速) SpdI1 gain% 10% (高速) SpdP2 gain% 20%

21、 (中速) SpdI2 gain% 20% （中速） SpdP3 gain% 30% （低速） SpdI3 gain% 30% （低速） Sped 0 enable 2(Enable as start) Sped 0 P gain% 40% Sped 0 I gain% 50% 濾波時(shí)間（Prop filter） 4ms 注：調(diào)節(jié)器參數(shù)的最大值由基準(zhǔn)值給定。具體的設(shè)置值取決于變頻器的大小。 用戶可以通過改變百分值（標(biāo)有*的值）來優(yōu)化調(diào)節(jié)器的功能。 所得到的調(diào)節(jié)器的增益值通過下式計(jì)算得出： KP = KP0. KP*/100% KI = KI0. KI*/100% 速度調(diào)節(jié)器增益的例子： 速度P

22、 基準(zhǔn)值 = 12A/rpm (KP0) 速度P = 70%（KP*） 比例增益KP = 12*70%/100%=8.4A/rpm 、 I/O CONFIG / Digital outputs / Std digital outs / Std dig out src 數(shù)字輸出2(DO 2 src) Drive OK 、 I/O CONFIG / Digital outputs / Std digital outs / Std dig out cfg DO 2 inversion Inversion 15.編碼器定位自學(xué)習(xí) 進(jìn)入SERVICE菜單,按三次鍵,顯示Insert password +

23、00000,最后一個(gè)會(huì)閃 爍，這時(shí)輸入12345密碼，然后按返回鍵退出菜單，再根據(jù)路徑進(jìn)入 (regulation param/flux config/magnetizconfig/autophasing start?)菜單 按enter鍵 顯示waiting start時(shí)按下控制柜上的運(yùn)行按鈕和任一方向按鈕，在 這過程中 會(huì)聽到主機(jī)有異響聲，一般這現(xiàn)象較正常 當(dāng)顯示Autotune end并閃爍時(shí)，可以放掉運(yùn)行按鈕和方向按鈕了 按返回鍵退出到startup菜單，進(jìn)入startup/save config?菜單，按 enter鍵保存自學(xué)習(xí)參數(shù)就可以了（可以多按幾下。） 1檢查限速器安全鉗聯(lián)動(dòng)裝

24、置是否安裝調(diào)整 2檢查緩沖器是否安裝 3檢查井道內(nèi)是否有防礙電梯運(yùn)行的物體 檢查廳門是否關(guān)閉 編碼器原點(diǎn)自學(xué)習(xí)成功后，打檢修運(yùn)行(反復(fù)按檢修上下行反復(fù)按檢修上下行 )，曳引 機(jī)能按設(shè)定的速度運(yùn)轉(zhuǎn)說明自學(xué)習(xí)是成功的，否則要重新進(jìn)行編碼器原 點(diǎn)自學(xué)習(xí)此時(shí)應(yīng)小心可能存在飛車現(xiàn)象，檢修應(yīng)點(diǎn)動(dòng)，如果有異常， 將控制柜到主機(jī)的三相電源任兩相互換（有六種方法）直到檢修能正 確運(yùn)行 注：訪問變頻器REGULATION PARAM菜單，必須在 “SERVICE/Inset Password”參數(shù)中輸入口令12345，并按Enter鍵 確認(rèn)。在變頻器每次重啟動(dòng)后時(shí)必須重新輸入1級(jí)口令。 八、八、 十十、安裝極限開

25、關(guān)安裝極限開關(guān) 撞弓 撞弓支架 限位開關(guān)支架 限位開關(guān) 轎頂護(hù)腳板 150 轎廂在頂層平層時(shí) 撞弓與限位開關(guān)的 相對(duì)位置尺寸 技術(shù)要求 本圖轎頂位置為轎廂在頂層平層時(shí) 的位置，則撞弓與磁鋼支架的安裝 位置尺寸如圖,井道底部撞弓安裝為 轎廂底層平層時(shí)，距離限位開關(guān)向 下150mm 方頸螺栓M12 平墊12 彈墊12 螺母M12 壓導(dǎo)板M12 螺栓M10 平墊10 彈墊10 螺母M10 螺栓M5*50 平墊5 螺母M5 螺栓M12 平墊12 彈墊12 螺母M12 如圖所示：上撞弓裝于電梯頂層平層時(shí)，極限開關(guān)上方150mm，下撞弓 裝于電梯底層平層時(shí)，極限開關(guān)下方150mm，兩撞弓距導(dǎo)軌的距離相同

26、上極限撞弓 下極限撞弓 極限開關(guān)安 裝在轎頂 所有的固定螺 栓要緊固 BAR鋼帶安裝總示意圖（鋼帶要求與導(dǎo)軌平行即到導(dǎo)軌側(cè)面及頂面的距離要上下一致）鋼帶安裝總示意圖（鋼帶要求與導(dǎo)軌平行即到導(dǎo)軌側(cè)面及頂面的距離要上下一致） S （200-500） （200-1500） 井 道 頂 井 道 底 坑 地 面 門 區(qū) 隔 磁 片 磁 鋼 鋼 帶 護(hù) 叉 鋼 帶 支 架 bar及 支 架 轎 頂 護(hù) 腳 板 鋼 帶 螺 栓 M12 平 墊 12 彈 墊 12 螺 母 M12 方 頸 螺 栓 M12*40 M12壓 導(dǎo) 板 平 墊 12 彈 墊 12 螺 母 M12 螺 栓 M10*40 平 墊 10 彈

