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文檔簡介
1、華中世紀星HNC-21T系統(tǒng)的數(shù)控車面板操作簡介華中世紀星HNC-21T是一基于PC的車床CNC數(shù)控裝置,具有開放性好、結(jié)構(gòu)緊湊、集成度高、可靠性好、性能價格比高、操作維護方便的特點。一、操作裝置1、操作臺結(jié)構(gòu)(如圖1)圖 1 操作臺結(jié)構(gòu)2、軟件操作界面HNC-21T的軟件操作界面如圖2 所示其界面由如下幾個部分組成:圖形顯示窗口:可以根據(jù)需要用功能鍵F9設(shè)置窗口的顯示內(nèi)容;菜單命令條:通過菜單命令條中的功能鍵F1F10來完成系統(tǒng)功能的操作;運行程序索引:自動加工中的程序名和當前程序段行號;選定坐標系下的坐標值坐標系可在機床坐標系/ 工件坐標系 / 相對坐標系之間切換;顯示值可在指令位置/ 實
2、際位置 / 剩余進給 / 跟蹤誤差 / 負載電流 / 補償值之間切換(負載電流只對11 型伺服有效)圖 2 HNC-21T 的軟件操作界面工件坐標零點:工件坐標系零點在機床坐標系下的坐標;倍率修調(diào)主軸修調(diào):當前主軸修調(diào)倍率進給修調(diào):當前進給修調(diào)倍率快速修調(diào):當前快進修調(diào)倍率輔助機能 : 自動加工中的M 、 S、 T 代碼當前加工程序行:當前正在或?qū)⒁庸さ某绦蚨萎斍凹庸し绞较到y(tǒng)運行狀態(tài)及當前時間工作方式:系統(tǒng)工作方式根據(jù)機床控制面板上相應按鍵的狀態(tài)可在自動運行、單段運行、手動運行、增量運行、回零急停、復位等之間切換;運行狀態(tài):系統(tǒng)工作狀態(tài)在運行正常和出錯間切換;系統(tǒng)時鐘:當前系統(tǒng)時間;圖3菜單
3、層次操作界面中最重要的一塊是菜單命令條。系統(tǒng)功能的操作主要通過菜單命令條中的功能鍵F1-F10來完成。由于每個功能包括不同的操作,菜單采用層次結(jié)構(gòu), 即在主菜單下選擇一個菜單項后,數(shù)控裝置會顯示該功能下的子菜單,用戶可根據(jù)該子菜單的內(nèi)容選擇所需的操作,如圖3 所示當要返回主菜單時,按子菜單下的F10 鍵即可。HNC-21T 的菜單結(jié)構(gòu)如圖4 所示 .圖 4 HNC-21T 的菜單結(jié)構(gòu)二、上電、關(guān)機、急停主要介紹機床數(shù)控裝置的上電、關(guān)機、急停、復位、回參考點、超程解除等操作。1、上電(1) 檢查機床狀態(tài)是否正常;(2) 檢查電源電壓是否符合要求、接線是否正確;(3) 按下急停按鈕;(4) 機床上
4、電;(5) 數(shù)控上電;(6) 檢查風扇電機運轉(zhuǎn)是否正常;(7) 檢查面板上的指示燈是否正常。接通數(shù)控裝置電源后, HNC-21T 自動運行系統(tǒng)軟件工作方式為急停。2、復位系統(tǒng)上電進入軟件操作界面時,系統(tǒng)的工作方式為急停,為控制系統(tǒng)運行,需左旋并拔起操作臺右上角的急停按鈕,使系統(tǒng)復位并接通伺服電源,系統(tǒng)默認進入回參考點方式,軟件操作界面的工作方式變?yōu)榛亓恪?、返回機床參考點控制機床運動的前提是建立機床坐標系,為此,系統(tǒng)接通電源、復位后首先應進行機床各軸回參考點,操作方法如下:(1) 如果系統(tǒng)顯示的當前工作方式不是回零方式,按一下控制面板上面的回零按鍵,確保系統(tǒng)處于回零方式;(2)根據(jù) X 軸機床
