實(shí)驗(yàn)一：自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)運(yùn)行模式實(shí)驗(yàn)報(bào)告

1、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)運(yùn)行模式實(shí)驗(yàn)報(bào)告課程名稱： 配送與配送中心 實(shí)驗(yàn)名稱： 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)運(yùn)行模式實(shí)驗(yàn)報(bào)告專 業(yè)： 物流工程 班 級(jí)： 物流1302 姓 名： 同組實(shí)驗(yàn)者： 實(shí)驗(yàn)地點(diǎn)： 機(jī)電樓B110 實(shí)驗(yàn)時(shí)間： 2016.6.1 目錄一、實(shí)驗(yàn)簡(jiǎn)介2二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備（名稱、規(guī)格、型號(hào)）23.1貨架系統(tǒng)23.2巷道堆垛機(jī)33.3入出庫(kù)輸送系統(tǒng)43.4出入庫(kù)操作流程43.4.1物料入庫(kù)操作過(guò)程43.4.2物料出庫(kù)操作過(guò)程53.5查詢統(tǒng)計(jì)功能5四、實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)布置圖6五、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和原理65.1實(shí)驗(yàn)內(nèi)容65.2實(shí)驗(yàn)原理65.2.1單作業(yè)模式65.2.2復(fù)合作業(yè)模式75.2.3單一作業(yè)周期的計(jì)算75.2.4復(fù)合

2、作業(yè)周期的計(jì)算7六、實(shí)驗(yàn)步驟9七、實(shí)驗(yàn)記錄97.1 入庫(kù)操作流程97.2 出庫(kù)操作流程97.3 堆垛機(jī)出入庫(kù)作業(yè)107.4 堆垛機(jī)作業(yè)時(shí)間記錄10八、實(shí)驗(yàn)總結(jié)10九、思考題10實(shí)驗(yàn)一：自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)運(yùn)行模式實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)簡(jiǎn)介實(shí)驗(yàn)員演示自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的出庫(kù)作業(yè)、入庫(kù)作業(yè)和復(fù)合作業(yè)過(guò)程，我們觀察了自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的出入庫(kù)作業(yè)過(guò)程，掌握自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的出入庫(kù)作業(yè)原理和作業(yè)流程；演示自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的管理系統(tǒng)功能，我們實(shí)際操作并完成相應(yīng)的操作。該實(shí)驗(yàn)性質(zhì)屬于驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)。二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^(guò)實(shí)驗(yàn)可以使我們了解自動(dòng)化物流系統(tǒng)的設(shè)備構(gòu)成和運(yùn)行原理，掌握貨架的結(jié)構(gòu)及承載特點(diǎn)，有軌巷道堆垛機(jī)的組成部分、運(yùn)動(dòng)機(jī)理及入出庫(kù)作業(yè)步驟，熟悉自動(dòng)化立

3、體倉(cāng)庫(kù)進(jìn)貨和發(fā)貨的各種程序，了解自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)的功能，培養(yǎng)我們對(duì)自動(dòng)化物流系統(tǒng)進(jìn)行分析和認(rèn)知能力，為后續(xù)課程的學(xué)習(xí)奠定基礎(chǔ)。三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備（名稱、規(guī)格、型號(hào)）北京科技大學(xué)物流配送中心自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，是目前國(guó)內(nèi)最先進(jìn)的自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)之一。該系統(tǒng)主要由一套貨架系統(tǒng)、1 臺(tái)有軌巷道堆垛起重機(jī)、2套入出庫(kù)輸送機(jī)系統(tǒng)組成。所有單機(jī)設(shè)備具備聯(lián)機(jī)自動(dòng)和手動(dòng)控制功能，整個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)統(tǒng)一由計(jì)算機(jī)管理和監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行集中管理和調(diào)度，使所有物流設(shè)備高效和有條不紊地運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)作業(yè)的全部自動(dòng)化，最終滿足實(shí)際入出庫(kù)的需要。3.1貨架系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)所用的貨架系統(tǒng)如圖一所示：圖1 立體倉(cāng)庫(kù)貨架結(jié)構(gòu)本實(shí)驗(yàn)所用貨架系統(tǒng)的參數(shù)如下

