雙層升降橫移立體車庫設(shè)計(jì)

1、機(jī)械設(shè)計(jì)綜合訓(xùn)練報(bào)告02009542 機(jī)械設(shè)計(jì)綜合訓(xùn)練報(bào)告升降橫移式立體車庫設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師：錢瑞明日期：2012年9月摘要隨著人們生活水平的不斷提高，城市日益增多的車輛與有限的停車位之間的矛盾越發(fā)的尖銳。在這個大背景下，發(fā)展新的停車系統(tǒng)，提高空間利用率成為了新的發(fā)展法向。其中，立體停車庫便是一個新興的停車系統(tǒng)。本文結(jié)合雙層三列升降橫移式立體車庫的工程實(shí)例，著力于其機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，并作出相關(guān)校核和仿真。此外，我們還利用solidworks軟件對立體車庫進(jìn)行三維建模，給出更為具體的方案。關(guān)鍵詞：立體車庫，solidworks，機(jī)械目 錄摘要1第一章 設(shè)計(jì)任務(wù)與要求61.1 設(shè)計(jì)內(nèi)容6第二章 背景

2、及原理72.1背景72.2升降橫移車庫原理9第三章 總體方案設(shè)計(jì)113.1車庫運(yùn)行過程分析113.2下層載車板驅(qū)動方案113.3升降載車板設(shè)計(jì)方案113.4輔助裝置123.5總體格局12第四章 載車板設(shè)計(jì)134.1尺寸設(shè)計(jì)134.2結(jié)構(gòu)工藝設(shè)計(jì)13第五章 載車板設(shè)計(jì)145.1分析145.2滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)形式選擇135.3材料選擇145.4螺紋尺寸設(shè)計(jì)計(jì)算145.5絲杠精度計(jì)算15第六章 升降電機(jī)及減速器選擇176.1關(guān)于yz系列電機(jī)176.2電機(jī)型號、參數(shù)176.3減速器型號選擇18第七章 螺桿軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)197.1軸承選擇197.2鍵的設(shè)計(jì)與校核207.3軸的結(jié)構(gòu)工藝21第八章 升降系統(tǒng)總裝

3、228.1升降導(dǎo)軌22第九章 平移機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)239.1滑軌設(shè)計(jì)249.2電機(jī)選擇249.3減速器選擇25第十章 鏈傳動設(shè)計(jì)2610.1鏈類型選擇2610.2鏈參數(shù)計(jì)算2610.3鏈裝配尺寸計(jì)算2710.4滾子鏈鏈輪設(shè)計(jì)28第十一章 滾輪軸設(shè)計(jì)校核3011.1滾輪軸結(jié)構(gòu)3011.2豎直方向上受力3211.3水平方向上受力3311.4校核軸的長度34個人心得35參考資料36第一章 設(shè)計(jì)任務(wù)與要求1.1 設(shè)計(jì)內(nèi)容：1）根據(jù)任務(wù)需求，結(jié)合存、取車工作原理，進(jìn)行雙層三列升降橫移式立體車庫機(jī)械系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)，確定減速傳動系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)的組成，繪制系統(tǒng)方案示意圖。2）選擇電動機(jī)型號，分配減速傳動系統(tǒng)中各級傳

4、動機(jī)構(gòu)的傳動比，并進(jìn)行傳動機(jī)構(gòu)的受力分析和關(guān)鍵零部件的工作能力設(shè)計(jì)計(jì)算。3）對立體車庫機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行三維結(jié)構(gòu)建模和存取車過程動畫仿真。4）進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，繪制二維總裝配圖、部件裝配圖（0號圖13張）及關(guān)鍵零件工作圖（3號或4號圖2張）。第二章 背景及原理2.1 背景進(jìn)入21世紀(jì)以來，隨著人們生活水平的提高，汽車逐漸走進(jìn)了千家萬戶，然而隨之而來的是停車難的問題。由于土地濟(jì)源的稀缺，人們對空間利用率提出了更高的要求，因此更為高效的停車設(shè)施可謂大勢所趨，立體式的停車庫是個前景非常廣闊的研究方向。作為解決城市靜態(tài)交通的有效措施向空間、向高層發(fā)展的自動化立體停車設(shè)備,以其占地面積少、停車率高、布置靈活、高效