5、參數(shù)回參考點方向,按一下 +X (回參考點方向為 +) 或 - X( 回參考點方向為回到參考點后, +X 或 - X 按鍵內(nèi)的指示燈亮- )按鍵,X 軸(3) 用同樣的方法使用 +Z 、 - Z 按鍵,使 Z 軸回參考點;所有軸回參考點后,即建立了機床坐標系。注意: (1) 在每次電源接通后,必須先完成各軸的返回參考點操作,然后再進入其他運行方式,以確保各軸坐標的正確性;(2) 同時按下 X 、 Z 軸向選擇按鍵,可使 X Z 軸同時返回參考點;(3) 在回參考點前,應確?;亓爿S位于參考點的回參考點方向相反側(cè)(如X 軸的回參考點方向為負,則回參考點前應保證X 軸當前位置在參考點的正向側(cè)),否則
6、應手動移動該軸直到滿足此條件;(4) 在回參考點過程中,若出現(xiàn)超程,請按住控制面板上的超程解除按鍵,向相反方向手動移動該軸使其退出超程狀態(tài)。4、急停機床運行過程中,在危險或緊急情況下,按下急停按鈕,CNC 即進入急停狀態(tài),伺服進給及主軸運轉(zhuǎn)立即停止工作(控制柜內(nèi)的進給驅(qū)動電源被切斷)。松開急停按鈕(左旋此按鈕,自動跳起),CNC 進入復位狀態(tài)。解除緊急停止前,先確認故障原因是否排除,且緊急停止解除后應重新執(zhí)行回參考點操作,以確保坐標位置的正確性。注意:在上電和關(guān)機之前應按下急停按鈕,以減少設(shè)備電沖擊。5、超程解除在伺服軸行程的兩端各有一個極限開關(guān),作用是防止伺服機構(gòu)碰撞而損壞。每當伺服機構(gòu)碰到
7、行程極限開關(guān)時,就會出現(xiàn)超程。當某軸出現(xiàn)超程(超程解除按鍵內(nèi)指示燈亮時),系統(tǒng)視其狀況為緊急停止,要退出超程狀態(tài)時,必須:(1) 松開急停按鈕,置工作方式為手動或手搖方式;(2) 一直按壓著超程解除按鍵(控制器會暫時忽略超程的緊急情況);(3) 在手動 (手搖 )方式下,使該軸向相反方向退出超程狀態(tài);(4) 松開超程解除按鍵。若顯示屏上運行狀態(tài)欄“運行正?!比〈恕俺鲥e”,表示恢復正常,可以繼續(xù)操作。注意:在操作機床退出超程狀態(tài)時,請務(wù)必注意移動方向及移動速率,以免發(fā)生撞機。6、關(guān)機(1) 按下控制面板上的急停按鈕,斷開伺服電源;(2) 斷開數(shù)控電源;(3) 斷開機床電源。三、機床手動操作機床
8、的手動操作主要包括:手動移動機床坐標軸(點動、增量、手搖)、手動控制主軸(啟停、點動)、機床鎖住、刀位轉(zhuǎn)換、卡盤松緊、冷卻液啟停、手動數(shù)據(jù)輸入(MDI) 運行等。機床手動操作主要由手持單元和機床控制面板共同完成。機床控制面板如圖5 所示圖 5機床控制面板1、坐標軸移動手動移動機床坐標軸的操作由手持單元和機床控制面板上的方式選擇、軸手動、增量倍率、進給修調(diào)、快速修調(diào)等按鍵共同完成。點動進給點動快速移動點動進給速度選擇增量進給手搖進給2、主軸控制主軸手動控制由機床控制面板上的主軸手動控制按鍵完成。主軸正轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn)主軸停止主軸點動主軸速度修調(diào)注意:“主軸正轉(zhuǎn)”、“主軸反轉(zhuǎn)”、“主軸停止”這幾個按鍵互
