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文檔簡介
1、第6章 汽車的操作穩(wěn)定性與 檢測handling performance什么是操作穩(wěn)定性?定義:在駕駛員不感覺過分緊張、疲勞的條件下,汽車能按照駕駛員通過轉(zhuǎn)向系及轉(zhuǎn)向車輪給定的方向行駛,且當(dāng)受到外界干擾時,汽車能抵抗干擾而保持穩(wěn)定行駛的能力。意義意義操縱方便性操縱方便性高速安全性高速安全性行駛方向行駛方向直線直線 轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)彎干擾干擾路不平路不平 側(cè)風(fēng)側(cè)風(fēng)貨物或乘客偏載貨物或乘客偏載本章主要內(nèi)容學(xué)習(xí)情境11 汽車的轉(zhuǎn)向特性學(xué)習(xí)情境12 汽車側(cè)滑檢測學(xué)習(xí)情境13 汽車四輪定位學(xué)習(xí)情境14 車輪動平衡檢測學(xué)習(xí)情境12 汽車側(cè)滑檢測學(xué)習(xí)目標(biāo):了解側(cè)滑檢測的目的;了解汽車側(cè)滑的原因及影響;掌握汽車側(cè)滑量對
2、汽車使用性能的影響;會使用側(cè)滑試驗臺;什么是車輪側(cè)滑?側(cè)滑一般是指車輪在前進(jìn)過程中的橫側(cè)滑一般是指車輪在前進(jìn)過程中的橫向滑移現(xiàn)象。向滑移現(xiàn)象。既可能是由車輪定位(即車輪各個角度參數(shù))不合適所引起的, 也可能是由于緊急制動時車輪“抱死”所造成的。 對于后一種情況, 在有關(guān)制動檢測的章節(jié)中已作過介紹, 這里僅討論由于前輪定位不當(dāng)導(dǎo)致的側(cè)滑問題。 一、汽車側(cè)滑量檢測的目的檢測前輪側(cè)滑的目的:檢測前輪側(cè)滑的目的:是為了確知前輪前束與前輪外傾角配合是否恰當(dāng)。在汽車行駛過程中,車輪與地面之間產(chǎn)生一種相互作用力,這種作用力垂直于汽車行駛方向,使輪胎處于邊滾邊滑的狀態(tài)。 汽車側(cè)滑量過大常見的表現(xiàn)1.對汽車行駛
3、阻力、加速性能、燃油經(jīng)濟性有影響2.對汽車直線行駛性能有影響3.對輪胎磨損有影響4.對汽車操作穩(wěn)定性有影響。表現(xiàn)為高速時發(fā)抖、發(fā)飄。保證汽車轉(zhuǎn)向輪無橫向滑移的直線滾動,為什么要求車輪外傾角和車輪前束有適當(dāng)配合?前輪外傾前輪外傾角如圖所示。 其作用一方面是為了避免汽車承重后, 前梁變形引起前輪出現(xiàn)內(nèi)傾, 從而加速輪胎的磨損和加大輪轂外側(cè)軸承負(fù)荷。 同時, 有了外傾角也可以適應(yīng)拱形路面。 圖 前輪外傾角車輪外傾車輪有了外傾角以后, 在滾動時, 就會類似于圓錐的滾動, 出現(xiàn)兩個車輪企圖向各自的外側(cè)滾開的趨勢。 由于受到橫直拉桿和車橋的約束不可能向外滾開, 于是車輪將在地面上出現(xiàn)邊滾邊滑(向內(nèi))的現(xiàn)象
4、, 從而增加了輪胎磨損。 前輪前束為了消除前輪外傾帶來的不良后果, 在安裝前輪時, 人為地使兩輪中心平面不平行。 在沿前進(jìn)方向上, 兩輪前端距離小于后端距離,為前束值。圖 前輪前束前輪前束由于前束的作用, 車輪在前進(jìn)時, 兩輪力圖向內(nèi)側(cè)滾動。 同樣, 由于機械上的約束, 車輪不可能向內(nèi)側(cè)滾動, 這就又出現(xiàn)了車輪邊滾動邊向外滑外滑的現(xiàn)象(或存在這種傾向)。 二、汽車側(cè)滑試驗臺1.測量裝置2.指示裝置3.報警裝置機械式電氣式側(cè)滑臺工作原理三、汽車車輪側(cè)滑量的檢測方法1.檢測前汽車和儀器的準(zhǔn)備l(1)打開鎖止裝置,撥動滑板,儀表清零。l(2)車輛輪胎氣壓、花紋深度符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,胎面清潔。三、汽車車輪
