漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)

1、第第4 4章章 齒輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)4.1 4.1 齒輪機(jī)構(gòu)概述齒輪機(jī)構(gòu)概述4.2 4.2 齒輪齒廓設(shè)計(jì)齒輪齒廓設(shè)計(jì)4.3 4.3 漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪 4.4 4.4 漸開(kāi)線(xiàn)齒輪的加工和變位齒輪漸開(kāi)線(xiàn)齒輪的加工和變位齒輪4.5 4.5 漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)4.6 4.6 漸開(kāi)線(xiàn)斜齒圓柱齒輪的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)漸開(kāi)線(xiàn)斜齒圓柱齒輪的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)4.7 4.7 蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)4.8 4.8 圓錐齒輪機(jī)構(gòu)圓錐齒輪機(jī)構(gòu)4.9 4.9 非圓齒輪機(jī)構(gòu)非圓齒輪機(jī)構(gòu)漸開(kāi)線(xiàn)齒廓能保證定傳動(dòng)比傳動(dòng)漸開(kāi)線(xiàn)齒廓能保證定傳動(dòng)比傳動(dòng)p 一對(duì)齒廓若接觸，接觸點(diǎn)必在嚙合線(xiàn)上

2、一對(duì)齒廓若接觸，接觸點(diǎn)必在嚙合線(xiàn)上漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng) 4.5 4.5 直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì) 兩齒廓保證正確嚙合兩齒廓保證正確嚙合 保證運(yùn)動(dòng)的連續(xù)性保證運(yùn)動(dòng)的連續(xù)性 保證運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性保證運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性 保證足夠的強(qiáng)度保證足夠的強(qiáng)度4.5 4.5 直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)4.5.1 4.5.1 應(yīng)滿(mǎn)足的條件應(yīng)滿(mǎn)足的條件4.5.2 4.5.2 幾何尺寸幾何尺寸4.5.3 4.5.3 傳動(dòng)類(lèi)型及設(shè)計(jì)步驟傳動(dòng)類(lèi)型及設(shè)計(jì)步驟4.5.1 4.5.1 應(yīng)滿(mǎn)足的條件應(yīng)滿(mǎn)足的條件正確嚙合條件正確嚙合條件連續(xù)傳動(dòng)條件連續(xù)傳動(dòng)條件齒廓不根切的

3、條件齒廓不根切的條件無(wú)側(cè)隙嚙合條件無(wú)側(cè)隙嚙合條件保證齒頂厚條件保證齒頂厚條件4.54.5漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)1.1.正確嚙合的條件正確嚙合的條件 4.5.1 4.5.1 應(yīng)滿(mǎn)足的條件應(yīng)滿(mǎn)足的條件k kcpn1= pn2pn1pn2n2n1 ppn2n1 pp法向齒距（法節(jié)）法向齒距（法節(jié)）條件：條件：n2n1 pp4.54.5漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)2n1npp2b1bppnbpp 根據(jù)漸開(kāi)線(xiàn)特性：根據(jù)漸開(kāi)線(xiàn)特性：bbdzpbbdzp2211coscosmm2121mmmcosdzcosmzzcosm1.1.正確嚙合的條件正確

4、嚙合的條件 pb1pb2k kcpn1= pn24.5.1 4.5.1 應(yīng)滿(mǎn)足的條件應(yīng)滿(mǎn)足的條件4.54.5漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)4.5.1 4.5.1 應(yīng)滿(mǎn)足的條件應(yīng)滿(mǎn)足的條件正確嚙合條件正確嚙合條件連續(xù)傳動(dòng)條件連續(xù)傳動(dòng)條件齒廓不根切的條件齒廓不根切的條件無(wú)側(cè)隙嚙合條件無(wú)側(cè)隙嚙合條件保證齒頂厚條件保證齒頂厚條件4.54.5漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)2.2.連續(xù)傳動(dòng)條件連續(xù)傳動(dòng)條件q 嚙合過(guò)程嚙合過(guò)程q 連續(xù)傳動(dòng)的條件連續(xù)傳動(dòng)的條件q 重合度的許用值重合度的許用值q 重合度的計(jì)算重合度的計(jì)算q 影響重合度的因素影響重合度的因素q

5、重合度的物理意義重合度的物理意義q 重合度的極值重合度的極值4.5.1 4.5.1 應(yīng)滿(mǎn)足的條件應(yīng)滿(mǎn)足的條件4.54.5漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)嚙合過(guò)程嚙合過(guò)程2ar1ar起始位置：起始位置：b b2 2 主動(dòng)輪齒根主動(dòng)輪齒根 從動(dòng)輪齒頂從動(dòng)輪齒頂 b b2 2終止位置：終止位置：b b1 1 主動(dòng)輪齒頂主動(dòng)輪齒頂 從動(dòng)輪齒根從動(dòng)輪齒根b b1 1 實(shí)際嚙合線(xiàn)實(shí)際嚙合線(xiàn)21nn 理論嚙合線(xiàn)理論嚙合線(xiàn)12bb4.5.1 4.5.1 應(yīng)滿(mǎn)足的條件應(yīng)滿(mǎn)足的條件4.54.5漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)2.2.連續(xù)傳動(dòng)條件連續(xù)傳動(dòng)條件q 嚙合過(guò)

