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1、S7200系列定量給料機(jī)控制儀使 用說(shuō)明書滁州安瑞匯龍電子有限公司地址:安徽省滁州市明光路 200號(hào)電話真址:、概述本公司生產(chǎn)的DEL系列皮帶秤是新一代塊狀物料計(jì)量產(chǎn)品。系統(tǒng)采用給料機(jī) 喂料、計(jì)量的工作方式, 配以進(jìn)口變頻調(diào)速器、 高精度的稱重傳感器和測(cè)速傳感 器,可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確計(jì)量、適時(shí)調(diào)節(jié)(調(diào)速范圍 550Hz)。控制部份采用德國(guó)西門子公司的 S7200PLC為核心,配以漢化文本顯示,全 中文人機(jī)界面,操作簡(jiǎn)單易學(xué),可靠性高。二、工作原理塊狀物料經(jīng)過(guò)定量給料機(jī)的皮帶拖動(dòng), 物料的重力作用于荷重傳感器上, 荷 重傳感器將所受力的大小轉(zhuǎn)為電信
2、號(hào)輸出至 PLC的模擬量輸入模塊,同時(shí)電機(jī)旋 轉(zhuǎn)的速度也通過(guò)測(cè)速傳感器輸出至 PLC的高速脈沖測(cè)量端口, PLC通過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換 和高速脈沖測(cè)量將重量和速度的轉(zhuǎn)化為數(shù)字量,經(jīng)過(guò)運(yùn)算處理得出當(dāng)時(shí)的瞬時(shí)流 量,并根據(jù)用戶設(shè)定的給定量,計(jì)算二者差值,再經(jīng)PID算法,輸出控制值經(jīng)模擬量輸出模塊轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)去控制定量給料機(jī)的變頻器,改變其轉(zhuǎn)速,從而 最終達(dá)到給定流量與瞬時(shí)流量跟蹤的最佳控制效果。三、主要技術(shù)參數(shù)環(huán)境溫度:-10C+ 50C;靜態(tài)計(jì)量誤差:0.5動(dòng)態(tài)累計(jì)誤差:1 控制準(zhǔn)確度:1 稱重傳感器信號(hào):2mv/v傳感器激勵(lì)電壓: 12v四、控制儀操作描述 系統(tǒng)通電后,顯示屏進(jìn)入初始化過(guò)程,此時(shí)不要
3、按任何按鈕,待初始化結(jié)束 后屏幕自動(dòng)進(jìn)入主畫面。系統(tǒng)的功能界面有 主畫面、標(biāo)定、參數(shù)、控制方式、 I/O 監(jiān)控、校零 等功能 畫面組成,按“ ESC”鍵后出現(xiàn)各畫面名稱,通過(guò)上下方向鍵和“ Enter”選擇。在各人機(jī)界面中,按上下鍵切換本功能界面的每一屏,要修改數(shù)據(jù)時(shí),按Enter”鍵結(jié)合上下左右鍵進(jìn)行修改。各功能界面分貝介紹如下:1. 主畫面( Main ):主畫面分三屏顯示,分別顯示定量給料機(jī)工作的給定流 量(P)、瞬時(shí)流量(I)、重量(Q)、速度(V)和累計(jì)量(Z)。給定流量(P):顯示當(dāng)前的流量設(shè)定值,在“本機(jī)控制”方式下,可以按“Enter” 鍵,通過(guò)上下左右鍵修改;當(dāng)在“自動(dòng)控制”
4、方式下,顯示中控的給定流量值, 此時(shí)通過(guò)鍵盤修改無(wú)效。瞬時(shí)量(I):顯示當(dāng)前瞬時(shí)流量值。重量(Q ):顯示定量給料機(jī)皮帶上的物料重量。速度( V ):顯示定量給料機(jī)皮帶線速度。累計(jì)量(Z):設(shè)備運(yùn)行時(shí)所下物料的累計(jì)重量。在主畫面下,“ F3”鍵累計(jì)量清零;當(dāng)處于“本機(jī)控制”方式下時(shí),“ F1”鍵 啟動(dòng)定量給料機(jī),“F2”鍵停止;當(dāng)處于“自動(dòng)動(dòng)控制”方式下相應(yīng)的按鍵無(wú)效。2. 參數(shù): 顯示本控制儀的各個(gè)參數(shù)。流量系數(shù): 用于修正稱的實(shí)際流量與系統(tǒng)的顯示流量的偏差, 通過(guò)掛碼標(biāo)定 或?qū)嵨飿?biāo)定計(jì)算得出,不能隨意修改。額定量程: 表示定量給料機(jī)的最大量程。重量系數(shù): 用于修正稱的實(shí)際帶面物料重量與系統(tǒng)
