畢業(yè)設(shè)計論文基于PLC的恒壓供水系統(tǒng)設(shè)計

1、1前言1.1供水系統(tǒng)發(fā)展過程及現(xiàn)狀一般規(guī)定城市管網(wǎng)的水壓只保證6層以下樓房的用水，其余上部各層均須“提升”水壓才能滿足用水要求。以前大多采用傳統(tǒng)的水塔、高位水箱，或氣壓罐式增壓設(shè)備，但它們都必須由水泵以高出實際用水高度的壓力來“提升”水量，其結(jié)果增大了水泵的軸功率和能量損耗。自從變頻器問世以來，變頻調(diào)速技術(shù)在各個領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。變頻調(diào)速技術(shù)在各個領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。變頻調(diào)速恒壓供水設(shè)備以其節(jié)能、安全、高品質(zhì)的供水質(zhì)量等優(yōu)點，使我國供水行業(yè)的技術(shù)裝備水平從90年代初開始經(jīng)歷了一次飛躍。恒壓供水調(diào)速系統(tǒng)實現(xiàn)水泵電機無級調(diào)速，依據(jù)用水量的變化自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的運行參數(shù)，在用水量的變化自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)

2、的運行參數(shù)，在用水量發(fā)生變化時保持水壓恒定以滿足用水要求，是當(dāng)今最先進、合理的節(jié)能型供水系統(tǒng)。在實際應(yīng)用中得到了很大的發(fā)展。隨著電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，變頻器的功能也越來越強。充分利用變頻器內(nèi)置的各種功能，對合理設(shè)計變頻調(diào)速恒壓供水設(shè)備，降低成本，保證產(chǎn)品質(zhì)量等方面有著非常重要的意義。新型供水方式與過去的水塔或高位水箱以及氣壓供水方式相比，不論是設(shè)備的投資，運行的經(jīng)濟性，還是系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性、自動化程度等方面都具有無法比擬的優(yōu)勢，而且具有顯著的節(jié)能效果。恒壓供水調(diào)速系統(tǒng)的這些優(yōu)越性，引起國內(nèi)幾乎所有供水設(shè)備廠家的高度重視，并不斷投入開發(fā)、生產(chǎn)這一高新技術(shù)產(chǎn)品。目前該產(chǎn)品正向著高可靠性、全數(shù)

3、字化微機控制，多品種系列化的方向發(fā)展。追求高度智能化，系列標(biāo)準(zhǔn)化是未來供水設(shè)備適應(yīng)城鎮(zhèn)建設(shè)成片開發(fā)智能樓宇、網(wǎng)絡(luò)供水調(diào)度和整體規(guī)劃要求的必然趨勢。在短短的幾年內(nèi)，調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)經(jīng)歷了一個逐步完善的發(fā)展過程，早期的單泵調(diào)速恒壓系統(tǒng)逐漸為多泵系統(tǒng)所代替。雖然單泵產(chǎn)品系統(tǒng)設(shè)計簡易可靠，但由于單泵電機深度調(diào)速造成水泵、電機運行效率低，而多泵型產(chǎn)品投資更為節(jié)省，運行效率高，被實際證明是最優(yōu)的系統(tǒng)設(shè)計，很快發(fā)展成為主導(dǎo)產(chǎn)品。1.2供水系統(tǒng)的概述1.2.1變頻恒壓供水系統(tǒng)主要特點：1、 節(jié)能，可以實現(xiàn)節(jié)電20%-40%，能實現(xiàn)綠色用電。2、 占地面積小，投入少，效率高。3、 配置靈活，自動化程度高，功能齊

4、全，靈活可靠。4、 運行合理，由于是軟起和軟停，不但可以消除水錘效應(yīng)，而且電機軸上的平均扭矩和磨損減小，減少了維修量和維修費用，并且水泵的壽命大大提高。5、 由于變頻恒壓調(diào)速直接從水源供水，減少了原有供水方式的二次污染，防止了很多傳染疾病的傳染源頭。6、 通過通信控制，可以實現(xiàn)無人值守，節(jié)約了人力物力。1.2.2傳統(tǒng)定壓方式的弊?。?、管理不便、因與大氣連通易引起的管道腐蝕。2.由于水箱內(nèi)微生物、藻類孳生，還可能對系統(tǒng)造成二次污染，所以每年定壓水箱都需定期維護，并由衛(wèi)生防疫部門檢驗。3.定壓水箱需占用較大空間，需要專門的地點來放置。4.高位定壓水箱系統(tǒng)的控制靠投入泵的臺數(shù)來調(diào)節(jié)，但這種調(diào)節(jié)方式