4、。貨架類型：橫梁貨架存儲(chǔ)單元：300480260mm巷道數(shù)量：1貨架數(shù)量：2 排12 列4 層貨架總貨位數(shù)：96貨架高度：2200m3.2巷道堆垛機(jī)巷道堆垛機(jī)為單立柱型式、下部支撐、下部驅(qū)動(dòng)的有軌巷道堆垛機(jī)，由金屬結(jié)構(gòu)(包括上、下橫梁及立柱)、載貨臺(tái)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、貨叉伸縮機(jī)構(gòu)、超速保護(hù)裝置、過(guò)載及松繩保護(hù)裝置、電氣控制裝置等部件組成。上面是L型角鋼天軌，下面是工字鋼地軌，載貨臺(tái)是通過(guò)起升機(jī)構(gòu)的動(dòng)力牽引做上下垂直運(yùn)動(dòng)的部件，由垂直框架和水平框架焊接成的L形結(jié)構(gòu)，垂直框架用于安裝起升導(dǎo)輪和一些安全保護(hù)裝置。水平框架采用無(wú)縫鋼管制成，完全能夠滿足載貨的要求。堆垛機(jī)采用的是380V動(dòng)力電，在x

5、,y,z三個(gè)方向上均可移動(dòng)。x方向上的運(yùn)動(dòng)是在巷道內(nèi)的運(yùn)動(dòng)，y方向上的運(yùn)動(dòng)是載貨臺(tái)的上下升降運(yùn)動(dòng)，z方向是貨叉的左右伸縮運(yùn)動(dòng)。結(jié)構(gòu)緊湊是它的一大特點(diǎn)。在很小的空間內(nèi)，堆垛機(jī)能在三個(gè)相互垂直方向上按照一定的順序組合進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。通過(guò)這些運(yùn)動(dòng)，完成對(duì)單元貨物的入、出庫(kù)搬運(yùn)作業(yè)。由于三個(gè)運(yùn)動(dòng)的速度采用變頻調(diào)速控制，因此它的動(dòng)作非常準(zhǔn)確，可以根據(jù)不同的指令，將貨物準(zhǔn)確地送到指定位置。既能按指定的地址自動(dòng)或手動(dòng)將巷道n,k 庫(kù)輸送機(jī)上的貨物存入貨架的貨格內(nèi)，完成入庫(kù)作業(yè)；也可自動(dòng)或手動(dòng)從指定貨格中取出貨物運(yùn)至到巷口出庫(kù)輸送機(jī)上，完成出庫(kù)作業(yè)。本庫(kù)內(nèi)堆垛機(jī)的型式和主要技術(shù)參數(shù)如下：1) 結(jié)構(gòu)型式：?jiǎn)瘟⒅?/p>

6、軌巷道堆垛機(jī)2) 操作方式：聯(lián)機(jī)自動(dòng)方式3) 供電方式：滑導(dǎo)線4) 起重量：l00kg5) 高度：3m6) 運(yùn)行速度：80mmin(變頻調(diào)速)7) 升降速度：20mmin(變頻調(diào)速)8) 貨叉伸縮速度：有貨 20mmin，無(wú)貨40mmin(變頻調(diào)速)9) 貨叉工作行程：1300mm3.3入出庫(kù)輸送系統(tǒng)本輸送機(jī)系統(tǒng)是根據(jù)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的工藝流程要求而設(shè)計(jì)的?？偣? 臺(tái)設(shè)備，由鏈條輸送機(jī)、輥道機(jī)組成。從功能上將整個(gè)系統(tǒng)分為入庫(kù)區(qū)(設(shè)備號(hào)1A)、出庫(kù)區(qū)(設(shè)備號(hào)1C)、揀選區(qū)(設(shè)備號(hào)1E)。電氣上是由一套PLC 分別控制，通過(guò)PROFIBUS 總線同監(jiān)控系統(tǒng)相連。1) 入出庫(kù)輸送系統(tǒng)的主要參數(shù)點(diǎn)如下：

