第5章 液壓控制元件

1、液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng) 第第5 5章章 液壓控制元件液壓控制元件 5.1 方向控制閥方向控制閥 5.2 壓力控制閥壓力控制閥 5.3 流量控制閥流量控制閥 5.4 插裝閥及比例閥插裝閥及比例閥 5.5 液壓閥常見故障及其排除方法液壓閥常見故障及其排除方法 液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng) 液壓控制閥的分類液壓控制閥的分類 分分 類類 方方 法法種種 類類詳詳 細(xì)細(xì) 分分 類類 按用途分按用途分 壓力控制閥壓力控制閥 溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器、比例壓力閥溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器、比例壓力閥 等等 流量控制閥流量控制閥節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流閥、比例流量控制閥等節(jié)流閥、調(diào)速閥、分

2、流閥、比例流量控制閥等 方向控制閥方向控制閥單向閥、液控單向閥、換向閥、比例方向控制閥等單向閥、液控單向閥、換向閥、比例方向控制閥等 按操作方式分按操作方式分 人力操作閥人力操作閥手柄及手輪、杠桿、踏板手柄及手輪、杠桿、踏板 機(jī)械操作閥機(jī)械操作閥擋塊、彈簧、液壓、氣動(dòng)擋塊、彈簧、液壓、氣動(dòng) 電動(dòng)操作閥電動(dòng)操作閥電磁鐵控制、電、液聯(lián)合控制電磁鐵控制、電、液聯(lián)合控制 按連接方式分按連接方式分 管式連接管式連接螺紋式連接、法蘭式連接螺紋式連接、法蘭式連接 板式及疊加式連接板式及疊加式連接單層連接板式、雙層連接板式、集成塊連接、疊加式單層連接板式、雙層連接板式、集成塊連接、疊加式 插裝式連接插裝式連接

3、螺紋式插裝、法蘭式插裝螺紋式插裝、法蘭式插裝 液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng) （1 1）動(dòng)作靈敏，工作可靠，使用時(shí)沖擊）動(dòng)作靈敏，工作可靠，使用時(shí)沖擊 振動(dòng)?。徽駝?dòng)?。?（2 2）油液通過閥時(shí)壓力損失要??；）油液通過閥時(shí)壓力損失要?。?（3 3）密封性好，內(nèi)泄漏小，無外泄漏；）密封性好，內(nèi)泄漏小，無外泄漏； （4 4）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，安裝、維護(hù)、調(diào)整）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，安裝、維護(hù)、調(diào)整 方便，通用性好。方便，通用性好。 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)液壓控制閥的基本要求：液壓傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)液壓控制閥的基本要求： 液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng) 液壓控制閥的基本參數(shù)：液壓控制閥的基本參數(shù)： （1 1）公稱通徑公稱通徑 液壓閥

4、的公稱通徑指閥的進(jìn)液壓閥的公稱通徑指閥的進(jìn) 出油口的名義尺寸。它表明閥的通流能力和出油口的名義尺寸。它表明閥的通流能力和 所配管路的尺寸規(guī)格，同一公稱通徑的閥、所配管路的尺寸規(guī)格，同一公稱通徑的閥、 管子與管路附件均能相互連接，具有互換性。管子與管路附件均能相互連接，具有互換性。 閥的公稱通徑用閥的公稱通徑用DgDg表示，但不表示閥的進(jìn)出表示，但不表示閥的進(jìn)出 油口的實(shí)際尺寸。油口的實(shí)際尺寸。 （2 2）額定流量額定流量 液壓閥的額定流量指液壓閥液壓閥的額定流量指液壓閥 在額定工作狀態(tài)下通過的名義流量，常用在額定工作狀態(tài)下通過的名義流量，常用qnqn 表示，單位為表示，單位為L(zhǎng)/minL/mi

5、n。 液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng) 5.1 方向控制閥方向控制閥 方向控制閥：方向控制閥：利用閥芯與閥體間相對(duì)位置的利用閥芯與閥體間相對(duì)位置的 改變來實(shí)現(xiàn)油路的接通或斷開，以滿足執(zhí)行改變來實(shí)現(xiàn)油路的接通或斷開，以滿足執(zhí)行 元件對(duì)油流方向的要求。元件對(duì)油流方向的要求。 5.1.1 5.1.1 單向閥單向閥 5.1.2 5.1.2 換向閥換向閥 液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng) 5.1.1 單向閥單向閥普通單向閥普通單向閥 圖圖5-1 5-1 單向閥單向閥 a a）管式連接單向閥）管式連接單向閥 b b）板式連接單向閥）板式連接單向閥 c c）圖形符號(hào)）圖形符號(hào) 結(jié)構(gòu)及工作原理結(jié)構(gòu)及工作原理 液壓與氣

6、壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng) 1 1）區(qū)分高、低壓力油。）區(qū)分高、低壓力油。 2) 2) 保護(hù)液壓泵。保護(hù)液壓泵。 3) 3) 液壓泵停止工作時(shí)，保持液壓缸的位置。液壓泵停止工作時(shí)，保持液壓缸的位置。 4) 4) 作背壓閥。作背壓閥。 5) 5) 保持低壓回路的壓力。保持低壓回路的壓力。 6) 6) 與其它控制閥并聯(lián)使用，使之在單方向與其它控制閥并聯(lián)使用，使之在單方向 上起作用。上起作用。 普通單向閥的應(yīng)用普通單向閥的應(yīng)用 液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng) 普通單向閥的應(yīng)用普通單向閥的應(yīng)用 圖圖5-2 5-2 單向閥的應(yīng)用單向閥的應(yīng)用 1 1低壓泵低壓泵 2 2高壓泵高壓泵 液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)

