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文檔簡介

1、一、課程設(shè)計1.1硬件條件交流發(fā)電機(jī)實(shí)驗機(jī)組、 S7-200 PLC 單元(CPU226/EM235)、通訊電纜、通用電腦、彩色 LCD 觸摸屏、模擬輔機(jī)與蝶閥控制。1.2設(shè)計目的培養(yǎng)學(xué)生參閱國家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),掌握發(fā)電機(jī)組啟停車控制的基本要求、系統(tǒng)構(gòu)成及工作原理;初步學(xué)會 PLC 的控制方法以及高級 HMI 的應(yīng)用;同組同學(xué)應(yīng)分別選擇實(shí)現(xiàn)機(jī)組開機(jī)準(zhǔn)備、 開機(jī)、 并網(wǎng)、 正常停機(jī)、 事故停機(jī)、 事故緊急停機(jī)等邏輯控制功能; 初步熟悉 HMI的應(yīng)用方法。這里負(fù)責(zé)的是正常停機(jī)、事故停機(jī)、 事故緊急停機(jī)邏輯控制功能。1.3設(shè)計內(nèi)容 1、發(fā)電機(jī)組構(gòu)成和系統(tǒng)工作原理、工作過程;2、基于 PLC 的系統(tǒng)總原理

2、圖,各部分工作原理、工作過程;3、分別以機(jī)組開機(jī)準(zhǔn)備、開機(jī)、并網(wǎng)、正常停機(jī)、事故停機(jī)、事故緊急停機(jī)等過程為側(cè)重點(diǎn)簡單編制 PLC 程序框圖;4、與調(diào)速系統(tǒng)、勵磁系統(tǒng)、同期裝置的協(xié)調(diào)控制。1.4設(shè)計要求 1、通過設(shè)計原理圖,掌握實(shí)驗裝置的接線方法、完成上述功能。2、設(shè)計驗收時必須現(xiàn)場演示、提交課程設(shè)計報告(電子版)。二、 PLC介紹可編程邏輯控制器,它采用一類可編程的存儲器,用于其內(nèi)部存儲程序,執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令,并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。2.1 S7-200 PLC 單元西門子(SIEMENS)公司應(yīng)用微處理器技術(shù)生產(chǎn)的

3、 SIMATIC 可編程控制器主要有 S5 和 S7 兩大系列。目前,前期的 S5 系列 PLC 產(chǎn)品已被新研制生產(chǎn)的 S7 系列所替代。S7 系列以結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高、功能全等優(yōu)點(diǎn),在自動控制領(lǐng)域占有重要地位。西門子S7-200PLC在實(shí)時模式下具有速度快,具有通訊功能和較高的生產(chǎn)力的特點(diǎn)。一致的模塊化設(shè)計促進(jìn)了低性能定制產(chǎn)品的創(chuàng)造和可擴(kuò)展性的解決方案。來自西門子的S7 - 200微型PLC可以被當(dāng)作獨(dú)立的微型PLC解決方案或與其他控制器相結(jié)合使用。CPU 226 集成 24 輸入 / 16 輸出共 40 個數(shù)字量 I / O 點(diǎn),可連接 7 個擴(kuò)展模塊,最大擴(kuò)展至 248路數(shù)字量 I /

4、O 或 35 路模擬量 I / O 點(diǎn),13 KB 程序和數(shù)據(jù)存儲空間。直流輸入繼電器輸出;電源電壓85 264 V 交流;輸入電壓: 24 V 直流;輸出電壓:24 V 直流、24 230 V 交流;輸出電流:2 A,繼電器另外EM235 模塊有AI4 /AQ1 12的I/O規(guī)格,其功能為 4 路模擬輸入,1 路模擬輸出,12 位轉(zhuǎn)換為模擬量擴(kuò)展模塊三、發(fā)電機(jī)組的介紹3.1發(fā)電機(jī) 是把動能或及其它形式的能量轉(zhuǎn)化成電能的裝置。一般的發(fā)電機(jī)是通過發(fā)動機(jī)先將各類一次能源蘊(yùn)藏的能量轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,然后通過發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)換為電能,經(jīng)輸電、配電網(wǎng)絡(luò)送往各種用電場合。發(fā)電機(jī)通常由定子、轉(zhuǎn)子、端蓋及軸承等部件構(gòu)成。