6、程嚙合過(guò)程q 連續(xù)傳動(dòng)的條件連續(xù)傳動(dòng)的條件q 重合度的許用值重合度的許用值q 重合度的計(jì)算重合度的計(jì)算q 影響重合度的因素影響重合度的因素q 重合度的物理意義重合度的物理意義q 重合度的極值重合度的極值4.5.1 4.5.1 應(yīng)滿(mǎn)足的條件應(yīng)滿(mǎn)足的條件4.54.5漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)n12pbb1n12pbb重合度重合度連續(xù)傳動(dòng)的條件連續(xù)傳動(dòng)的條件n12pbb不連續(xù)不連續(xù)n12pbb剛好連續(xù)剛好連續(xù)n12pbb連續(xù)連續(xù)npnpnp4.5.1 4.5.1 應(yīng)滿(mǎn)足的條件應(yīng)滿(mǎn)足的條件4.54.5漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)2.2.連續(xù)傳動(dòng)

7、條件連續(xù)傳動(dòng)條件q 嚙合過(guò)程嚙合過(guò)程q 連續(xù)傳動(dòng)的條件連續(xù)傳動(dòng)的條件q 重合度的許用值重合度的許用值q 重合度的計(jì)算重合度的計(jì)算q 影響重合度的因素影響重合度的因素q 重合度的物理意義重合度的物理意義q 重合度的極值重合度的極值4.5.1 4.5.1 應(yīng)滿(mǎn)足的條件應(yīng)滿(mǎn)足的條件4.54.5漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)要求：設(shè)計(jì)要求：2.2.連續(xù)傳動(dòng)條件連續(xù)傳動(dòng)條件 重合度的許用值重合度的許用值4.5.1 4.5.1 應(yīng)滿(mǎn)足的條件應(yīng)滿(mǎn)足的條件4.54.5漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)2.2.連續(xù)傳動(dòng)條件連續(xù)傳動(dòng)條件q 嚙合過(guò)程嚙合過(guò)程q 連

8、續(xù)傳動(dòng)的條件連續(xù)傳動(dòng)的條件q 重合度的許用值重合度的許用值q 重合度的計(jì)算重合度的計(jì)算q 影響重合度的因素影響重合度的因素q 重合度的物理意義重合度的物理意義q 重合度的極值重合度的極值4.5.1 4.5.1 應(yīng)滿(mǎn)足的條件應(yīng)滿(mǎn)足的條件4.54.5漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)q 重合度的計(jì)算重合度的計(jì)算2arrb1rb22ara1a11ac2112cbcbbb)tan(tan11111arcnnbcbb b1 1板書(shū))tan(tancos2111amzcb)tan(tancos2222amzcb)tan(tan)tan(tan212211n12aazzpbb外嚙合外嚙

9、合 ；內(nèi)嚙合；內(nèi)嚙合 - -1n12pbb)tan(tan2b22222arcnnbcb2.2.連續(xù)傳動(dòng)條件連續(xù)傳動(dòng)條件q 嚙合過(guò)程嚙合過(guò)程q 連續(xù)傳動(dòng)的條件連續(xù)傳動(dòng)的條件q 重合度的許用值重合度的許用值q 重合度的計(jì)算重合度的計(jì)算q 影響重合度的因素影響重合度的因素q 重合度的物理意義重合度的物理意義q 重合度的極值重合度的極值4.5.1 4.5.1 應(yīng)滿(mǎn)足的條件應(yīng)滿(mǎn)足的條件4.54.5漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)z*ah模數(shù)與重合度有關(guān)嗎？模數(shù)與重合度有關(guān)嗎？模數(shù)與重合度無(wú)關(guān)！模數(shù)與重合度無(wú)關(guān)！krrbkcosabarrcosaahrrmhhaa*1 , 0.8

10、p 影響重合度的因素影響重合度的因素2.2.連續(xù)傳動(dòng)條件連續(xù)傳動(dòng)條件)tan(tan)tan(tan212211aazz4.5.1 4.5.1 應(yīng)滿(mǎn)足的條件應(yīng)滿(mǎn)足的條件4.54.5漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)2.2.連續(xù)傳動(dòng)條件連續(xù)傳動(dòng)條件q 嚙合過(guò)程嚙合過(guò)程q 連續(xù)傳動(dòng)的條件連續(xù)傳動(dòng)的條件q 重合度的許用值重合度的許用值q 重合度的計(jì)算重合度的計(jì)算q 影響重合度的因素影響重合度的因素q 重合度的物理意義重合度的物理意義q 重合度的極值重合度的極值4.5.1 4.5.1 應(yīng)滿(mǎn)足的條件應(yīng)滿(mǎn)足的條件4.54.5漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)b1

11、b2單齒單齒嚙合嚙合雙齒嚙合雙齒嚙合2.2.連續(xù)傳動(dòng)條件連續(xù)傳動(dòng)條件 重合度的物理意義重合度的物理意義4.5.1 4.5.1 應(yīng)滿(mǎn)足的條件應(yīng)滿(mǎn)足的條件4.54.5漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)2.2.連續(xù)傳動(dòng)條件連續(xù)傳動(dòng)條件q 嚙合過(guò)程嚙合過(guò)程q 連續(xù)傳動(dòng)的條件連續(xù)傳動(dòng)的條件q 重合度的許用值重合度的許用值q 重合度的計(jì)算重合度的計(jì)算q 影響重合度的因素影響重合度的因素q 重合度的物理意義重合度的物理意義q 重合度的極值重合度的極值4.5.1 4.5.1 應(yīng)滿(mǎn)足的條件應(yīng)滿(mǎn)足的條件4.54.5漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)q重合度的極值重合度的