7、2) 額定載荷：20kg3) 輸送貨物規(guī)格：300 x 480mm4) 輸送速度：10 m/min5) 輸送機(jī)高度：600mm6) 控制方式：聯(lián)機(jī)自動(dòng)控制方式7) 安全措施：具有完整的連鎖、導(dǎo)向保護(hù)裝置 ,以避免任何破壞設(shè)備或貨物的動(dòng)作發(fā)生；表面處理和涂膜：酸洗，磷化處理，噴塑；輸送控制系統(tǒng)采用 SIEMENS S7-200 系列PLC 作為控制主站，采用通訊模塊通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與上位管理、監(jiān)控系統(tǒng)連接起來(lái)。系統(tǒng)采用通訊電纜，與分布在現(xiàn)場(chǎng)的條碼閱讀器、傳感器、電動(dòng)機(jī)直接連接，進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集、參數(shù)設(shè)定及過(guò)程控制。輸送機(jī)的控制方式采用聯(lián)機(jī)自動(dòng)控制方式。3.4出入庫(kù)操作流程3.4.1物料入庫(kù)操作過(guò)程北京科

8、技大學(xué)自動(dòng)化立體庫(kù)管理系統(tǒng)（IWMS 系統(tǒng)）入庫(kù)模塊主要完成與立體庫(kù)有關(guān)的收貨等入庫(kù)業(yè)務(wù)。主要?jiǎng)澐譃橐韵聨讉€(gè)部分：1) 入庫(kù)單錄入2) 入庫(kù)單修改3) 收貨4) 入庫(kù)完成5) 打印入庫(kù)單3.4.2物料出庫(kù)操作過(guò)程出庫(kù)模塊主要完成與立體庫(kù)房有關(guān)的發(fā)貨等出庫(kù)業(yè)務(wù)。主要?jiǎng)澐譃橐韵聨讉€(gè)部分：1) 出庫(kù)單錄入2) 出庫(kù)單修改3) 配貨4) 指定配貨5) 出庫(kù)任務(wù)完成6) 電子標(biāo)簽7) 打印出庫(kù)清單3.5查詢統(tǒng)計(jì)功能北京科技大學(xué)自動(dòng)化立體庫(kù) IWMS 系統(tǒng)(庫(kù)存管理及監(jiān)控系統(tǒng))涉及到倉(cāng)儲(chǔ)部門現(xiàn)有庫(kù)房管理業(yè)務(wù)的許多方面，要實(shí)現(xiàn)各種各樣的入庫(kù)、出庫(kù)、轉(zhuǎn)儲(chǔ)和反沖等業(yè)務(wù)，不僅種類多并且關(guān)系復(fù)雜，數(shù)據(jù)量繁雜而龐大。

9、在這種前提下，如何作到準(zhǔn)確、快捷、高效地查找用戶所需的統(tǒng)計(jì)結(jié)果數(shù)據(jù)是十分必要而且重要的。IWMS 系統(tǒng)查詢統(tǒng)計(jì)模塊的功能以滿足用戶的實(shí)際業(yè)務(wù)需求為最終目的的，其設(shè)計(jì)依據(jù)和前提是對(duì)用戶的具體業(yè)務(wù)需求進(jìn)行充分的調(diào)研，開發(fā)商與最終用戶進(jìn)行多次反復(fù)的交流和溝通并達(dá)成理解上的高度一致。IWMS 系統(tǒng)的查詢統(tǒng)計(jì)模塊主要功能包括：1) 歷史記錄（流水帳）的查詢；2) 當(dāng)前庫(kù)存和貨位信息的實(shí)時(shí)查詢；3) 用戶在使用系統(tǒng)過(guò)程中相關(guān)信息的查詢；4) 其他查詢IWMS 系統(tǒng)查詢統(tǒng)計(jì)模塊的主要特點(diǎn)：1) 查詢條件十分靈活、操作簡(jiǎn)便?？梢允菃螚l件，也可以是復(fù)合條件；2) 查詢條件可以是具體的，也可以是模糊的等。3) 查