5、側(cè)滑量的檢測方法2.檢測方法:檢測方法:l轉(zhuǎn)向輪橫向側(cè)滑量的檢驗應(yīng)在側(cè)滑檢驗臺上進(jìn)行。l將汽車對正側(cè)滑檢驗臺,并使方向盤處于正中位置。l使汽車沿臺板上的指示線以 3 km/h 5 km/h 車速平穩(wěn)前行,在行進(jìn)過程中,不允許轉(zhuǎn)動方向盤。l轉(zhuǎn)向輪通過臺板時,測取橫向側(cè)滑量。側(cè)滑檢測時,對前軸采用獨立懸架的汽車,側(cè)滑量只打印測試結(jié)果數(shù)據(jù),項目判定欄不打印。側(cè)滑板向外移動時,打印數(shù)據(jù)前加“+”,側(cè)滑板向內(nèi)移動時,打印數(shù)據(jù)前加“-”。三、汽車車輪側(cè)滑量的檢測方法3.注意事項:l(1)車輛通過側(cè)滑檢驗臺時,不得轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤。l(2)不得在側(cè)滑臺上制動或停車。l(3)應(yīng)保持側(cè)滑臺滑板下部的清潔,防止銹蝕或阻
6、滯。三、汽車車輪側(cè)滑量的檢測方法4.標(biāo)準(zhǔn)l汽車(三輪汽車除外)的車輪定位應(yīng)與該車型的技術(shù)要求一致。對前軸采用非獨立懸架非獨立懸架的汽車(前軸采用雙轉(zhuǎn)向軸時除外),其轉(zhuǎn)向輪的橫向側(cè)滑量,用側(cè)滑臺檢驗時側(cè)滑量值應(yīng)在 5m/km之間。lGB 72582012機動車運行安全技術(shù)條件。側(cè)滑檢測時,對前軸采用獨立懸架的汽車,側(cè)滑量只打印測試結(jié)果數(shù)據(jù),項目判定欄不打印。側(cè)滑板向外移動時,打印數(shù)據(jù)前加“+”,側(cè)滑板向內(nèi)移動時,打印數(shù)據(jù)前加“-”。補充問題:補充問題:當(dāng)前束的作用大于外傾的作用時,側(cè)滑試驗臺滑板的運動方向?當(dāng)外傾的作用大于前束的作用時,側(cè)滑試驗臺滑板的運動方向?1) 由前束引起的側(cè)滑作用如圖所示
7、, 讓帶有前束的前輪駛過只能橫向移動的滑板。 由于前束的存在, 每個車輪都將一邊滾動、 一邊向外側(cè)推動滑板。 滑板被橫向推動的距離應(yīng)該既與前束的大小有關(guān),又與車輪走過的距離有關(guān)。 若在車輪滾過一段距離D之后, 兩塊滑板外側(cè)之間的距離由L1變?yōu)長2, 那么滑板總的滑移量是L2L1, 其中L2L1。平均每個車輪的滑移量就是(LL1)/2。 圖 前束引起的側(cè)滑作用應(yīng)當(dāng)指出, 滑移量的出現(xiàn)是左右兩個車輪共同作用的結(jié)果。 不論兩輪的偏斜情況是否對稱, 都不會影響以上的分析。 由于滑移量的大小與車輪駛過的距離有關(guān), 因此定義側(cè)滑量是每駛過單位距離引起的單輪橫向滑移量, 從而由前束引起的單輪側(cè)滑量為(mm/
8、m) 2121DLLS(6-35)上式中S1 代表每前進(jìn) 1 m時橫向滑移的距離(mm)。2) 由前輪外傾引起的側(cè)滑作用 如圖6-64所示, 若讓僅有前輪外傾而無前束的車輪駛過滑板, 由于前輪外傾力圖使車輪邊滾邊散開的作用受到約束, 前輪只能邊滾邊向內(nèi)側(cè)滑移, 從而推動滑板向內(nèi)側(cè)移動。 圖 前輪外傾引起的側(cè)滑作用與前面的分析相似, 若車輪駛過距離為D, 滑板外側(cè)間的距離由L1縮短為L2, 那么滑板總的滑移量是L2L1, 注意其中L2L1。 平均單邊的滑移量仍是(L2L1)/2。 則前輪外傾引起的側(cè)滑量為(mm/m) 2122DLLS其中2為負(fù)值。 3) 總的側(cè)滑量 由前輪外傾和前束引起的側(cè)滑作用相反, 總的側(cè)滑量為(mm/m) 21DdSSS(6-37)式中: d滑板單邊滑移量(mm); D滑板沿前進(jìn)方向的寬度(m)。由于由于S1為正而為正而S2為負(fù),為負(fù), 故總的側(cè)
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