第6章 機(jī)械技術(shù)_第1頁
第6章 機(jī)械技術(shù)_第2頁
第6章 機(jī)械技術(shù)_第3頁
第6章 機(jī)械技術(shù)_第4頁
第6章 機(jī)械技術(shù)_第5頁
已閱讀5頁,還剩99頁未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 六 章 機(jī) 械 技 術(shù) 6.1 概述概述 6.2 機(jī)械傳動(dòng)機(jī)械傳動(dòng) 6.3 支撐部件支撐部件 機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 六 章 機(jī) 械 技 術(shù) 機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 六 章 機(jī) 械 技 術(shù) (2) 快速響應(yīng)性快速響應(yīng)性 (3) (3) 良好的穩(wěn)定性良好的穩(wěn)定性 機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 六 章 機(jī) 械 技 術(shù) 6.2.1 同步帶傳動(dòng)同步帶傳動(dòng) 6.2.2 齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng) 6.2.3 諧波齒輪傳動(dòng)諧波齒輪傳

2、動(dòng) 6.2.4 滾珠絲杠傳動(dòng)滾珠絲杠傳動(dòng) 機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 六 章 機(jī) 械 技 術(shù) 圖圖6-1 機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 六 章 機(jī) 械 技 術(shù) (1)按用途分按用途分 (a) 一般工業(yè)用同步帶傳動(dòng)一般工業(yè)用同步帶傳動(dòng) 即梯形齒同步帶傳動(dòng)即梯形齒同步帶傳動(dòng)(圖圖6- 1)。主要用于中、小功率的同步帶傳動(dòng),如各種儀器、計(jì)算)。主要用于中、小功率的同步帶傳動(dòng),如各種儀器、計(jì)算 機(jī)、輕工機(jī)械均采用這種同步帶傳動(dòng)。機(jī)、輕工機(jī)械均采用這種同步帶傳動(dòng)。 (b) 高轉(zhuǎn)矩同步帶傳動(dòng)高轉(zhuǎn)矩同步帶傳動(dòng) 又稱又稱HTD帶帶(Hi

3、gh Torque Drive) 。 其齒形呈圓弧狀其齒形呈圓弧狀(圖圖6-2),我國稱為圓弧齒同步帶傳動(dòng)。它主,我國稱為圓弧齒同步帶傳動(dòng)。它主 要用于重型機(jī)械的傳動(dòng)中,如運(yùn)輸機(jī)械要用于重型機(jī)械的傳動(dòng)中,如運(yùn)輸機(jī)械(飛機(jī)、汽車飛機(jī)、汽車)、石油機(jī)、石油機(jī) 械、機(jī)床、發(fā)電機(jī)等的傳動(dòng)。械、機(jī)床、發(fā)電機(jī)等的傳動(dòng)。 (c) 特種規(guī)格同步帶傳動(dòng)特種規(guī)格同步帶傳動(dòng) 根據(jù)機(jī)器特殊需要而采用的特種根據(jù)機(jī)器特殊需要而采用的特種 規(guī)格同步帶傳動(dòng),如工業(yè)縫紉機(jī)、汽車發(fā)動(dòng)機(jī)用的同步帶傳規(guī)格同步帶傳動(dòng),如工業(yè)縫紉機(jī)、汽車發(fā)動(dòng)機(jī)用的同步帶傳 動(dòng)。動(dòng)。 (d) 特殊用途同步帶傳動(dòng)特殊用途同步帶傳動(dòng) 為適應(yīng)特殊環(huán)境制造的同步

4、帶。為適應(yīng)特殊環(huán)境制造的同步帶。 機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 六 章 機(jī) 械 技 術(shù) (a) 模數(shù)制模數(shù)制 同步帶主要參數(shù)是模數(shù)同步帶主要參數(shù)是模數(shù)m(與齒輪相同與齒輪相同),根,根 據(jù)不同的模數(shù)數(shù)值來確定帶的型號及結(jié)構(gòu)參數(shù)。在據(jù)不同的模數(shù)數(shù)值來確定帶的型號及結(jié)構(gòu)參數(shù)。在60年代年代該該 種規(guī)格制度曾應(yīng)用于日、意、蘇等國,后隨國際交流的需要,種規(guī)格制度曾應(yīng)用于日、意、蘇等國,后隨國際交流的需要, 各國同步帶規(guī)格制度逐漸統(tǒng)一到節(jié)距制。目前僅前蘇聯(lián)及東各國同步帶規(guī)格制度逐漸統(tǒng)一到節(jié)距制。目前僅前蘇聯(lián)及東 歐各國仍采用模數(shù)制。歐各國仍采用模數(shù)制。 (b) 節(jié)距制