7、5.1.1 單向閥單向閥液控單向閥液控單向閥 圖圖5-3 5-3 液控單向閥液控單向閥 a a）結(jié)構(gòu)）結(jié)構(gòu) b b）圖形符號(hào)）圖形符號(hào) 1-1-活塞活塞 2-2-頂桿頂桿 3-3-閥芯閥芯 結(jié)構(gòu)及工作原理結(jié)構(gòu)及工作原理 液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng) 1 1）保持壓力）保持壓力 2 2）用于液壓缸的支承。）用于液壓缸的支承。 3 3）作為充油閥使用。）作為充油閥使用。 具體見下頁圖具體見下頁圖 液控單向閥的應(yīng)用液控單向閥的應(yīng)用 液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng) 液控單向閥的應(yīng)用液控單向閥的應(yīng)用 a) b) c) 圖5-4 液控單向閥的應(yīng)用 圖圖5-4 5-4 液控單向閥的應(yīng)用液控單向閥的應(yīng)用 液壓與

8、氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng) 5.1.1 單向閥單向閥雙向液壓鎖雙向液壓鎖 圖圖5-5 5-5 雙向液壓鎖及其圖形符號(hào)雙向液壓鎖及其圖形符號(hào) 1 1閥體閥體 2 2控制活塞控制活塞 3 3頂桿頂桿 液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng) 5.1.2 換向閥換向閥換向閥的分類換向閥的分類 分分 類類 方方 法法類類 型型 按閥芯的運(yùn)動(dòng)方式按閥芯的運(yùn)動(dòng)方式轉(zhuǎn)閥式、滑閥式轉(zhuǎn)閥式、滑閥式 按閥的操縱方式按閥的操縱方式 手動(dòng)、機(jī)動(dòng)手動(dòng)、機(jī)動(dòng)( (亦稱行程亦稱行程) )、電動(dòng)、液、電動(dòng)、液 動(dòng)、電液動(dòng)等動(dòng)、電液動(dòng)等 按閥的工作位置數(shù)按閥的工作位置數(shù) 和通路數(shù)和通路數(shù) 二位二通、二位三通、三位四通、二位二通、二位三通、三位

9、四通、 三位五通等三位五通等 按閥的安裝方式按閥的安裝方式管式、板式、法蘭式管式、板式、法蘭式 液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng) 5.1.2 換向閥換向閥換向閥的工作原理及圖形符號(hào)換向閥的工作原理及圖形符號(hào) a a）工作原理圖）工作原理圖1 b1 b）工作原理圖）工作原理圖2 c2 c）圖形符號(hào)）圖形符號(hào) 圖圖5-6 5-6 二位四通電磁換向閥工作原理圖二位四通電磁換向閥工作原理圖 液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng) 換向閥圖形符號(hào)的含義換向閥圖形符號(hào)的含義 1) 1) 用方框表示換向閥的工作位置，有幾個(gè)方框就用方框表示換向閥的工作位置，有幾個(gè)方框就 表示是幾表示是幾“位位”閥。閥。 2) 2) 在一個(gè)

10、方框內(nèi)，箭頭或堵塞符號(hào)在一個(gè)方框內(nèi)，箭頭或堵塞符號(hào)“”或或“” 與方框的交點(diǎn)數(shù)為油口與方框的交點(diǎn)數(shù)為油口“通通”路數(shù)；箭頭表示路數(shù)；箭頭表示 兩油口相通，并不一定表示實(shí)際流向，兩油口相通，并不一定表示實(shí)際流向，“” 或或“”表示油口截止。表示油口截止。 3) P3) P表示進(jìn)油口，表示進(jìn)油口，T T表示回油口，表示回油口，A A和和B B表示連接其表示連接其 它兩個(gè)工作油路的油口。它兩個(gè)工作油路的油口。 4) 4) 控制方式和復(fù)位彈簧的符號(hào)畫在方框的兩側(cè)?？刂品绞胶蛷?fù)位彈簧的符號(hào)畫在方框的兩側(cè)。 5) 5) 三位閥的中位、二位閥靠近彈簧的一側(cè)為常態(tài)三位閥的中位、二位閥靠近彈簧的一側(cè)為常態(tài) 位。

11、位。 液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng) 換向閥的位和通路的符號(hào)換向閥的位和通路的符號(hào) 液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng) 換向閥操縱方式符號(hào)換向閥操縱方式符號(hào) 液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng) 5.1.2 換向閥換向閥換向閥的結(jié)構(gòu)換向閥的結(jié)構(gòu) 圖圖5-9 5-9 手動(dòng)換向閥手動(dòng)換向閥 l-l-手柄手柄 2-2-閥芯閥芯 3-3-彈簧彈簧 a) a) 自動(dòng)復(fù)位式自動(dòng)復(fù)位式 b) b) 鋼球定位式鋼球定位式 液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng) 5.1.2 換向閥換向閥換向閥的結(jié)構(gòu)換向閥的結(jié)構(gòu) 圖圖5-10 5-10 二位二通機(jī)動(dòng)換向閥二位二通機(jī)動(dòng)換向閥 l-l-滾輪滾輪 2-2-閥芯閥芯 3-3-閥體閥體 4-4-彈

