第七章 PLC特殊功能模塊的編程及應(yīng)用

1、第七章第七章 特殊功能模塊特殊功能模塊 現(xiàn)代工業(yè)控制許多新課題，僅僅靠通用現(xiàn)代工業(yè)控制許多新課題，僅僅靠通用I/O模塊來解決，模塊來解決，一方面一方面在硬件方面的費用高，在硬件方面的費用高，軟件編程方面麻煩，軟件編程方面麻煩，另一方面另一方面有些控制任有些控制任務(wù)甚至無法用通用務(wù)甚至無法用通用I/O來完成。來完成。 各廠家開發(fā)出來的品種繁多的特殊各廠家開發(fā)出來的品種繁多的特殊I/O，增增強了強了PLC的功能，擴大了應(yīng)用范圍的功能，擴大了應(yīng)用范圍，也為，也為PLC的智能化，網(wǎng)絡(luò)化，專業(yè)化提供了基的智能化，網(wǎng)絡(luò)化，專業(yè)化提供了基礎(chǔ)。礎(chǔ)。u模擬量輸入輸出模塊模擬量輸入輸出模塊uPID過程控制模塊過程

2、控制模塊u中斷輸入模塊與快速響應(yīng)模塊中斷輸入模塊與快速響應(yīng)模塊u高速計數(shù)模塊高速計數(shù)模塊u運動控制模塊運動控制模塊u通信模塊通信模塊u模擬量設(shè)定功能擴展板模擬量設(shè)定功能擴展板u數(shù)據(jù)處理與控制模塊數(shù)據(jù)處理與控制模塊分類：分類：第一節(jié)第一節(jié) 模擬量輸入輸出模塊模擬量輸入輸出模塊工業(yè)控制中，某些工業(yè)控制中，某些輸入量輸入量（如壓力、溫度、（如壓力、溫度、流量、轉(zhuǎn)速等）流量、轉(zhuǎn)速等）是模擬量是模擬量，某些，某些執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行機構(gòu)（如伺服電動機、調(diào)節(jié)閥、記錄儀等）（如伺服電動機、調(diào)節(jié)閥、記錄儀等）要要求求PLC輸出輸出模擬量信號模擬量信號，而，而PLC的的CPU只只能處理數(shù)字量；能處理數(shù)字量；傳感器和變送

3、器的模擬量為標(biāo)準(zhǔn)的電流或傳感器和變送器的模擬量為標(biāo)準(zhǔn)的電流或電壓，如電壓，如420mA,15V,010V，PLC可有可有A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器將模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量；將模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量；帶正負(fù)號的電流或電壓信號在帶正負(fù)號的電流或電壓信號在A/D轉(zhuǎn)換后用轉(zhuǎn)換后用二進(jìn)制的原碼或補碼表示。二進(jìn)制的原碼或補碼表示。D/A轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器可將可將PLC的數(shù)字輸出量轉(zhuǎn)換為模擬量的數(shù)字輸出量轉(zhuǎn)換為模擬量電壓或電流信號，去電壓或電流信號，去控制執(zhí)行機構(gòu)控制執(zhí)行機構(gòu)。模擬量模擬量I/O模塊的主要任務(wù)是完成模塊的主要任務(wù)是完成A/D轉(zhuǎn)換和轉(zhuǎn)換和D/ A轉(zhuǎn)換的，轉(zhuǎn)換的， 可以是單獨的可以是單獨的A/D轉(zhuǎn)換或在轉(zhuǎn)換或在D/

4、A轉(zhuǎn)換（轉(zhuǎn)換（只有輸入只有輸入通道或輸出通道通道或輸出通道），如模擬量輸入模塊），如模擬量輸入模塊FX2N4AD，模擬量輸出模塊，模擬量輸出模塊FX2N4DA； 也可以是模擬量輸入輸出模塊（也可以是模擬量輸入輸出模塊（每塊模塊有輸每塊模塊有輸入通道和輸出通道入通道和輸出通道），如），如FXoN3A；例如：例如：加熱爐的溫度加熱爐的溫度用熱電偶或熱電阻檢用熱電偶或熱電阻檢測測，溫度變送器溫度變送器將溫度信號將溫度信號轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換為為標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)電電流（如流（如420mA)或標(biāo)準(zhǔn)電壓（如或標(biāo)準(zhǔn)電壓（如15V）后）后送給模擬量送給模擬量輸入模塊輸入模塊，經(jīng)，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換后得到溫后得到溫度成比例的度成比例