5、低耗、性價(jià)比高、安全可靠等優(yōu)點(diǎn),越來越受到人們的青睞。目前市面上常見的機(jī)械式立體停車庫有：升降橫移類、垂直循環(huán)類、多層循環(huán)類、水平循環(huán)類、平面移動類、巷道堆垛類、垂直升降類和簡易升降類等8種,其中升降橫移類以其結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、安全可靠、造價(jià)低等優(yōu)點(diǎn),在國內(nèi)車庫市場占有絕對優(yōu)勢的市場份額。采用以載車板升降或橫移存取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備的立體停車庫。此類型立體車庫適用于地面及地下停車場 配置靈活,造價(jià)較低。這種類型立體車庫的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單。形式較多，規(guī)?？纱罂尚?采用模塊化設(shè)計(jì) ,每單元可設(shè)計(jì)成25層 、半地下等多種形式 ,車位數(shù)從幾個到上百個。對場地的適應(yīng)性強(qiáng) 約占國內(nèi)停車市場份額70%以上

6、。而現(xiàn)有停車位缺口嚴(yán)重?fù)?jù)預(yù)計(jì)2010年轎車保有量將達(dá)到2000萬輛，“十五”期間轎車保有量將增加400萬輛。停車位需求按1:1.2(100%的基本停車位和20%的公共停車位)計(jì)算，總需增加停車位480萬個。平均每年需求96萬個車位。如僅考慮10%進(jìn)機(jī)械式停車庫，這每年需提供機(jī)械式停車庫9.6萬個車位。因此從現(xiàn)有的停車位的缺口情況和今后市場的需求可以看出，機(jī)械式停車設(shè)備的國際、國內(nèi)市場前景十分良好。2.2 國內(nèi)外現(xiàn)狀和前景早在1920年，美國就建成了世界上第一座機(jī)械式立體停車設(shè)備。50年代以后美國和西歐陸續(xù)建成多種型式的立體車庫;60年代以來尤其是在市中心的商業(yè)區(qū)，建筑物高度密集，不可能騰出大量

7、地皮建停車場。此時(shí)，占地面積小的立體式停車設(shè)備才真正得到發(fā)展普及。亞洲的停車設(shè)備技術(shù)起源于日本，日本從20世紀(jì)60年代開始從事機(jī)械停車設(shè)備的開發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)，至今已有四十幾年的歷史。到了80年代和90年代初，由于計(jì)算機(jī)技術(shù)和電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，由全電腦自動控制，采用變頻技術(shù)的新一代機(jī)械式立體停車設(shè)備首先在日本進(jìn)入家庭。生產(chǎn)機(jī)械式立體車庫的公司約100多家，比較大的公司有新明和、石川島播磨、日精、三菱重工等。從90年代起日本每年投入運(yùn)行的機(jī)械停車泊位都在萬以上。目前全日本己經(jīng)投入使用機(jī)械式停車位超過300萬個，其中以升降橫移式停車設(shè)備為主。對于日本，優(yōu)勢在多層升降橫移類、垂直升降類、水

8、平循環(huán)類、垂直循環(huán)類、簡易升降類等產(chǎn)品上4。德國和意大利等歐洲國家從事停車設(shè)備開發(fā)和生產(chǎn)也比較早。較好的公司有:意大利sotefin、interpark、德國palis等。由于歐洲國家停車問題表現(xiàn)不很突出，停車設(shè)備應(yīng)用量不是很大。多數(shù)為巷道堆垛式產(chǎn)品，多層升降橫移式產(chǎn)品應(yīng)用很好。德國和意大利等歐洲國家的優(yōu)勢在巷道堆垛類產(chǎn)品上。國外立體停車設(shè)備的技術(shù)以日本和德國領(lǐng)先，其發(fā)展主要有兩個特點(diǎn):一是高技術(shù)含量高。日本和德國的車庫行業(yè)將機(jī)、電工業(yè)的高新技術(shù)成果隨時(shí)轉(zhuǎn)化和移植到車庫產(chǎn)品中，使車庫技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)品更新很快。比如高速曳引機(jī)和vvvf調(diào)速控制技術(shù)(即高速電梯技術(shù))很快應(yīng)用到垂直升降式車庫產(chǎn)品，使這

9、種電梯式車庫存取速度更快，存車量更大，從而逐步替代老式的垂直循壞式塔型車庫。又如計(jì)算機(jī)管理、ic卡識別、計(jì)時(shí)收費(fèi)系統(tǒng)一出現(xiàn)，立即應(yīng)用于停車庫，使車庫融于城市樓宇自動化管理系統(tǒng)中，無論是公共停車還是住宅停車變得更容易、更方便。二是車庫產(chǎn)品朝著性能價(jià)格比更高的方向發(fā)展。即不但重視停車密度和高性能，更講究產(chǎn)品的經(jīng)濟(jì)實(shí)用性。比如日本的三菱、大幅株式會社和德國palis公司均研制成功停車密度較高，而造價(jià)較低的高層車庫和無車板、無車架等先進(jìn)車庫。這些新產(chǎn)品都是90年代的新技術(shù)，一問世，很快替代了老產(chǎn)品。我國立體車庫的發(fā)展，始于上世紀(jì)八十年代，河北承德的華一機(jī)械車庫集團(tuán)有限責(zé)任公司于1989年建造起國內(nèi)第一