5、節(jié)距制 即同步帶的主要參數(shù)是帶齒節(jié)距,按節(jié)距大即同步帶的主要參數(shù)是帶齒節(jié)距,按節(jié)距大 小不同,相應(yīng)帶、輪有不同的結(jié)構(gòu)尺寸。該種規(guī)格制度目前小不同,相應(yīng)帶、輪有不同的結(jié)構(gòu)尺寸。該種規(guī)格制度目前 被列為國際標(biāo)準(zhǔn)。由于節(jié)距制來源于英、美,其計(jì)量單位為被列為國際標(biāo)準(zhǔn)。由于節(jié)距制來源于英、美,其計(jì)量單位為 英制或經(jīng)換算的公制單位。英制或經(jīng)換算的公制單位。 (c) DIN米制節(jié)距米制節(jié)距 DIN米制節(jié)距是德國同步帶傳動(dòng)國家標(biāo)米制節(jié)距是德國同步帶傳動(dòng)國家標(biāo) 準(zhǔn)制定的規(guī)格制度。其主要參數(shù)為齒節(jié)距,但標(biāo)準(zhǔn)節(jié)距數(shù)值準(zhǔn)制定的規(guī)格制度。其主要參數(shù)為齒節(jié)距,但標(biāo)準(zhǔn)節(jié)距數(shù)值 不同于不同于ISO節(jié)距制,計(jì)量單位為公制。在我

6、國,由于德國進(jìn)節(jié)距制,計(jì)量單位為公制。在我國,由于德國進(jìn) 口設(shè)備較多,故口設(shè)備較多,故DIN米制節(jié)距同步帶在我國也有應(yīng)用。米制節(jié)距同步帶在我國也有應(yīng)用。 機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 六 章 機(jī) 械 技 術(shù) 機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 六 章 機(jī) 械 技 術(shù) 圖圖6-2 機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 六 章 機(jī) 械 技 術(shù) (1) 失效形式和計(jì)算準(zhǔn)則失效形式和計(jì)算準(zhǔn)則 同步帶傳動(dòng)主要失效形式有:同步帶傳動(dòng)主要失效形式有: (a) 承載繩斷裂承載繩斷裂 原因是帶型號過小和小帶輪直徑過小等

7、。原因是帶型號過小和小帶輪直徑過小等。 (b) 爬齒和跳齒爬齒和跳齒 原因是同步帶傳遞的圓周力過大、帶與原因是同步帶傳遞的圓周力過大、帶與 帶輪間的節(jié)距差值過大、帶的初拉力過小等。帶輪間的節(jié)距差值過大、帶的初拉力過小等。 (c) 帶齒的磨損帶齒的磨損 原因是帶齒與輪齒的嚙合干涉、帶的張?jiān)蚴菐X與輪齒的嚙合干涉、帶的張 緊力過大等。緊力過大等。 (d) 其他失效方式其他失效方式 帶和帶輪的制造安裝誤差引起的帶輪帶和帶輪的制造安裝誤差引起的帶輪 棱邊磨損、嚙合齒數(shù)過少引起的帶齒剪切破壞、同步帶背的棱邊磨損、嚙合齒數(shù)過少引起的帶齒剪切破壞、同步帶背的 龜裂、承載繩抽出和包布層脫落等。龜裂、承載繩抽

8、出和包布層脫落等。 正常工作條件下,同步帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則是正常工作條件下,同步帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則是: :不打滑的條不打滑的條 件下,保證同步帶的抗拉強(qiáng)度件下,保證同步帶的抗拉強(qiáng)度; 灰塵雜質(zhì)較多的條件下,則應(yīng)灰塵雜質(zhì)較多的條件下,則應(yīng) 保證帶齒的一定耐磨性。保證帶齒的一定耐磨性。 機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 六 章 機(jī) 械 技 術(shù) (2) 同步帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算步驟同步帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算步驟 機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 六 章 機(jī) 械 技 術(shù) 齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比及其分配齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比及其分配 機(jī)電一體化的齒輪傳動(dòng)