5、的數(shù)字量數(shù)字量，CPU將它將它與溫度設(shè)定與溫度設(shè)定值比較值比較，并按某種控制規(guī)律對差值進(jìn)行運，并按某種控制規(guī)律對差值進(jìn)行運算，將算，將結(jié)果結(jié)果（數(shù)字量）送給（數(shù)字量）送給輸出模塊輸出模塊，經(jīng)，經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換后變?yōu)殡娏骰螂妷盒盘?，用來后變?yōu)殡娏骰螂妷盒盘?，用來控制控制電動調(diào)節(jié)閥的開度，通過控制天然氣的流電動調(diào)節(jié)閥的開度，通過控制天然氣的流量實現(xiàn)對溫度的閉環(huán)控制。量實現(xiàn)對溫度的閉環(huán)控制。如果，用如果，用PLC的的溫度檢測模塊（如溫度檢測模塊（如FX2N4ADTC，F(xiàn)X2N4ADPT），溫度傳），溫度傳感器（熱電偶或熱電阻）與它們直接相連，感器（熱電偶或熱電阻）與它們直接相連，可省去溫度變送器。可

6、省去溫度變送器。FX系列系列PLC的一般性能指標(biāo)：的一般性能指標(biāo)： 小型小型PLC一般沒有模擬量一般沒有模擬量I/O模塊或只有通道數(shù)模塊或只有通道數(shù)有限的有限的8位位A/D或或D/A模塊；模塊； 大中型大中型PLC可配置成百上千個模擬量通道，且可配置成百上千個模擬量通道，且一般是一般是12位位的；的； 模擬量輸入、輸出信號可以是模擬量輸入、輸出信號可以是電壓或電流電壓或電流信號；信號；可以是可以是單極性信號單極性信號，如，如05V,010V,15V,420mA；也可以是；也可以是雙極性雙極性信號信號，如，如50mV, 5V, 10V, 20mA,可以可以輸入多種量程輸入多種量程的電壓或電流。的

7、電壓或電流。 模擬量模擬量I/O，每塊可能，每塊可能有有2,4,8,16個通道個通道，有的模塊有的模塊有輸入通道和輸出通道有輸入通道和輸出通道。 A/D,D/A轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換器的二進(jìn)制位數(shù)二進(jìn)制位數(shù)反映了它們的反映了它們的分辨率分辨率，位數(shù)越多，分辨率越高，如，位數(shù)越多，分辨率越高，如8位位A/D轉(zhuǎn)換器分辨率為轉(zhuǎn)換器分辨率為1/280.38%； 另一個重要指標(biāo)是另一個重要指標(biāo)是轉(zhuǎn)換時間轉(zhuǎn)換時間； 各模塊都是用各模塊都是用光電耦合器光電耦合器和和DC/DC轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器來隔離輸入來隔離輸入/輸出信號和輸出信號和PLC的電源。的電源。幾種模擬量輸入輸出模塊：幾種模擬量輸入輸出模塊： 模擬量輸入輸出模塊

8、模擬量輸入輸出模塊FX-3A 模擬量輸入模塊模擬量輸入模塊FX-4AD 模擬量輸出模塊模擬量輸出模塊FX-2DA 溫度傳感器模擬量輸入模塊溫度傳感器模擬量輸入模塊FX-2AD-PT 熱電偶溫度傳感器模擬量輸入模塊熱電偶溫度傳感器模擬量輸入模塊FX-4AD-TC一、模擬量輸入模塊一、模擬量輸入模塊FX-4AD1、基本技術(shù)指標(biāo)、基本技術(shù)指標(biāo) 4通道通道12位模擬量輸入模塊位模擬量輸入模塊 各通道可指定為電流輸入（各通道可指定為電流輸入（-20mA+20mA）或電壓輸入）或電壓輸入（-10V+10V），）， 分辨率為分辨率為20A，5mA，綜合精度為，綜合精度為1%， 轉(zhuǎn)換速度最高為轉(zhuǎn)換速度最高為6