12、極值2sin2)tan(tan211aahz1,20*ah981. 1max齒輪齒條齒輪齒條嚙合嚙合假想兩個(gè)齒條嚙合假想兩個(gè)齒條嚙合2sin4*maxah2.2.連續(xù)傳動(dòng)條件連續(xù)傳動(dòng)條件4.5.1 4.5.1 應(yīng)滿(mǎn)足的條件應(yīng)滿(mǎn)足的條件4.54.5漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)q 嚙合過(guò)程嚙合過(guò)程q 連續(xù)傳動(dòng)的條件連續(xù)傳動(dòng)的條件q 重合度的許用值重合度的許用值q 重合度的計(jì)算重合度的計(jì)算q 影響重合度的因素影響重合度的因素q 重合度的物理意義重合度的物理意義q 重合度的極值重合度的極值2112 , nnbb1n12pbbz*ah單齒嚙合區(qū)單齒嚙合區(qū)雙齒嚙合區(qū)雙齒嚙合區(qū)9

13、81. 1max直齒圓柱齒輪直齒圓柱齒輪2.2.連續(xù)傳動(dòng)條件連續(xù)傳動(dòng)條件)tan(tan)tan(tan212211n12aazzpbb 4.5.1 4.5.1 應(yīng)滿(mǎn)足的條件應(yīng)滿(mǎn)足的條件4.54.5漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)o1n1b1b2n2 rb1 ra111rr 1 1）畫(huà)出齒輪）畫(huà)出齒輪1 1的分度圓、的分度圓、基圓、節(jié)圓、頂圓，并標(biāo)基圓、節(jié)圓、頂圓，并標(biāo)出對(duì)應(yīng)的半徑；出對(duì)應(yīng)的半徑；2 2）標(biāo)注出理論嚙合線(xiàn)）標(biāo)注出理論嚙合線(xiàn)n n1 1n n2 2和實(shí)際嚙合線(xiàn)和實(shí)際嚙合線(xiàn)b b1 1b b2 2；例：例：4.5.1 4.5.1 應(yīng)滿(mǎn)足的條件應(yīng)滿(mǎn)足的條件正確

14、嚙合條件正確嚙合條件連續(xù)傳動(dòng)條件連續(xù)傳動(dòng)條件齒廓不根切的條件齒廓不根切的條件無(wú)側(cè)隙嚙合條件無(wú)側(cè)隙嚙合條件保證齒頂厚條件保證齒頂厚條件4.54.5漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)q 避免根切的措施避免根切的措施q 標(biāo)準(zhǔn)齒輪不根切的最小齒數(shù)標(biāo)準(zhǔn)齒輪不根切的最小齒數(shù)q 變位齒輪不根切的最小變位系數(shù)變位齒輪不根切的最小變位系數(shù)3.3.齒廓不根切的條件齒廓不根切的條件4.5.1 4.5.1 應(yīng)滿(mǎn)足的條件應(yīng)滿(mǎn)足的條件4.54.5漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)ncb刀刀 根切的原因：根切的原因：cncb刀避免根切的條件避免根切的條件:cncb刀 采用什么措施

15、呢？采用什么措施呢？將將n n點(diǎn)上移點(diǎn)上移 增加齒數(shù)增加齒數(shù)措施：措施：將刀具遠(yuǎn)離輪坯將刀具遠(yuǎn)離輪坯 變位變位rbnbrn避免根切的措施避免根切的措施3.3.齒廓不根切的條件齒廓不根切的條件4.5.1 4.5.1 應(yīng)滿(mǎn)足的條件應(yīng)滿(mǎn)足的條件kbkrrcos4.54.5漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)p 增加齒數(shù)增加齒數(shù)p 變位變位 標(biāo)準(zhǔn)齒輪不產(chǎn)生根切的最小齒數(shù)是多少呢？移動(dòng)距離為多少就可避免根切呢？n避免根切的措施避免根切的措施3.3.齒廓不根切的條件齒廓不根切的條件4.5.1 4.5.1 應(yīng)滿(mǎn)足的條件應(yīng)滿(mǎn)足的條件4.54.5漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪

16、的傳動(dòng)設(shè)計(jì)q 避免根切的措施避免根切的措施q 標(biāo)準(zhǔn)齒輪不根切的最小齒數(shù)標(biāo)準(zhǔn)齒輪不根切的最小齒數(shù)q 變位齒輪不根切的最小變位系數(shù)變位齒輪不根切的最小變位系數(shù)3.3.齒廓不根切的條件齒廓不根切的條件4.5.1 4.5.1 應(yīng)滿(mǎn)足的條件應(yīng)滿(mǎn)足的條件4.54.5漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)ncb刀刀 mha*mnmmha*sinsinsinrcnnmr2sin2mznm 2*sin2ahz 1 , 20 , 1*ahm17minz8 . 0*ah14minz2*minsin2ahzp 標(biāo)準(zhǔn)齒輪不產(chǎn)生根切的最小齒數(shù)標(biāo)準(zhǔn)齒輪不產(chǎn)生根切的最小齒數(shù)3.3.齒廓不根切的條件齒廓不根切