9、系統(tǒng),主要考慮它的動(dòng)力學(xué)特性。機(jī)電一體化的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng),主要考慮它的動(dòng)力學(xué)特性。 (1)最佳總傳動(dòng)比最佳總傳動(dòng)比 首先把傳動(dòng)系統(tǒng)中的工作負(fù)載、慣性負(fù)載和首先把傳動(dòng)系統(tǒng)中的工作負(fù)載、慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載綜摩擦負(fù)載綜 合為系統(tǒng)的總負(fù)載,方法有:合為系統(tǒng)的總負(fù)載,方法有: (a) 峰值綜合:若各種負(fù)載為非隨機(jī)性負(fù)載,將各負(fù)載的峰值綜合:若各種負(fù)載為非隨機(jī)性負(fù)載,將各負(fù)載的 峰值取代數(shù)和。峰值取代數(shù)和。 (b) 均方根綜合:若各種負(fù)載為隨機(jī)性負(fù)載,取各負(fù)載的均方根綜合:若各種負(fù)載為隨機(jī)性負(fù)載,取各負(fù)載的 均方根。均方根。 負(fù)載綜合時(shí),要轉(zhuǎn)化到電機(jī)軸上,成為等效峰值綜合負(fù)負(fù)載綜合時(shí),要轉(zhuǎn)化到電機(jī)軸上,成為

10、等效峰值綜合負(fù) 載轉(zhuǎn)矩或等效均方根綜合負(fù)載轉(zhuǎn)矩。使等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩最小或載轉(zhuǎn)矩或等效均方根綜合負(fù)載轉(zhuǎn)矩。使等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩最小或 負(fù)載加速度最大的總傳動(dòng)比,即為最佳總傳動(dòng)比。負(fù)載加速度最大的總傳動(dòng)比,即為最佳總傳動(dòng)比。 機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 六 章 機(jī) 械 技 術(shù) 機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 六 章 機(jī) 械 技 術(shù) JJ 2 3 i 電動(dòng)機(jī) 1 J 4 i 1 2 J 2 2 2 1 4 2 1 32 1 ii J i JJ JJ me 機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 六 章 機(jī) 械 技

11、 術(shù) 4 131 32 d g B JJ 4 22 32 d g B J 4 44 32 d g B J 4 1 4 1 2 1 2 i d d J J 4 1 4 2 4 3 4 4 1 4 1 4 3 4 )/(iii d d d d J J J J 4 112 iJJ 4 11 4 214 )/( iiJiJJ ) 1 1 ( 4 1 2 2 1 2 11 i i i iJJ me 0 1 i J em 22 1 2 1 4 1 2 ii i 機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 六 章 機(jī) 械 技 術(shù) nk k i k i n i n n n i , 3 ,

12、 2 2 2 1 12 1 ) 12(2 12 2 1 *李國康李國康,董玉民董玉民.齒輪傳動(dòng)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小原則的研究齒輪傳動(dòng)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小原則的研究.重型機(jī)械重型機(jī)械J,2004.1 機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 六 章 機(jī) 械 技 術(shù) max )/( 1 max n k knk i k kn i 機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 六 章 機(jī) 械 技 術(shù) 如如四級齒輪傳動(dòng)四級齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中各級齒輪的轉(zhuǎn)角誤差(系統(tǒng)中各級齒輪的轉(zhuǎn)角誤差(1, 2 , 8)換算到末級輸出軸上的)換算到末級輸出軸上的總轉(zhuǎn)角誤差為總轉(zhuǎn)角誤差為 8

13、 4 76 43 54 432 321 max iiiiiii 總轉(zhuǎn)角誤差主要取決于最末一級齒輪的轉(zhuǎn)角誤差和總轉(zhuǎn)角誤差主要取決于最末一級齒輪的轉(zhuǎn)角誤差和 傳動(dòng)比的大小。傳動(dòng)比的大小。 機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 六 章 機(jī) 械 技 術(shù) 機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 六 章 機(jī) 械 技 術(shù) 機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 六 章 機(jī) 械 技 術(shù) 123 4 1 2 3 3 4 5 6 7 機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 六 章 機(jī) 械 技 術(shù) 機(jī)電一體化機(jī)