12、簧彈簧 液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng) 電磁換向閥：電磁換向閥：利用電磁鐵的通電吸合與斷電釋放利用電磁鐵的通電吸合與斷電釋放 直接推動(dòng)閥芯移動(dòng)來控制液流方向。直接推動(dòng)閥芯移動(dòng)來控制液流方向。 電磁鐵電磁鐵按所接電源不同按所接電源不同 交流（交流（D D） 直流（直流（E E） 按照銜鐵是否浸在油里按照銜鐵是否浸在油里 干式干式 濕式濕式 5.1.2 換向閥換向閥換向閥的結(jié)構(gòu)換向閥的結(jié)構(gòu) 液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng) 5.1.2 換向閥換向閥換向閥的結(jié)構(gòu)換向閥的結(jié)構(gòu) 圖圖5-11 5-11 三位四通電磁換向閥三位四通電磁換向閥 1-1-閥體閥體 2-2-彈簧彈簧 3-3-彈簧座彈簧座 4-4-閥芯

13、閥芯 5-5-線圈線圈 6-6-銜鐵銜鐵 7-7-隔套隔套 8-8-殼體殼體 9-9-插頭組件插頭組件 液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng) 5.1.2 換向閥換向閥換向閥的結(jié)構(gòu)換向閥的結(jié)構(gòu) 圖圖5-12 5-12 三位四通液動(dòng)換向閥三位四通液動(dòng)換向閥 液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng) 5.1.2 換向閥換向閥換向閥的結(jié)構(gòu)換向閥的結(jié)構(gòu) 圖圖5-13 5-13 帶阻尼器的可調(diào)式液動(dòng)換向閥帶阻尼器的可調(diào)式液動(dòng)換向閥 液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng) 5.1.2 換向閥換向閥換向閥的結(jié)構(gòu)換向閥的結(jié)構(gòu) 圖圖5-14 5-14 電液換向閥電液換向閥 1 1、3 3電磁鐵電磁鐵 2 2先導(dǎo)閥閥芯先導(dǎo)閥閥芯 6 6液動(dòng)閥閥

14、芯液動(dòng)閥閥芯 4 4、8 8節(jié)流閥節(jié)流閥 5 5、7 7單向閥單向閥 液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng) 5.1.2 換向閥換向閥換向閥的中位機(jī)能換向閥的中位機(jī)能(1) 中位機(jī)能中位機(jī)能中間位置的滑閥狀態(tài)中間位置的滑閥狀態(tài) 中間位置的符號(hào)中間位置的符號(hào) 中間位置油口的狀況及中間位置油口的狀況及 性能特點(diǎn)性能特點(diǎn) 三位四通三位四通三位五通三位五通 O P P、A A、B B、T T口全部封閉，口全部封閉， 系統(tǒng)保持壓力，執(zhí)行元系統(tǒng)保持壓力，執(zhí)行元 件閉鎖；可用于多個(gè)換件閉鎖；可用于多個(gè)換 向閥并聯(lián)工作向閥并聯(lián)工作 H P P、A A、B B、T T口全部連通，口全部連通， 液壓泵卸荷，執(zhí)行元件液壓泵卸

15、荷，執(zhí)行元件 兩腔連通，處于浮動(dòng)狀兩腔連通，處于浮動(dòng)狀 態(tài)，在外力作用下可移態(tài)，在外力作用下可移 動(dòng)動(dòng) Y P P口封閉，口封閉，A A、B B 、T T連通，連通， 液壓泵不卸荷，執(zhí)行元液壓泵不卸荷，執(zhí)行元 件兩腔連通，處于浮動(dòng)件兩腔連通，處于浮動(dòng) 狀態(tài)，在外力作用下可狀態(tài)，在外力作用下可 移動(dòng)移動(dòng) 液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng) 中位機(jī)能中位機(jī)能中間位置的滑閥狀態(tài)中間位置的滑閥狀態(tài) 中間位置的符號(hào)中間位置的符號(hào) 中間位置油口的狀況及性中間位置油口的狀況及性 能特點(diǎn)能特點(diǎn) 三位四通三位四通三位五通三位五通 P P、A、B口連通，口連通，T口封口封 閉，液壓泵與執(zhí)行元件兩閉，液壓泵與執(zhí)行元件兩

16、腔相通，可以實(shí)現(xiàn)液壓缸腔相通，可以實(shí)現(xiàn)液壓缸 的差動(dòng)連接的差動(dòng)連接 J P、A口封閉，口封閉， B 、T連連 通，液壓泵不卸荷通，液壓泵不卸荷 C P P、A A 口連通，口連通， B B、T T口封口封 閉，液壓泵不卸荷閉，液壓泵不卸荷 M P P、T T口連通，口連通，A A、B B口封閉；口封閉； 液壓泵卸荷，執(zhí)行元件處液壓泵卸荷，執(zhí)行元件處 于閉鎖狀態(tài)于閉鎖狀態(tài) 5.1.2 換向閥換向閥換向閥的中位機(jī)能換向閥的中位機(jī)能(2) 液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng) 5.1.2 換向閥換向閥換向閥的中位機(jī)能換向閥的中位機(jī)能(3) 中位機(jī)能中位機(jī)能中間位置的滑閥狀態(tài)中間位置的滑閥狀態(tài) 中間位置的符號(hào)

