機(jī)電液控制系統(tǒng)執(zhí)行元件

1、 目錄電動(dòng)執(zhí)行元件1應(yīng)用2液壓執(zhí)行元件1應(yīng)用2液壓執(zhí)行元件電動(dòng)執(zhí)行元件液壓能 機(jī)械能 往復(fù)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 液壓缸 液壓馬達(dá) 將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，輸出往復(fù)直線運(yùn)能，輸出往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)動(dòng)將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，輸出回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)能，輸出回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)按結(jié)構(gòu)形式分按結(jié)構(gòu)形式分1、活塞缸、活塞缸 單桿活塞缸單桿活塞缸 雙桿活塞缸2、擺動(dòng)缸、擺動(dòng)缸 輪齒條式、葉片式、輪齒條式、葉片式、 螺旋式螺旋式3、柱塞液壓缸柱塞液壓缸按作用方式分按作用方式分 單作用液壓缸單作用液壓缸 雙作用液壓缸雙作用液壓缸單桿液壓缸是活塞的一側(cè)有活塞桿的液壓缸。螺旋式擺動(dòng)缸螺旋式擺動(dòng)缸殼體內(nèi)螺旋線 、花鍵套的外

2、螺旋線 花鍵套的內(nèi)螺旋線與輸出軸的外螺旋線廣泛應(yīng)用于：高空作業(yè)平臺(tái)車工作框擺動(dòng)；礦山設(shè)備鉆臂的擺動(dòng)定位；農(nóng)業(yè)設(shè)備、公路設(shè)備的輪胎或履帶轉(zhuǎn)向，清掃車叉車等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)；垃圾車?yán)暗姆D(zhuǎn)等單作用液壓缸單作用液壓缸活塞的一側(cè)輸入壓力油?；钊膹?fù)位只能借助彈簧, 或靠活塞自重, 或靠外力作用雙作用液壓缸就是兩個(gè)腔都有油，兩個(gè)方向的動(dòng)作都要靠油壓來(lái)實(shí)現(xiàn)；它常被用作千斤頂?shù)尿?qū)動(dòng)組件。分為三種：齒輪型葉片型柱塞型密封性差，油壓不能過(guò)高，不能產(chǎn)生大的轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩隨嚙合而脈動(dòng)，多應(yīng)用在高速低轉(zhuǎn)矩系統(tǒng)由于壓力油作用，受力不平衡使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。其動(dòng)作靈敏，能適應(yīng)較高換向頻率；但泄漏較大，不能在很低的轉(zhuǎn)速下工

3、作。壓力油經(jīng)固定的配油軸口進(jìn)入缸體內(nèi)柱塞的底部，使柱塞向外伸出頂住定子內(nèi)壁，定子對(duì)柱塞的反作用力，由于定子與缸體存在一偏心距，力對(duì)缸體產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使缸體旋轉(zhuǎn)，再帶動(dòng)傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)。壓力油推動(dòng)柱塞外伸，斜盤(pán)對(duì)柱塞的反作用力可以分解成徑向力和軸向力，作用于高壓區(qū)柱塞上的徑向力可以產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，從而帶動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)斜盤(pán)式斜軸式實(shí)現(xiàn)有限往復(fù)回轉(zhuǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)，輸出力矩和角速度。動(dòng)作原理與雙作用液壓缸相同。結(jié)構(gòu)緊湊，效率高，能在兩個(gè)方向產(chǎn)生很大的瞬時(shí)力矩。常用的有：直流伺服電動(dòng)機(jī) 交流伺服電動(dòng)機(jī) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 電磁制動(dòng)器 電信號(hào) 角位移或角速度 負(fù)載的直流電動(dòng)機(jī)，按激磁方式分為電磁式和永磁式兩類。小慣量直流電機(jī)印刷電路板的自動(dòng)鉆孔機(jī)中慣量直流電機(jī)（寬調(diào)速直流電機(jī)）數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)大慣量直流電機(jī)數(shù)控機(jī)床的主軸電機(jī)與直流伺服電動(dòng)機(jī)相比，它消除了電刷的摩擦和換向火花造成的干擾；但機(jī)械性能和控制性能存在非線性，且電機(jī)參數(shù)隨轉(zhuǎn)速而變，因而控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性會(huì)受到不利影響將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，以固定的角度一步一步運(yùn)行用來(lái)產(chǎn)生制動(dòng)力矩使電動(dòng)機(jī)迅速而準(zhǔn)確地停止運(yùn)轉(zhuǎn)，應(yīng)用在頻繁啟動(dòng)和制動(dòng)的機(jī)械設(shè)備中包裝及打包機(jī)械：