9、ms/通道，通道， 在程序中，占用在程序中，占用8個輸入輸出點，一臺個輸入輸出點，一臺FX0N最多可連接最多可連接8個個FX0N-4AD模塊。模塊。一、模擬量輸入模塊一、模擬量輸入模塊FX-4AD2、模塊編號、模塊編號從最靠近基本單元的那一個開始從最靠近基本單元的那一個開始順次編號順次編號07。3、緩沖寄存器（、緩沖寄存器（BFM）的分配）的分配BFM區(qū)由區(qū)由32個個16位位的寄存器組成，編號為的寄存器組成，編號為#0#31。4、瞬時值和設(shè)定值的讀出和寫入用、瞬時值和設(shè)定值的讀出和寫入用FROM/TO指令。指令。二、模擬量輸出模塊二、模擬量輸出模塊FX-2DA1、基本技術(shù)指標(biāo)、基本技術(shù)指標(biāo) 2

10、通道通道12位模擬量位模擬量輸出輸出模塊模塊 各通道可指定為電流輸出（各通道可指定為電流輸出（4mA+20mA）或電壓輸出）或電壓輸出（-10V+10V），）， 分辨率為分辨率為20A，5mA，綜合精度為，綜合精度為1%， 轉(zhuǎn)換速度最高為轉(zhuǎn)換速度最高為9ms/通道，通道， 在程序中，占用在程序中，占用8個輸入輸出點，一臺個輸入輸出點，一臺FX0N最多可連接最多可連接8個個FX0N-2DA模塊。模塊。二、模擬量輸出模塊二、模擬量輸出模塊FX-2DA2、模塊編號、模塊編號從最靠近基本單元的那一個開始順次編號從最靠近基本單元的那一個開始順次編號07。3、緩沖寄存器（、緩沖寄存器（BFM）的分配）的分

11、配BFM區(qū)由區(qū)由32個個16位的寄存器組成，編號為位的寄存器組成，編號為#0#31。4、瞬時值和設(shè)定值的讀出和寫入用、瞬時值和設(shè)定值的讀出和寫入用FROM/TO指令。指令。三、三、FX-4AD和和FX-2DA的使用的使用 每一個每一個I/O模塊，都要掌握其模塊，都要掌握其BFM的分配的分配 再用再用FROM/TO對各對各BFM寄存器進(jìn)行讀寫寄存器進(jìn)行讀寫帶帶*號號的的BFM中的數(shù)中的數(shù)據(jù)可通過據(jù)可通過TO指令改指令改寫寫，改變模塊的運行改變模塊的運行參數(shù)參數(shù)；從指定的模擬量輸從指定的模擬量輸入模塊入模塊讀入數(shù)據(jù)前應(yīng)讀入數(shù)據(jù)前應(yīng)先寫入設(shè)定值先寫入設(shè)定值，否則，否則按缺省設(shè)定值執(zhí)行。按缺省設(shè)定值執(zhí)

12、行。用用FROM指令將指令將不不帶帶*號號的的BFM內(nèi)數(shù)據(jù)內(nèi)數(shù)據(jù)讀入讀入。FX-4AD的的BFM：（1） BFM#0，寫入十六進(jìn)制，寫入十六進(jìn)制4位數(shù)字位數(shù)字H0000，使各，使各通道通道初始化初始化，最低位數(shù)字控制通道，最低位數(shù)字控制通道1，最高位控制，最高位控制通道通道4；各位數(shù)字意義：；各位數(shù)字意義：0：設(shè)定輸入范圍：設(shè)定輸入范圍-10+10V；1：設(shè)定輸入范圍：設(shè)定輸入范圍+4+20mA;2：設(shè)定輸入范圍：設(shè)定輸入范圍-20+20mA; 3：關(guān)閉該通道。：關(guān)閉該通道。如：如：BFM#0=H3310，則，則4個輸入通道，個輸入通道，CH1：設(shè)定：設(shè)定輸入范圍輸入范圍-10+10V ；CH

13、2：設(shè)定輸入范圍：設(shè)定輸入范圍+4+20mA ；CH3，CH4：關(guān)閉。：關(guān)閉。（2）輸入的）輸入的當(dāng)前值當(dāng)前值送到送到BFM#912，輸入的，輸入的平均值平均值送到送到BFM#58。（3）各通道）各通道平均值取樣次數(shù)平均值取樣次數(shù)分別由分別由BFM#14指定，指定，取樣次數(shù)范圍取樣次數(shù)范圍14096，若設(shè)定值超范圍，按，若設(shè)定值超范圍，按缺省缺省值值8次處理。次處理。（5）若）若BFM#21的的b1b0=10,則增益和零點的設(shè)定則增益和零點的設(shè)定值值禁止改動禁止改動。若。若b1b0=01，允許改動允許改動零點和增益零點和增益的設(shè)定值，的設(shè)定值，零點：數(shù)字量輸出為零點：數(shù)字量輸出為0時的輸入值；

