華中世紀(jì)星HNC-21T系統(tǒng)的數(shù)控車面板操作簡(jiǎn)介.docx

1、華中世紀(jì)星HNC-21T系統(tǒng)的數(shù)控車面板操作簡(jiǎn)介華中世紀(jì)星HNC-21T是一基于PC的車床CNC數(shù)控裝置，具有開放性好、結(jié)構(gòu)緊湊、集成度高、可靠性好、性能價(jià)格比高、操作維護(hù)方便的特點(diǎn)。一、操作裝置1、操作臺(tái)結(jié)構(gòu)（如圖1）圖 1 操作臺(tái)結(jié)構(gòu)2、軟件操作界面HNC-21T的軟件操作界面如圖2 所示其界面由如下幾個(gè)部分組成：圖形顯示窗口：可以根據(jù)需要用功能鍵F9設(shè)置窗口的顯示內(nèi)容；菜單命令條：通過菜單命令條中的功能鍵F1F10來完成系統(tǒng)功能的操作；運(yùn)行程序索引：自動(dòng)加工中的程序名和當(dāng)前程序段行號(hào)；選定坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值坐標(biāo)系可在機(jī)床坐標(biāo)系/ 工件坐標(biāo)系 / 相對(duì)坐標(biāo)系之間切換；顯示值可在指令位置/ 實(shí)

2、際位置 / 剩余進(jìn)給 / 跟蹤誤差 / 負(fù)載電流 / 補(bǔ)償值之間切換（負(fù)載電流只對(duì)11 型伺服有效）圖 2 HNC-21T 的軟件操作界面工件坐標(biāo)零點(diǎn)：工件坐標(biāo)系零點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系下的坐標(biāo)；倍率修調(diào)主軸修調(diào)：當(dāng)前主軸修調(diào)倍率進(jìn)給修調(diào)：當(dāng)前進(jìn)給修調(diào)倍率快速修調(diào)：當(dāng)前快進(jìn)修調(diào)倍率輔助機(jī)能 : 自動(dòng)加工中的M 、 S、 T 代碼當(dāng)前加工程序行：當(dāng)前正在或?qū)⒁庸さ某绦蚨萎?dāng)前加工方式系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)及當(dāng)前時(shí)間工作方式：系統(tǒng)工作方式根據(jù)機(jī)床控制面板上相應(yīng)按鍵的狀態(tài)可在自動(dòng)運(yùn)行、單段運(yùn)行、手動(dòng)運(yùn)行、增量運(yùn)行、回零急停、復(fù)位等之間切換；運(yùn)行狀態(tài)：系統(tǒng)工作狀態(tài)在運(yùn)行正常和出錯(cuò)間切換；系統(tǒng)時(shí)鐘：當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)間；圖3菜單

3、層次操作界面中最重要的一塊是菜單命令條。系統(tǒng)功能的操作主要通過菜單命令條中的功能鍵F1-F10來完成。由于每個(gè)功能包括不同的操作，菜單采用層次結(jié)構(gòu)， 即在主菜單下選擇一個(gè)菜單項(xiàng)后，數(shù)控裝置會(huì)顯示該功能下的子菜單，用戶可根據(jù)該子菜單的內(nèi)容選擇所需的操作，如圖3 所示當(dāng)要返回主菜單時(shí)，按子菜單下的F10 鍵即可。HNC-21T 的菜單結(jié)構(gòu)如圖4 所示 .圖 4 HNC-21T 的菜單結(jié)構(gòu)二、上電、關(guān)機(jī)、急停主要介紹機(jī)床數(shù)控裝置的上電、關(guān)機(jī)、急停、復(fù)位、回參考點(diǎn)、超程解除等操作。1、上電(1) 檢查機(jī)床狀態(tài)是否正常；(2) 檢查電源電壓是否符合要求、接線是否正確；(3) 按下急停按鈕；(4) 機(jī)床上