27、 墊 10 螺 母 M10 螺 栓 連 接 件 平 墊 10 彈 墊 10 螺 母 M10 螺 栓 M10*100 彈 簧 平 墊 10 螺 母 M10 螺 栓 M10*40 平 墊 10 彈 墊 10 螺 母 M10 這里的的螺栓盡這里的的螺栓盡 量緊，壓緊彈簧，量緊，壓緊彈簧， 使鋼帶拉緊使鋼帶拉緊 鋼帶上部固定支架 鋼帶下部固定支架 實(shí)際樓層間距（兩門區(qū)板） 如果超過則要安裝假 門區(qū)，假門區(qū)的門區(qū)片長 度為mm 安裝下部支撐支架和固定裝置安裝下部支撐支架和固定裝置 安裝安裝BAR鋼帶鋼帶 1、安裝上部橫梁支撐支架、安裝上部橫梁支撐支架 BAR應(yīng)在門區(qū)中間應(yīng)在門區(qū)中間 這個(gè)距離這個(gè)距離X應(yīng)

28、該全程一樣應(yīng)該全程一樣全程保證鋼帶在全程保證鋼帶在BAR的中間，且的中間，且 鋼帶二邊與鋼帶二邊與BAR上的二條線對(duì)齊上的二條線對(duì)齊 安裝強(qiáng)迫減速磁鋼安裝強(qiáng)迫減速磁鋼 強(qiáng)迫減速磁鋼安裝如圖，強(qiáng)迫減速磁鋼安裝如圖，77：N在鋼帶下端，在鋼帶下端，77：U在鋼帶上端，且不是同一側(cè)在鋼帶上端，且不是同一側(cè)（與（與BAR上的要一致）上的要一致） 減速C距離參考值如下表所示： 77N在底樓 77U在頂樓 檢查檢查BAR鋼帶安裝是否正確定位鋼帶安裝是否正確定位 確認(rèn)全程，誤確認(rèn)全程，誤 差小于差小于1mm 1、LON下載下載（5-7-2） 注釋注釋 1.井道自學(xué)習(xí),用機(jī)房檢修將電梯慢車開到底樓,讓CPU上

29、的61U、30（B30）、 61N、77N、77S都亮。 2.控制CPU上的MENU鍵按5下讓CPU主菜單顯示5,再按SELECT鍵確認(rèn)讓CPU 上顯示5-1,再按上滾動(dòng)鍵1下讓CPU上顯示5-2時(shí)按SELECT鍵確認(rèn)讓CPU上顯 示5-2-1時(shí)按SELECT鍵確認(rèn),將機(jī)房檢修轉(zhuǎn)到正常,電梯自動(dòng)以檢修速度上行到頂 樓. 3.此時(shí)CPU上會(huì)顯示三-1,過一層樓變一下后面的數(shù)字. 4.如不顯示和電梯不動(dòng)則去看電梯是在什么狀態(tài),路徑如下:控制CPU上的MENU 鍵按4下讓CPU主菜單顯示4,再按SELECT鍵確認(rèn)讓CPU上顯示4-1, 按SELECT 鍵確認(rèn)顯示4-1-0.如顯示4-1-其它數(shù)字,則

30、查看對(duì)應(yīng)模式開關(guān)的狀態(tài)見下一業(yè). 、用快車將電梯開到倒數(shù)2樓,再用檢修將電梯開到底樓,讓CPU上的61U、30（B30）、 61N、77N、77S都亮。 、控制CPU上的MENU鍵按5下讓CPU主菜單顯示5,再按SELECT鍵確認(rèn)讓CPU上顯 示5-1,再按上滾動(dòng)鍵4下讓CPU上顯示5-5時(shí)按SELECT鍵確認(rèn)讓CPU上顯示5-5-1時(shí)按 SELECT鍵確認(rèn),CPU上顯示1-H-3將機(jī)房檢修轉(zhuǎn)到正常,電梯自動(dòng)進(jìn)行減速自學(xué)習(xí).（學(xué)習(xí) 結(jié)束后電梯停在底樓） 、自學(xué)習(xí)結(jié)束后CPU需重啟.（CPU板斷電后重新上電） 、檢查電梯每層是否能夠達(dá)到所設(shè)定的高速和中速值，及加、減速是否太急！如果不 能達(dá)到所設(shè)速度，而且加、減速太急。則先檢查6-28與6-34值是否為1.7。如兩參數(shù)均正 確，則適當(dāng)降低電梯高速和中速值（高速額定速度按照92%105%調(diào)整）。 加速，減速時(shí)太急則減小MR0 acc ini jerk.MR0 acc end jerk.MR0 dec ini jerk.MR0 dec end jerk的值！但是不能小于580mm/s3(注：修改這些參數(shù)必須重新進(jìn)行減速自學(xué)習(xí)