14、時的輸入值；增益：數(shù)字量輸出為增益：數(shù)字量輸出為+1000時的輸入值。時的輸入值。（6）BFM#23，#24內(nèi)的增益和零點設(shè)定值會被送內(nèi)的增益和零點設(shè)定值會被送到指定輸入通道的增益和零點寄存器中，而需要到指定輸入通道的增益和零點寄存器中，而需要調(diào)整的輸入通道由調(diào)整的輸入通道由BFM#22的的G，O（增益（增益-零點）零點）位的狀態(tài)來指定。位的狀態(tài)來指定。如：如：BFM#22內(nèi)內(nèi)G1O1（b1b0）=11,則則BFM#23，24的設(shè)定值送入通道的設(shè)定值送入通道1的增益和零點寄存器。的增益和零點寄存器。各通道的增益和零點可統(tǒng)一調(diào)整，也可單獨調(diào)整。各通道的增益和零點可統(tǒng)一調(diào)整，也可單獨調(diào)整。（7）B

15、FM#23，24的設(shè)定值單位為的設(shè)定值單位為mV,A，但受，但受分辨率影響，實際響應(yīng)步距為分辨率影響，實際響應(yīng)步距為5mV/20 A。（8）BFM#30中存放特殊功能模塊的識別碼，中存放特殊功能模塊的識別碼，PLC用用FROM指令讀入，指令讀入，F(xiàn)X-4AD識別碼為識別碼為K2010，用，用戶可在程序中利用識別碼，在傳送數(shù)據(jù)前先確認(rèn)戶可在程序中利用識別碼，在傳送數(shù)據(jù)前先確認(rèn)模塊。模塊。（9）BFM#29中各位的狀態(tài)是中各位的狀態(tài)是FX-4AD運行正常否運行正常否的信息，的信息，如：如：b2=0,表示表示DC24V電源正常，電源正常，b2=1則電源有故則電源有故障障。用用FROM指令讀取指令讀取

16、BFM#29，可作響應(yīng)處理。，可作響應(yīng)處理。FX-2DA的BFM：表中帶表中帶*號號的的BFM可用可用TO指令指令寫入寫入數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)，PLC由由STOPRUN時將數(shù)據(jù)時將數(shù)據(jù)寫入寫入BFM中，中，當(dāng)當(dāng)FX-2DA通電時，通電時，BFM值復(fù)位值復(fù)位，恢復(fù)為缺省恢復(fù)為缺省設(shè)定值。設(shè)定值。（1）BFM#0中的兩位十六進(jìn)制分別用于控制兩通道的輸出模中的兩位十六進(jìn)制分別用于控制兩通道的輸出模式，最低位控制式，最低位控制CH1，最高位控制，最高位控制CH2，0：電壓輸出（：電壓輸出（-10+10V） 1：電流輸出（：電流輸出（+4+20mA）如：如：H10：表示：表示CH1為電壓輸出，為電壓輸出，CH2為

17、電流輸出；為電流輸出；（2）輸出數(shù)據(jù)寫入）輸出數(shù)據(jù)寫入BFM#1，2；BFM#1為為CH1數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)，BFM#2為為CH2數(shù)據(jù)，缺省值為數(shù)據(jù)，缺省值為0；（3）PLC由由RUNSTOP后，后，F(xiàn)X-2DA輸出輸出是保持最后的輸出是保持最后的輸出值還是回零點值還是回零點，取決于，取決于BFM#5中的十六進(jìn)制數(shù)值。中的十六進(jìn)制數(shù)值。BFM#5中：中：H00：CH2保持，保持，CH1保持；保持；H01：CH2保持，保持，CH1回零；回零；H10：CH2回零，回零，CH1保持；保持；H11：CH2回零，回零，CH1回零；回零；（4）FX-2DA的識別碼為K3010，存于BFM#30中；（5）BFM#2