14、電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 六 章 機(jī) 械 技 術(shù) 機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 六 章 機(jī) 械 技 術(shù) 1 2 3 4 5 6 7 8 機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 六 章 機(jī) 械 技 術(shù) 機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 六 章 機(jī) 械 技 術(shù) 機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 六 章 機(jī) 械 技 術(shù) 機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 六 章 機(jī) 械 技 術(shù) 機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化

15、機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 六 章 機(jī) 械 技 術(shù) r g Hg HrH rg z z i g r H g z r z 0 r r g Hg HH rg z z i 0 g rg g r H g z zz z z 1 rg g g H Hg zz z i 機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 六 章 機(jī) 械 技 術(shù) 0 g r g H HrH rg z z i 0 r gr r g H r z zz z z 1 gr r r H Hr zz z i 200 r z202 g z 101 Hg i 100 Hr i 機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電

16、一體化 第 六 章 機(jī) 械 技 術(shù) 最大回差 減速比 機(jī)型(指柔輪內(nèi)徑,單位為mm) 單級、臥式安裝通用諧波減器 機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 六 章 機(jī) 械 技 術(shù) 1C P 2C T AC PKP 1 AC TKT 2 機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 六 章 機(jī) 械 技 術(shù) 1C F DFRTKF AC /2 1 許 FF 1C 機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 六 章 機(jī) 械 技 術(shù) 機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 六 章 機(jī) 械 技 術(shù) 機(jī)電一體化機(jī)電

17、一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 六 章 機(jī) 械 技 術(shù) 機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 六 章 機(jī) 械 技 術(shù) 機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 六 章 機(jī) 械 技 術(shù) 機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 六 章 機(jī) 械 技 術(shù) 機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 六 章 機(jī) 械 技 術(shù) 絲杠側(cè) 螺母A 螺母B 調(diào)整墊片 預(yù)拉方向預(yù)拉方向 預(yù)緊方向 墊片 預(yù)緊方向 機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 六 章 機(jī) 械 技

18、術(shù) 絲杠側(cè) 螺母側(cè) 絲杠側(cè) 螺母側(cè) 承載滾珠 間隔鋼球 機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 六 章 機(jī) 械 技 術(shù) 導(dǎo)程導(dǎo)程+導(dǎo)程 絲杠側(cè) 螺母側(cè) 預(yù)拉方向預(yù)拉方向 機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 六 章 機(jī) 械 技 術(shù) a a F 3/2 aa F )( sin 2 . 1 3 1 m D Q a a 機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 六 章 機(jī) 械 技 術(shù) a D Q sin/10ZFQ a Z 機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 六 章 機(jī) 械 技 術(shù) ao F

19、a F 3/2 aoao kF 3/2 AA kF 3/2 BB kF BaoaoA 機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 六 章 機(jī) 械 技 術(shù) a F aBA FFF a F b F 0 B 3/23/23/2 aoaoA kFkFkF 3/23/2 2 aoA FF aoaoA FFF38 aoaoA Aao 2 1 機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 六 章 機(jī) 械 技 術(shù) 機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 六 章 機(jī) 械 技 術(shù) 機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第

20、六 章 機(jī) 械 技 術(shù) 機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 六 章 機(jī) 械 技 術(shù) 1軸向剛度較高;軸向剛度較高; 2預(yù)拉伸安裝時(shí),須加載荷較大,軸承壽命比方案預(yù)拉伸安裝時(shí),須加載荷較大,軸承壽命比方案 2低;低; 3適宜中速、精度高,并可用雙推適宜中速、精度高,并可用雙推單推組合。單推組合。 機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 六 章 機(jī) 械 技 術(shù) 1軸向剛度最高;軸向剛度最高; 2預(yù)拉伸安裝時(shí),須加載荷較小,軸承壽命較高預(yù)拉伸安裝時(shí),須加載荷較小,軸承壽命較高 3適宜高速、高剛度、高精度。適宜高速、高剛度、高精度。 機(jī)電一體化機(jī)