17、的條件4.5.1 4.5.1 應(yīng)滿(mǎn)足的條件應(yīng)滿(mǎn)足的條件4.54.5漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)q 避免根切的措施避免根切的措施q 標(biāo)準(zhǔn)齒輪不根切的最小齒數(shù)標(biāo)準(zhǔn)齒輪不根切的最小齒數(shù)q 變位齒輪不根切的最小變位系數(shù)變位齒輪不根切的最小變位系數(shù)3.3.齒廓不根切的條件齒廓不根切的條件4.5.1 4.5.1 應(yīng)滿(mǎn)足的條件應(yīng)滿(mǎn)足的條件4.54.5漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)ncb刀刀 q變位齒輪不根切的最小變位系數(shù)變位齒輪不根切的最小變位系數(shù)mha*mrxmnmxmmha*2sin2mznm 2sin2*zhxaminmin*zzzhxaminmi

18、n*minzzzhxa2*minsin2ahz時(shí)當(dāng) 1 *ahminminminzzzx3.3.齒廓不根切的條件齒廓不根切的條件4.5.1 4.5.1 應(yīng)滿(mǎn)足的條件應(yīng)滿(mǎn)足的條件4.54.5漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)不根切不根切min zz 當(dāng)0minx保證不根切需正變位保證不根切需正變位0minx不根切，不根切，可進(jìn)行負(fù)變位。可進(jìn)行負(fù)變位。minzz 當(dāng)minminminzzzx在滿(mǎn)足在滿(mǎn)足minxx 0minxmin zz 當(dāng)q變位齒輪不根切的最小變位系數(shù)變位齒輪不根切的最小變位系數(shù)3.3.齒廓不根切的條件齒廓不根切的條件4.5.1 4.5.1 應(yīng)滿(mǎn)足的條件應(yīng)滿(mǎn)

19、足的條件4.54.5漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)4.5.1 4.5.1 應(yīng)滿(mǎn)足的條件應(yīng)滿(mǎn)足的條件正確嚙合條件正確嚙合條件連續(xù)傳動(dòng)條件連續(xù)傳動(dòng)條件齒廓不根切的條件齒廓不根切的條件無(wú)側(cè)隙嚙合條件無(wú)側(cè)隙嚙合條件保證齒頂厚條件保證齒頂厚條件4.54.5漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì) 為避免沖擊，要求兩為避免沖擊，要求兩齒輪嚙合時(shí)，齒廓齒側(cè)齒輪嚙合時(shí)，齒廓齒側(cè)無(wú)間隙。無(wú)間隙。1221 eses或節(jié)圓上一個(gè)齒輪的齒厚等于另一個(gè)齒輪的齒槽寬。節(jié)圓上一個(gè)齒輪的齒厚等于另一個(gè)齒輪的齒槽寬。如何保證無(wú)側(cè)隙呢如何保證無(wú)側(cè)隙呢? ?無(wú)側(cè)隙嚙合條件：無(wú)側(cè)隙嚙合條件：

20、4.4.無(wú)側(cè)隙嚙合條件無(wú)側(cè)隙嚙合條件4.5.1 4.5.1 應(yīng)滿(mǎn)足的條件應(yīng)滿(mǎn)足的條件4.54.5漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)4.5.1 4.5.1 應(yīng)滿(mǎn)足的條件應(yīng)滿(mǎn)足的條件正確嚙合條件正確嚙合條件連續(xù)傳動(dòng)條件連續(xù)傳動(dòng)條件齒廓不根切的條件齒廓不根切的條件無(wú)側(cè)隙嚙合條件無(wú)側(cè)隙嚙合條件保證齒頂厚條件保證齒頂厚條件4.54.5漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)as5.5.保證齒頂厚條件保證齒頂厚條件ms25. 0a4.5.1 4.5.1 應(yīng)滿(mǎn)足的條件應(yīng)滿(mǎn)足的條件4.54.5漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)4.5.1 4.5.1

21、應(yīng)滿(mǎn)足的條件應(yīng)滿(mǎn)足的條件正確嚙合條件正確嚙合條件連續(xù)傳動(dòng)條件連續(xù)傳動(dòng)條件齒廓不根切的條件齒廓不根切的條件無(wú)側(cè)隙嚙合條件無(wú)側(cè)隙嚙合條件保證齒頂厚條件保證齒頂厚條件4.54.5漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)p 正確嚙合條件正確嚙合條件p 連續(xù)傳動(dòng)條件連續(xù)傳動(dòng)條件p 齒廓不根切的條件齒廓不根切的條件p 無(wú)側(cè)隙嚙合條件無(wú)側(cè)隙嚙合條件p 保證齒頂厚條件保證齒頂厚條件minmin*zzzhxams25. 0a2*sin2ahz 1221 eses或2121 mm4.5.1 4.5.1 應(yīng)滿(mǎn)足的條件應(yīng)滿(mǎn)足的條件4.54.5漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)4.

22、5 4.5 直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)4.5.1 4.5.1 應(yīng)滿(mǎn)足的條件應(yīng)滿(mǎn)足的條件4.5.2 4.5.2 幾何尺寸幾何尺寸4.5.3 4.5.3 傳動(dòng)類(lèi)型及設(shè)計(jì)步驟傳動(dòng)類(lèi)型及設(shè)計(jì)步驟4.5.2 4.5.2 幾何尺寸幾何尺寸1.1.標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)2.2.變位齒輪傳動(dòng)變位齒輪傳動(dòng)q 正確嚙合條件正確嚙合條件q 連續(xù)傳動(dòng)條件連續(xù)傳動(dòng)條件q 無(wú)側(cè)隙嚙合條件無(wú)側(cè)隙嚙合條件q 齒廓不根切的條件齒廓不根切的條件q 保證齒頂厚條件保證齒頂厚條件4.54.5漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)q 正確嚙合條件正確嚙合條件q 連續(xù)傳動(dòng)條件連續(xù)傳動(dòng)條件q 齒廓不根