17、中間位置的符號(hào) 中間位置油口的狀況及中間位置油口的狀況及 性能特點(diǎn)性能特點(diǎn) 三位四通三位四通三位五通三位五通 U A A、B B口連通，口連通，P P、T T口封口封 閉，液壓泵不卸荷，執(zhí)閉，液壓泵不卸荷，執(zhí) 行元件兩腔連通且處于行元件兩腔連通且處于 浮動(dòng)狀態(tài)浮動(dòng)狀態(tài) X P P、A A、B B、T T處于半開啟處于半開啟 狀態(tài)；液壓泵基本卸荷，狀態(tài)；液壓泵基本卸荷， 但仍保持一定壓力但仍保持一定壓力 K P P、A A、T T口連通，口連通， B B口口 封閉；液壓泵卸荷封閉；液壓泵卸荷 液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng) 中位機(jī)能的選用原則（中位機(jī)能的選用原則（1） (1) (1) 系統(tǒng)卸荷系統(tǒng)

18、卸荷 P P口與口與T T口暢通的形式，如口暢通的形式，如H H、K K、M M 型，型， 這時(shí)液壓泵可卸荷。這時(shí)液壓泵可卸荷。 (2) (2) 系統(tǒng)保壓系統(tǒng)保壓 當(dāng)當(dāng)P P口被堵塞時(shí)，系統(tǒng)保壓，液壓泵可口被堵塞時(shí)，系統(tǒng)保壓，液壓泵可 用于多缸系統(tǒng)。如用于多缸系統(tǒng)。如O O、Y Y、J J、U U型。當(dāng)型。當(dāng)P P口不太通暢地口不太通暢地 與與T T口相同時(shí)，如口相同時(shí)，如X X型，系統(tǒng)能保持一定壓力，可供型，系統(tǒng)能保持一定壓力，可供 壓力不高的控制油路使用。壓力不高的控制油路使用。 (3) (3) 換向平穩(wěn)性與精度換向平穩(wěn)性與精度 當(dāng)液壓缸當(dāng)液壓缸A A、B B口都封閉時(shí)，口都封閉時(shí)， 換向

19、過程中易產(chǎn)生液壓沖擊，換向不平穩(wěn)，但換向換向過程中易產(chǎn)生液壓沖擊，換向不平穩(wěn)，但換向 精度高，如精度高，如O O型、型、M M型；反之，型；反之，A A、B B口都通口都通T T口時(shí)，換口時(shí)，換 向過程中工作部件不易制動(dòng)，換向精度低，但液壓向過程中工作部件不易制動(dòng)，換向精度低，但液壓 沖擊小。沖擊小。 液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng) 中位機(jī)能的選用原則（中位機(jī)能的選用原則（2） (4) (4) 啟動(dòng)平穩(wěn)性啟動(dòng)平穩(wěn)性 閥在中位時(shí)，液壓缸閥在中位時(shí)，液壓缸A A或或B B與與T T口相通口相通 時(shí)，則啟動(dòng)時(shí)該腔內(nèi)因無足夠的油液起緩沖作用，時(shí)，則啟動(dòng)時(shí)該腔內(nèi)因無足夠的油液起緩沖作用， 啟動(dòng)不平穩(wěn)。但若

20、系統(tǒng)對(duì)啟動(dòng)平穩(wěn)性要求較高時(shí)，啟動(dòng)不平穩(wěn)。但若系統(tǒng)對(duì)啟動(dòng)平穩(wěn)性要求較高時(shí)， 應(yīng)選用應(yīng)選用A A口、口、B B口都不通口都不通T T口的形式，如口的形式，如O O、C C、P P、M M 型，這時(shí)可保證啟動(dòng)的平穩(wěn)性。型，這時(shí)可保證啟動(dòng)的平穩(wěn)性。 (5) (5) 液壓缸浮動(dòng)和在任意位置停留液壓缸浮動(dòng)和在任意位置停留 閥在中位時(shí)，當(dāng)閥在中位時(shí)，當(dāng)A A 口、口、B B口相連通時(shí)，如口相連通時(shí)，如U U型，臥式液壓缸呈浮動(dòng)狀態(tài)，型，臥式液壓缸呈浮動(dòng)狀態(tài)， 這時(shí)可利用其它機(jī)械裝置移動(dòng)工作臺(tái)，調(diào)整其位置這時(shí)可利用其它機(jī)械裝置移動(dòng)工作臺(tái)，調(diào)整其位置 ( (立式液壓缸除外立式液壓缸除外) )；當(dāng)要求執(zhí)行元件能在

21、任意位置；當(dāng)要求執(zhí)行元件能在任意位置 上停留時(shí)，可選用上停留時(shí)，可選用A A、B B口部封閉或都與口部封閉或都與P P口相通的口相通的 形式形式( (差動(dòng)液壓缸除外差動(dòng)液壓缸除外) )，如，如P P型，這時(shí)液壓缸左右型，這時(shí)液壓缸左右 兩腔作用力相等，液壓缸不動(dòng)。兩腔作用力相等，液壓缸不動(dòng)。 液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng) 三位閥的特殊機(jī)能三位閥的特殊機(jī)能 圖圖5-15 MP 5-15 MP 型、型、OPOP型中位機(jī)能符號(hào)型中位機(jī)能符號(hào) 應(yīng)用：主要用于差動(dòng)連接回路，以得到快速行程。應(yīng)用：主要用于差動(dòng)連接回路，以得到快速行程。 液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng) 三位閥的特殊機(jī)能三位閥的特殊機(jī)能 圖圖5