10、詢的顯示結(jié)果可以依據(jù)用戶要求靈活改變。用戶可以對(duì)查詢結(jié)果中的某一列的寬度拉伸、壓縮；可以改變查詢結(jié)果顯示列的順序；可以指定某一字段對(duì)查詢結(jié)果進(jìn)行升降序排列等。4) 查詢的結(jié)果集應(yīng)能夠輸出到其他文件格式保存（如EXCEL 表格，TXT格式），這樣用戶可以根據(jù)自己的實(shí)際需要對(duì)結(jié)果集進(jìn)行編輯。5) 支持鍵盤操作，提高效率、簡(jiǎn)化操作四、實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)布置圖五、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和原理5.1實(shí)驗(yàn)內(nèi)容實(shí)驗(yàn)員演示自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的出庫(kù)作業(yè)、入庫(kù)作業(yè)和復(fù)合作業(yè)過(guò)程，學(xué)生觀察自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的出入庫(kù)作業(yè)過(guò)程，掌握自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的出入庫(kù)作業(yè)原理和作業(yè)流程；演示自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的管理系統(tǒng)功能，學(xué)生實(shí)際操作并完成相應(yīng)的操作，并記錄相關(guān)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)、繪制貨架系

11、統(tǒng)三視圖。5.2實(shí)驗(yàn)原理在立體倉(cāng)庫(kù)中，貨物的存取有兩種基本方式，即單作業(yè)方式和復(fù)合作業(yè)方式。5.2.1單作業(yè)模式對(duì)一個(gè)托盤上的貨物進(jìn)行入庫(kù)和出庫(kù)作業(yè)。堆垛機(jī)取貨，運(yùn)行到目標(biāo)貨位，把貨物放置到目標(biāo)貨位。5.2.2復(fù)合作業(yè)模式對(duì)兩個(gè)或兩個(gè)以上的貨品進(jìn)行入庫(kù)和出庫(kù)作業(yè)，堆垛機(jī)取第一件貨物，運(yùn)行到第一個(gè)指定位置，把貨物放置到目標(biāo)貨位，再取第二件貨物，運(yùn)行到第二個(gè)目標(biāo)貨位，放貨。出庫(kù)時(shí)，先從第二個(gè)目標(biāo)貨位返回到第一個(gè)目標(biāo)貨位，取貨，運(yùn)行到出庫(kù)口，放貨，再運(yùn)行到第二個(gè)目標(biāo)貨位，取貨，運(yùn)行到出庫(kù)口，放貨。5.2.3單一作業(yè)周期的計(jì)算單一作業(yè)周期指堆垛機(jī)從原始位置開始完成單一貨物入庫(kù)（或出庫(kù)）作業(yè)所需的時(shí)間。

12、單一作業(yè)周期=取貨時(shí)間+2運(yùn)行時(shí)間+放貨時(shí)間5.2.4復(fù)合作業(yè)周期的計(jì)算復(fù)合作業(yè)作業(yè)周期是堆垛機(jī)從原始位置開始完成一個(gè)復(fù)合作業(yè)所需的總時(shí)間。以兩件貨品的復(fù)合作業(yè)模式為例，復(fù)合作業(yè)周期=4取貨時(shí)間+ 4放貨時(shí)間+2運(yùn)行時(shí)間（O-P1）+2運(yùn)行時(shí)間（O-P2）+運(yùn)行時(shí)間（P2-P1）六、實(shí)驗(yàn)步驟1、 實(shí)驗(yàn)員介紹自動(dòng)化物流系統(tǒng)的設(shè)備構(gòu)成和功能；學(xué)生分析自動(dòng)化物流系統(tǒng)的布置，測(cè)量貨架尺寸，畫出自動(dòng)化物流系統(tǒng)布置圖；2、 實(shí)驗(yàn)員演示堆垛機(jī)單機(jī)自動(dòng)出入庫(kù)作業(yè)，學(xué)生觀察各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)原理，并記錄出入庫(kù)作業(yè)操作方法和作業(yè)流程；3、 實(shí)驗(yàn)員介紹自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)聯(lián)機(jī)時(shí)的出入庫(kù)操作流程；實(shí)驗(yàn)員演示自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)聯(lián)機(jī)出入庫(kù)作業(yè)，