4、電；(5) 數(shù)控上電；(6) 檢查風(fēng)扇電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常；(7) 檢查面板上的指示燈是否正常。接通數(shù)控裝置電源后， HNC-21T 自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)軟件工作方式為急停。2、復(fù)位系統(tǒng)上電進(jìn)入軟件操作界面時(shí)，系統(tǒng)的工作方式為急停，為控制系統(tǒng)運(yùn)行，需左旋并拔起操作臺(tái)右上角的急停按鈕，使系統(tǒng)復(fù)位并接通伺服電源，系統(tǒng)默認(rèn)進(jìn)入回參考點(diǎn)方式，軟件操作界面的工作方式變?yōu)榛亓恪?、返回機(jī)床參考點(diǎn)控制機(jī)床運(yùn)動(dòng)的前提是建立機(jī)床坐標(biāo)系，為此，系統(tǒng)接通電源、復(fù)位后首先應(yīng)進(jìn)行機(jī)床各軸回參考點(diǎn)，操作方法如下：(1) 如果系統(tǒng)顯示的當(dāng)前工作方式不是回零方式，按一下控制面板上面的回零按鍵，確保系統(tǒng)處于回零方式；(2)根據(jù) X 軸機(jī)床

5、參數(shù)回參考點(diǎn)方向，按一下 +X （回參考點(diǎn)方向?yàn)?+） 或 - X（ 回參考點(diǎn)方向?yàn)榛氐絽⒖键c(diǎn)后， +X 或 - X 按鍵內(nèi)的指示燈亮- ）按鍵，X 軸(3) 用同樣的方法使用 +Z 、 - Z 按鍵，使 Z 軸回參考點(diǎn)；所有軸回參考點(diǎn)后，即建立了機(jī)床坐標(biāo)系。注意： (1) 在每次電源接通后，必須先完成各軸的返回參考點(diǎn)操作，然后再進(jìn)入其他運(yùn)行方式，以確保各軸坐標(biāo)的正確性；(2) 同時(shí)按下 X 、 Z 軸向選擇按鍵，可使 X Z 軸同時(shí)返回參考點(diǎn)；(3) 在回參考點(diǎn)前，應(yīng)確?；亓爿S位于參考點(diǎn)的回參考點(diǎn)方向相反側(cè)（如X 軸的回參考點(diǎn)方向?yàn)樨?fù)，則回參考點(diǎn)前應(yīng)保證X 軸當(dāng)前位置在參考點(diǎn)的正向側(cè)），否則

6、應(yīng)手動(dòng)移動(dòng)該軸直到滿足此條件；(4) 在回參考點(diǎn)過程中，若出現(xiàn)超程，請(qǐng)按住控制面板上的超程解除按鍵，向相反方向手動(dòng)移動(dòng)該軸使其退出超程狀態(tài)。4、急停機(jī)床運(yùn)行過程中，在危險(xiǎn)或緊急情況下，按下急停按鈕，CNC 即進(jìn)入急停狀態(tài)，伺服進(jìn)給及主軸運(yùn)轉(zhuǎn)立即停止工作（控制柜內(nèi)的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電源被切斷）。松開急停按鈕（左旋此按鈕，自動(dòng)跳起），CNC 進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)。解除緊急停止前，先確認(rèn)故障原因是否排除，且緊急停止解除后應(yīng)重新執(zhí)行回參考點(diǎn)操作，以確保坐標(biāo)位置的正確性。注意：在上電和關(guān)機(jī)之前應(yīng)按下急停按鈕，以減少設(shè)備電沖擊。5、超程解除在伺服軸行程的兩端各有一個(gè)極限開關(guān)，作用是防止伺服機(jī)構(gòu)碰撞而損壞。每當(dāng)伺服機(jī)構(gòu)碰到

7、行程極限開關(guān)時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)超程。當(dāng)某軸出現(xiàn)超程（超程解除按鍵內(nèi)指示燈亮?xí)r），系統(tǒng)視其狀況為緊急停止，要退出超程狀態(tài)時(shí)，必須：(1) 松開急停按鈕，置工作方式為手動(dòng)或手搖方式；(2) 一直按壓著超程解除按鍵（控制器會(huì)暫時(shí)忽略超程的緊急情況）；(3) 在手動(dòng) (手搖 )方式下，使該軸向相反方向退出超程狀態(tài)；(4) 松開超程解除按鍵。若顯示屏上運(yùn)行狀態(tài)欄“運(yùn)行正?！比〈恕俺鲥e(cuò)”，表示恢復(fù)正常，可以繼續(xù)操作。注意：在操作機(jī)床退出超程狀態(tài)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必注意移動(dòng)方向及移動(dòng)速率，以免發(fā)生撞機(jī)。6、關(guān)機(jī)(1) 按下控制面板上的急停按鈕，斷開伺服電源；(2) 斷開數(shù)控電源；(3) 斷開機(jī)床電源。三、機(jī)床手動(dòng)操作機(jī)床