5、定子由定子鐵芯、線包繞組、機(jī)座以及固定這些部分的其他結(jié)構(gòu)件組成。轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子鐵芯(或磁極、磁扼)繞組、護(hù)環(huán)、中心環(huán)、滑環(huán)、風(fēng)扇及轉(zhuǎn)軸等部件組成。由軸承及端蓋將發(fā)電機(jī)的定子,轉(zhuǎn)子連接組裝起來,使轉(zhuǎn)子能在定子中旋轉(zhuǎn),做切割磁力線的運(yùn)動,從而產(chǎn)生感應(yīng)電勢,通過接線端子引出,接在回路中,便產(chǎn)生了電流。3.2發(fā)電機(jī)組的工作原理就是發(fā)電機(jī)在柴油機(jī)的帶動下不斷地運(yùn)轉(zhuǎn),從而達(dá)到發(fā)電的目的,在發(fā)電機(jī)組的汽缸里,空氣經(jīng)過空氣濾清器過濾以后就變成了潔凈的空氣,發(fā)電機(jī)組工作時噴油嘴在高壓狀態(tài)下會噴出呈霧狀的柴油,柴油和潔凈的空氣混合后在活塞的擠壓下體積迅速縮小,溫度上升到柴油的燃點(diǎn),柴油和空氣體積膨脹,推動活塞向下運(yùn)動

6、。各個發(fā)電機(jī)組的汽缸輪流重復(fù)這種上下運(yùn)動,就帶動了發(fā)電機(jī)組曲軸的旋轉(zhuǎn)。發(fā)電機(jī)組屬于自備型電站交流應(yīng)急供電設(shè)備的一種類型,它是一種獨(dú)立的小型發(fā)電設(shè)備,以柴油內(nèi)燃機(jī)作動力,驅(qū)動同步交流發(fā)電機(jī)而發(fā)電。是由柴油機(jī)(小型的會使用汽油引擎)、發(fā)電機(jī)、控制屏、公共底座等組件組成的鋼性整體。通常在醫(yī)院、電信機(jī)房、資料中心、工廠、核電廠或重要國防、政府機(jī)構(gòu)等地會安裝,以在外部供電中斷時使用。由于發(fā)電機(jī)組啟動需要時間,因此常會搭配設(shè)置電池組以保持連續(xù)穩(wěn)定的供電。3.3發(fā)電機(jī)組的結(jié)構(gòu)本次設(shè)計的題目是基于PLC的發(fā)電機(jī)組自動化控制,采用自動化控制的目的是采取各種措施使發(fā)電系統(tǒng)盡可能運(yùn)行在正常運(yùn)行狀態(tài)。在正常運(yùn)行狀態(tài)下

7、,通過制定運(yùn)行計劃和運(yùn)用計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)時進(jìn)行發(fā)電系統(tǒng)運(yùn)行信息的收集和處理,在線安全監(jiān)視和安全分析等,使系統(tǒng)處于最優(yōu)的正常運(yùn)行狀態(tài)。 同時,在正常運(yùn)行時,確定各項預(yù)防性控制,以對可能出現(xiàn)的緊急狀態(tài)提高處理能力。當(dāng)發(fā)電系統(tǒng)一旦出現(xiàn)故障進(jìn)入緊急狀態(tài)后,則系統(tǒng)能夠自動(也可手動)做出反應(yīng),采取控制措施。這些控制措施包括繼電保護(hù)裝置正確快速動作和各種穩(wěn)定控制裝置。通過緊急控制將系統(tǒng)恢復(fù)到正常狀態(tài)或事故后狀態(tài)。當(dāng)系統(tǒng)處于事故后狀態(tài)時,系統(tǒng)采取恢復(fù)措施,使其重新進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。對于實(shí)驗室的電力系統(tǒng)動模與自動化綜合實(shí)驗臺,這是一個自動化的電力系統(tǒng)綜合試驗裝置。該裝置功能集成了發(fā)電機(jī)運(yùn)行動態(tài)實(shí)驗,發(fā)電機(jī)運(yùn)行