22、-16 5-16 具有具有X X型過渡機(jī)能的二位二通滑閥型過渡機(jī)能的二位二通滑閥 作用：避免換向過程中由于作用：避免換向過程中由于P P口突然封閉而引起系統(tǒng)的壓力口突然封閉而引起系統(tǒng)的壓力 沖擊，同時(shí)也能使沖擊，同時(shí)也能使P P口保持一定的壓力。口保持一定的壓力。 液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng) 5.2 壓力控制閥壓力控制閥 在液壓系統(tǒng)中，控制和調(diào)節(jié)油液壓在液壓系統(tǒng)中，控制和調(diào)節(jié)油液壓 力高低的液壓閥稱為力高低的液壓閥稱為壓力控制閥壓力控制閥，簡(jiǎn)稱，簡(jiǎn)稱 壓力閥。他們的壓力閥。他們的共同特點(diǎn)共同特點(diǎn)是利用作用于是利用作用于 閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡的原理閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡的原理 進(jìn)

23、行工作。進(jìn)行工作。 壓力控制閥按其功能和用途可分為壓力控制閥按其功能和用途可分為 溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器 等。等。 液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng) 5.2.1 溢流閥溢流閥 溢流閥是通過閥口的開啟實(shí)現(xiàn)溢流，使溢流閥是通過閥口的開啟實(shí)現(xiàn)溢流，使 被控制系統(tǒng)或回路的壓力維持恒定，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)被控制系統(tǒng)或回路的壓力維持恒定，實(shí)現(xiàn)穩(wěn) 壓、調(diào)壓或限壓作用，其壓、調(diào)壓或限壓作用，其作用作用簡(jiǎn)稱為簡(jiǎn)稱為溢流、溢流、 定壓定壓。 液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng) 5.2.1 溢流閥溢流閥結(jié)構(gòu)與工作原理結(jié)構(gòu)與工作原理 圖圖 5-17 5-17 直動(dòng)式溢流閥直動(dòng)式溢流閥 1-1-

24、調(diào)節(jié)螺母調(diào)節(jié)螺母 2-2-調(diào)壓彈簧調(diào)壓彈簧 3-3-上蓋上蓋 4-4-閥芯閥芯 5-5-閥體閥體 直動(dòng)式溢流直動(dòng)式溢流 閥結(jié)構(gòu)原理閥結(jié)構(gòu)原理 液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng) 溢流閥圖形符號(hào)簡(jiǎn)要說明溢流閥圖形符號(hào)簡(jiǎn)要說明 1 1）溢流閥在常態(tài)下）溢流閥在常態(tài)下( (非工作狀態(tài)非工作狀態(tài)) )閥口閥口 關(guān)閉關(guān)閉( (方框內(nèi)箭頭錯(cuò)開方框內(nèi)箭頭錯(cuò)開) )； 2 2）控制壓力取自進(jìn)油口壓力）控制壓力取自進(jìn)油口壓力( (虛線表虛線表 示示) )； 3 3）出口接油箱；）出口接油箱； 4 4）采用內(nèi)泄漏方式）采用內(nèi)泄漏方式( (彈簧處沒有接油箱彈簧處沒有接油箱 的標(biāo)志的標(biāo)志) )。 5.2.1 溢流閥溢流閥結(jié)

25、構(gòu)與工作原理結(jié)構(gòu)與工作原理 液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng) 先導(dǎo)式溢流先導(dǎo)式溢流 閥結(jié)構(gòu)原理閥結(jié)構(gòu)原理 圖圖5-18 5-18 先導(dǎo)式溢流閥先導(dǎo)式溢流閥 a a）結(jié)構(gòu)圖）結(jié)構(gòu)圖 b b）圖形符號(hào)）圖形符號(hào) 1-1-調(diào)節(jié)螺母調(diào)節(jié)螺母 2-2-調(diào)壓彈簧調(diào)壓彈簧 3-3-先導(dǎo)閥閥芯先導(dǎo)閥閥芯4-4-主閥彈簧主閥彈簧 5-5-主閥閥芯主閥閥芯 5.2.1 溢流閥溢流閥結(jié)構(gòu)與工作原理結(jié)構(gòu)與工作原理 液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng) （1）作溢流閥）作溢流閥 （2）作安全閥）作安全閥 圖圖5-19 5-19 溢流閥作溢流閥溢流閥作溢流閥 圖圖5-20 5-20 溢流閥作安全閥溢流閥作安全閥 5.2.1 溢流閥溢