23、切的條件齒廓不根切的條件q 保證齒頂厚條件保證齒頂厚條件q 無(wú)側(cè)隙嚙合條件無(wú)側(cè)隙嚙合條件兩齒輪的模數(shù)與壓力角相等兩齒輪的模數(shù)與壓力角相等min2min1 , zzzzms25. 0a1221 eses或4.5.2 4.5.2 幾何尺寸幾何尺寸1.1.標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)4.54.5漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)無(wú)側(cè)隙嚙合條件無(wú)側(cè)隙嚙合條件21es 按照標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝按照標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝21rraaa 如何保證無(wú)側(cè)隙呢如何保證無(wú)側(cè)隙呢?21rra安裝中安裝中心距心距標(biāo)準(zhǔn)中心距標(biāo)準(zhǔn)中心距4.5.2 4.5.2 幾何尺寸幾何尺寸1.1.標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)4.54.5

24、漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì) 無(wú)側(cè)隙嚙合條件無(wú)側(cè)隙嚙合條件如何保證兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)如何保證兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)齒輪能夠無(wú)側(cè)隙傳齒輪能夠無(wú)側(cè)隙傳動(dòng)呢？動(dòng)呢？按照標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝按照標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝aa q rr 分度圓與節(jié)圓重合分度圓與節(jié)圓重合兩分度圓相切兩分度圓相切q 2211esesq 嚙合角嚙合角 = 壓力角壓力角q 具有標(biāo)準(zhǔn)頂隙具有標(biāo)準(zhǔn)頂隙mcc*1r2r)(22121zzmrra標(biāo)準(zhǔn)中心距標(biāo)準(zhǔn)中心距2r1r21es1.1.標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)4.54.5漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)4.5.2 4.5.2 幾何尺寸幾何尺寸1.1.標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳

25、動(dòng)2.2.變位齒輪傳動(dòng)變位齒輪傳動(dòng)q 正確嚙合條件正確嚙合條件q 連續(xù)傳動(dòng)條件連續(xù)傳動(dòng)條件q 無(wú)側(cè)隙嚙合條件無(wú)側(cè)隙嚙合條件q 齒廓不根切的條件齒廓不根切的條件q 保證齒頂厚條件保證齒頂厚條件4.54.5漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)2.變位齒輪傳動(dòng)變位齒輪傳動(dòng)變位齒輪的提出：變位齒輪的提出： 標(biāo)準(zhǔn)齒輪受到局限，如齒數(shù)、中心距、標(biāo)準(zhǔn)齒輪受到局限，如齒數(shù)、中心距、結(jié)構(gòu)（強(qiáng)度）等等。結(jié)構(gòu)（強(qiáng)度）等等。4.5.2 4.5.2 幾何尺寸幾何尺寸4.54.5漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)2.2.變位齒輪傳動(dòng)變位齒輪傳動(dòng)q 變位齒輪的尺寸變位齒輪的尺寸q

26、中心距與嚙合角中心距與嚙合角q 無(wú)側(cè)隙嚙合方程式無(wú)側(cè)隙嚙合方程式q 中心距變動(dòng)系數(shù)中心距變動(dòng)系數(shù)q 齒高變動(dòng)系數(shù)齒高變動(dòng)系數(shù)q 正確嚙合條件正確嚙合條件q 連續(xù)傳動(dòng)條件連續(xù)傳動(dòng)條件q 齒廓不根切的條件齒廓不根切的條件q 保證齒頂厚條件保證齒頂厚條件q 無(wú)側(cè)隙嚙合條件無(wú)側(cè)隙嚙合條件兩齒輪的模數(shù)與壓力角相等兩齒輪的模數(shù)與壓力角相等minmin*zzzhxams25. 0a4.5.2 4.5.2 幾何尺寸幾何尺寸4.54.5漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)q 變位齒輪的尺寸變位齒輪的尺寸q 中心距與嚙合角中心距與嚙合角q 無(wú)側(cè)隙嚙合方程式無(wú)側(cè)隙嚙合方程式q 中心距變動(dòng)系數(shù)中心

27、距變動(dòng)系數(shù)q 齒高變動(dòng)系數(shù)齒高變動(dòng)系數(shù)4.5.2 4.5.2 幾何尺寸幾何尺寸2.2.變位齒輪傳動(dòng)變位齒輪傳動(dòng)4.54.5漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)1)1)變位齒輪的尺寸變位齒輪的尺寸q 分度圓齒厚與齒槽寬分度圓齒厚與齒槽寬q 任意圓上的齒厚任意圓上的齒厚q 齒頂高和齒根高齒頂高和齒根高q 頂圓半徑和齒根圓半徑頂圓半徑和齒根圓半徑h ha ahf4.5.2 4.5.2 幾何尺寸幾何尺寸2.2.變位齒輪傳動(dòng)變位齒輪傳動(dòng)4.54.5漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)分度圓齒厚和齒槽寬分度圓齒厚和齒槽寬)tan22/(xms)tan22/(xmex