13、學(xué)生觀察出入庫(kù)操作方法并記錄各種作業(yè)方式的作業(yè)程序和作業(yè)時(shí)間；4、 實(shí)驗(yàn)員介紹倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)的主要功能，并進(jìn)行演示；學(xué)生進(jìn)行記錄。七、實(shí)驗(yàn)記錄7.1 入庫(kù)操作流程首先，在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的操作軟件（柯達(dá)管理軟件）中，點(diǎn)擊入庫(kù)下的入庫(kù)單錄入，在入庫(kù)單中分別填入單別、入庫(kù)單號(hào)、品名代碼、批號(hào)、生產(chǎn)日期、質(zhì)檢狀態(tài)、件數(shù)、裝置、入庫(kù)數(shù)量等必要信息。其中必須記住所填批號(hào)以對(duì)應(yīng)出庫(kù)時(shí)的批號(hào)。其次，再在入庫(kù)狀態(tài)下點(diǎn)擊收貨，在收貨單中填寫單號(hào)、實(shí)收數(shù)量、托盤號(hào)等重要的入庫(kù)收貨信息。最后，在所有入庫(kù)管理操作完成以后就可以進(jìn)行輸送系統(tǒng)的入庫(kù)作業(yè)。7.2 出庫(kù)操作流程首先，在有貨物需要出庫(kù)時(shí)，可以在管理機(jī)上進(jìn)行類似輸送

14、系統(tǒng)入庫(kù)作業(yè)的操作，即在出庫(kù)狀態(tài)下點(diǎn)擊出庫(kù)錄入，在出庫(kù)單中分別填寫單別、出庫(kù)單號(hào)、品號(hào)代碼、批號(hào)、路線等必要信息。其中所填批號(hào)須與入庫(kù)時(shí)填入的批號(hào)相一致。其次，在確認(rèn)填寫完出庫(kù)單后，再在出庫(kù)狀態(tài)下點(diǎn)擊配貨按鈕進(jìn)行配貨操作，同樣應(yīng)該填寫必要的出庫(kù)信息。最后，在所有出庫(kù)管理操作完成后就可以進(jìn)行輸送系統(tǒng)的出庫(kù)作業(yè)。7.3 堆垛機(jī)出入庫(kù)作業(yè)入庫(kù)輸送作業(yè)填寫完后，將制定條碼的托盤放到堆垛機(jī)上，按下啟動(dòng)，堆垛機(jī)就開始運(yùn)著托盤，掃碼后就進(jìn)入指定貨位（其中貨位的表示是排列層），其中入庫(kù)是用鏈條輸入，輥式輸出。7.4 堆垛機(jī)作業(yè)時(shí)間記錄時(shí)間/s過(guò)程取貨運(yùn)行放貨OP113.477.5610.68OP213.321

15、2.2812.57P2P1-7.07-P1O13.857.4510.13OP2-11.40-P2O12.2511.0812.95八、實(shí)驗(yàn)總結(jié)在本次試驗(yàn)中，通過(guò)實(shí)驗(yàn)員的講解、演示，以及我們的親身體驗(yàn)，我們對(duì)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)運(yùn)行模式有了一個(gè)更深刻的認(rèn)識(shí)。了解了自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的設(shè)備構(gòu)成、運(yùn)行原理、貨架的結(jié)構(gòu)及承載特點(diǎn)、有軌巷道堆垛機(jī)的組成部分、輸送機(jī)理及入出庫(kù)作業(yè)步驟，熟悉了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)進(jìn)貨和發(fā)貨的各種程序，了解了自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)的功能。感受到自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的方便和省力。目前，我國(guó)很多行業(yè)對(duì)自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)的需求增大，例如部隊(duì)、乳業(yè)、煙草、低溫食品、鐵路、地鐵、制造業(yè)等行業(yè)，預(yù)計(jì)近幾年部隊(duì)、鐵路、地鐵、石油行