26、流閥溢流閥的應(yīng)用溢流閥的應(yīng)用 液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng) （3）作背壓閥）作背壓閥 （4）作遠(yuǎn)程調(diào)壓閥）作遠(yuǎn)程調(diào)壓閥 圖圖5-21 5-21 溢流閥作背壓閥溢流閥作背壓閥 圖圖5-22 5-22 溢流閥作遠(yuǎn)程調(diào)壓閥溢流閥作遠(yuǎn)程調(diào)壓閥 5.2.1 溢流閥溢流閥溢流閥的應(yīng)用溢流閥的應(yīng)用 液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng) （5）實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的二級(jí)調(diào)壓）實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的二級(jí)調(diào)壓 （6）使系統(tǒng)卸荷）使系統(tǒng)卸荷 圖圖5-23 5-23 溢流閥的二級(jí)調(diào)壓溢流閥的二級(jí)調(diào)壓 圖圖5-24 5-24 溢流閥用于系統(tǒng)卸荷溢流閥用于系統(tǒng)卸荷 5.2.1 溢流閥溢流閥溢流閥的應(yīng)用溢流閥的應(yīng)用 液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng) 5.2.

27、2 減壓閥減壓閥 減壓閥：減壓閥：利用液流流過隙縫產(chǎn)生壓力降的利用液流流過隙縫產(chǎn)生壓力降的 原理，使出口壓力低于進(jìn)口壓力的壓力控原理，使出口壓力低于進(jìn)口壓力的壓力控 制閥。制閥。 作用：作用：用來降低液壓系統(tǒng)中某一回路的油用來降低液壓系統(tǒng)中某一回路的油 路壓力，使同一個(gè)油源能同時(shí)提供兩個(gè)或路壓力，使同一個(gè)油源能同時(shí)提供兩個(gè)或 兩個(gè)以上不同壓力的輸出。兩個(gè)以上不同壓力的輸出。 應(yīng)用：應(yīng)用：各種液壓設(shè)備的夾緊系統(tǒng)、潤(rùn)滑系各種液壓設(shè)備的夾緊系統(tǒng)、潤(rùn)滑系 統(tǒng)和控制系統(tǒng)中。統(tǒng)和控制系統(tǒng)中。 液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng) 5.2.2 減壓閥減壓閥結(jié)構(gòu)與工作原理結(jié)構(gòu)與工作原理 圖圖5-25 5-25 先導(dǎo)式

28、減壓閥先導(dǎo)式減壓閥 1-1-調(diào)節(jié)螺母調(diào)節(jié)螺母 2-2-調(diào)壓彈簧調(diào)壓彈簧 3-3-先導(dǎo)閥閥芯先導(dǎo)閥閥芯 4-4-先導(dǎo)閥閥座先導(dǎo)閥閥座 5-5-先導(dǎo)閥閥體先導(dǎo)閥閥體 6-6-主闊體主闊體 7-7-主閥芯主閥芯 8-8-主閥復(fù)位彈簧主閥復(fù)位彈簧 液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng) 減壓閥圖形符號(hào)簡(jiǎn)要說明：減壓閥圖形符號(hào)簡(jiǎn)要說明： 1 1）減壓閥在常態(tài)下閥口是打開的（方）減壓閥在常態(tài)下閥口是打開的（方 框內(nèi)的箭頭溝通了進(jìn)、出油口）；框內(nèi)的箭頭溝通了進(jìn)、出油口）； 2 2）控制壓力取自出口壓力（虛線表）控制壓力取自出口壓力（虛線表 示）；示）； 3 3）出油口接二次壓力油路；）出油口接二次壓力油路； 4 4）

29、彈簧腔設(shè)有專門泄油口，為外泄方）彈簧腔設(shè)有專門泄油口，為外泄方 式。式。 5.2.2 減壓閥減壓閥結(jié)構(gòu)與工作原理結(jié)構(gòu)與工作原理 液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng) （1 1）減壓閥保持出口壓力基本不變，控制主閥芯）減壓閥保持出口壓力基本不變，控制主閥芯 移動(dòng)的油液來自出油腔；而溢流閥保持進(jìn)口移動(dòng)的油液來自出油腔；而溢流閥保持進(jìn)口 壓力基本不變，控制主閥芯移動(dòng)的油液來自壓力基本不變，控制主閥芯移動(dòng)的油液來自 進(jìn)油腔。進(jìn)油腔。 （2 2）不工作時(shí)，減壓閥進(jìn)出口互通（即處于開啟）不工作時(shí)，減壓閥進(jìn)出口互通（即處于開啟 狀態(tài)），而溢流閥進(jìn)出口不通（即處于關(guān)閉狀態(tài)），而溢流閥進(jìn)出口不通（即處于關(guān)閉 狀態(tài)）。狀

30、態(tài)）。 （3 3）減壓閥由于進(jìn)、出油腔都有壓力，所以泄漏）減壓閥由于進(jìn)、出油腔都有壓力，所以泄漏 油不能從出油腔排出，只能從泄油口油不能從出油腔排出，只能從泄油口L L單獨(dú)引單獨(dú)引 回油箱（這種泄漏方式稱為外泄）；而溢流回油箱（這種泄漏方式稱為外泄）；而溢流 閥采用內(nèi)泄方式。閥采用內(nèi)泄方式。 5.2.2 減壓閥減壓閥減壓閥與溢流閥的比較減壓閥與溢流閥的比較 液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng) 順序閥：順序閥：以壓力作為控制信號(hào)，在一定的控制壓力作以壓力作為控制信號(hào)，在一定的控制壓力作 用下自動(dòng)接通或切斷某一油路，控制各執(zhí)行元件的先用下自動(dòng)接通或切斷某一油路，控制各執(zhí)行元件的先 后動(dòng)作順序的壓力閥。后