9、鎖,即按一下其中一個(指示燈亮),其余兩個會失效(指示燈滅)。3、機床鎖住機床鎖住禁止機床所有運動。在手動運行方式下,按一下“機床鎖住”按鍵(指示燈亮),再進行手動操作,系統(tǒng)繼續(xù)執(zhí)行,顯示屏上的坐標軸位置信息變化,但不輸出伺服軸的移動指令,所以機床停止不動。4、其他手動操作刀位轉(zhuǎn)換冷卻啟動與停止卡盤松緊5、手動數(shù)據(jù)輸入 (MDI) 運行 (F4 F6)在圖 3-21 所示的主操作界面下按F4 鍵進入 MDI功能子菜單。命令行與菜單條的顯示如圖6 所示。在 MDI 功能子菜單下按F6 ,進入 MDI 運行方式,命令行的底色變成了白色,并且有光標在閃爍,如圖這時可以從NC 鍵盤輸入并執(zhí)行一個G 代
10、碼指令段,即“MDI 運行”。注意:自動運行過程中,不能進入MDI運行方式,可在進給保持后進入。7 所示,圖 6 MDI功能子菜單圖7MDI 運行輸入 MDI指令段MDI輸入的最小單位是一個有效指令字。因此,輸入一個MDI 運行指令段可以有下述兩種方法:(1) 一次輸入,即一次輸入多個指令字的信息;(2) 多次輸入,即每次輸入一個指令字信息。例如要輸入“ G00 X100 Z1000” MDI運行指令段,可以(1) 直接輸入“ G00 X100 Z1000 ” 并按 Enter鍵,圖 3-26 顯示窗口內(nèi)關(guān)鍵字G 、 X 、Z 的值將分別變?yōu)? 、100 、 1000;(2) 先輸入 “G00
11、 ” 并按 Enter 鍵,圖 3-26 顯示窗口內(nèi)將顯示大字符 “G00 ”, 再輸入 “X100” 并按 Enter鍵,然后輸入“ Z1000” 并按 Enter鍵,顯示窗口內(nèi)將依次顯示大字符“X100”、“ Z1000 ”。在輸入命令時,可以在命令行看見輸入的內(nèi)容,在按Enter 鍵之前,發(fā)現(xiàn)輸入錯誤,可用BS、 ?、? 鍵進行編輯;按 Enter 鍵后,系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)輸入錯誤,會提示相應的錯誤信息。運行MDI指令段在輸入完一個MDI指令段后,按一下操作面板上的“循環(huán)啟動”鍵,系統(tǒng)即開始運行所輸入的MDI指令。如果輸入的MDI指令信息不完整或存在語法錯誤,系統(tǒng)會提示相應的錯誤信息,此時不能運行
12、MDI指令。四、程序輸入與文件管理在軟件操作界面下按F2鍵進入編輯功能子菜單命令行與菜單條的顯示如圖8 所示。圖 8 編輯功能子菜單在編輯功能子菜單下,可以對零件程序進行編輯、存儲與傳遞,以及對文件進行管理。1、選擇編輯程序 (F2 F2)在編輯功能子菜單下,按F2 鍵,將彈出如圖9 所示的選擇編輯程序菜單,其中:圖 9(1) 磁盤程序:保存在電子盤、硬盤、軟盤或網(wǎng)絡(luò)路徑上的文件;(2) 正在加工的程序:當前已經(jīng)選擇存放在加工緩沖區(qū)的一個加工程序;2、程序編輯 (F2 )編輯當前程序 (F2 F3)當編輯器獲得一個零件程序后,就可以編輯當前程序了。但在編輯過程中退出編輯模式后再返回到編輯模式時
13、,如果零件程序不處于編輯狀態(tài),可在編輯功能子菜單下按F3 鍵進入編輯狀態(tài)。編輯過程中用到的主要快捷鍵如下:Del:刪除光標后的一個字符,光標位置不變,余下的字符左移一個字符位置;Pgup : 使編輯程序向程序頭滾動一屏,光標位置不變,如果到了程序頭,則光標移到文件首行的第一個字符處;Pgdn : 使編輯程序向程序尾滾動一屏,光標位置不變,如果到了程序尾,則光標移到文件末行的第一個字符處;BS:刪除光標前的一個字符,光標向前移動一個字符位置,余下的字符左移一個字符位置;? : 使光標左移一個字符位置;? : 使光標右移一個字符位置;: 使光標向上移一行;:使光標向下移一行。刪除一行 (F2 F6
