船用克令吊吊車液壓系統(tǒng)元件識別及常見故障排除方法20150622

1、IHI-WM 甲板吊車甲板吊車 起升系統(tǒng)常見故障排除方法起升系統(tǒng)常見故障排除方法 技術(shù)中心技術(shù)中心 20132013年年3 3月月7 7日日 一、起升系統(tǒng)原理介紹一、起升系統(tǒng)原理介紹 1、液壓原理圖、液壓原理圖 2、 動力部分動力部分 3、執(zhí)行部分、執(zhí)行部分 4、控制部分、控制部分 5、輔助裝置、輔助裝置 二、常用檢修方法二、常用檢修方法 1、系統(tǒng)壓力的檢測方法（、系統(tǒng)壓力的檢測方法（1.1） 2、主系統(tǒng)壓力的設(shè)定方法（、主系統(tǒng)壓力的設(shè)定方法（1.2） 3、補油泵壓力的設(shè)定方法（、補油泵壓力的設(shè)定方法（1.3） 4、安全閥的檢修方法（、安全閥的檢修方法（1.4） 5、溢流閥的檢修方法（、溢流閥

2、的檢修方法（1.5） 6、緩沖閥的檢修方法（、緩沖閥的檢修方法（1.6） 7、速度切換閥的檢修方法（、速度切換閥的檢修方法（1.7） 8、常見工況正常壓力范圍參考表、常見工況正常壓力范圍參考表 三、典型故障案例分析三、典型故障案例分析 1、空載上升速度慢、空載上升速度慢 2、空載下降速度慢、空載下降速度慢 3、空載上升、下降均無動作、空載上升、下降均無動作 4、重載吊不動、重載吊不動 5、重載速度慢、重載速度慢 1、液壓原理圖、液壓原理圖 2、動力部分、動力部分 在雙聯(lián)葉片泵上，部分油泵的高壓油口集成安裝了法蘭式電磁溢流閥。電在雙聯(lián)葉片泵上，部分油泵的高壓油口集成安裝了法蘭式電磁溢流閥。電 磁

3、溢流閥結(jié)構(gòu)形式完全一樣，只有通徑規(guī)格存在區(qū)別。電磁溢流閥組合機磁溢流閥結(jié)構(gòu)形式完全一樣，只有通徑規(guī)格存在區(qū)別。電磁溢流閥組合機 能為斷電卸荷、通電溢流。對于增速型吊車，主泵兩個泵芯能為斷電卸荷、通電溢流。對于增速型吊車，主泵兩個泵芯P口通過管路直口通過管路直 接并聯(lián)，因此在大泵芯上布置了一個共用的電磁溢流閥；付泵俯仰、回轉(zhuǎn)接并聯(lián)，因此在大泵芯上布置了一個共用的電磁溢流閥；付泵俯仰、回轉(zhuǎn) 串聯(lián)系統(tǒng)的泵芯布置了一個電磁溢流閥，補油泵單獨布置了一個電磁溢流串聯(lián)系統(tǒng)的泵芯布置了一個電磁溢流閥，補油泵單獨布置了一個電磁溢流 閥。如下圖所示：閥。如下圖所示： 3、執(zhí)行部分、執(zhí)行部分 執(zhí)行部分分為三個機構(gòu)，

4、分別是起升、俯仰、回轉(zhuǎn)機構(gòu)；三個執(zhí)行部分分為三個機構(gòu)，分別是起升、俯仰、回轉(zhuǎn)機構(gòu)；三個 機構(gòu)均為定量葉片馬達驅(qū)動，其中起升馬達為三檔變量馬達。機構(gòu)均為定量葉片馬達驅(qū)動，其中起升馬達為三檔變量馬達。 三個驅(qū)動機構(gòu)均布置了帶式剎車，通過油缸伸縮實現(xiàn)剎車啟閉三個驅(qū)動機構(gòu)均布置了帶式剎車，通過油缸伸縮實現(xiàn)剎車啟閉 。 4、控制部分、控制部分 控制部分主要表現(xiàn)在馬達的控制部分主要表現(xiàn)在馬達的 控制器上。控制器與馬達集控制器上?？刂破髋c馬達集 成在一起，簡化了管路的布成在一起，簡化了管路的布 置。三個機構(gòu)的控制原理類置。三個機構(gòu)的控制原理類 似，其中起升馬達控制最為似，其中起升馬達控制最為 復(fù)雜，以下就起