8、的手動(dòng)操作主要包括：手動(dòng)移動(dòng)機(jī)床坐標(biāo)軸（點(diǎn)動(dòng)、增量、手搖）、手動(dòng)控制主軸（啟停、點(diǎn)動(dòng)）、機(jī)床鎖住、刀位轉(zhuǎn)換、卡盤松緊、冷卻液?jiǎn)⑼?、手?dòng)數(shù)據(jù)輸入(MDI) 運(yùn)行等。機(jī)床手動(dòng)操作主要由手持單元和機(jī)床控制面板共同完成。機(jī)床控制面板如圖5 所示圖 5機(jī)床控制面板1、坐標(biāo)軸移動(dòng)手動(dòng)移動(dòng)機(jī)床坐標(biāo)軸的操作由手持單元和機(jī)床控制面板上的方式選擇、軸手動(dòng)、增量倍率、進(jìn)給修調(diào)、快速修調(diào)等按鍵共同完成。點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給點(diǎn)動(dòng)快速移動(dòng)點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給速度選擇增量進(jìn)給手搖進(jìn)給2、主軸控制主軸手動(dòng)控制由機(jī)床控制面板上的主軸手動(dòng)控制按鍵完成。主軸正轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn)主軸停止主軸點(diǎn)動(dòng)主軸速度修調(diào)注意：“主軸正轉(zhuǎn)”、“主軸反轉(zhuǎn)”、“主軸停止”這幾個(gè)按鍵互

9、鎖，即按一下其中一個(gè)（指示燈亮），其余兩個(gè)會(huì)失效（指示燈滅）。3、機(jī)床鎖住機(jī)床鎖住禁止機(jī)床所有運(yùn)動(dòng)。在手動(dòng)運(yùn)行方式下，按一下“機(jī)床鎖住”按鍵（指示燈亮），再進(jìn)行手動(dòng)操作，系統(tǒng)繼續(xù)執(zhí)行，顯示屏上的坐標(biāo)軸位置信息變化，但不輸出伺服軸的移動(dòng)指令，所以機(jī)床停止不動(dòng)。4、其他手動(dòng)操作刀位轉(zhuǎn)換冷卻啟動(dòng)與停止卡盤松緊5、手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入 (MDI) 運(yùn)行 (F4 F6)在圖 3-21 所示的主操作界面下按F4 鍵進(jìn)入 MDI功能子菜單。命令行與菜單條的顯示如圖6 所示。在 MDI 功能子菜單下按F6 ，進(jìn)入 MDI 運(yùn)行方式，命令行的底色變成了白色，并且有光標(biāo)在閃爍，如圖這時(shí)可以從NC 鍵盤輸入并執(zhí)行一個(gè)G 代

10、碼指令段，即“MDI 運(yùn)行”。注意：自動(dòng)運(yùn)行過程中，不能進(jìn)入MDI運(yùn)行方式，可在進(jìn)給保持后進(jìn)入。7 所示，圖 6 MDI功能子菜單圖7MDI 運(yùn)行輸入 MDI指令段MDI輸入的最小單位是一個(gè)有效指令字。因此，輸入一個(gè)MDI 運(yùn)行指令段可以有下述兩種方法：(1) 一次輸入，即一次輸入多個(gè)指令字的信息；(2) 多次輸入，即每次輸入一個(gè)指令字信息。例如要輸入“ G00 X100 Z1000” MDI運(yùn)行指令段，可以(1) 直接輸入“ G00 X100 Z1000 ” 并按 Enter鍵，圖 3-26 顯示窗口內(nèi)關(guān)鍵字G 、 X 、Z 的值將分別變?yōu)? 、100 、 1000；(2) 先輸入 “G00