8、保護(hù)實(shí)驗,線路保護(hù)實(shí)驗,變壓器保護(hù),數(shù)字繼電器保護(hù)曲線實(shí)驗等。發(fā)電機(jī)動模實(shí)驗裝置主體是由電動機(jī)(作為該實(shí)驗裝置的原動機(jī))、同步發(fā)電機(jī)、調(diào)速器、勵磁器、PLC和觸摸屏組成。無論從結(jié)構(gòu)還是工作效果來看,它都可以說就是一個小型的發(fā)電廠。該裝置能夠反映現(xiàn)代電能的生產(chǎn)、傳輸和使用的全過程,體現(xiàn)現(xiàn)代電力系統(tǒng)自動化、信息化、數(shù)字化的特點(diǎn),實(shí)現(xiàn)電力系統(tǒng)的檢測、控制、監(jiān)視、保護(hù)的自動化。圖一 自并勵可控硅勵磁圖二 他勵可控硅勵磁3.4發(fā)電機(jī)組自動化控制的組成a)發(fā)電機(jī)組:發(fā)電機(jī)組是由同在一個軸上的三相同步發(fā)電機(jī)(SN=2.5kVA,UN=400V,Nn=1500r/min),模擬原動機(jī)用的是直流電動機(jī)(PN=2

9、.2Kw,UN=220V)以及測速裝置和功率角指示器組成。具體參數(shù)見電機(jī)銘牌。直流電動機(jī)、同步發(fā)電機(jī)經(jīng)彈性聯(lián)軸器對軸聯(lián)結(jié)后組裝在一個活動底盤上構(gòu)成可移動式機(jī)組。具有結(jié)構(gòu)緊湊、占地少、移動輕便等優(yōu)點(diǎn),機(jī)組的活動底盤有四個螺旋式支腳和三個橡皮輪,將支腳旋下即可開機(jī)實(shí)驗。(b)無窮大系統(tǒng):無窮大電源是由15kVA的自耦變壓器組成。通過調(diào)整自耦變壓器的電壓可以改變無窮大母線的電壓?!皽?zhǔn)同期控制裝置”它按恒定越前時間原理工作,主要特點(diǎn)如下:可選擇全自動準(zhǔn)同期合閘;可選擇半自動準(zhǔn)同期合閘;可測定斷路器的開關(guān)時間;可測定合閘誤差角;可改變頻率差允許值,電壓差允許值,觀察不同整定值時的合閘效果;按定頻調(diào)寬原理

10、實(shí)驗均頻均壓控制,自由整定均頻均壓脈沖寬度系數(shù),自由整定均頻均壓脈沖周期;觀察不同整定值時的均頻均壓效果;可觀察合閘脈沖相對于三角波的位置,測量越前時間和越前角度;可自由整定越前(開關(guān))時間;輸出合閘出口電平信號,供實(shí)驗錄波之用。本實(shí)驗采用DZZB-502微機(jī)自動準(zhǔn)同期裝置,是新一代微機(jī)型數(shù)字式全自動并網(wǎng)裝置,它采用80C196單片機(jī)為核心,以高精度的時標(biāo)計算頻差、相位差,以毫秒級的精度實(shí)現(xiàn)合閘提前時間,可實(shí)現(xiàn)快速全智能調(diào)頻、調(diào)壓。本實(shí)驗裝置選用西門子S7-200型PLC做為主控制器,由于電力系統(tǒng)綜合實(shí)驗裝置的控制要求并不復(fù)雜,且輸入、輸出控制信號只是一些低壓的開關(guān)量和少量的模擬量,因此只需選

11、擇具有邏輯運(yùn)算、定時器、計數(shù)器和D/A模塊等基本功能的PLC即可。西門子的S7-200CPU226就是一款適合作為該實(shí)驗裝置主控制器的PLC。觸摸屏的規(guī)格要求不高,所選用的觸摸屏必須與西門子PLCS7-226相匹配,即彼此能夠?qū)崿F(xiàn)通訊。因此選用威綸公司出品的MT-506T觸摸屏能夠滿足要求。四、發(fā)電機(jī)組自動化控制原理4.1 同步電機(jī)的工作原理同步電動機(jī)是一種交流電動機(jī),轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度與所提供交流電的頻率相同。交流電動機(jī)的原理是由交流電在電動機(jī)的定子處產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,因此使電動機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。在同步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子有電磁鐵或永久磁鐵,使用永久磁鐵的稱為永磁同步電動機(jī)。同步電動機(jī)的定子所產(chǎn)生的磁場吸引轉(zhuǎn)子磁場