5、升馬達控制復(fù)雜，以下就起升馬達控制 器為例進行詳細(xì)介紹。器為例進行詳細(xì)介紹。 下圖為起升馬達原理圖，元下圖為起升馬達原理圖，元 件件1為馬達本體，元件為馬達本體，元件4為控為控 制器。制器。 4、控制部分、控制部分 馬達操作閥為手動比例換向閥，其中位機能為馬達操作閥為手動比例換向閥，其中位機能為H型，可以通過型，可以通過 正反操作實現(xiàn)雙向無級調(diào)速。操作手柄在中位時，油泵出來的正反操作實現(xiàn)雙向無級調(diào)速。操作手柄在中位時，油泵出來的 液壓油從液壓油從P口進入，經(jīng)過換向閥中位回到口進入，經(jīng)過換向閥中位回到T口，進行內(nèi)部循環(huán)。口，進行內(nèi)部循環(huán)。 下面按換向閥的換向，根據(jù)三檔負(fù)載變化，通過原理圖介紹各下

6、面按換向閥的換向，根據(jù)三檔負(fù)載變化，通過原理圖介紹各 工況的液壓回路以及各閥件在此工況下的作用。工況的液壓回路以及各閥件在此工況下的作用。 4、控制部分、控制部分 （1）輕負(fù)載上升）輕負(fù)載上升 在主油路中，高壓油（粉色粗實線）通過在主油路中，高壓油（粉色粗實線）通過P口，口， 進入了馬達中間腔，中間腔排出的油（青色進入了馬達中間腔，中間腔排出的油（青色 粗實線）回到了換向閥的粗實線）回到了換向閥的T口。安全閥位于高口。安全閥位于高 壓油路中，用于保護系統(tǒng)防止過載。壓油路中，用于保護系統(tǒng)防止過載。 在高壓油路中，通過在高壓油路中，通過07號軟管，分支了一條號軟管，分支了一條 控制油路進入到剎車控

7、制閥。控制油路進入到剎車控制閥。 由于系統(tǒng)壓力較低，低壓速度切換閥沒有開由于系統(tǒng)壓力較低，低壓速度切換閥沒有開 啟（高壓速度切換閥更不會開啟），因此高啟（高壓速度切換閥更不會開啟），因此高 壓油路只能進入中間腔進行工作。馬達工作壓油路只能進入中間腔進行工作。馬達工作 排量為滿排量的排量為滿排量的1/3，而泵組系統(tǒng)為定量泵，而泵組系統(tǒng)為定量泵， 因此此時速度為最高速度。因此此時速度為最高速度。 馬達三個工作腔共用一個馬達軸，因此在中馬達三個工作腔共用一個馬達軸，因此在中 間腔驅(qū)動工作時，馬達上、下兩個工作腔呈間腔驅(qū)動工作時，馬達上、下兩個工作腔呈 現(xiàn)油泵的工況，向外排除較低的壓力油，然現(xiàn)油泵的工

8、況，向外排除較低的壓力油，然 后通過單向閥進入到吸油腔進行內(nèi)部自循環(huán)后通過單向閥進入到吸油腔進行內(nèi)部自循環(huán) （紅色粗實線）。（紅色粗實線）。 4、控制部分、控制部分 （2）中負(fù)載上升）中負(fù)載上升 當(dāng)負(fù)載增重時，系統(tǒng)壓力增加，達當(dāng)負(fù)載增重時，系統(tǒng)壓力增加，達 到低壓速度切換閥的開啟壓力，低到低壓速度切換閥的開啟壓力，低 壓速度切換閥換向（高壓速度切換壓速度切換閥換向（高壓速度切換 閥尚未開啟），馬達上腔參與主回閥尚未開啟），馬達上腔參與主回 路工作，此時馬達工作排量為滿排路工作，此時馬達工作排量為滿排 量的量的2/3，因此馬達呈現(xiàn)中速檔運轉(zhuǎn)。，因此馬達呈現(xiàn)中速檔運轉(zhuǎn)。 在高壓油路中，通過在高壓油