5、不能做到供水量和用水量的最佳匹配，水泵長期偏離高效區(qū)工作，效率低下。5.系統(tǒng)頻繁的起停泵，對水泵、電機及開關(guān)器件都會縮短使用壽命。6.使用高位水箱供水，在系統(tǒng)流量較大時，管網(wǎng)壓力會有較大的變化，造成部分用戶資用壓頭不夠，出現(xiàn)諸如流量不足、冷熱不均等情況。7.在供水泵的選型上，設(shè)計人員為了提高系統(tǒng)安全系數(shù)，電機選型都較大；在用水負(fù)荷較小或低區(qū)采用減壓閥、節(jié)流孔板等來調(diào)節(jié)剩余水頭時，大量的能量消耗在閥上，都造成電能的浪費。1.2.3恒壓供水設(shè)備的主要應(yīng)用場合：1.高層建筑，城鄉(xiāng)居民小區(qū)，企事業(yè)等生活用水。2.各類工業(yè)需要恒壓控制的用水，冷卻水循環(huán)，熱力網(wǎng)水循環(huán)，鍋爐補水等。3.中央空調(diào)系統(tǒng)。4.自

6、來水廠增壓系統(tǒng)。5.農(nóng)田灌溉，污水處理，人造噴泉。6.各種流體恒壓控制系。1.2.4恒壓供水技術(shù)實現(xiàn)：通過安裝在管網(wǎng)上的壓力傳感器，把水壓轉(zhuǎn)換成420ma的模擬信號，通過變頻器內(nèi)置的pid控制器，來改變電動水泵轉(zhuǎn)速。當(dāng)用戶用水量增大，管網(wǎng)壓力低于設(shè)定壓力時，變頻調(diào)速的輸出頻率將增大，水泵轉(zhuǎn)速提高，供水量加大，當(dāng)達(dá)到設(shè)定壓力時，電動水泵的轉(zhuǎn)速不在變化，使管網(wǎng)壓力恒定在設(shè)定壓力上；反之亦然。目前交流電機變頻調(diào)速技術(shù)是一項業(yè)已廣泛應(yīng)用的節(jié)能技術(shù)。由于電子技術(shù)的飛速發(fā)展，變頻器的性能有了極大提高，它可以實現(xiàn)控制設(shè)備軟啟軟停，不僅可以降低設(shè)備故障率，還可以大幅減少電耗，確保系統(tǒng)安全、穩(wěn)定、長周期運行。長

7、期以來區(qū)域的供水系統(tǒng)都是由市政管網(wǎng)經(jīng)過二次加壓和水塔或天面水池來滿足用戶對供水壓力的要求。在小區(qū)供水系統(tǒng)中加壓泵通常是用最不利用水點的水壓要求來確定相應(yīng)的揚程設(shè)計，然后泵組根據(jù)流量變化情況來選配，并確定水泵的運行方式。由于小區(qū)用水有著季節(jié)和時段的明顯變化，日常供水運行控制就常采用水泵的運行方式調(diào)整加上出口閥開度調(diào)節(jié)供水的水量水壓，大量能量因消耗在出口閥而浪費，而且存在著水池“二次污染”的問題。變頻調(diào)速技術(shù)在給水泵站上應(yīng)用，成功地解決了能耗和污染的兩大難題。2系統(tǒng)總體設(shè)計方案21系統(tǒng)設(shè)計方案2.1.1系統(tǒng)控制要求恒壓供水控制系統(tǒng)的基本控制要求是：采用電動機調(diào)速裝置與可編程控制器(plc)構(gòu)成控制