28、mxmtan xmv2n1n2 hf=(h*a+ c*)mha=h*ame刀刀s刀刀刀具中線(xiàn)刀具中線(xiàn)e 刀刀s 刀刀1)1)變位齒輪的尺寸變位齒輪的尺寸4.5.2 4.5.2 幾何尺寸幾何尺寸2.2.變位齒輪傳動(dòng)變位齒輪傳動(dòng)4.54.5漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)q 分度圓齒厚與齒槽寬分度圓齒厚與齒槽寬q 任意圓上的齒厚任意圓上的齒厚q 齒頂高和齒根高齒頂高和齒根高q 頂圓半徑和齒根圓半徑頂圓半徑和齒根圓半徑h ha ahf1)1)變位齒輪的尺寸變位齒輪的尺寸4.5.2 4.5.2 幾何尺寸幾何尺寸2.2.變位齒輪傳動(dòng)變位齒輪傳動(dòng)4.54.5漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)

29、設(shè)計(jì)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)iiirccsbocbobi2rs/brririnvinviii)invinv(2aaaarrrss)invinv(2iiiirrrss)invinv(2rrrssp任意圓上的齒厚任意圓上的齒厚issq齒頂高和齒根高齒頂高和齒根高mxhxmmhh)(*a*aamxchxmmchhaa)()(*fq齒頂圓半徑和齒根圓半徑齒頂圓半徑和齒根圓半徑mxhrhrraaa)(*mxchrhrr)(*aff1)1)變位齒輪的尺寸變位齒輪的尺寸4.5.2 4.5.2 幾何尺寸幾何尺寸2.2.變位齒輪傳動(dòng)變位齒輪傳動(dòng)h ha ahf4.54.5漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)漸開(kāi)線(xiàn)直

30、齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)q 分度圓齒厚與齒槽寬分度圓齒厚與齒槽寬q 任意圓上的齒厚任意圓上的齒厚q 齒頂高和齒根高齒頂高和齒根高q 齒根圓半徑和頂圓半徑齒根圓半徑和頂圓半徑s ss sa as sf fh ha ah hf fr ra ar rf f正變位正變位負(fù)變位負(fù)變位h ha ahf1)1)變位齒輪的尺寸變位齒輪的尺寸4.5.2 4.5.2 幾何尺寸幾何尺寸2.2.變位齒輪傳動(dòng)變位齒輪傳動(dòng)4.54.5漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)q 變位齒輪的尺寸變位齒輪的尺寸q 中心距與嚙合角中心距與嚙合角q 無(wú)側(cè)隙嚙合方程式無(wú)側(cè)隙嚙合方程式q 中心距變動(dòng)系數(shù)中心距變動(dòng)系數(shù)q 齒

31、高變動(dòng)系數(shù)齒高變動(dòng)系數(shù)4.5.2 4.5.2 幾何尺寸幾何尺寸2.2.變位齒輪傳動(dòng)變位齒輪傳動(dòng)4.54.5漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)2 2）中心距與嚙合角）中心距與嚙合角a保證無(wú)側(cè)隙嚙合的實(shí)際中心距保證無(wú)側(cè)隙嚙合的實(shí)際中心距標(biāo)準(zhǔn)中心距標(biāo)準(zhǔn)中心距a21rra21rracoscosaa4.5.2 4.5.2 幾何尺寸幾何尺寸2.2.變位齒輪傳動(dòng)變位齒輪傳動(dòng)kbkrrcos2b1bcosrr cos2b1brr 4.54.5漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)q 變位齒輪的尺寸變位齒輪的尺寸q 中心距與嚙合角中心距與嚙合角q 無(wú)側(cè)隙嚙合方程式無(wú)側(cè)隙嚙

32、合方程式q 中心距變動(dòng)系數(shù)中心距變動(dòng)系數(shù)q 齒高變動(dòng)系數(shù)齒高變動(dòng)系數(shù)4.5.2 4.5.2 幾何尺寸幾何尺寸2.2.變位齒輪傳動(dòng)變位齒輪傳動(dòng)4.54.5漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)3 3）無(wú)側(cè)隙嚙合方程式）無(wú)側(cè)隙嚙合方程式無(wú)側(cè)隙嚙合的條件：無(wú)側(cè)隙嚙合的條件： 1221eses或無(wú)側(cè)隙嚙合方程：無(wú)側(cè)隙嚙合方程：222111espesp)inv(inv2iiiiirrrss)2,1(imxsii)tan22(invtan)(2inv2121zzxx)2 , 1( i21ssp4.5.2 4.5.2 幾何尺寸幾何尺寸2.2.變位齒輪傳動(dòng)變位齒輪傳動(dòng)4.54.5漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓

33、柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)q 變位齒輪的尺寸變位齒輪的尺寸q 中心距與嚙合角中心距與嚙合角q 無(wú)側(cè)隙嚙合方程式無(wú)側(cè)隙嚙合方程式q 中心距變動(dòng)系數(shù)中心距變動(dòng)系數(shù)q 齒高變動(dòng)系數(shù)齒高變動(dòng)系數(shù)4.5.2 4.5.2 幾何尺寸幾何尺寸2.2.變位齒輪傳動(dòng)變位齒輪傳動(dòng)4.54.5漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)4 4）中心距變動(dòng)系數(shù)）中心距變動(dòng)系數(shù)ym0ym04.5.2 4.5.2 幾何尺寸幾何尺寸2.2.變位齒輪傳動(dòng)變位齒輪傳動(dòng)4.54.5漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)aa ymmaay4 4）中心距變動(dòng)系數(shù)）中心距變動(dòng)系數(shù)4.5.2