9、路中，通過07號軟管，分號軟管，分 支了一條控制油路進入到剎車控制支了一條控制油路進入到剎車控制 閥。閥。 馬達下腔仍然進行內(nèi)部自循環(huán)。馬達下腔仍然進行內(nèi)部自循環(huán)。 4、控制部分、控制部分 （3）重負(fù)載上升）重負(fù)載上升 當(dāng)負(fù)載繼續(xù)增大時，系統(tǒng)壓力非常高，達到當(dāng)負(fù)載繼續(xù)增大時，系統(tǒng)壓力非常高，達到 高壓速度切換閥的開啟壓力，高壓速度切換高壓速度切換閥的開啟壓力，高壓速度切換 閥換向，馬達下工作腔也參與回路工作。此閥換向，馬達下工作腔也參與回路工作。此 時馬達三個工作腔同時工作，馬達工作排量時馬達三個工作腔同時工作，馬達工作排量 等于馬達的滿排量。因此馬達低速運轉(zhuǎn)。等于馬達的滿排量。因此馬達低速運

10、轉(zhuǎn)。 在高壓油路中，通過在高壓油路中，通過07號軟管，分支了一條號軟管，分支了一條 控制油路進入到剎車控制閥。控制油路進入到剎車控制閥。 通過高、低壓速度切換閥的轉(zhuǎn)換，將馬達轉(zhuǎn)通過高、低壓速度切換閥的轉(zhuǎn)換，將馬達轉(zhuǎn) 速劃分為三個檔，依據(jù)系統(tǒng)壓力自動切換。速劃分為三個檔，依據(jù)系統(tǒng)壓力自動切換。 三個檔的速度比為工作排量比的反比，即三個檔的速度比為工作排量比的反比，即6： 3：2。以此來實現(xiàn)高效的卸貨作業(yè)。以此來實現(xiàn)高效的卸貨作業(yè)。 當(dāng)負(fù)載繼續(xù)增大超過額定負(fù)載時，系統(tǒng)壓力當(dāng)負(fù)載繼續(xù)增大超過額定負(fù)載時，系統(tǒng)壓力 達到了安全閥的卸載壓力，系統(tǒng)流量通過安達到了安全閥的卸載壓力，系統(tǒng)流量通過安 全閥卸載，

11、以保護系統(tǒng)防止馬達過載。全閥卸載，以保護系統(tǒng)防止馬達過載。 4、控制部分、控制部分 （4）下降工況）下降工況 操作下降時，壓力油經(jīng)過比例換向閥后，通過節(jié)流控制口，使緩操作下降時，壓力油經(jīng)過比例換向閥后，通過節(jié)流控制口，使緩 沖閥慢慢關(guān)閉。因此操作下降時，開始緩沖閥為開啟狀態(tài)，流量沖閥慢慢關(guān)閉。因此操作下降時，開始緩沖閥為開啟狀態(tài)，流量 通過緩沖閥進入到低壓回路，馬達不會轉(zhuǎn)動，隨著緩沖閥閥芯的通過緩沖閥進入到低壓回路，馬達不會轉(zhuǎn)動，隨著緩沖閥閥芯的 移動，一部分流量通過緩沖閥回油，一部分流量進入了馬達中間移動，一部分流量通過緩沖閥回油，一部分流量進入了馬達中間 腔，馬達旋轉(zhuǎn)；直到緩沖閥完全關(guān)閉后

12、，所有流量全部進入馬達腔，馬達旋轉(zhuǎn)；直到緩沖閥完全關(guān)閉后，所有流量全部進入馬達 中間腔參與工作。因此下降的動作是慢慢出現(xiàn)的。中間腔參與工作。因此下降的動作是慢慢出現(xiàn)的。 通過反平衡閥的節(jié)流控制口，反平衡閥開啟，溝通了馬達的回油通過反平衡閥的節(jié)流控制口，反平衡閥開啟，溝通了馬達的回油 回路，馬達中間腔的回油通過青色實線箭頭方向，回到了操作閥回路，馬達中間腔的回油通過青色實線箭頭方向，回到了操作閥 的的T口?？凇?當(dāng)下降速度過快（飛車）時，馬達進油腔會吸空，進油壓力下降，當(dāng)下降速度過快（飛車）時，馬達進油腔會吸空，進油壓力下降， 低于平衡閥的開啟壓力，平衡閥將關(guān)閉，斷開了馬達回油回路，低于平衡閥的