8、系統(tǒng)，進行優(yōu)化控制泵組的調(diào)速運行，并自動調(diào)整泵組的運行臺數(shù)，完成供水壓力的閉環(huán)控制，在管網(wǎng)流量變化時達(dá)到穩(wěn)定供水壓力和節(jié)約電能的目的。系統(tǒng)的控制目標(biāo)是泵站總管的出水壓力，系統(tǒng)設(shè)定的給水壓力值與反饋的總管壓力實際值進行比較，其差值輸入cpu運算處理后，發(fā)出控制指令，控制泵電動機的投運臺數(shù)和運行變量泵電動機的轉(zhuǎn)速，從而達(dá)到給水總管壓力穩(wěn)定在設(shè)定的壓力值上。2.1.2控制方案在住宅小區(qū)水廠的管網(wǎng)系統(tǒng)中，由于管網(wǎng)是封閉的，泵站供水的流量是由用戶用水量決定的，泵站供水的壓力以滿足管網(wǎng)中壓力最不利點的壓力損失p和流量q之間存在著如下關(guān)系：p=kq2；式中k一為系數(shù)設(shè)pl為壓力最不利點所需的最低壓力，則泵站

9、出口總管壓力p應(yīng)按下式關(guān)系供水，則可滿足用戶用水的要求壓力值，又有最佳的節(jié)能效果。p=pl+p=pl+kq2因此供水系統(tǒng)的設(shè)定壓力應(yīng)該根據(jù)流量的變化而不斷修正設(shè)定值，這種恒壓供水技術(shù)稱為變量恒壓供水，即供水系統(tǒng)最不利點的供水壓力為恒值而泵站出口總管壓力連續(xù)可調(diào)。典型的自動恒壓供水系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖所示；系統(tǒng)具有控制水泵出口總管壓力恒定、變流量供水功能，系統(tǒng)通過安裝在出水總管上的壓力傳感器、流量傳感器，實時將壓力、流量非電量信號轉(zhuǎn)換為電信號，輸入至可編程控制器(plc)的輸入模塊，信號經(jīng)cpu運算處理后與設(shè)定的信號進行比較運算，得出最佳的運行工況參數(shù)，由系統(tǒng)的輸出模塊輸出邏輯控制指令和變頻器的頻

10、率設(shè)定值，控制泵站投運水泵的臺數(shù)及變量泵的運行工況，并實現(xiàn)對每臺水泵的調(diào)節(jié)控制。2.1.3運行特征以4臺水泵的恒壓供水系統(tǒng)為例，系統(tǒng)在自動運行方式下，可編程控制器控制變頻器、軟啟動1#泵，此時1#泵進入變頻運行狀態(tài)，其轉(zhuǎn)速逐漸升高，當(dāng)供水量q<1/3qmax時(qmax為4臺水泵全部工頻運行時的最大流量)，可編程控制器cpu根據(jù)供水量的變化自動調(diào)節(jié)1#泵的運行轉(zhuǎn)速，以保證所需的供水壓力。當(dāng)用水量q在13qmax<q<23qmax之間時，1#泵已不能滿足用戶所需的用水量，這時可編程控制器發(fā)出指令將1#泵轉(zhuǎn)為工頻運行，并軟啟動2#泵，使2#泵進入變頻運行工況，2#泵的運行轉(zhuǎn)速由用

11、戶用水量決定，以保證供水系統(tǒng)最不利點所需的供水壓力。當(dāng)外需供水量q為23qmax<q<qmax時，可編程控制器發(fā)出指令再將2#泵置于工頻運行狀態(tài)，同時軟啟動3#泵進入變頻運行工況，此時3#泵的運行轉(zhuǎn)速由用戶的用水量確定，以保證供水系統(tǒng)最不利點的供水壓力恒定。2.1.4系統(tǒng)方案目前，住宅小區(qū)變頻恒壓供水系統(tǒng)設(shè)計方案主要采用“一臺變頻器控制一臺水泵”(即“一拖一”)的單泵控制系統(tǒng)和“一臺變頻器控制多臺水泵”(即“一拖n”)的多泵控制系統(tǒng)。隨著經(jīng)濟的發(fā)展，現(xiàn)在也有采用“二拖三”、“二拖四”、“三拖五”的發(fā)展趨勢?！耙煌蟦”方案雖然節(jié)能效果略差，但獨有投資節(jié)省，運行效率高的優(yōu)勢;具有變頻供