10、臺垂直循環(huán)類機(jī)械式停車車庫，填補(bǔ)了國內(nèi)機(jī)械式停車車庫的空白。立體車庫產(chǎn)業(yè)在上世紀(jì)九十年代迅速興起，步入了引進(jìn)、開發(fā)、制造和使用的快車道，國內(nèi)立體停車庫市場正以直線上升的態(tài)勢在飛速發(fā)展。我國立體停車設(shè)備的產(chǎn)品經(jīng)引進(jìn)技術(shù)和自主研究開發(fā)，生產(chǎn)技術(shù)水平有了很大的提高，許多設(shè)備采用了當(dāng)前機(jī)械、電子、液壓、光學(xué)、磁控和計(jì)算機(jī)等領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)，如采用交流變頻調(diào)速系統(tǒng)，使運(yùn)行高速、平穩(wěn)、省電、減少振動和噪聲?？刂菩问接邪粹o式、ic卡式、觸摸屏式、密碼鑰匙式、遙控式等，有些設(shè)備還采用了總線控制技術(shù)；傳動裝置采用內(nèi)藏式，以增大停車空間并保護(hù)各傳動元件不受污染和腐蝕，提高了設(shè)備的耐久性；機(jī)械結(jié)構(gòu)中采用了模塊化設(shè)計(jì)，

11、便于組合使用，易于安裝拆卸，縮短施工周期。目前品種的滿足率己達(dá)90左右，有的品種填補(bǔ)了國內(nèi)空白，產(chǎn)品國產(chǎn)化率達(dá)到50以上。還采用一些新材料、新工藝，如采用“h7，型鋼做鋼梁，組合的鍍鋅板或一體成型的鍍鋅板做載車板：安全保護(hù)方面采用了聲光引導(dǎo)及定位裝置，自動消防滅火系統(tǒng)等。目前品種的滿足率已達(dá)90左右，有的品種填補(bǔ)了國內(nèi)空白，產(chǎn)品國產(chǎn)化率達(dá)到50以上。目前國內(nèi)立體停車設(shè)備是以升降橫移類為主，約占總量的84%。此外還有垂直升降類和平面移動類。在技術(shù)方面，由最初的機(jī)械傳動式發(fā)展為液壓傳動式、機(jī)械液壓傳動式、電傳動式。控制方式也由單純的手動控制發(fā)展到電氣控制、plc控制和現(xiàn)場總線控制。雖然我國停車設(shè)備

12、行業(yè)和技術(shù)得到了快速發(fā)展，但與停車設(shè)備的市場需求還相差甚遠(yuǎn)。停車設(shè)備需要進(jìn)一步降低制造成本，提高技術(shù)含量以及設(shè)備使用的安全性和可靠性。本文就是研究最為典型的雙層升降橫移式車庫。2.2 升降橫移類車庫原理圖2.1 升降橫移式車庫原理示意圖升降橫移類車庫指采用以載車板升降或者橫移作為存取車輛設(shè)備的機(jī)械式停車庫。其工作原理為：如圖2.1所示，雙層三列升降橫移式立體車庫共有五個停車位（圖中1-5），6號位為空，為車位的升降騰出空間。下層的兩個車位只負(fù)責(zé)橫移，上層的三個車位只負(fù)責(zé)升降。為了保證下層平移的暢通，必須有一個車位空出，因此升降車位必須復(fù)位，而橫移車位則沒有必要。這樣，通過簡單的升降與橫移便能夠

13、實(shí)現(xiàn)車輛的存取。第三章 總體方案設(shè)計(jì)3.1 車庫運(yùn)行過程分析 車庫上層載車板只能升降，下層載車板只能平移。因此上下載車板可采用不同的方案分別獨(dú)立驅(qū)動。3.2 下層載車板驅(qū)動方案對于下層載車板，由于只需做平移運(yùn)動，因而可以在地面布置導(dǎo)軌，載車板下面安裝小輪，便能很方便地實(shí)現(xiàn)左右的平移。由于是滾動摩擦，所需克服的阻力會小很多，因而驅(qū)動下面的載車板并不需要很大的功率，這里可以供選擇的驅(qū)動方案很多，比如螺旋傳動、鏈傳動、帶傳動和液壓傳動等。其中鏈傳動和帶傳動是由電機(jī)出發(fā)，通過一系列傳動環(huán)節(jié)，最終驅(qū)動小輪在導(dǎo)軌上運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)載車板的平移。帶和鏈本身成本較低，中間的減速環(huán)節(jié)也有現(xiàn)成的減速箱可供選用，布置也很