13、開啟壓力，平衡閥將關(guān)閉，斷開了馬達回油回路， 馬達減速。在實際運轉(zhuǎn)過程中，平衡閥閥芯根據(jù)壓力、流量形成馬達減速。在實際運轉(zhuǎn)過程中，平衡閥閥芯根據(jù)壓力、流量形成 動態(tài)平衡，使負(fù)載保持勻速下降，不出現(xiàn)飛車現(xiàn)象。動態(tài)平衡，使負(fù)載保持勻速下降，不出現(xiàn)飛車現(xiàn)象。 馬達上、下兩個工作腔呈現(xiàn)油泵工況，進行吸油、排油，紅色實馬達上、下兩個工作腔呈現(xiàn)油泵工況，進行吸油、排油，紅色實 線箭頭方向表示了這兩個工作腔的自循環(huán)油路。線箭頭方向表示了這兩個工作腔的自循環(huán)油路。 通過上述原理可以看出，下降操作時，無論負(fù)載輕重，始終只有通過上述原理可以看出，下降操作時，無論負(fù)載輕重，始終只有 中間腔在進行工作，因此工作排量為

14、滿排量的中間腔在進行工作，因此工作排量為滿排量的1/3，馬達始終保持，馬達始終保持 最快下降速度進行工作，以實現(xiàn)較高的卸貨效率。最快下降速度進行工作，以實現(xiàn)較高的卸貨效率。 在高壓油路中，通過在高壓油路中，通過06號軟管，分支了一條控制油路進入到剎車號軟管，分支了一條控制油路進入到剎車 控制閥?？刂崎y。 4、控制部分、控制部分 另外，三個剎車機構(gòu)均有一套剎車控制閥，其控制原理完全一另外，三個剎車機構(gòu)均有一套剎車控制閥，其控制原理完全一 樣。剎車控制閥塊內(nèi)置兩個閥：液動換向閥和減壓閥。無論是樣。剎車控制閥塊內(nèi)置兩個閥：液動換向閥和減壓閥。無論是 正向還是反向操作馬達，均回油一路高壓油進入液動換向

15、閥，正向還是反向操作馬達，均回油一路高壓油進入液動換向閥， 使其換向，高壓油就進入了減壓閥；這個減壓閥是定值減壓閥，使其換向，高壓油就進入了減壓閥；這個減壓閥是定值減壓閥， 不管負(fù)載壓力是多少，進入剎車油缸的壓力始終不會超過這個不管負(fù)載壓力是多少，進入剎車油缸的壓力始終不會超過這個 定值，以防止油缸爆缸或延長油缸密封件壽命。定值，以防止油缸爆缸或延長油缸密封件壽命。 5、輔助裝置、輔助裝置 輔助裝置主要有油冷卻器、單向閥、閘閥、蝶閥、溫度傳感器、輔助裝置主要有油冷卻器、單向閥、閘閥、蝶閥、溫度傳感器、 液位開關(guān)、油箱等附件，與前面三部分共同組成完整可靠的系液位開關(guān)、油箱等附件，與前面三部分共同

16、組成完整可靠的系 統(tǒng)。統(tǒng)。 1、系統(tǒng)壓力的檢測方法（、系統(tǒng)壓力的檢測方法（1.1） 系統(tǒng)的壓力作為故障分析的重要依據(jù)，也是該類吊車液壓系統(tǒng)系統(tǒng)的壓力作為故障分析的重要依據(jù)，也是該類吊車液壓系統(tǒng) 唯一可直接檢測的技術(shù)參數(shù)。唯一可直接檢測的技術(shù)參數(shù)。 在液壓馬達、液壓泵、閥組等元件上布置了測壓接頭；同時在在液壓馬達、液壓泵、閥組等元件上布置了測壓接頭；同時在 隨機產(chǎn)品備件箱中，配置了專用的測壓表。測壓表與測壓接頭隨機產(chǎn)品備件箱中，配置了專用的測壓表。測壓表與測壓接頭 之間的連接采用了螺紋快插式，可根據(jù)測量點的位置，進行任之間的連接采用了螺紋快插式，可根據(jù)測量點的位置，進行任 意安裝測試。意安裝測試