31、動(dòng)作順序的壓力閥。 根據(jù)控制方式的不同，順序閥可分為內(nèi)控式和外控式。根據(jù)控制方式的不同，順序閥可分為內(nèi)控式和外控式。 內(nèi)控式順序閥：內(nèi)控式順序閥：直接利用閥進(jìn)口處的油壓力來控制閥直接利用閥進(jìn)口處的油壓力來控制閥 芯的動(dòng)作，從而控制閥口的啟閉；芯的動(dòng)作，從而控制閥口的啟閉； 外控式順序閥：外控式順序閥：用外來的控制油壓控制閥口的啟閉，用外來的控制油壓控制閥口的啟閉， 也稱為液控順序閥。也稱為液控順序閥。 根據(jù)結(jié)構(gòu)形式的不同，順序閥可分為根據(jù)結(jié)構(gòu)形式的不同，順序閥可分為直動(dòng)式順序閥直動(dòng)式順序閥和和 先導(dǎo)式順序閥先導(dǎo)式順序閥。 5.2.3 順序閥順序閥 液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng) 5.2.3 順序

32、閥順序閥結(jié)構(gòu)與工作原理結(jié)構(gòu)與工作原理 內(nèi)控式順序閥內(nèi)控式順序閥 圖圖5-26 5-26 內(nèi)控式直動(dòng)式順序閥內(nèi)控式直動(dòng)式順序閥 液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng) 外控式順序閥外控式順序閥 圖圖5-27 5-27 外控式順序閥外控式順序閥 5.2.3 順序閥順序閥結(jié)構(gòu)與工作原理結(jié)構(gòu)與工作原理 液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng) 單向順序閥單向順序閥 圖圖5-28 5-28 單向順序閥單向順序閥 5.2.3 順序閥順序閥結(jié)構(gòu)與工作原理結(jié)構(gòu)與工作原理 液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng) 各種順序閥的控制與泄油方式及其圖形符號(hào)各種順序閥的控制與泄油方式及其圖形符號(hào) 5.2.3 順序閥順序閥 液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)

33、 圖圖5-29 5-29 順序閥的應(yīng)用順序閥的應(yīng)用 5.2.3 順序閥順序閥順序閥的應(yīng)用順序閥的應(yīng)用 順序閥作安全閥用，如順序閥作安全閥用，如 右圖，換向閥換向，使右圖，換向閥換向，使 液壓缸向下運(yùn)動(dòng)。一旦液壓缸向下運(yùn)動(dòng)。一旦 液控單向閥失靈而沒有液控單向閥失靈而沒有 開啟，由此而產(chǎn)生的高開啟，由此而產(chǎn)生的高 壓油可經(jīng)順序閥流回油壓油可經(jīng)順序閥流回油 箱。箱。 液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng) 5.2.4 壓力繼電器壓力繼電器 壓力繼電器：壓力繼電器：利用液體壓力信號(hào)控制電氣觸點(diǎn)的啟閉的液壓利用液體壓力信號(hào)控制電氣觸點(diǎn)的啟閉的液壓 電氣轉(zhuǎn)換元件。電氣轉(zhuǎn)換元件。 當(dāng)控制壓力達(dá)到設(shè)定壓力時(shí)，發(fā)出電信號(hào)

34、，控制電氣元件當(dāng)控制壓力達(dá)到設(shè)定壓力時(shí)，發(fā)出電信號(hào)，控制電氣元件( (如如 電磁鐵、電磁離合器、繼電器等電磁鐵、電磁離合器、繼電器等) )動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)油路轉(zhuǎn)換、泵的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)油路轉(zhuǎn)換、泵的 加載或卸荷、執(zhí)行元件的順序動(dòng)作、系統(tǒng)的安全保護(hù)和連鎖加載或卸荷、執(zhí)行元件的順序動(dòng)作、系統(tǒng)的安全保護(hù)和連鎖 等功能。等功能。 壓力繼電器的壓力繼電器的組成：組成：壓力壓力位移轉(zhuǎn)換裝置位移轉(zhuǎn)換裝置 微動(dòng)開關(guān)微動(dòng)開關(guān) 按前者的按前者的結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)分：柱塞式、彈簧管式分：柱塞式、彈簧管式 膜片式、波紋管式膜片式、波紋管式 按發(fā)出電信號(hào)的按發(fā)出電信號(hào)的功能功能分：?jiǎn)斡|點(diǎn)式分：?jiǎn)斡|點(diǎn)式 雙觸點(diǎn)式雙觸點(diǎn)式 液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與

35、氣壓傳動(dòng) 單柱塞式壓力繼電器單柱塞式壓力繼電器 5.2.4 壓力繼電器壓力繼電器結(jié)構(gòu)與工作原理結(jié)構(gòu)與工作原理 圖圖5-30 5-30 單柱塞式壓力繼電器單柱塞式壓力繼電器 1-1-柱塞柱塞 2-2-頂桿頂桿 3-3-調(diào)節(jié)螺套調(diào)節(jié)螺套 4-4-微動(dòng)開微動(dòng)開 關(guān)關(guān) 液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng) (1)(1)起起順序控制作用順序控制作用 5.2.4 壓力繼電器壓力繼電器壓力繼電器的應(yīng)用壓力繼電器的應(yīng)用 圖圖5-31 5-31 壓力繼電器用于順序控制壓力繼電器用于順序控制 1 1、2-2-換向閥換向閥 3 3、4-4-壓力繼電器壓力繼電器 5 5、6-6-液壓缸液壓缸 液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng) (