12、水系統(tǒng)啟動平穩(wěn)，對電網(wǎng)沖擊小，降低水泵平均轉(zhuǎn)速，消除“水錘效應(yīng)”，延長水泵閥門、管道壽命，節(jié)約能源等優(yōu)點，因此目前仍被普遍采用。1.“一拖n”多泵系統(tǒng)的一般控制要求（1）多泵循環(huán)運行程序控制以“一拖三”為例:先由變頻器啟動1#水泵運行，若工作頻率已達(dá)到變頻器的上限值50hz而壓力仍低于規(guī)定值時，將1#水泵切換成工頻運行，此時變頻器的輸出頻率迅速下降為0，然后啟動2#水泵，供水系統(tǒng)處于“1工1變”的動行狀態(tài);若變頻器再次達(dá)到上限值50hz而壓力仍低于規(guī)定值時，將2#水泵也切換成工頻運行，再由變頻器去啟動3#水泵，供水系統(tǒng)處于“2工1變”的運行狀態(tài)。反之，若變頻器工作頻率已下降至下限值(一般設(shè)定為

13、2535hz)而壓力仍高于規(guī)定值時，令1#水泵停機，供水系統(tǒng)又處于“1工1變”的運行狀態(tài);若變頻器工作頻率又降至下限值而壓力仍高于規(guī)定值時，令2#水泵停機，系統(tǒng)回復(fù)到1臺水泵變頻運行狀態(tài)。如此循環(huán)不已。其他的“一拖n”程序控制，依此類推。（2）設(shè)置換機間隙時間當(dāng)水泵電機由變頻切換至工頻電網(wǎng)運行時，必須延時幾秒進行定速運行后接觸器才能自動合閘，以防止操作過電壓;而當(dāng)水泵電機由工頻切換至變頻器供電運行時，也必須延時幾秒后接觸器再閉合，以防止電動機高速運轉(zhuǎn)產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢損壞變頻器。延時時間根據(jù)水泵電機的功率而定:功率越大，時間越長，一般取值23s。（3）確保觸點相互聯(lián)連鎖在電路設(shè)計和plc(可編程

14、控制器)程序設(shè)計中，控制每臺水泵“工頻-變頻”切換的兩臺接觸器的輔助觸點或者plc內(nèi)部“軟觸點”必須相互聯(lián)鎖，以保證可靠切換，防止變頻器uvw輸出端與工頻電源發(fā)生短路而損壞。為杜絕切換時接觸器主觸點意外熔焊、輔助觸點誤動作而損壞變頻器的事故，最好采用兩臺連體、機械和電氣雙重聯(lián)鎖的接觸器，如德力西公司的cjx2-n型聯(lián)鎖接觸器等。（4）水泵輪換啟動控制可以自由設(shè)置水泵啟動順序:可設(shè)置成1#水泵先啟動，也可設(shè)置2#、3#或n#水泵先啟動。所有水泵平均使用，能有效防止個別水泵可能長期不用時發(fā)生的銹死現(xiàn)象。（5）設(shè)置定時換機時間在水泵群中，定時切換運行時間最長的水泵，以保證所有水泵的均衡使用。（6）變

15、頻器或plc帶有pid調(diào)節(jié)器pid(比例-積分-微分)調(diào)節(jié)器的積分環(huán)節(jié)i(即積分時間)調(diào)整應(yīng)合理:時間太短，則系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)快，反應(yīng)靈敏，但易產(chǎn)生振蕩，水泵來回切換;時間太長，則當(dāng)壓力發(fā)生急劇變化時，系統(tǒng)反應(yīng)過慢，容易產(chǎn)生壓力過高，導(dǎo)致管道爆裂。2.常用的“一拖n”多泵系統(tǒng)控制方式（1）變頻器+plc這種配置不僅可以靈活地實現(xiàn)上述控制，而且可以實現(xiàn)更多復(fù)雜的控制。缺點是需要專業(yè)技術(shù)人員編制并現(xiàn)場調(diào)試plc程序，安裝調(diào)試費工、費時，設(shè)備投資也較大。（2）變頻器+專業(yè)供水控制器最近，有的廠家專門為變頻恒壓供水研制了能實現(xiàn)上述控制要求的專業(yè)供水控制器，操作簡單，調(diào)試方便，功能齊全，產(chǎn)品價格也與“變頻器