34、 4.5.2 幾何尺寸幾何尺寸2.2.變位齒輪傳動(dòng)變位齒輪傳動(dòng)4.54.5漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)) 1coscos(221zzq 變位齒輪的尺寸變位齒輪的尺寸q 中心距與嚙合角中心距與嚙合角q 無(wú)側(cè)隙嚙合方程式無(wú)側(cè)隙嚙合方程式q 中心距變動(dòng)系數(shù)中心距變動(dòng)系數(shù)q 齒高變動(dòng)系數(shù)齒高變動(dòng)系數(shù)4.5.2 4.5.2 幾何尺寸幾何尺寸2.2.變位齒輪傳動(dòng)變位齒輪傳動(dòng)4.54.5漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)mxr11mxr22mc*a mxxrra)(2121 5)5)齒高變動(dòng)系數(shù)齒高變動(dòng)系數(shù)按照按照 安裝能保證安裝能保證無(wú)側(cè)隙嚙合嗎？無(wú)側(cè)隙嚙

35、合嗎？a 4.5.2 4.5.2 幾何尺寸幾何尺寸2.2.變位齒輪傳動(dòng)變位齒輪傳動(dòng)4.54.5漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)mxr11mxr22mc*yma a5)5)齒高變動(dòng)系數(shù)齒高變動(dòng)系數(shù)4.5.2 4.5.2 幾何尺寸幾何尺寸2.2.變位齒輪傳動(dòng)變位齒輪傳動(dòng)4.54.5漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)5) 齒高變動(dòng)系數(shù)齒高變動(dòng)系數(shù)為保證無(wú)側(cè)隙嚙合和具有標(biāo)準(zhǔn)頂隙，應(yīng)將齒頂去掉為保證無(wú)側(cè)隙嚙合和具有標(biāo)準(zhǔn)頂隙，應(yīng)將齒頂去掉ymymxmmhhaa*myxha)(*aaymyxxy21)()(212121ymrrmxxrrmyxx)(214.5.2

36、 4.5.2 幾何尺寸幾何尺寸2.2.變位齒輪傳動(dòng)變位齒輪傳動(dòng)4.54.5漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)q 變位齒輪的尺寸變位齒輪的尺寸q 中心距與嚙合角中心距與嚙合角q 無(wú)側(cè)隙嚙合方程式無(wú)側(cè)隙嚙合方程式q 中心距變動(dòng)系數(shù)中心距變動(dòng)系數(shù)q 齒高變動(dòng)系數(shù)齒高變動(dòng)系數(shù)4.5.2 4.5.2 幾何尺寸幾何尺寸2.2.變位齒輪傳動(dòng)變位齒輪傳動(dòng)4.54.5漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)q 變位齒輪的尺寸變位齒輪的尺寸q 中心距與嚙合角中心距與嚙合角q 無(wú)側(cè)隙嚙合方程式無(wú)側(cè)隙嚙合方程式q 中心距變動(dòng)系數(shù)中心距變動(dòng)系數(shù)q 齒高變動(dòng)系數(shù)齒高變動(dòng)系數(shù)q 正確嚙

37、合條件正確嚙合條件q 連續(xù)傳動(dòng)條件連續(xù)傳動(dòng)條件q 齒廓不根切的條件齒廓不根切的條件q 保證齒頂厚條件保證齒頂厚條件q 無(wú)側(cè)隙嚙合條件無(wú)側(cè)隙嚙合條件兩齒輪的模數(shù)與壓力角相等兩齒輪的模數(shù)與壓力角相等minmin*zzzhxams25. 0a4.5.2 4.5.2 幾何尺寸幾何尺寸2.2.變位齒輪傳動(dòng)變位齒輪傳動(dòng)4.54.5漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì) 增加了三個(gè)參數(shù)增加了三個(gè)參數(shù)yyx 、基基本本公公式式coscosaainvtan)(2inv2121zzxxmaayyxxy21其他公式見(jiàn)表其他公式見(jiàn)表4.64.64.5.2 4.5.2 幾何尺寸幾何尺寸2.2.變位齒輪

38、傳動(dòng)變位齒輪傳動(dòng)4.54.5漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)4.5 4.5 直齒圓柱齒輪的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)直齒圓柱齒輪的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)4.5.1 4.5.1 應(yīng)滿(mǎn)足的運(yùn)動(dòng)條件應(yīng)滿(mǎn)足的運(yùn)動(dòng)條件4.5.2 4.5.2 幾何尺寸幾何尺寸4.5.3 4.5.3 傳動(dòng)類(lèi)型及設(shè)計(jì)步驟傳動(dòng)類(lèi)型及設(shè)計(jì)步驟q正確嚙合條件正確嚙合條件q連續(xù)傳動(dòng)條件連續(xù)傳動(dòng)條件q無(wú)側(cè)隙嚙合條件無(wú)側(cè)隙嚙合條件q齒廓不根切的條件齒廓不根切的條件q保證齒頂厚條件保證齒頂厚條件基本條件：基本條件：4.5.3 4.5.3 傳動(dòng)類(lèi)型及設(shè)計(jì)步驟傳動(dòng)類(lèi)型及設(shè)計(jì)步驟4.54.5漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì) 主主