17、。 依據(jù)機型的不同，測壓點的布置位置也有所不同，具體如下：依據(jù)機型的不同，測壓點的布置位置也有所不同，具體如下： 壓力壓力 名稱名稱 常見機型常見機型 測壓點測壓點 位置位置 照片照片 起升起升 壓力壓力 H300190-240H300190-240 起升馬起升馬 達入口達入口 H360200-280H360200-280 SSSS瘦吊瘦吊 溢流閥溢流閥 塊上塊上 壓力壓力 名稱名稱 常見機型常見機型 測壓點測壓點 位置位置 照片照片 俯仰俯仰 壓力壓力 所有機型所有機型 俯仰馬俯仰馬 達入口達入口 回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn) 壓力壓力 除除SSSS瘦吊外瘦吊外 回轉(zhuǎn)馬回轉(zhuǎn)馬 達入口達入口 回轉(zhuǎn)壓力也可以在俯回

18、轉(zhuǎn)壓力也可以在俯 仰馬達入口處測量，仰馬達入口處測量， SSSS瘦型吊回轉(zhuǎn)馬達上瘦型吊回轉(zhuǎn)馬達上 無測壓接頭，直接在無測壓接頭，直接在 俯仰馬達入口測量。俯仰馬達入口測量。 壓力壓力 名稱名稱 常見機型常見機型 測壓點測壓點 位置位置 照片照片 補油補油 泵壓泵壓 力力 H300190-240H300190-240 補油泵補油泵 溢流閥溢流閥 上上 2、主系統(tǒng)壓力的設(shè)定方法（、主系統(tǒng)壓力的設(shè)定方法（1.2） 系統(tǒng)系統(tǒng)壓力的設(shè)定主要指壓力的設(shè)定主要指溢流閥溢流閥、安全閥安全閥壓力的設(shè)定。壓力的設(shè)定。 單起升馬達機型的溢流閥在油泵上，雙起升馬達機型的溢流閥單起升馬達機型的溢流閥在油泵上，雙起升馬達

19、機型的溢流閥 在獨立的溢流閥塊上，安全閥位于馬達控制閥塊上。在獨立的溢流閥塊上，安全閥位于馬達控制閥塊上。 2、主系統(tǒng)壓力的設(shè)定方法（、主系統(tǒng)壓力的設(shè)定方法（1.2） 溢流閥壓力設(shè)定方法：先收緊剎車片，然后將溢流閥壓力回零溢流閥壓力設(shè)定方法：先收緊剎車片，然后將溢流閥壓力回零 （調(diào)節(jié)螺釘松到底），推手柄操作下降動作，慢慢調(diào)緊調(diào)節(jié)螺（調(diào)節(jié)螺釘松到底），推手柄操作下降動作，慢慢調(diào)緊調(diào)節(jié)螺 釘，觀察壓力表，直到壓力上升至約釘，觀察壓力表，直到壓力上升至約17MPa左右；左右； 安全閥設(shè)定方法：先收緊剎車片，然后將馬達安全閥壓力回零安全閥設(shè)定方法：先收緊剎車片，然后將馬達安全閥壓力回零 （調(diào)節(jié)螺釘松到

20、底），拉手柄操作上升動作，慢慢調(diào)緊調(diào)節(jié)螺（調(diào)節(jié)螺釘松到底），拉手柄操作上升動作，慢慢調(diào)緊調(diào)節(jié)螺 釘，觀察壓力表，直到壓力上升至約釘，觀察壓力表，直到壓力上升至約16MPa； 注意：注意：（1）順序不能反，必須先調(diào)溢流閥，再調(diào)安全閥；（）順序不能反，必須先調(diào)溢流閥，再調(diào)安全閥；（2） 調(diào)節(jié)過程中滾筒不能轉(zhuǎn)動，否則負(fù)載不夠，壓力升不起來。調(diào)節(jié)過程中滾筒不能轉(zhuǎn)動，否則負(fù)載不夠，壓力升不起來。 3、補油泵壓力的設(shè)定方法（、補油泵壓力的設(shè)定方法（1.3） 對于對于H300190-240這種機型，有一套補油油路，該補油泵自帶這種機型，有一套補油油路，該補油泵自帶 獨立的溢流閥，因此其壓力也需要調(diào)節(jié)。獨立的