14、簡單，是可行的方案。而螺桿與液壓傳動由于距離較長，雖然力量和平穩(wěn)性上占優(yōu)勢，但代價(jià)太高，不予考慮。因此，綜合所有因素，最終采用電機(jī)+鏈傳動作為下層載車板的驅(qū)動方案。驅(qū)動小輪鏈條減速機(jī)構(gòu)電機(jī) 3.3 升降載車板設(shè)計(jì)方案上層載車板需要承受很大的重量，在設(shè)計(jì)上需要格外的謹(jǐn)慎，安全、平穩(wěn)是最基本的設(shè)計(jì)要求。首先是載車板的結(jié)構(gòu)，和下層的不同，上層的載車板需要承受更大的重量，而它本身又不能太重，不然會增加驅(qū)動系統(tǒng)的負(fù)擔(dān)。因而對上層載車板的要求是在保證承重的同時(shí)盡可能地減少質(zhì)量。載車板的升降需要導(dǎo)軌(其上開燕尾槽或t形槽)來限定位置以及提供支撐。由于載荷較大，要求運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此選用螺旋傳動更為合適。將螺母與

15、載車板連接起來，電機(jī)驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)動，帶動載車板上升或下降。螺母螺桿減速器電機(jī)3.4 輔助裝置除了上述機(jī)械設(shè)備以外，停車庫還需要整體框架以及相應(yīng)的支撐等輔助設(shè)備，當(dāng)然控制方面的設(shè)備也必不可少，傳感器等控制裝備的設(shè)計(jì)不在本文討論范圍內(nèi)。3.5 總體格局圖3.1 車庫總體格局總體上車庫的基本格局如圖3.1所示，上下層載車板都有各自獨(dú)立的軌道，并配備有獨(dú)立的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，各自獨(dú)立工作，互不干涉。除了車位以外，整個車庫還搭建了堅(jiān)固的鋼框架。鋼框架給安放各種傳感器提供了充裕的空間，并且給升降機(jī)構(gòu)的龍門導(dǎo)軌提供了有力的支撐。第四章 載車板設(shè)計(jì)4.1 尺寸設(shè)計(jì)車位的尺寸要求是：，載車板的尺寸應(yīng)略大于這個尺寸。加上斜

16、坡和給安置其他零件提供平臺等因素，載車板的實(shí)際長度超過，寬度上與車位尺寸保持一致。4.2 結(jié)構(gòu)工藝設(shè)計(jì)載車板采用厚度為整體鋼板沖壓成型，前面設(shè)置有一段小斜坡，方便汽車進(jìn)出。載車板上設(shè)計(jì)有兩道凹槽用于給車輪提供限位，凹槽底部設(shè)計(jì)了凸起防滑條，以增大車胎與載車板之間的摩擦，保證車輛能被穩(wěn)定地限制在載車板上。載車板的后部設(shè)有一個寬為的平臺，為在上面安置其他零件提供空間。第五章 螺旋傳動設(shè)計(jì)5.1 分析升降機(jī)構(gòu)的核心部件是螺旋機(jī)構(gòu)，確定了螺桿的各個參數(shù)便能夠依次設(shè)計(jì)其他部件。螺旋傳動是由螺桿和螺母組成的螺旋副來實(shí)現(xiàn)傳動要求。它主要是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)橹本€運(yùn)動，同時(shí)完成運(yùn)動和動力的傳輸。載車板的升降機(jī)構(gòu)采用

17、螺旋機(jī)構(gòu)屬于起重螺旋，需要承受很大的軸向載荷?；瑒勇菪Y(jié)構(gòu)簡單、制造方便、成本低，易于實(shí)現(xiàn)自鎖。但是滑動螺旋摩擦阻力大，傳動效率低，磨損太大，不適合本文中的場合。因而我們采用滾動螺旋方式，它摩擦阻力小、傳動效率高，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，低速時(shí)不爬行，啟動時(shí)無抖動，雖然復(fù)雜的結(jié)構(gòu)會增加成本，但它使用壽命長，安全可靠，適合本場合。5.2 滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)形式選擇按螺紋滾道法向截面形狀、滾珠的循環(huán)方式、消除間隙和調(diào)整預(yù)緊方法的不同，螺旋副有多種結(jié)構(gòu)形式。在這里，考慮到本應(yīng)用場合對接觸強(qiáng)度要求較高，而準(zhǔn)確性要求略低等因素，采用單螺母外循環(huán)滾動螺旋副，螺紋滾道型面類型選擇雙圓弧型。圖5.1 外循環(huán)滾動螺旋副5.3材