39、要要公公式式coscosaainvtan)(2inv2121zzxxmaayyxxy21) 1coscos(221zz4.5.3 4.5.3 傳動(dòng)類(lèi)型及設(shè)計(jì)步驟傳動(dòng)類(lèi)型及設(shè)計(jì)步驟4.54.5漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)1.1.傳動(dòng)類(lèi)型及特點(diǎn)傳動(dòng)類(lèi)型及特點(diǎn)2.2.設(shè)計(jì)的基本思路及步驟設(shè)計(jì)的基本思路及步驟3.3.變位系數(shù)的選擇變位系數(shù)的選擇4.5.3 4.5.3 傳動(dòng)類(lèi)型及設(shè)計(jì)步驟傳動(dòng)類(lèi)型及設(shè)計(jì)步驟4.54.5漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)1.1.傳動(dòng)類(lèi)型及特點(diǎn)傳動(dòng)類(lèi)型及特點(diǎn)002121xxxx021 xx021 xx021 xx 名稱(chēng)名稱(chēng) 標(biāo)

40、準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn) 齒輪齒輪 傳動(dòng)傳動(dòng)x1=x2=0 變位齒輪傳動(dòng)變位齒輪傳動(dòng)高度變位高度變位角度變位角度變位 正傳動(dòng)正傳動(dòng)負(fù)傳動(dòng)負(fù)傳動(dòng) 實(shí)際實(shí)際中心距中心距 嚙合角嚙合角 中心距中心距變動(dòng)系數(shù)變動(dòng)系數(shù) 齒高齒高變動(dòng)系數(shù)變動(dòng)系數(shù) aa 0y0yaa 0y0yaa 0y0yaa 0y0y零傳動(dòng)零傳動(dòng)4.5.3 4.5.3 傳動(dòng)類(lèi)型及設(shè)計(jì)步驟傳動(dòng)類(lèi)型及設(shè)計(jì)步驟4.54.5漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)高高變變位位傳傳動(dòng)動(dòng)優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：設(shè)計(jì)計(jì)算簡(jiǎn)單、重合度較大等設(shè)計(jì)計(jì)算簡(jiǎn)單、重合度較大等缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：齒數(shù)受限制、抗彎曲強(qiáng)度較弱、齒根部分磨齒數(shù)受限制、抗彎曲強(qiáng)度較弱、齒根部分磨損嚴(yán)重等損嚴(yán)重

41、等適用場(chǎng)合：適用場(chǎng)合：齒數(shù)較多，安裝中心距為標(biāo)準(zhǔn)中心距。齒數(shù)較多，安裝中心距為標(biāo)準(zhǔn)中心距。優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：減少機(jī)構(gòu)尺寸、相對(duì)提高承載能力、改善磨減少機(jī)構(gòu)尺寸、相對(duì)提高承載能力、改善磨損情況等損情況等缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：兩輪齒數(shù)須滿(mǎn)足兩輪齒數(shù)須滿(mǎn)足 ，正變位的齒，正變位的齒輪齒頂變尖、重合度略有下降等輪齒頂變尖、重合度略有下降等適用場(chǎng)合：適用場(chǎng)合：安裝中心距為標(biāo)準(zhǔn)中心距等安裝中心距為標(biāo)準(zhǔn)中心距等零傳動(dòng)零傳動(dòng)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)傳傳動(dòng)動(dòng)1.1.傳動(dòng)類(lèi)型及特點(diǎn)傳動(dòng)類(lèi)型及特點(diǎn)min212zzz4.5.3 4.5.3 傳動(dòng)類(lèi)型及設(shè)計(jì)步驟傳動(dòng)類(lèi)型及設(shè)計(jì)步驟4.54.5漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)正傳動(dòng)

42、正傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：兩輪齒數(shù)不受兩輪齒數(shù)不受 限制，提高抗彎能力、限制，提高抗彎能力、提高接觸強(qiáng)度、減輕齒根磨損、湊中心距等提高接觸強(qiáng)度、減輕齒根磨損、湊中心距等缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：重合度減小、正變位的齒輪齒頂厚減薄重合度減小、正變位的齒輪齒頂厚減薄適用場(chǎng)合：適用場(chǎng)合：提高強(qiáng)度、湊中心距、減小結(jié)構(gòu)尺寸。提高強(qiáng)度、湊中心距、減小結(jié)構(gòu)尺寸。負(fù)傳動(dòng)負(fù)傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：湊中心距、重合度略有增加湊中心距、重合度略有增加缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：齒數(shù)受限制、降低抗彎能力、降低接觸強(qiáng)度、齒根齒數(shù)受限制、降低抗彎能力、降低接觸強(qiáng)度、齒根磨損加重等磨損加重等適用場(chǎng)合：適用場(chǎng)合：湊中心距湊中心距min21zzz1.1.傳動(dòng)類(lèi)型及特點(diǎn)傳動(dòng)類(lèi)型及特點(diǎn)4.5.3 4.5.3 傳動(dòng)類(lèi)型及設(shè)計(jì)步驟傳動(dòng)類(lèi)型及設(shè)計(jì)步驟4.54.5漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)1.1.傳動(dòng)類(lèi)型及特點(diǎn)傳動(dòng)類(lèi)型及特點(diǎn)2.2.設(shè)計(jì)的基本思路及步驟設(shè)計(jì)的基本思路及步驟3.3.變位系數(shù)的選擇變位系數(shù)的選擇4.5.3 4.5.3 傳動(dòng)類(lèi)型及設(shè)計(jì)步驟傳動(dòng)類(lèi)型及設(shè)計(jì)步驟4.54.5漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)確定傳動(dòng)方案確定傳動(dòng)方案確定基本參數(shù)確定基本參數(shù)計(jì)算幾何尺