14、)在編輯狀態(tài)下,按F6 鍵將刪除光標所在的程序行。3、程序存儲 (F2 F4)在編輯狀態(tài)下按F4 鍵可對當前編輯程序進行存盤。五、程序運行在主界面下按F1 鍵,進入程序運行子菜單,命令行與菜單條的顯示,如圖10 所示。在程序運行子菜單下可以裝入檢驗并自動運行一個零件程序。圖 10程序運行子菜單1、選擇運行程序 (F1 F1)在程序運行子菜單下,按F1 鍵將彈出如圖11 所示的選擇運行程序子菜單,按Esc 鍵可取消該菜單。圖 11 選擇運行的程序2、程序校驗 (F1 F3)程序校驗用于對調(diào)入加工緩沖區(qū)的零件程序進行校驗,并提示可能的錯誤。以前未在機床上運行的新程序在調(diào)入后最好先進行校驗運行,正確
15、無誤后再啟動自動運行。程序校驗運行的操作步驟如下:(1)調(diào)入要校驗的加工程序;(2) 按機床控制面板上的“自動”按鍵進入程序運行方式;(3) 在程序運行子菜單下,按 F3 鍵,此時軟件操作界面的工作方式顯示改為“校驗運行”;(4) 按機床控制面板上的“循環(huán)啟動”按鍵程序校驗開始;(5) 若程序正確,校驗完后,光標將返回到程序頭,且軟件操作界面的工作方式顯示改回為“自動”;若程序有錯,命令行將提示程序的哪一行有錯。注意: (1)校驗運行時,機床不動作;(2) 為確保加工程序正確無誤,請選擇不同的圖形顯示方式來觀察校驗運行的結(jié)果。3、啟動自動運行系統(tǒng)調(diào)入零件加工程序,經(jīng)校驗無誤后,可正式啟動運行:
16、(1) 按一下機床控制面板上的“自動”按鍵(指示燈亮),進入程序運行方式;(2) 按一下機床控制面板上的“循環(huán)啟動”按鍵(指示燈亮),機床開始自動運行調(diào)入的零件加工程序。4、單段運行按一下機床控制面板上的“單段”按鍵(指示燈亮),系統(tǒng)處于單段自動運行方式,程序控制將逐段執(zhí)行:(1) 按一下“循環(huán)啟動”按鍵,運行一程序段,機床運動軸減速停止,刀具、主軸電機停止運行;(2) 再按一下“循環(huán)啟動”按鍵,又執(zhí)行下一程序段,執(zhí)行完了后又再次停止。5、運行時干預進給速度修調(diào)在自動方式或MDI運行方式下,當 F 代碼編程的進給速度偏高或偏低時,可用進給修調(diào)右側(cè)的 “ 100% ” 和“ +”、“ ” 按鍵修
17、調(diào)程序中編制的進給速度。按壓“ 100% ” 按鍵“指示燈亮”進,給修調(diào)倍率被置為100%,按一下“ +” 按鍵,進給修調(diào)倍率遞增5%, 按一下“ - ” 按鍵,進給修調(diào)倍率遞減5%??煲扑俣刃拚{(diào)在自動方式或MDI運行方式下,可用快速修調(diào)右側(cè)的“100% ” 和“ +”、“” 按鍵,修調(diào)G00 快速移動時系統(tǒng)參數(shù)“最高快移速度”設(shè)置的速度。按壓“ 100% ” 按鍵(指示燈亮),快速修調(diào)倍率被置為100%,按一下“ +” 按鍵,快速修調(diào)倍率遞增5% ,按一下“ - ” 按鍵快速修調(diào)倍率遞減5%。主軸修調(diào)在自動方式或MDI運行方式下,當 S 代碼編程的主軸速度偏高或偏低時,可用主軸修調(diào)右側(cè)的 “ 100% ” 和“ +”、“ ” 按鍵修調(diào)程序中編制的主軸速度。按壓“ 100% ” 按鍵(指示燈亮),主軸修調(diào)倍率被置為100%,按一下“+” 按鍵主軸修調(diào)倍率遞增5%, 按一下“ - ” 按鍵,主軸修調(diào)倍率
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