江蘇省機器人比賽規(guī)則ppt課件

1、主要參賽工程 雙足競步 游中國 戲劇 類人 分揀搬運 家用清潔機器人 武術擂臺雙足競步引見： 交叉足印競步機器人： 狹窄足印競步機器人： 自在體操機器人： 構造只需雙足、并只能以構造只需雙足、并只能以走路的方式來挪動，機器走路的方式來挪動，機器人要分清楚正面及反面，人要分清楚正面及反面，以箭頭方向以箭頭方向作為正面，是自主式脫線作為正面，是自主式脫線控制，用不多于控制，用不多于6 只伺服只伺服馬達和一個伺服馬達控制馬達和一個伺服馬達控制板來完成，機器板來完成，機器人最大尺寸為人最大尺寸為200mm長長X 200mm寬寬X 300mm高，分量不超越高，分量不超越1Kg 。交叉足印競步機器人：交叉

2、足印競步機器人： 構造只需雙足、并只能以走路的方式來挪動，機器人要分清楚正面及反面，以箭頭方向作為正面，是自主式脫線控制，用不多于6 只伺服馬達和一個伺服馬達控制板來完成，機器人最大尺寸為200mm長X 200mm寬X 300mm高，分量不超越1Kg. ，狹窄足印競步機器人, 單足最大尺寸要能放入(長)150mm X ( 寬)60mm 長方格內。狹窄足印競步機器人：狹窄足印競步機器人：自在體操機器人：自在體操機器人： 自在體操機器人必需是人形機器人，能明顯區(qū)自在體操機器人必需是人形機器人，能明顯區(qū)分機器人的手部和腳部，是自主式脫線控分機器人的手部和腳部，是自主式脫線控制，用不多于制，用不多于1

3、0 伺服馬達和一個伺服控制板伺服馬達和一個伺服控制板來完成，最大尺寸為來完成，最大尺寸為150mm長長X150mm寬寬X 350mm高，分量不能超越高，分量不能超越 3kg。 闡明：闡明：1 機器人必需自主設計制造包括機器人必需自主設計制造包括編程，機構等。編程，機構等。 2 交叉足印、狹窄足印其區(qū)別為關節(jié)構交叉足印、狹窄足印其區(qū)別為關節(jié)構造及足部構造。造及足部構造。體操機器人要求：體操機器人要求： 自在體操機器人必需具有人的體型, 機器人的下半身和上半身應有明顯區(qū)別。頭部要突出出來，腰部要大于機器人總高度的一半。機器人的胳膊與腿要構造不同。 機器人由與腳底板相鄰的舵機控制機器人的重心左右挪動

4、來實現(xiàn)前進見右圖 與腳底板相連的舵機平放在腳底板上，舵機的扭力輸出軸與前進方向平行。見左圖 狹窄足印要求：狹窄足印要求： 機器人由與腳底板上部的舵機控制機器人關節(jié)的前后擺動來實現(xiàn)前進見以下圖2 交叉足印要求：交叉足印要求： 與腳底板相連的舵機平放在腳底板上，舵機的扭力輸出軸與前進方向垂直。見以下圖 4 競賽內容： 交叉足印競步機器人：交叉足印競步機器人： 機器人經過步行的方式從起點線走到終點線機器人經過步行的方式從起點線走到終點線相距相距 200cm ，限寬，限寬 60cm。競賽開場時先。競賽開場時先走出走出3 步間隔、立正、然后臥下、向前翻跟斗步間隔、立正、然后臥下、向前翻跟斗 3 次，再起

5、立、向前走出次，再起立、向前走出 3 步間隔、立正、然步間隔、立正、然后臥下身體向后、再向后翻跟斗后臥下身體向后、再向后翻跟斗 3 次、再次、再起立、然后以輕快步履走向終點，參賽機器人起立、然后以輕快步履走向終點，參賽機器人要在要在4 分鐘以內完成一切動作。分鐘以內完成一切動作。 競賽內容：狹窄足印競步機器人狹窄足印競步機器人機器人經過步行的方式從起點線走到終點線相距機器人經過步行的方式從起點線走到終點線相距200cm ，限寬，限寬60cm。競賽開場時，機器人先向前走。競賽開場時，機器人先向前走出出3 步間隔、立正、然后臥下身體向前、向前翻跟步間隔、立正、然后臥下身體向前、向前翻跟斗斗3 次，

6、再起立、向次，再起立、向前走出前走出3 步間隔、立正、然后臥下身體向后、再向步間隔、立正、然后臥下身體向后、再向后翻跟斗后翻跟斗2 次、再起立、然后以輕快次、再起立、然后以輕快步履走向終點、參賽機器人要在步履走向終點、參賽機器人要在5 分鐘以內完成一切動分鐘以內完成一切動作。作。 競賽內容：自在體操機器人：自在體操機器人： 競賽內容是將機器人放在一個競賽內容是將機器人放在一個2 米直徑圓型場地內，在界限內中心點上米直徑圓型場地內，在界限內中心點上有不斷徑有不斷徑25cm圓作為起步區(qū)，機器人就在圓作為起步區(qū)，機器人就在2 米場地內，做出體操扮演時間小于米場地內，做出體操扮演時間小于 3 分分鐘。

7、鐘。 動作包括：動作包括： 預備動作，雙手雙足貼身直立、向前鞠躬，單手表示。預備動作，雙手雙足貼身直立、向前鞠躬，單手表示。 正式動作，前滾翻動作方向向前正式動作，前滾翻動作方向向前 360 度、后滾翻動作方向度、后滾翻動作方向向后向后 360 度、單左度、單左手俯臥撐、單右手俯臥撐、雙手俯臥撐、左側手翻手俯臥撐、單右手俯臥撐、雙手俯臥撐、左側手翻 360 度、右側手翻度、右側手翻 360 度、倒立、倒立劈度、倒立、倒立劈叉倒立形狀雙腿成叉倒立形狀雙腿成 180 度及一個自編動作。要求機器人每做完一度及一個自編動作。要求機器人每做完一個正式動作有個正式動作有3 秒鐘的秒鐘的停頓，參賽者需向裁判闡明動作稱號。停頓，參賽者需向裁判闡明動作稱號。 終了動作，雙手雙足貼身直立、向前鞠躬、再直立。以上動作除終了動作，雙手雙足貼身直立、向前鞠躬、再直立。以上動作除開場及收式外，其開場及收式外，其它動作各做它動作各做1 次，動作順序不限。次，動作順序不限。場地表示圖：場地表示圖：場地表示圖：場地表示圖：計分方法：計分方法： 雙足競步機器人計分規(guī)那么： 1 、機器人行走時跌倒一次在競賽總時間中加 10 秒，由裁判指定將機器人重新放在原位 并繼續(xù)競賽。 2 、不按指定動作次序運轉的機器人將按次序偏向次數(shù)加罰時間，每次偏向在競賽總時