18、料選擇由于螺桿行程較長,對精度沒有特別的要求，因此使用普通螺桿的材料即可。材料選用，高頻或中頻加熱，表面淬火。5.4螺紋尺寸設(shè)計(jì)計(jì)算基本參數(shù)：基本額定靜載荷、基本額定動載荷、額定壽命。本場合中，上層載車板設(shè)計(jì)最大承重為1700kg，加上載車板自重（）。因此設(shè)計(jì)承重載荷為：查手冊得：載荷系數(shù)（平穩(wěn)和輕微沖擊） 硬度影響系數(shù) 短行程系數(shù)因此，計(jì)算載荷 計(jì)算：根據(jù)需要，選取導(dǎo)程載車板的設(shè)計(jì)升降速度為螺桿轉(zhuǎn)速 設(shè)計(jì)壽命根據(jù)壽命計(jì)算最小額定動載荷壽命系數(shù)轉(zhuǎn)速系數(shù)壽命條件：根據(jù)壽命查表確定螺桿尺寸：公稱直徑導(dǎo)程鋼球直徑絲杠外徑螺紋底徑循環(huán)列數(shù)圈數(shù)80127178713*25.5 絲杠精度設(shè)計(jì)由于升降對精度

19、要求不高，出于成本考慮，選用滾動螺旋精度等級確定為7。有效行程：目標(biāo)行程公差：300mm內(nèi)允許行程變動量：滾珠絲杠支撐軸頸對絲杠軸線徑向圓跳動為63um。滾珠絲杠和滾珠螺母表面粗糙度為。第六章 升降電機(jī)及減速器選擇6.1關(guān)于yz系列電機(jī)升降電動機(jī)選用yd系列，yd系列為鼠籠型異步電動機(jī)，具有較大的啟動轉(zhuǎn)矩和過載能力，能夠頻繁起動，轉(zhuǎn)差率較高，并具有良好的防護(hù)特性。它適用于短時(shí)或斷續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)、起動制動頻繁、有時(shí)過載以及有較強(qiáng)振動和沖擊的冶金及一般起重設(shè)備上。上層載車板大部分時(shí)間都處于靜止?fàn)顟B(tài)，只有在升降過程中電機(jī)才起動，故適合采用yz系列電機(jī)。6.2 電機(jī)型號、參數(shù)上載車板總重370kg，最大載重1

20、700kg，總重為g=（370+1700）10=20700n升降速度v=4m/min，設(shè)聯(lián)軸器、減速器和各個軸承總效率為0.9，而一般電機(jī)效率為0.75，那么所需的最小驅(qū)動功率為選用yz132m1-6型號的電機(jī)，額定電壓380v，額定頻率50hz，轉(zhuǎn)速935r/min,功率2.2kw，堵轉(zhuǎn)電流倍數(shù)為4.74，堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速倍數(shù)為3.11，效率75.5%，功率因數(shù)0.77。采用b5大法蘭基座豎直安裝便于連接減速器。圖6.1 yz132m1-6型號的電機(jī)6.3 減速器型號選擇電機(jī)軸轉(zhuǎn)速為935r/min，設(shè)計(jì)螺桿軸轉(zhuǎn)速為200r/min，選用減速比i為4.5。這里采用單級圓柱齒輪減速器即可，這類減速器裝

21、配維修方便，可用于各類機(jī)械中。zdy、zly、zsy型硬齒面臥式圓柱齒輪減速器（zbj19004-1988）的齒輪為漸開線斜齒齒輪，采用優(yōu)質(zhì)材料，箱體經(jīng)精密鏜孔等制成。承載能力高，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。減速器的適用條件是高速軸轉(zhuǎn)速不高于1500r/min，適用于本場合。結(jié)合本工程實(shí)例，最終選用規(guī)格為zdy80-4.5-i的減速器，其額定輸入功率為11kw。第七章 螺桿軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)7.1軸承選擇圖7.1 螺桿軸結(jié)構(gòu)根據(jù)升降距離要求，初步確定螺桿的最大工作長度為，即螺紋的有效長度為2400mm。螺桿豎直放置，主要受軸向載荷，頂部與齒輪嚙合處承受部分徑向載荷。故螺桿軸底部需用推力圓錐滾子軸承，頂端受徑向載