16、業(yè)將有較大的需求潛力；已經(jīng)建庫(kù)的大型企業(yè)出現(xiàn)了繼續(xù)增加需求的趨勢(shì)；早期投建的倉(cāng)庫(kù)或自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)由于技術(shù)和電氣元器件更新?lián)Q代出現(xiàn)了更新改造的需求，同時(shí)國(guó)外如印度、泰國(guó)等企業(yè)開始進(jìn)口中國(guó)立體倉(cāng)庫(kù)，這都給國(guó)內(nèi)企業(yè)創(chuàng)造了機(jī)會(huì)。土地資源的緊張給自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)提供了良好的發(fā)展機(jī)會(huì)，而且我國(guó)是制造業(yè)大國(guó)，利用自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)來(lái)進(jìn)行庫(kù)存調(diào)節(jié)是十分必要的。可以看到，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在未來(lái)將會(huì)有更大的市場(chǎng)。九、思考題1、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的構(gòu)成分為哪幾部分？自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)主要由貨架、巷道堆垛起重機(jī)、周邊出入庫(kù)配套機(jī)械設(shè)施和倉(cāng)儲(chǔ)管理控制系統(tǒng)等幾部分組成。貨架長(zhǎng)度大，排列數(shù)多，巷道窄，故存貨密度高；巷道機(jī)上裝有各種定位的檢測(cè)器和

17、安全裝置，保證巷道機(jī)和貨叉能高速、精確、安全地在貨架中取貨。2、單作業(yè)方式和復(fù)合作業(yè)方式的含義及特點(diǎn)？單一作業(yè)方式即堆垛機(jī)從入庫(kù)臺(tái)取一個(gè)貨物送到選定的貨位，然后返回巷道口的出入庫(kù)臺(tái)；或者從巷道口出發(fā)到某一個(gè)給定的貨位取出一個(gè)貨物單元送到出入庫(kù)臺(tái)。復(fù)合作業(yè)方式即堆垛機(jī)從出入庫(kù)臺(tái)取一個(gè)貨物送到選定的貨位，然后直接轉(zhuǎn)移到另一個(gè)給定貨位，取出其中的單元，回到入庫(kù)臺(tái)出庫(kù)。3、 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的入庫(kù)操作步驟和作業(yè)流程？自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)貨架的基本作業(yè)流程，主要分為三大步驟：1) 入庫(kù)作業(yè)流程貨物單元入庫(kù)時(shí)，由輸送系統(tǒng)運(yùn)輸?shù)饺藥?kù)臺(tái)，貨物使用條碼識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行掃描識(shí)讀，條碼標(biāo)簽攜帶的信息被讀人，傳遞給中央服務(wù)器，控制系

18、統(tǒng)根據(jù)中央服務(wù)器返回的信息來(lái)判斷是否人庫(kù)以及貨位坐標(biāo)，當(dāng)能夠確定入庫(kù)時(shí)發(fā)送包含貨位坐標(biāo)的入庫(kù)指令給執(zhí)行系統(tǒng)，堆垛機(jī)通過(guò)自動(dòng)尋址，將貨物存放到指定貨格。在完成人庫(kù)作業(yè)后，堆垛機(jī)向控制系統(tǒng)返回作業(yè)完成信息，并等待接收下一個(gè)作業(yè)命令。控制系統(tǒng)同時(shí)把作業(yè)完成信息返回給中央服務(wù)器數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行人庫(kù)管理。2) 出庫(kù)作業(yè)流程管理員在收到生產(chǎn)或客戶的貨物需求信息后，根據(jù)要求將貨物信息輸人上位管理機(jī)的出庫(kù)單，中央服務(wù)器將自動(dòng)進(jìn)行庫(kù)存查詢，并按照先進(jìn)先出、均勻出庫(kù)、就近出庫(kù)等原則生成出庫(kù)作業(yè)，傳輸?shù)浇K端控制系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前出庫(kù)作業(yè)及堆垛機(jī)狀態(tài)，安排堆垛機(jī)的作業(yè)序列，將安排好的作業(yè)命令逐條發(fā)送給相應(yīng)的堆垛機(jī)。堆垛機(jī)到指定貨位將貨物取出放置到巷道出庫(kù)臺(tái)上，并向控制系統(tǒng)返回作業(yè)完成信息，等待進(jìn)行下一個(gè)作業(yè)。監(jiān)控系統(tǒng)向中央服務(wù)器系統(tǒng)反饋該貨物出庫(kù)完成信息，管理系統(tǒng)更新庫(kù)存數(shù)據(jù)庫(kù)中的貨物信息和貨位占用情況，完成出庫(kù)管理。如果某一貨位上的貨物已全部出庫(kù)，則從貨位占用表中清除此貨物記錄，并清除該貨位占用標(biāo)記。3) 揀選作業(yè)流程貨物單