11、 ” 并按 Enter 鍵，圖 3-26 顯示窗口內(nèi)將顯示大字符 “G00 ”， 再輸入 “X100” 并按 Enter鍵，然后輸入“ Z1000” 并按 Enter鍵，顯示窗口內(nèi)將依次顯示大字符“X100”、“ Z1000 ”。在輸入命令時(shí)，可以在命令行看見輸入的內(nèi)容，在按Enter 鍵之前，發(fā)現(xiàn)輸入錯(cuò)誤，可用BS、 ?、? 鍵進(jìn)行編輯；按 Enter 鍵后，系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)輸入錯(cuò)誤，會(huì)提示相應(yīng)的錯(cuò)誤信息。運(yùn)行MDI指令段在輸入完一個(gè)MDI指令段后，按一下操作面板上的“循環(huán)啟動(dòng)”鍵，系統(tǒng)即開始運(yùn)行所輸入的MDI指令。如果輸入的MDI指令信息不完整或存在語法錯(cuò)誤，系統(tǒng)會(huì)提示相應(yīng)的錯(cuò)誤信息，此時(shí)不能運(yùn)行

12、MDI指令。四、程序輸入與文件管理在軟件操作界面下按F2鍵進(jìn)入編輯功能子菜單命令行與菜單條的顯示如圖8 所示。圖 8 編輯功能子菜單在編輯功能子菜單下，可以對(duì)零件程序進(jìn)行編輯、存儲(chǔ)與傳遞，以及對(duì)文件進(jìn)行管理。1、選擇編輯程序 (F2 F2)在編輯功能子菜單下，按F2 鍵，將彈出如圖9 所示的選擇編輯程序菜單，其中：圖 9(1) 磁盤程序：保存在電子盤、硬盤、軟盤或網(wǎng)絡(luò)路徑上的文件；(2) 正在加工的程序：當(dāng)前已經(jīng)選擇存放在加工緩沖區(qū)的一個(gè)加工程序；2、程序編輯 (F2 )編輯當(dāng)前程序 (F2 F3)當(dāng)編輯器獲得一個(gè)零件程序后，就可以編輯當(dāng)前程序了。但在編輯過程中退出編輯模式后再返回到編輯模式時(shí)

13、，如果零件程序不處于編輯狀態(tài)，可在編輯功能子菜單下按F3 鍵進(jìn)入編輯狀態(tài)。編輯過程中用到的主要快捷鍵如下：Del：刪除光標(biāo)后的一個(gè)字符，光標(biāo)位置不變，余下的字符左移一個(gè)字符位置；Pgup ： 使編輯程序向程序頭滾動(dòng)一屏，光標(biāo)位置不變，如果到了程序頭，則光標(biāo)移到文件首行的第一個(gè)字符處；Pgdn ： 使編輯程序向程序尾滾動(dòng)一屏，光標(biāo)位置不變，如果到了程序尾，則光標(biāo)移到文件末行的第一個(gè)字符處；BS：刪除光標(biāo)前的一個(gè)字符，光標(biāo)向前移動(dòng)一個(gè)字符位置，余下的字符左移一個(gè)字符位置；? ： 使光標(biāo)左移一個(gè)字符位置；? ： 使光標(biāo)右移一個(gè)字符位置；： 使光標(biāo)向上移一行；：使光標(biāo)向下移一行。刪除一行 (F2 F6

14、)在編輯狀態(tài)下，按F6 鍵將刪除光標(biāo)所在的程序行。3、程序存儲(chǔ) (F2 F4)在編輯狀態(tài)下按F4 鍵可對(duì)當(dāng)前編輯程序進(jìn)行存盤。五、程序運(yùn)行在主界面下按F1 鍵，進(jìn)入程序運(yùn)行子菜單，命令行與菜單條的顯示，如圖10 所示。在程序運(yùn)行子菜單下可以裝入檢驗(yàn)并自動(dòng)運(yùn)行一個(gè)零件程序。圖 10程序運(yùn)行子菜單1、選擇運(yùn)行程序 (F1 F1)在程序運(yùn)行子菜單下，按F1 鍵將彈出如圖11 所示的選擇運(yùn)行程序子菜單，按Esc 鍵可取消該菜單。圖 11 選擇運(yùn)行的程序2、程序校驗(yàn) (F1 F3)程序校驗(yàn)用于對(duì)調(diào)入加工緩沖區(qū)的零件程序進(jìn)行校驗(yàn)，并提示可能的錯(cuò)誤。以前未在機(jī)床上運(yùn)行的新程序在調(diào)入后最好先進(jìn)行校驗(yàn)運(yùn)行，正確