22、荷較大，故采用深溝球軸承即可。螺桿外徑為66mm，螺桿軸下端使用軸環(huán)定位,螺桿軸最大直徑為：軸環(huán)寬度：確定頂部軸頸直徑：若底部軸頸直徑也為50mm，則找不到相應(yīng)的軸承型號，因此把底部軸頸直徑擴(kuò)大為60mm。根據(jù)軸承寬度確定兩個軸頸的長度，最終頂端選用代號為6310的深溝球軸承（gb/t276-1994）。底部選用代號為29412的推力圓錐滾子軸承。7.2 鍵的設(shè)計(jì)與校核螺桿軸頭部通過聯(lián)軸器與減速器的輸出軸相連，該軸端軸徑為d=40mm，初步選用普通平鍵。平鍵靠側(cè)面?zhèn)鬟f轉(zhuǎn)矩。對中良好，結(jié)構(gòu)簡單、裝拆方便，應(yīng)用最為廣泛，也適用于高精度、高速或承受變載、沖擊的場合。通過查手冊可得鍵的尺寸：根據(jù)該軸段

23、長度為30mm，鍵長l取24mm。螺桿軸實(shí)際轉(zhuǎn)速：螺桿軸傳遞功率：螺桿傳遞最大扭矩：查表得到鍵的許用擠壓應(yīng)力和許用切應(yīng)力（鍵的材料為鋼）：鍵聯(lián)接工作面擠壓： 因此鍵的長度不夠，需要重新設(shè)計(jì)考慮到軸的長度有限，平鍵顯然已經(jīng)不能滿足需要，因而改用花鍵聯(lián)接。矩形花鍵多齒工作，承載能力高，對中性好，導(dǎo)向性好，齒根較淺，應(yīng)力集中較小，軸與轂強(qiáng)度削弱小，加工方便，能用磨削方法獲得較高精度。螺桿軸主要承受轉(zhuǎn)矩，花鍵對其平衡性有較大益處。根據(jù)國標(biāo)（gb/t1144-1987），選用中系列尺寸，大徑d=48mm，鍵數(shù)n=8，鍵寬b=8mm，小徑d=42mm。花鍵長度設(shè)計(jì)為l=35mm。倒角尺c=0.5mm,圓角

24、尺寸r=0.4mm。查表得花鍵聯(lián)接的許用應(yīng)力為：齒的工作高度：各齒間載荷不均勻系數(shù)取平均直徑：花鍵強(qiáng)度校核： 故強(qiáng)度符合條件。圖7.2 螺桿軸的花鍵聯(lián)接花鍵精度：裝配形式為固定，d為h7，d為a11。7.3 軸的結(jié)構(gòu)工藝為了減少應(yīng)力集中，軸的階梯處設(shè)置圓角或圓角，根據(jù)gb/t6403.4-1986確定各軸端倒角和圓角的尺寸第八章 升降系統(tǒng)總裝8.1 升降導(dǎo)軌圖8.1 升降式載車板系統(tǒng)如圖7.1所示，升降系統(tǒng)由兩大部分組成。第一部分是導(dǎo)軌部分，1是龍門形的導(dǎo)軌（槽形結(jié)構(gòu)），直接與地面相連。2是載車板，其上裝有導(dǎo)軌支架，支架內(nèi)部嵌有滾輪3，進(jìn)而整個載車板被限制在導(dǎo)軌內(nèi)部。5為斜拉桿，能夠使載車板保

25、持水平，并且把拉力分擔(dān)到龍門導(dǎo)軌支架上。整個載車板支架由鈑金件和加強(qiáng)筋構(gòu)成，降低質(zhì)量的同時(shí)也保證了強(qiáng)度。 第二部分為傳動部分。從動力源開始電機(jī)12連接減速器11，減速器輸出軸通過聯(lián)軸器與螺桿軸8相連，從而驅(qū)動螺桿旋轉(zhuǎn)。螺桿轉(zhuǎn)動使螺母4上下移動，而螺母通過螺旋與載車板固連，最終實(shí)現(xiàn)載車板的上下移動。第九章 平移機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)9.1 滑軌設(shè)計(jì)下層載車板靠滾輪限制在軌道上，滾輪的一邊設(shè)置凸緣。載車板底部設(shè)置八個滾輪，其中起驅(qū)動作用的滾輪有兩個，其余做支撐。軋制車輪材料，應(yīng)不低于gb/t 699中規(guī)定的60鋼；鍛造車輪材料，踏面直徑不大于400mm的車輪，應(yīng)不低于gb/t 699中規(guī)定的45鋼，踏面直徑大于