21、電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 六 章 機(jī) 械 技 術(shù) 機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 六 章 機(jī) 械 技 術(shù) 1軸向剛度低,與螺母位置有關(guān);軸向剛度低,與螺母位置有關(guān); 2雙推端可預(yù)拉伸安裝;雙推端可預(yù)拉伸安裝; 3適宜中小載荷與低速,更適宜垂直安裝,短適宜中小載荷與低速,更適宜垂直安裝,短 絲杠。絲杠。 機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 六 章 機(jī) 械 技 術(shù) h L mAHFC FKKKF 機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 六 章 機(jī) 械 技 術(shù) F K H K A K

22、 m F F K H K A K 精度系數(shù)C、DE、FGH 1.01.11.251.43 機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 六 章 機(jī) 械 技 術(shù) 4 1067. 1 hm Ca Ln FC m n h L C F 機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 六 章 機(jī) 械 技 術(shù) aa CC min/10rn 機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 六 章 機(jī) 械 技 術(shù) 03. 0 NFKKKF mAHFC 456038000 . 10 . 12 . 1 機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一

23、體化 第 六 章 機(jī) 械 技 術(shù) N Ln FC hm Ca 20422 1067. 1 15000100 4560 1067. 1 44 a C 0 D 機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 六 章 機(jī) 械 技 術(shù) 機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 六 章 機(jī) 械 技 術(shù) cr F 2 2 ) (l EI F a cr GPaE206 a I 47 44 a m1018. 2 64 0459. 0 64 d I 3/2 機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 六 章 機(jī) 械 技 術(shù) 5 2 792 2 2

24、1093. 6 )2 . 13/2( 1018. 210206 )( l EI F a cr 45 . 22 .182 3800 1093. 6 5 S F F m cr S c f 機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 六 章 機(jī) 械 技 術(shù) cr n cr nn max 10960 )2 . 1 3 2 ( 0459. 0927. 3 9910 ) ( 9910 2 2 2 1 2 l df n c cr 10000 max nncr 機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 六 章 機(jī) 械 技 術(shù) 0 L c GJ Tp EA pF L

25、 2 2 0 2 1 4 dA 4 1 32 dJc c J 8 . 3)408112tan(10 2 50 3800)tan( 2 30 D FT m 機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 六 章 機(jī) 械 技 術(shù) m Gd Tp Ed pF GJ Tp EA pF L c 2 492 23 29 3 4 1 2 2 2 1 2 0 10752. 6 0459. 0103 .83)14. 3( 8 . 3)106(16 0459. 01020614. 3 38001064 164 2 m p L lL5 .13 106 10752. 6 2 . 1 3 2 0 mm

26、m1503. 0 2 1 2 1 L 機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 六 章 機(jī) 械 技 術(shù) 939. 0 )408112tan( )112tan( )tan( tan 機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 六 章 機(jī) 械 技 術(shù) 機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 六 章 機(jī) 械 技 術(shù) 機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 六 章 機(jī) 械 技 術(shù) 機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 六 章 機(jī) 械 技 術(shù) 機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一

27、體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 六 章 機(jī) 械 技 術(shù) 機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 六 章 機(jī) 械 技 術(shù) 機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 六 章 機(jī) 械 技 術(shù) 矩形 對稱三角 形 不對稱三 角形 燕尾槽圓形 凸形 凹形 機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 六 章 機(jī) 械 技 術(shù) 機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 六 章 機(jī) 械 技 術(shù) 機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 六 章 機(jī) 械 技 術(shù) 機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一

28、體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 六 章 機(jī) 械 技 術(shù) 2 3 1 a)c)b) 機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 六 章 機(jī) 械 技 術(shù) a)b)c) 1 2 34 機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 六 章 機(jī) 械 技 術(shù) 機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 六 章 機(jī) 械 技 術(shù) 機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 六 章 機(jī) 械 技 術(shù) 機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 六 章 機(jī) 械 技 術(shù) 機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 六 章 機(jī) 械 技 術(shù) 機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 六 章 機(jī) 械 技 術(shù) 機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 六 章 機(jī) 械 技 術(shù) 機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 六 章 機(jī) 械 技 術(shù) 機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 六 章 機(jī) 械 技

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論