5、的顯示重量的偏差。重量零點(diǎn): 表示定量給料機(jī)帶面無(wú)物料時(shí)的重量采樣值。校零時(shí)間: 定量給料機(jī)在額定速度下皮帶轉(zhuǎn)一周的時(shí)間。荷重量程: 荷重傳感器的額定量程值。脈沖單位: 累計(jì)輸出脈沖的單位。脈沖寬度: 累計(jì)輸出脈沖的脈寬。稱量段: 定量給料機(jī)的有效稱量段長(zhǎng)度。速度系數(shù):控制儀計(jì)算定量給料機(jī)皮帶線速度的參數(shù),速度(m/s)=速度米樣值*速度系數(shù)。KP: PID運(yùn)算中的P參數(shù)值。KI : PID 運(yùn)算中的 I 參數(shù)值。KD: PID 運(yùn)算中的 D 參數(shù)值。3. 控制方式: 控制儀既可以可以本機(jī)控制,也可以有中控控制,控制方式的 選擇就通過(guò)修改“控制方式”的值來(lái)改變。值二 0:表示本機(jī)控制;值1:表
6、示 中控控制。4. I/O 監(jiān)控: 顯示 AI、AO 及頻率計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。5. 校零: 正常工作中,定量給料機(jī)空載(皮帶上無(wú)物料)時(shí)的重量采樣值作 為皮重,在重量采樣中減去,校零就是在定量給料機(jī)空載時(shí)采集重量信號(hào)進(jìn)行處 理而計(jì)算得出皮重,詳細(xì)操作在調(diào)試與標(biāo)定中敘述。6. 標(biāo)定: 標(biāo)定功能是用來(lái)修正控制儀的計(jì)量與實(shí)際物料的計(jì)量之間的偏差, 詳細(xì)操作在調(diào)試與標(biāo)定中敘述。五安裝與調(diào)試1. 安裝定量給料機(jī)可根據(jù)安裝示意圖進(jìn)行安裝, 要注意以下幾點(diǎn): 定量給料機(jī)應(yīng) 安裝在有足夠強(qiáng)度的平臺(tái)上,水平安裝;連接料倉(cāng)的下料口法蘭面必須是水平 狀態(tài),下面兩邊邊緣沿皮帶運(yùn)行方向有向上傾斜的角度;定量給料機(jī)安裝平臺(tái)
7、 必須穩(wěn)定無(wú)震動(dòng)??刂苾x出廠時(shí)已安裝在電氣控制柜中, 安裝時(shí)可根據(jù)實(shí)際情況安裝在電氣控 制室或現(xiàn)場(chǎng)安裝, 注意:在現(xiàn)場(chǎng)安裝時(shí)應(yīng)避免露天安裝, 防止陽(yáng)光直照或雨淋; 控制儀與定量給料機(jī)連接的動(dòng)力線和信號(hào)線必須分開(kāi) ,平行距離要30mm有 條件的可分別鋪設(shè)金屬套管以屏蔽電磁干擾 , 信號(hào)線屏蔽層、 控制柜、必須可靠接 地,接地電阻w 4Q。機(jī)械和電氣部分安裝完成后,根據(jù)圖紙鋪設(shè)電纜和接線。2. 調(diào)試定量給料機(jī)正常使用前必須進(jìn)行調(diào)試,調(diào)試按照以下步驟:1. 通電檢查根據(jù)圖紙進(jìn)行對(duì)電氣接線進(jìn)行檢查, 檢查供電電源是否正確, 檢查確認(rèn)無(wú)誤 后方能通電。通電后觀察控制儀、變頻器等顯示是否正常,如有異常情況
8、應(yīng)及時(shí) 檢查原因并排除。2. 試運(yùn)轉(zhuǎn)各部分檢查無(wú)誤后進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn), 觀察定量給料機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況 (運(yùn)轉(zhuǎn)方向、 皮帶張緊度、皮帶跑偏、電動(dòng)機(jī)電流等),發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)排除。在試運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中, 可計(jì)算出皮帶的額定線速度、 皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)一周時(shí)間等輸入控 制儀中。3. 校零 在皮帶空載的情況時(shí),調(diào)整傳感器的壓桿螺絲,給予傳感器一定的預(yù)壓力, 通過(guò)控制儀的 I/O 監(jiān)控功能觀察重量采樣值在 3000 左右即可。進(jìn)入“校零”功能 菜單,按“ F1”鍵自動(dòng)開(kāi)始校零,校零時(shí)間開(kāi)始倒計(jì)時(shí),當(dāng)時(shí)間會(huì)到0時(shí),校零結(jié)束,控制儀自動(dòng)計(jì)算出重量零點(diǎn),在校零過(guò)程中,按“ F2”鍵可中斷校零。進(jìn)行校零操作時(shí),螺旋計(jì)量稱必須在運(yùn)行狀態(tài)。