18、9中，各位的狀態(tài)是FX-2DA運行正常否的信息。FX-2DA的BFM：四、程序舉例四、程序舉例 例例1 1 假設(shè)假設(shè)FXFX4AD4AD模擬量輸入模塊在最靠近基本單元模擬量輸入模塊在最靠近基本單元FX-64MRFX-64MR的地方，的地方，故特殊功能模塊號為故特殊功能模塊號為N NO O.0.0。僅開通。僅開通CH1CH1和和CH2CH2兩個通道作為兩個通道作為電壓量輸入通電壓量輸入通道道。計算平均值的取樣次數(shù)為。計算平均值的取樣次數(shù)為4 4次次，利用，利用PLCPLC的的D0D0和和D1D1分別接收這兩個通分別接收這兩個通道輸入量的平均值，其梯形圖程序如圖道輸入量的平均值，其梯形圖程序如圖4

19、-54-5所示。所示。 例例2 若若FX2DA模擬量輸出模塊連接在模擬量輸出模塊連接在2號模塊號模塊的位置，的位置，CH1設(shè)定為設(shè)定為電壓輸出電壓輸出，CH2設(shè)定為設(shè)定為電流輸出電流輸出。當(dāng)。當(dāng)PLC從從RUN轉(zhuǎn)為轉(zhuǎn)為STOP狀態(tài)，最后的輸出值保持不變，其梯形圖狀態(tài)，最后的輸出值保持不變，其梯形圖程序如圖程序如圖46所示。所示。第二節(jié) 其它特殊I/O模塊一、中斷輸入模塊與快速響應(yīng)模塊一、中斷輸入模塊與快速響應(yīng)模塊 適合于要求適合于要求快速響應(yīng)快速響應(yīng)的控制系統(tǒng)，接收到的控制系統(tǒng)，接收到中斷輸入中斷輸入信號信號后，暫停正在進(jìn)行的主程序，后，暫停正在進(jìn)行的主程序，轉(zhuǎn)去執(zhí)行中斷程序轉(zhuǎn)去執(zhí)行中斷程序，

20、執(zhí)行，執(zhí)行完后完后返回返回來繼續(xù)執(zhí)行來繼續(xù)執(zhí)行主程序主程序； A系列中斷輸入模塊有系列中斷輸入模塊有16個中斷輸入點，響應(yīng)時間小于個中斷輸入點，響應(yīng)時間小于0.2ms,可在輸入脈沖前沿或后沿起動；可在輸入脈沖前沿或后沿起動； 有的整體式有的整體式PLC集成了中斷輸入模塊的功能，如集成了中斷輸入模塊的功能，如FX有有6點中斷輸入點中斷輸入X05； PLC輸入輸入/輸出間存在著因掃描工作方式引起的延遲，可輸出間存在著因掃描工作方式引起的延遲，可達(dá)到兩個掃描周期的延遲。但達(dá)到兩個掃描周期的延遲。但快速模塊可快速地響應(yīng)輸快速模塊可快速地響應(yīng)輸入脈沖，或監(jiān)控很窄的輸入脈沖入脈沖，或監(jiān)控很窄的輸入脈沖。

21、模塊的模塊的輸出與輸出與PLC掃描過程無關(guān)掃描過程無關(guān)，由，由輸入量直接控制輸入量直接控制，輸出量同時還受到用戶程序的控制。輸出量同時還受到用戶程序的控制。二、二、高速計數(shù)模塊高速計數(shù)模塊 PLC梯形圖程序中計數(shù)器的最高工作頻率受掃描周期的限梯形圖程序中計數(shù)器的最高工作頻率受掃描周期的限制，只有幾十制，只有幾十Hz； 工業(yè)控制中，有時要求工業(yè)控制中，有時要求PLC有快速計數(shù)功能，計數(shù)脈沖可有快速計數(shù)功能，計數(shù)脈沖可能來自旋轉(zhuǎn)編碼器，機械開關(guān)或電子開關(guān)。能來自旋轉(zhuǎn)編碼器，機械開關(guān)或電子開關(guān)。 高速計數(shù)模塊：高速計數(shù)模塊： 可對幾十可對幾十K Hz，甚至上，甚至上MHz的脈沖計數(shù)，的脈沖計數(shù)， 有