12、的異極,由于定子所產(chǎn)生的磁場是以若干速度旋轉(zhuǎn),因此轉(zhuǎn)子會隨著定子磁場的旋轉(zhuǎn)速度,以相同的速度旋轉(zhuǎn)。同步電動機(jī)的特點(diǎn)是轉(zhuǎn)速固定,不受電源電壓的影響。只要電動機(jī)的負(fù)載低于其最大轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)速也不會受負(fù)載的影響。由于這種特性,同步電動機(jī)只能使用變頻器進(jìn)行調(diào)速。由于無載的同步電動機(jī),其電流相位超前于電壓,為一個電容性負(fù)載。因此,若一供電系統(tǒng)的負(fù)載為落后功率因子,可以無載的同步電動機(jī)來改進(jìn)其功率因數(shù)。在工作時,轉(zhuǎn)子線圈通以直流電形成直流恒定磁場,在原動機(jī)的帶動下轉(zhuǎn)子快速旋轉(zhuǎn),恒定磁場也隨之旋轉(zhuǎn),定子的線圈被磁場磁力線切割產(chǎn)生感應(yīng)電動勢,三相對稱繞組中就會輸出交流電。平常工作的發(fā)電機(jī)的定子都接有負(fù)載,定子線圈

13、被旋轉(zhuǎn)磁場切割后產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢通過負(fù)載形成感應(yīng)電流,此電流流過線圈也會在間隙中產(chǎn)生一個磁場,稱為定子磁場。這樣在轉(zhuǎn)子和定子之間的間隙中出現(xiàn)了轉(zhuǎn)子磁場和定子磁場兩個磁場相互作用構(gòu)成一個合成磁場,發(fā)電機(jī)就是合成磁場的磁力線切割定子線圈而發(fā)電的。由于定子磁場是由轉(zhuǎn)子磁場引起的,且它們之間總是保持著同速的同步關(guān)系,所以這種電機(jī)稱為同步發(fā)電機(jī)。4.2發(fā)電機(jī)組自動化控制原理首先,對于原動機(jī)即直流電機(jī),采用他勵的勵磁方式對其進(jìn)行勵磁,它的勵磁是獨(dú)立的,不受控制的。而在轉(zhuǎn)子的電樞繞組上改變感應(yīng)電動勢,由于,通過改變感應(yīng)電勢就可以改變轉(zhuǎn)速。在電樞繞組上獨(dú)立加上三相交流電,經(jīng)過整流變后接到SCR上,用電流互感器

14、將整流變后的電流采集出來然后經(jīng)過整流濾波,變成矩形脈沖經(jīng)過A/D口進(jìn)入PLC。也可以通過手動進(jìn)行改變直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速,采用能耗制動。當(dāng)啟動能耗制動時,電樞繞組與SCR斷開,與能耗電阻構(gòu)成回路,將消耗在電阻上,轉(zhuǎn)速就可以改變。發(fā)電機(jī)是與電動機(jī)同軸相連的,對于同步發(fā)電機(jī),其原理上面已經(jīng)講到,對于它的本次采用兩種勵磁方式:自并勵方式和他勵方式。自并勵磁用發(fā)電機(jī)自身作為勵磁電源的方法,即以接于發(fā)電機(jī)出口的變壓器作為勵磁電源,經(jīng)整流硅供給發(fā)電機(jī)勵磁,而他勵只是從別處接電壓到變壓器,后面部分與自并勵相同。同步發(fā)電機(jī)的勵磁系統(tǒng)一般由勵磁功率單元和勵磁控制器兩部分組成,如下圖:圖三 勵磁控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖其中直流勵