9、4.標(biāo)定校零結(jié)束后,進(jìn)行標(biāo)定,標(biāo)定分為砝碼標(biāo)定和實(shí)物標(biāo)定。砝碼標(biāo)定: 在定量給料機(jī)上通過(guò)標(biāo)定桿掛上一定重量的砝碼, 進(jìn)入掛碼標(biāo)定 功能界面,按“ F 1 ”鍵控制儀自動(dòng)啟動(dòng)定量給料機(jī)運(yùn)行,等運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)后,按“ F3” 控制儀開(kāi)始進(jìn)行流量和累計(jì)量運(yùn)算,同時(shí)標(biāo)定時(shí)間開(kāi)始計(jì)時(shí),運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間后可 按“F4”停止流量和累計(jì)量運(yùn)算。定量給料機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定后, 測(cè)量皮帶運(yùn)行一周時(shí)間, 計(jì)算出當(dāng)前的實(shí)際流量:I 1 = GX L 十 T 十 Lo(Kg/s)其中G:含標(biāo)定桿在內(nèi)的砝碼總重量(Kg); L:皮帶周長(zhǎng)(m); T:皮帶運(yùn) 行一周時(shí)間( s); L0 :定量給料機(jī)有效稱量段長(zhǎng)度( m)。通過(guò)控制顯示累計(jì)量
10、除以標(biāo)定所用的時(shí)間計(jì)算出顯示的平均流量 I 2,計(jì)算 誤差: =( 11 12)* 11 X 100%若| |符合精度要求,標(biāo)定結(jié)束,否則修正流量系數(shù):新流量系數(shù)=(I 1十丨2)X原流量系數(shù),將新流量系數(shù)替換原流量系數(shù),重復(fù) 上述步驟。標(biāo)定結(jié)束,按“ F2”停止定量給料機(jī)的運(yùn)行。實(shí)物標(biāo)定: 實(shí)物標(biāo)定是稱量經(jīng)過(guò)計(jì)量稱計(jì)量的物料的實(shí)際重量與控制儀所顯 示的累計(jì)重量進(jìn)行比較,來(lái)驗(yàn)證計(jì)量稱的計(jì)量準(zhǔn)確性的標(biāo)定方法,并根據(jù)偏差修 正流量系數(shù)。在實(shí)物標(biāo)定開(kāi)始前,現(xiàn)場(chǎng)必須準(zhǔn)備好接物料的工具、稱量物料的稱等,現(xiàn)場(chǎng)打掃干凈,準(zhǔn)備工作結(jié)束之后按“F1 ”鍵,控制儀自動(dòng)啟動(dòng)定量給料機(jī)開(kāi)始下料, 在現(xiàn)場(chǎng)同時(shí)接料,下料
11、過(guò)程中屏幕顯示當(dāng)前的瞬時(shí)流量、重量、速度、累計(jì)量等 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),等累計(jì)到一定重量時(shí)按“ F2”停止下料,現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)始稱量所接的物料的 重量得出實(shí)際重量值 乙,根據(jù)控制儀顯示的累計(jì)重量值 乙計(jì)算誤差:=(乙一乙)寧 Zi X 100%若I |符合精度要求,標(biāo)定結(jié)束,否則修正流量系數(shù):新流量系數(shù)二(I 1十丨2)X原流量系數(shù),將新流量系數(shù)替換原流量系數(shù),重新再 做一遍實(shí)物標(biāo)定,直到誤差達(dá)到要求。進(jìn)行實(shí)物標(biāo)定時(shí)要注意: 開(kāi)始下料后現(xiàn)場(chǎng)接料時(shí)必須將所下的物料全部接好, 不能漏,下料時(shí)盡可能多下些料,讓系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)間比較長(zhǎng)一點(diǎn),這樣可減少 啟動(dòng)停止時(shí)的波動(dòng),在稱量實(shí)際物料時(shí)要細(xì)致,最大限度地減少認(rèn)為誤差。在掛碼標(biāo)定和實(shí)物標(biāo)定中,按“ F5”鍵對(duì)累計(jì)和標(biāo)定時(shí)間清零。六使用維護(hù)DEL/DEM型定量給料機(jī)在惡劣的條件下能長(zhǎng)期工作,這是由設(shè)計(jì)保證的,但 是必要的維護(hù)與保養(yǎng)能使設(shè)備穩(wěn)定地工作在最佳狀態(tài),延長(zhǎng)使用壽命給用戶帶來(lái) 更大的經(jīng)濟(jì)效益,從以下幾個(gè)方面注意:1. 要經(jīng)常清掃輸送皮帶內(nèi)外存在的粉塵和雜物, 可以延長(zhǎng)輸送皮帶的壽命和 提高計(jì)量精度。2. 要經(jīng)常清掃十字簧片上的灰塵,防止雜物卡住,保證稱量框架的靈活。3. 謹(jǐn)防重物壓在稱量框架上至使稱重傳感器損壞和影響計(jì)量。4. 要經(jīng)常檢查稱重傳感器與稱重螺栓是否接觸良好。 長(zhǎng)期不用或維修時(shí)要旋 緊保護(hù)螺
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