15、無誤后再啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行。程序校驗(yàn)運(yùn)行的操作步驟如下：(1)調(diào)入要校驗(yàn)的加工程序；(2) 按機(jī)床控制面板上的“自動(dòng)”按鍵進(jìn)入程序運(yùn)行方式；(3) 在程序運(yùn)行子菜單下，按 F3 鍵，此時(shí)軟件操作界面的工作方式顯示改為“校驗(yàn)運(yùn)行”；(4) 按機(jī)床控制面板上的“循環(huán)啟動(dòng)”按鍵程序校驗(yàn)開始；(5) 若程序正確，校驗(yàn)完后，光標(biāo)將返回到程序頭，且軟件操作界面的工作方式顯示改回為“自動(dòng)”；若程序有錯(cuò)，命令行將提示程序的哪一行有錯(cuò)。注意： (1)校驗(yàn)運(yùn)行時(shí)，機(jī)床不動(dòng)作；(2) 為確保加工程序正確無誤，請(qǐng)選擇不同的圖形顯示方式來觀察校驗(yàn)運(yùn)行的結(jié)果。3、啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)調(diào)入零件加工程序，經(jīng)校驗(yàn)無誤后，可正式啟動(dòng)運(yùn)行：

16、(1) 按一下機(jī)床控制面板上的“自動(dòng)”按鍵（指示燈亮），進(jìn)入程序運(yùn)行方式；(2) 按一下機(jī)床控制面板上的“循環(huán)啟動(dòng)”按鍵（指示燈亮），機(jī)床開始自動(dòng)運(yùn)行調(diào)入的零件加工程序。4、單段運(yùn)行按一下機(jī)床控制面板上的“單段”按鍵（指示燈亮），系統(tǒng)處于單段自動(dòng)運(yùn)行方式，程序控制將逐段執(zhí)行：(1) 按一下“循環(huán)啟動(dòng)”按鍵，運(yùn)行一程序段，機(jī)床運(yùn)動(dòng)軸減速停止，刀具、主軸電機(jī)停止運(yùn)行；(2) 再按一下“循環(huán)啟動(dòng)”按鍵，又執(zhí)行下一程序段，執(zhí)行完了后又再次停止。5、運(yùn)行時(shí)干預(yù)進(jìn)給速度修調(diào)在自動(dòng)方式或MDI運(yùn)行方式下，當(dāng) F 代碼編程的進(jìn)給速度偏高或偏低時(shí)，可用進(jìn)給修調(diào)右側(cè)的 “ 100% ” 和“ +”、“ ” 按鍵修

17、調(diào)程序中編制的進(jìn)給速度。按壓“ 100% ” 按鍵“指示燈亮”進(jìn)，給修調(diào)倍率被置為100%，按一下“ +” 按鍵，進(jìn)給修調(diào)倍率遞增5%， 按一下“ - ” 按鍵，進(jìn)給修調(diào)倍率遞減5%?？煲扑俣刃拚{(diào)在自動(dòng)方式或MDI運(yùn)行方式下，可用快速修調(diào)右側(cè)的“100% ” 和“ +”、“” 按鍵，修調(diào)G00 快速移動(dòng)時(shí)系統(tǒng)參數(shù)“最高快移速度”設(shè)置的速度。按壓“ 100% ” 按鍵（指示燈亮），快速修調(diào)倍率被置為100%，按一下“ +” 按鍵，快速修調(diào)倍率遞增5% ，按一下“ - ” 按鍵快速修調(diào)倍率遞減5%。主軸修調(diào)在自動(dòng)方式或MDI運(yùn)行方式下，當(dāng) S 代碼編程的主軸速度偏高或偏低時(shí)，可用主軸修調(diào)右側(cè)的 “ 100% ” 和“ +”、“ ” 按鍵修調(diào)程序中編制的主軸速度。按壓“ 100% ” 按鍵（指示燈亮），主軸修調(diào)倍率被置為100%，按一下“+” 按鍵主軸修調(diào)倍率遞增5%， 按一下“ - ” 按鍵，主軸修調(diào)倍率