26、400mm的車輪，應(yīng)不低于gb/t 699中規(guī)定的55鋼；鑄造車輪材料，應(yīng)不低于gb/t 11352中規(guī)定的zg340-640鋼。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用選擇45鋼。設(shè)直徑d設(shè)為114mm，車輪與軌道有效接觸長度為100mm底部載車板設(shè)計(jì)承重2000kg，載車板自重接近500kg。八個滾輪，16個軸承，平均每個軸承受徑向載荷為由于載荷量較小，故采用較小尺寸軸承即可。載車板平移速度最大為10m/min，而滾輪直徑為d=114mm。由此可以得到滾輪軸轉(zhuǎn)速為：軸傳遞功率最大為：計(jì)算軸的最小尺寸:考慮軸上開鍵槽等因素，適當(dāng)擴(kuò)大軸徑至d=30mm。選用代號為7206c的角接觸球軸承。圖9.1 載車板底部小輪9.2

27、電機(jī)選擇由于驅(qū)動載車板水平移動所需克服載荷不大，這里選用小功率異步電動機(jī)即可。小功率異步電動機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)低廉、運(yùn)行可靠、噪聲低、對無線電系統(tǒng)干擾小等優(yōu)點(diǎn)，是廣泛應(yīng)用的驅(qū)動動力。底部載車板及其零部件總重為300kg，設(shè)計(jì)最大載重為2000kg。滾輪與導(dǎo)軌之間的滾動摩擦系數(shù)為f=0.005，角接觸球軸承對徑向載荷的滾動摩擦系數(shù)為0.003，載車板橫向移動速度v=10m/min，鏈傳動效率為0.96，球軸承效率為0.99，減速器效率為0.95，電機(jī)效率為0.6。由此可以估算電機(jī)的最小功率：選用ys系列三相異步電動機(jī)，型號為ys6324，功率180w，轉(zhuǎn)速1400r/min，額定電流0.64a

28、，額定電壓380v，頻率50hz，效率64%，功率因素0.66。圖9.2 ys6324型電機(jī)尺寸9.3 減速器選擇減速比計(jì)算：由于鏈傳動環(huán)節(jié)傳動比為1，電機(jī)到鏈的減速比為由于減速比較大，不適合采用單級圓柱齒輪減速器，而多級圓柱齒輪減速器成本較高，也不被采用。初步確定使用cw型圓弧圓柱蝸桿減速器。這種減速器除具有蝸桿傳動所共有的單級傳動比大、工作平穩(wěn)、噪音低等特性外，由于采用圓環(huán)面包絡(luò)圓柱蝸桿，能使接觸應(yīng)力降低，易形成油膜，齒根有所增厚，故比普通阿基米德蝸桿減速器承載能力高、壽命長、傳動效率高。 根據(jù)需要，選用型號為cwu63-50-i jb/t7935-95的減速器，其轉(zhuǎn)速為1500r/min

29、時(shí)，額定輸入功率為0.67kw，額定輸出轉(zhuǎn)矩為159nm。第十章 鏈傳動設(shè)計(jì)10.1 鏈類型選擇減速器輸出軸通過鏈條與滾輪相連，不連續(xù)工作，速度低，這里可采用套筒式鏈，它質(zhì)量輕，成本低廉。但考慮到套筒鏈工作時(shí)套筒沿鏈輪輪齒產(chǎn)生滑移，輪齒磨損較快。為了提高整個機(jī)構(gòu)的壽命，這里還是采用滾子鏈比較適宜。10.2 鏈參數(shù)計(jì)算圖10.1 鏈的布置方案如圖10.1所示，電機(jī)通過減速器再連接鏈輪1，鏈輪1通過鏈1與鏈輪2相連，鏈輪2為雙聯(lián)鏈輪，同時(shí)它也通過鏈2與鏈輪3相連，最終實(shí)現(xiàn)動力的傳遞。載車板需要實(shí)現(xiàn)左右移動，故鏈1應(yīng)該垂直布置。所有鏈輪齒數(shù)相同，不改變轉(zhuǎn)速，因此可以一起設(shè)計(jì)。鏈輪轉(zhuǎn)速。假設(shè)鏈輪直徑，

