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文檔簡介
點動是指在工業(yè)機器人示教模式下手動操作機器人各軸或者使機器人TCP點(TOOL CENTER POINT，工具中心點)產(chǎn)生線性運動的操作。在工業(yè)機器人的位姿調(diào)整、示教（使機器人運動路徑的節(jié)點）時都需要點動機器人。點動機器人前的準備在“JOINT” 坐標系下點動機器人在“JOINT”坐標系下，按“握桿”+“軸”鍵，可以轉(zhuǎn)動機器人的各軸。運動范圍和最大速度JT運動范圍最大速度1180190/s2+155105205/s3+150163210/s4270400/s5145360/s6360610/s在“BASE” 坐標系下點動機器人在“BASE”坐標系下，按“握桿”+“軸”鍵，可沿基礎(chǔ)坐標系各軸單獨移動機器人的TCP點或者讓TCP點繞基礎(chǔ)坐標系各軸旋轉(zhuǎn)。在“TOOL” 坐標系下點動機器人在“TOOL”坐標系下，按“握桿”+“軸”鍵，可沿工具坐標系各軸單獨移動機器人的TCP點或者讓TCP點繞工具坐標系各軸旋轉(zhuǎn)。
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