36、2) (2) 起安全保護(hù)作用起安全保護(hù)作用 5.2 壓力繼電器壓力繼電器壓力繼電器的應(yīng)用壓力繼電器的應(yīng)用 圖圖5-32 5-32 壓力繼電器用于安全保護(hù)壓力繼電器用于安全保護(hù) 液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng) 流量控制閥：流量控制閥：依靠改變閥口通流面積的依靠改變閥口通流面積的 大小，來調(diào)節(jié)通過閥口的流量，從而大小，來調(diào)節(jié)通過閥口的流量，從而 改變執(zhí)行元件的運(yùn)行速度。改變執(zhí)行元件的運(yùn)行速度。 流量控制閥有流量控制閥有節(jié)流閥節(jié)流閥、調(diào)速閥調(diào)速閥、溢流節(jié)溢流節(jié) 流閥流閥和和分流集流閥分流集流閥等。等。 5.3 流量控制閥流量控制閥 液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng) 5.3.1 節(jié)流口形式節(jié)流口形式 圖圖5

37、-33 5-33 常用節(jié)流口的形式常用節(jié)流口的形式 液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng) 5.3.1 節(jié)流口形式節(jié)流口形式 e e） 圖圖5-33 5-33 常用節(jié)流口的形式常用節(jié)流口的形式 液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng) 5.3.2 普通節(jié)流閥普通節(jié)流閥 圖圖5-34 5-34 普通節(jié)流閥普通節(jié)流閥 1-1-緊固螺釘緊固螺釘 2-2-緊定螺釘緊定螺釘 3-3-調(diào)節(jié)手柄調(diào)節(jié)手柄 4-4- 套套 5-5-推桿推桿 6-6-閥體閥體 7-7-閥芯閥芯 8-8-復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧 9-9-后蓋后蓋 液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng) 5.3.3 調(diào)速閥調(diào)速閥 調(diào)速閥：調(diào)速閥：在節(jié)流閥的前面串接一個(gè)定在節(jié)流閥的前面串接

38、一個(gè)定 差減壓閥，使油液先經(jīng)過減壓閥產(chǎn)生差減壓閥，使油液先經(jīng)過減壓閥產(chǎn)生 一次壓力降，并利用減壓閥閥芯的自一次壓力降，并利用減壓閥閥芯的自 動(dòng)調(diào)節(jié)，使節(jié)流閥前后的壓力差保持動(dòng)調(diào)節(jié)，使節(jié)流閥前后的壓力差保持 不變。不變。 液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng) 5.3.3 調(diào)速閥調(diào)速閥普通調(diào)速閥的工作原理普通調(diào)速閥的工作原理 圖圖5-35 5-35 調(diào)速閥的工作原理調(diào)速閥的工作原理 a a）結(jié)構(gòu)原理圖）結(jié)構(gòu)原理圖 b b）詳細(xì)圖形符號(hào)）詳細(xì)圖形符號(hào) c)c)簡(jiǎn)化圖形符號(hào)簡(jiǎn)化圖形符號(hào) d d）節(jié)流閥和調(diào)速閥特性曲線）節(jié)流閥和調(diào)速閥特性曲線 1-1-定差減壓閥定差減壓閥 2-2-節(jié)流閥節(jié)流閥 液壓與氣壓傳動(dòng)液

39、壓與氣壓傳動(dòng) 5.3.3 調(diào)速閥調(diào)速閥溫度補(bǔ)償調(diào)速閥溫度補(bǔ)償調(diào)速閥 圖圖5-36 5-36 溫度補(bǔ)償原理溫度補(bǔ)償原理 溫度補(bǔ)償調(diào)速閥的原理溫度補(bǔ)償調(diào)速閥的原理 液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng) 5.4 插裝閥及電液比例控制閥插裝閥及電液比例控制閥 5.4.1 5.4.1 插裝閥插裝閥 插裝式錐閥插裝式錐閥又稱插裝式二位二通閥，簡(jiǎn)稱插裝閥。又稱插裝式二位二通閥，簡(jiǎn)稱插裝閥。 具有以下具有以下優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)： （1 1）通流能力大，特別適用于大流量的場(chǎng)合，它的）通流能力大，特別適用于大流量的場(chǎng)合，它的 最大通徑可達(dá)最大通徑可達(dá)200200250mm250mm，通過的流量可達(dá)，通過的流量可達(dá) 10000L/min10000L/min。 （2 2）閥芯動(dòng)作靈敏，抗堵塞能力強(qiáng)。）閥芯動(dòng)作靈敏，抗堵塞能力強(qiáng)。 （3 3）密封性好，泄漏小，油液流經(jīng)閥口壓力損失小。）密封性好，泄漏小，油液流經(jīng)閥口壓力損失小。 （4 4）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化。）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化。 液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng) 圖圖5-37 5-37 插裝閥的結(jié)構(gòu)及圖形符號(hào)插裝閥的結(jié)構(gòu)及圖形符號(hào) 1-1-控制蓋板控制蓋板