15、磁控制方式有以下兩種:交流勵磁控制方式分他勵交流勵磁機(jī)方式和自復(fù)勵勵磁方式為如下所示:圖四 他勵交流勵磁機(jī)方式通過手動也可以減小勵磁電流,采用滅磁裝置。當(dāng)轉(zhuǎn)子磁場建立起來以后,如果由于某種原因(發(fā)電機(jī)內(nèi)部故障等)需強(qiáng)迫發(fā)電機(jī)立即退出工作時,在斷開發(fā)電機(jī)斷路器的同時,必須使轉(zhuǎn)子繞組內(nèi)部的磁場盡快消失,否則發(fā)電機(jī)會因過勵磁而產(chǎn)生過電壓,或者會使定子繞組內(nèi)部的故障繼續(xù)擴(kuò)大。就需采用滅磁裝置。滅磁就是將發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子勵磁繞組的磁場盡快地減弱到最小程度。一般是將勵磁回路斷開,但由于勵磁繞組是個大電感,將轉(zhuǎn)子勵磁繞組接入到放電電阻滅磁。還有就是控制與保護(hù)模塊,準(zhǔn)同期裝置的合閘不僅滿足它檢測到的電壓、電流、相角

16、差有關(guān),還與系統(tǒng)的保護(hù)有關(guān),他們共同控制合閘機(jī)構(gòu)。還有發(fā)電機(jī)的起勵、電動機(jī)的停機(jī)、電動機(jī)轉(zhuǎn)速是否正常的控制與保護(hù)。最后就是人機(jī)接口模塊,將PLC與觸摸屏通過通訊接口連接,可以通過觸摸屏進(jìn)行參數(shù)顯示、參數(shù)整定、開停機(jī)的控制以及查看趨勢曲線。還可以將PLC與監(jiān)控機(jī)相連,來監(jiān)視整個系統(tǒng)的運(yùn)行。如果發(fā)電機(jī)系統(tǒng)建在無人區(qū),也可以通過遠(yuǎn)程控制來監(jiān)視整個系統(tǒng)的運(yùn)行。五、發(fā)電機(jī)組自動化控制過程及流程圖5.1、發(fā)電機(jī)組的各過程1、開機(jī)過程當(dāng)開機(jī)條件具備時(斷路器跳位,無電氣故障等),若按下開機(jī)指令,啟動調(diào)速器(如果調(diào)速器啟動失敗,則跳出開機(jī)過程)。當(dāng)調(diào)速器升速至95%額定轉(zhuǎn)速,若滅磁開關(guān)合閘,勵磁裝置合起勵開關(guān)

17、(起勵過程一般小于5s,若大于20s,則起勵失敗,由勵磁裝置跳起勵開關(guān))。當(dāng)機(jī)端電壓大于40%額定電壓時,跳起勵開關(guān)。當(dāng)機(jī)端電壓為95%額定電壓時,進(jìn)行并網(wǎng)調(diào)節(jié),直到并網(wǎng)條件滿足,合并網(wǎng)斷路器。并網(wǎng)后,調(diào)速器和勵磁器進(jìn)入負(fù)載運(yùn)行狀態(tài)。至此,開機(jī)過程結(jié)束。2、正常停機(jī)過程發(fā)停機(jī)指令給調(diào)速器,調(diào)速器自動卸掉負(fù)載進(jìn)入空載狀態(tài),之后斷路器跳閘,機(jī)組解列。當(dāng)轉(zhuǎn)速降至80%額定值時,勵磁逆變滅磁(若小于3轉(zhuǎn)速則滅磁結(jié)束,否則自動跳滅磁開關(guān),設(shè)故障標(biāo)志以阻止下次開機(jī))。當(dāng)轉(zhuǎn)速降至35%額定值時,機(jī)組制動裝置啟動制動,直至轉(zhuǎn)速降為5%額定值,解除制動。到機(jī)組完全停機(jī)后,復(fù)歸制動回路。至此,正常停機(jī)過程結(jié)束。3