21、溢流閥，因此其壓力也需要調(diào)節(jié)。 調(diào)節(jié)方法為：收緊剎車，將溢流閥回零（調(diào)節(jié)螺釘松到底），調(diào)節(jié)方法為：收緊剎車，將溢流閥回零（調(diào)節(jié)螺釘松到底）， 然后操作手柄上升，慢慢調(diào)緊調(diào)節(jié)螺釘，指導(dǎo)壓力上升至約然后操作手柄上升，慢慢調(diào)緊調(diào)節(jié)螺釘，指導(dǎo)壓力上升至約 17MPa。 4、安全閥的檢修方法（、安全閥的檢修方法（1.4） 馬達安全閥均為先導(dǎo)式，先導(dǎo)閥作為主馬達安全閥均為先導(dǎo)式，先導(dǎo)閥作為主 閥的蓋板。閥的蓋板。 主閥內(nèi)部有閥芯、彈簧及彈簧座和閥套。主閥內(nèi)部有閥芯、彈簧及彈簧座和閥套。 安全閥的一般故障有兩種：安全閥的一般故障有兩種： （1）主閥芯卡死；導(dǎo)致主閥長期開啟，存在）主閥芯卡死；導(dǎo)致主閥長期開啟

22、，存在 泄露；泄露； （2）節(jié)流堵頭堵塞，先導(dǎo)控制油隔斷；導(dǎo)致）節(jié)流堵頭堵塞，先導(dǎo)控制油隔斷；導(dǎo)致 主閥無法建立壓力；主閥無法建立壓力； 檢修方法：拆下先導(dǎo)閥，清洗主閥芯和檢修方法：拆下先導(dǎo)閥，清洗主閥芯和 節(jié)流堵頭；節(jié)流堵頭； 5、溢流閥的檢修方法（、溢流閥的檢修方法（1.5） 泵組溢流閥與油泵集成為一體，分為三個泵組溢流閥與油泵集成為一體，分為三個 部分：先導(dǎo)溢流閥、電磁換向閥、主閥；部分：先導(dǎo)溢流閥、電磁換向閥、主閥； 溢流閥的一般故障有三種：溢流閥的一般故障有三種： （1）主閥芯卡死；導(dǎo)致主閥長期開啟，存在泄）主閥芯卡死；導(dǎo)致主閥長期開啟，存在泄 露；露； （2）節(jié)流堵頭堵塞，先導(dǎo)控制

23、油隔斷；導(dǎo)致主）節(jié)流堵頭堵塞，先導(dǎo)控制油隔斷；導(dǎo)致主 閥無法建立壓力；閥無法建立壓力； （3）線圈燒壞或電路不通，導(dǎo)致無法建立壓力；）線圈燒壞或電路不通，導(dǎo)致無法建立壓力； 檢修方法：檢查線路、更換線圈；清洗主檢修方法：檢查線路、更換線圈；清洗主 閥芯、清洗節(jié)流堵頭閥芯、清洗節(jié)流堵頭 6、緩沖閥的檢修方法（、緩沖閥的檢修方法（1.6） 緩沖閥在馬達回油過渡塊的下方，閥蓋為緩沖閥在馬達回油過渡塊的下方，閥蓋為 一個較薄的一個較薄的“凸凸”字型蓋板，閥芯和彈簧字型蓋板，閥芯和彈簧 組件位于馬達控制器閥塊內(nèi)腔；組件位于馬達控制器閥塊內(nèi)腔； 緩沖閥的故障一般有兩種：緩沖閥的故障一般有兩種： （1）閥芯

24、卡死，導(dǎo)致緩沖閥長期開啟，下降無）閥芯卡死，導(dǎo)致緩沖閥長期開啟，下降無 壓力或壓力低（小于壓力或壓力低（小于3MPa） （2）閥芯上的節(jié)流孔堵塞，導(dǎo)致緩沖閥長期）閥芯上的節(jié)流孔堵塞，導(dǎo)致緩沖閥長期 開啟，下降無壓力或壓力低（小于開啟，下降無壓力或壓力低（小于3MPa） 檢修方法：拆開閥蓋，清洗閥芯和節(jié)流孔檢修方法：拆開閥蓋，清洗閥芯和節(jié)流孔。 注意：當(dāng)起升馬達有兩臺時，應(yīng)同時清洗，因注意：當(dāng)起升馬達有兩臺時，應(yīng)同時清洗，因 為故障排除時無法判定哪一臺馬達的緩沖閥有為故障排除時無法判定哪一臺馬達的緩沖閥有 問題。問題。 7、速度切換閥的檢修方法（、速度切換閥的檢修方法（1.7） 起升馬達上布置了兩個速度切換閥，馬達起升馬達上布置了兩個速度切換閥，馬達 前方為低壓切換閥、馬達后方為高壓切換前方為