22、一個或幾個開關(guān)量輸出點，有一個或幾個開關(guān)量輸出點， 當(dāng)計數(shù)器當(dāng)前值當(dāng)計數(shù)器當(dāng)前值預(yù)置值時，輸出被驅(qū)動，預(yù)置值時，輸出被驅(qū)動， 與掃描周期無關(guān)，可保證負(fù)載被及時驅(qū)動；與掃描周期無關(guān)，可保證負(fù)載被及時驅(qū)動；如：生產(chǎn)線上，傳送帶用如：生產(chǎn)線上，傳送帶用伺服電動機伺服電動機驅(qū)動，驅(qū)動，旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)出能反映傳送帶位移量的計發(fā)出能反映傳送帶位移量的計數(shù)脈沖，送給數(shù)脈沖，送給高速計數(shù)模塊高速計數(shù)模塊計數(shù)，計數(shù)，CPU根根據(jù)據(jù)計數(shù)值與位置設(shè)定值的差值計數(shù)值與位置設(shè)定值的差值，從模擬量，從模擬量輸出模塊輸出模塊送出模擬量控制信號送出模擬量控制信號，經(jīng)伺服控，經(jīng)伺服控制器功率放大后制器功率放大后控制伺服

23、電動機的轉(zhuǎn)動和控制伺服電動機的轉(zhuǎn)動和停車過程停車過程，實行運動速度和位置的閉環(huán)控實行運動速度和位置的閉環(huán)控制。制。FX系列內(nèi)置有：系列內(nèi)置有：2點點1相相60Hz，4點點1相相10KHz，1點點2相相30KHz，1點點1相相5KHz，的高速計數(shù)器的高速計數(shù)器FX的高速計數(shù)模塊的高速計數(shù)模塊FX-1HC， 可作可作2相相50K，1通道的高速計數(shù)器，通道的高速計數(shù)器， 可與編碼器相連，可與編碼器相連， 一臺一臺FX可接可接8塊塊FX-1HC， 占用占用8個輸入輸出點個輸入輸出點三、運動控制模塊三、運動控制模塊 模塊帶有微處理器，控制運動物體的模塊帶有微處理器，控制運動物體的位置、速度位置、速度和加

24、速度和加速度，可控制直線運動或旋轉(zhuǎn)運動，單軸或，可控制直線運動或旋轉(zhuǎn)運動，單軸或多軸運動。多軸運動。 使運動控制與使運動控制與PLC順序控制功能有機結(jié)合，用于順序控制功能有機結(jié)合，用于機床，裝配機械等場合。機床，裝配機械等場合。 位置控制一般采用閉環(huán)控制，用伺服電動機作驅(qū)位置控制一般采用閉環(huán)控制，用伺服電動機作驅(qū)動裝置動裝置.如：用步進(jìn)電動機作驅(qū)動裝置，可采用開環(huán)控制，如：用步進(jìn)電動機作驅(qū)動裝置，可采用開環(huán)控制，也可采用閉環(huán)控制。也可采用閉環(huán)控制。屬于運動控制模塊的有：屬于運動控制模塊的有：（1）FX-1PG脈沖輸出模塊脈沖輸出模塊（2）定位模塊：）定位模塊：FX-10GM，F(xiàn)X-20GM，E

25、-20GM（3）可編程凸輪控制單元）可編程凸輪控制單元FX-1RM-SET（1）FX-1PG脈沖輸出模塊脈沖輸出模塊可作可作1軸軸控制，控制，用用FROM/TO指令設(shè)定各種參數(shù)，讀出定位值和指令設(shè)定各種參數(shù)，讀出定位值和運行速度，運行速度，占用占用PLC 8點點I/O一臺一臺FX可接可接8塊塊FX-1PG（2）定位模塊：）定位模塊：FX-10GM，F(xiàn)X-20GM，E-20GM FX-10GMo 是是1軸定位單元，軸定位單元，o 有有4個通用輸入和個通用輸入和6點通用輸出點通用輸出o 最高輸出為最高輸出為100kbit/s, FX-20GM， E-20GMo 是是2軸定位單元，軸定位單元，o 內(nèi)

26、置內(nèi)置EEPROM，E-20GM可單獨使用，可執(zhí)行直線插補，可單獨使用，可執(zhí)行直線插補，圓弧插補，或獨立的圓弧插補，或獨立的2軸控制，軸控制，o 最高輸出為最高輸出為200kbit/s, 占用占用8點點I/O FX-10GM和和FX-20GM須通過須通過FX-CNV-IF變換器與變換器與FX相連相連。（3）可編程凸輪控制單元）可編程凸輪控制單元FX-1RM-SET 在機械控制系統(tǒng)中，常通過檢測角度位置來接通或斷開外部在機械控制系統(tǒng)中，常通過檢測角度位置來接通或斷開外部負(fù)載，過去常用負(fù)載，過去常用機械式凸輪開關(guān)機械式凸輪開關(guān) 但機械式凸輪開關(guān)，要求加工精度高，易磨損，但機械式凸輪開關(guān)，要求加工精