18、、事故停機(jī)過程當(dāng)機(jī)組轉(zhuǎn)速大于115%額定值,調(diào)速器啟動失敗,勵磁器故障以及電氣事故時,啟動事故停機(jī)。此時,斷路器跳閘,跳滅磁開關(guān)。之后,發(fā)出事故停機(jī)信號(信號保持,應(yīng)手動解除),進(jìn)入停機(jī)過程。4、緊急停機(jī)過程當(dāng)機(jī)組轉(zhuǎn)速達(dá)到140%額定值或緊急停機(jī)按鈕按下時,啟動緊急停機(jī)過程。此時,斷路器跳閘,跳滅磁開關(guān)。之后,發(fā)出緊急停機(jī)信號(信號保持,應(yīng)手動解除),進(jìn)入停機(jī)過程。本次工程訓(xùn)練主要對以上四種過程進(jìn)行控制,為了達(dá)到自動化監(jiān)控的母的,必須裝設(shè)電磁操作或液壓操作的自動閥門,一般稱為執(zhí)行元件。本次工程訓(xùn)練的主控制器是PLC,輸入信號是傳感器或電壓電流互感器采集的,而輸出信號一般作用于執(zhí)行元件來完成控制

19、。PLC為S7-200系列,主機(jī)CPU226,由于其輸入點(diǎn)數(shù)和輸出點(diǎn)數(shù)不夠,又?jǐn)U展了EM235定位模塊和EM223混合輸入輸出模塊。從上面的各種過程中可以看出轉(zhuǎn)速信號很重要,發(fā)電機(jī)組的轉(zhuǎn)速是指發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速,一般利用轉(zhuǎn)速信號器進(jìn)行測量而產(chǎn)生的,根據(jù)機(jī)組不同的轉(zhuǎn)速值,轉(zhuǎn)速信號器發(fā)出不同的信號,從而產(chǎn)生不同的命令對機(jī)組進(jìn)行控制。當(dāng)機(jī)組轉(zhuǎn)速達(dá)到額定轉(zhuǎn)速的140%時,應(yīng)當(dāng)發(fā)出事故緊急停機(jī)命令,進(jìn)一步發(fā)出關(guān)閉水閥門等停機(jī)命令;當(dāng)機(jī)組轉(zhuǎn)速達(dá)到額定轉(zhuǎn)速的115%時,應(yīng)發(fā)出過速信號,使過速保護(hù)裝置動作,發(fā)出事故停機(jī)命令;當(dāng)機(jī)組轉(zhuǎn)速達(dá)到額定轉(zhuǎn)速的98%時,應(yīng)當(dāng)發(fā)出同期信號,使發(fā)電機(jī)出口斷路器合閘,將機(jī)組投入系

20、統(tǒng)并列運(yùn)行。另外溫度信號也有一定的限制。5.2、發(fā)電機(jī)組正常停機(jī)流程及流程圖機(jī)組正常停機(jī)的條件是卸掉負(fù)荷,進(jìn)入空載狀態(tài)。1、調(diào)速器卸載:調(diào)速器自動卸掉負(fù)載進(jìn)入空載狀態(tài)。2、解列操作:斷路器跳閘,停勵磁。3、滅磁:當(dāng)轉(zhuǎn)速降至80%額定值時,勵磁逆變滅磁(若小于3轉(zhuǎn)速則滅磁結(jié)束,否則自動跳滅磁開關(guān),設(shè)故障標(biāo)志以阻止下次開機(jī))。4、當(dāng)轉(zhuǎn)速降至35%額定值時,機(jī)組制動裝置啟動制動。5、直至轉(zhuǎn)速降為5%額定值,關(guān)閉蝶閥。解除制動,到機(jī)組完全停機(jī)后,復(fù)歸制動回路。6、結(jié)束流程圖見圖六圖六 停機(jī)流程圖5.3 緊急事故停機(jī)流程及流程圖事故緊急停機(jī)與正常停機(jī)得區(qū)別主要是在于是否需要空載運(yùn)行再停機(jī)的過程,原則在于加快停機(jī)過程以免事故擴(kuò)大。1、機(jī)組轉(zhuǎn)速達(dá)到140%額定值或緊急停機(jī)按鈕按下時,啟動緊急停機(jī)過程。2、解列操作:斷路器跳閘。3、滅磁:滅磁開關(guān)跳開。4、發(fā)出緊急停機(jī)信號(信號保持,應(yīng)手動解除)。5、檢測轉(zhuǎn)速:制動,關(guān)閉蝶閥。6、手動解除制動7

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