30、于是估計(jì)鏈速鏈輪齒數(shù)：計(jì)算節(jié)距：載荷平穩(wěn)，取工況系數(shù)。 齒數(shù)系數(shù) 鏈條排數(shù)系數(shù)節(jié)距根據(jù)功率和轉(zhuǎn)速確定鏈條型號為08a。其參數(shù)為：鏈號節(jié)距滾子外徑內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬銷軸直徑套筒孔徑內(nèi)鏈節(jié)外寬外鏈節(jié)內(nèi)寬08a12.714.387.923.964.0111.1811.2310.3 鏈裝配尺寸計(jì)算鏈輪分度圓直徑計(jì)算：試定中心距時(shí)，最小中心距：實(shí)際鏈速這與之前的估計(jì)鏈速一致。鏈1設(shè)計(jì)中心距鏈節(jié)數(shù)計(jì)算：鏈節(jié)數(shù)取偶數(shù)，所以最終選擇78個。實(shí)際中心距安裝中心距應(yīng)比計(jì)算值略小，以便鏈條有一定的初垂度。由于，所以不需要張緊裝置。同樣，對于鏈2，它連接左右兩個滾輪，跨度較大，設(shè)計(jì)中心距鏈節(jié)數(shù)計(jì)算：實(shí)際中心距由于，需要加裝托

31、板。有效圓周力作用在軸上的壓軸力為：10.4 滾子鏈鏈輪設(shè)計(jì)分度圓直徑：齒頂圓直徑：齒根圓直徑：齒寬：齒側(cè)凸緣直徑根據(jù)鏈輪分度圓直徑，最終選定凸緣直徑。 第十一章 滾輪軸校核11.1 滾輪軸結(jié)構(gòu)圖11.1 滾輪軸結(jié)構(gòu)及受力圖底部載車板下部設(shè)有8個滾輪，其中起到驅(qū)動作用的只有兩個，其余6個從動，受軌道約束。滾輪由角接觸球軸承支撐，一段伸出設(shè)置階梯，給鏈輪提供軸向定位，軸的端部車螺紋，與六角薄螺母配合，固定鏈輪。從受力上來看，滾輪軸受到導(dǎo)軌給它的擠壓力，一對軸承對它的壓力、，鏈1對它的壓軸力以及鏈2對它的壓軸力。與此同時(shí)，滾輪軸還受到導(dǎo)軌摩擦力對它的力矩，以及鏈輪對它的力矩和。按最大承重量校核，載

32、車板和車總重，由此可得：（方向豎直向上）鏈1的有效圓周力：鏈1作用在軸上的壓軸力：（方向豎直向上）鏈1對滾輪軸的力矩：方向與滾輪轉(zhuǎn)向相同，為順時(shí)針。鏈2的有效圓周力：鏈2作用在軸上的壓軸力：（方向水平向右）鏈2對滾輪軸的力矩：方向與滾輪轉(zhuǎn)向相反，為逆時(shí)針。導(dǎo)軌摩擦力對軸的扭矩可以由扭矩平衡得到：方向與滾輪轉(zhuǎn)向相反，為逆時(shí)針。由于鏈的壓軸力既有水平分量也有垂直分量，因此軸承對軸的反力也存在豎直和水平兩種分量，需要分開校核。11.2 豎直方向上受力圖11.2 滾輪軸在豎直方向上受力圖根據(jù)力矩平衡列式求：根據(jù)受力平衡求：根據(jù)受力畫出彎矩圖：彎矩圖如圖11.3所示：圖11.3 滾輪軸豎直受力彎矩圖11

33、.4 水平方向受力圖11.4 滾輪軸水平方向受力圖算出和:畫出彎矩圖：圖11.4 11.5校核軸的強(qiáng)度合成兩個方向的彎矩圖：畫出總的彎矩圖和扭矩圖：圖11.5 總彎矩和扭矩圖由圖11.4可以判斷危險(xiǎn)截面為c，校核該截面強(qiáng)度：?。▎蜗蜣D(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)矩按脈動變化）；（實(shí)心軸）。查45號鋼的需用疲勞應(yīng)力為故滾輪軸校核安全。個人心得02009542 這是我第一次做整個機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，與上學(xué)期僅僅設(shè)計(jì)一個軸相比，設(shè)計(jì)整個車庫系統(tǒng)更具挑戰(zhàn)性。顯然，在設(shè)計(jì)之初，我的想法太過簡單了。一個整體的完善的系統(tǒng)要能夠良好地運(yùn)行，需要各個部件安排合理，互不干涉。立體車庫在傳動方案的設(shè)計(jì)上有很多自由發(fā)揮的空間，而選擇最佳的傳動方案又是一個難題。例如，升降若采用螺桿傳動，就要考慮是螺桿轉(zhuǎn)還是螺母轉(zhuǎn)的問題。事實(shí)上