27、度高，易磨損， PLC可編程凸輪控制單元可編程凸輪控制單元FX-1RM-SET可實現(xiàn)高精度角度位可實現(xiàn)高精度角度位置檢測置檢測 可單獨使用，也可與可單獨使用，也可與FX聯(lián)用，聯(lián)用， 使用與它構(gòu)成一體的數(shù)據(jù)設(shè)定組件，可進(jìn)行動作角度設(shè)定和使用與它構(gòu)成一體的數(shù)據(jù)設(shè)定組件，可進(jìn)行動作角度設(shè)定和監(jiān)視，監(jiān)視， 內(nèi)置內(nèi)置EEPROM，可存放，可存放8種不同程序種不同程序， 配套，無刷轉(zhuǎn)角傳感器，電纜最長達(dá)配套，無刷轉(zhuǎn)角傳感器，電纜最長達(dá)100m， FX可接可接3塊塊FX-1RM-SET，占用，占用8點輸入輸出點，點輸入輸出點， 用光電耦合器隔離，響應(yīng)時間為用光電耦合器隔離，響應(yīng)時間為3ms。四、通信模塊四、

28、通信模塊 PLC通信網(wǎng)絡(luò)的接口通信網(wǎng)絡(luò)的接口通信模塊。通信模塊。 PLC的通信模塊用來完成與別的的通信模塊用來完成與別的PLC，其他智能控制設(shè)備，其他智能控制設(shè)備或主計算機之間的通信?；蛑饔嬎銠C之間的通信。 遠(yuǎn)程遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)也必須配備相應(yīng)的通信接口模塊。系統(tǒng)也必須配備相應(yīng)的通信接口模塊。 FX通信模塊，包括：通信模塊，包括：功能擴展板，適配器和通信模塊功能擴展板，適配器和通信模塊。 RS-232C通信用功能擴展板與通信模塊通信用功能擴展板與通信模塊 FX-422-BD通信用功能擴展板通信用功能擴展板 RS-232C/485變換接口變換接口FX-485PC-IF-SET RS-485通信用適配

29、器與通信用功能擴展板通信用適配器與通信用功能擴展板 MELSECNET/MINI接口模塊接口模塊RS-232C通信用功能擴展板與通信模塊通信用功能擴展板與通信模塊 FX-232-BD通信用功能擴展板通信用功能擴展板o 價格便宜，可安裝在價格便宜，可安裝在FX內(nèi)部，傳送距離內(nèi)部，傳送距離15m，最大傳輸速，最大傳輸速率率19200bit/s,o 除與除與RS-232C設(shè)備通信外，還可通過設(shè)備通信外，還可通過PC的專用軟件向的專用軟件向FX傳送程序，或通過傳送程序，或通過PC監(jiān)視監(jiān)視PLC的運行狀態(tài)。的運行狀態(tài)。 FX-232IFo 是是RS-232C通信模塊，在通信模塊，在FX上最多可連接上最多

30、可連接8塊塊FX-232IF，o 用光電耦合器隔離，用用光電耦合器隔離，用FROM/TO命令收發(fā)數(shù)據(jù)。命令收發(fā)數(shù)據(jù)。 RS-232C通信模塊通信模塊（ FX-232IF ）和功能擴展板（）和功能擴展板（FX-232-BD ），連接在），連接在PLC上，可與上，可與PC、PRT等裝有等裝有RS-232C的的外部設(shè)備通信，外部設(shè)備通信， 通信時，可使用通信時，可使用FX的串行數(shù)據(jù)傳送指令（的串行數(shù)據(jù)傳送指令（RS），）， 串行通信接口的波特率、數(shù)據(jù)長度、奇偶性等可由特殊數(shù)串行通信接口的波特率、數(shù)據(jù)長度、奇偶性等可由特殊數(shù)據(jù)寄存器設(shè)置。據(jù)寄存器設(shè)置。FX-422-BD通信用功能擴展板通信用功能擴展板 FX-422-BD用于用于RS-422通信，通信，o 可連接可連接PLC的外部設(shè)備，數(shù)據(jù)存取單元（的外部設(shè)備，數(shù)據(jù)存取單元（DU），人機），人機界面（界面（GOT），），o 可同時將兩臺外部設(shè)備接在可同時將兩臺外部設(shè)備接在FX上，