16、+plc”接近。2.2可編程控制器(plc)的特點及選型2.2.1 plc特點及應(yīng)用可編程控制器（programmablelogiccontroller）是計算機技術(shù)與自動化控制技術(shù)相結(jié)合而開發(fā)的一種適用工業(yè)環(huán)境的新型通用自動控制裝置，是作為傳統(tǒng)繼電器的替換產(chǎn)品而出現(xiàn)的。它采用一種可編程的存儲器，在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設(shè)備或生產(chǎn)過程。隨著微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的迅猛發(fā)展，可編程控制器更多地具有了計算機的功能，不僅能實現(xiàn)邏輯控制、定時控制、計數(shù)控制、順序(步進)控制，還具有了模擬量控制、閉環(huán)過程控制、

17、數(shù)據(jù)處理和通信聯(lián)網(wǎng)等功能。由于可編程控制器可通過軟件來改變控制過程，并且編程簡單，同時采用了模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，易于擴展和拆裝，因而具有體積小，功耗低，可靠性高，組裝維護方便，控制功能完善和抗干擾能力強等特點，已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個領(lǐng)域，成為當(dāng)今自動化電氣控制的主流。2.3.2可編程控制器的選型1.本設(shè)計的主要控制過程是利用可編程控制器的a/d,d/a模塊和可編程控制器內(nèi)置的pid模塊來控制水泵電機的切換從而調(diào)節(jié)供水管中水的壓力。整個控制系統(tǒng)除了用到plc邏輯控制、定時控制和計數(shù)控制等基本控制功能外，關(guān)鍵是要用到plc的高級控制單元，主要包括a/d、d/a單元和pid模塊等?，F(xiàn)代大中型的plc

18、一般都配備了專門的a/d和d/a轉(zhuǎn)換模塊，可以將現(xiàn)場需要控制的模擬量通過a/d模塊轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，經(jīng)微處理器運算處理后，再通過d/a模塊轉(zhuǎn)換，變成模擬量去控制被控對象。但現(xiàn)在考慮到系統(tǒng)的安裝以及成本問題，故本系統(tǒng)供水泵的自動控制采用的是日本歐姆龍公司的plc，機器型號為cpm2a-30cdr-a和模擬量控制模塊cpm1a-mad01。其特性簡介如下：2.cpm2a為系統(tǒng)提供了眾多的功能高速計數(shù)器能方便地測量高速運動的加工件。同步脈沖控制可方便地調(diào)整時間。帶高速掃描和高速中斷的高速處理?？煞奖愕嘏comron的pt相連接，為機器操作提供一個可視化界面。小機殼內(nèi)匯集了先進的功能和優(yōu)異的表現(xiàn)。為食品包裝

19、行業(yè)，傳送設(shè)備和緊湊型設(shè)備的制造商提供更優(yōu)越的性能和更高的附加值。通過脈沖輸出可實現(xiàn)許多基本的位置控制?？蛇M行分散控制和模擬量控制。3.價格低廉cpm2a的價值在于它具有非常卓越的性能價格比。4.緊湊型設(shè)計能安裝在任何地方機器設(shè)備的小型化對安裝在控制板或機器內(nèi)的plc也提出了節(jié)省空間的要求。plc規(guī)格介紹項目40點cpu單元電源電壓交流電源ac100240v，50/60hz直流電源dc24v允許電源電壓交流電源ac85264v直流電源dc20.4v26.4v消耗電力交流電源60va以下直流電源20w以下浪涌電流交流電源60a以下直流電源20a以下外部供給電源（僅交流型號）供電電壓24vdc供輸

20、出容量300ma絕緣阻抗20m以上（dc500v）外部電源ac端子與所有端子之間耐壓ac2300v，50/60hz，1分鐘,外部電源ac端子和所有端子之間，漏電六：10ma以下抗干擾性抗干擾性：1500vp-p:脈沖寬度：0.11s;上升延1ns(通過模擬干擾）抗振抗振：1057hz;振幅0.075mm;57150hz,加速度9.8m/s2,在x,y,z方向各80分鐘（每次振動8分鐘×實驗次數(shù)10次=合計80分鐘）耐沖擊147m/s2,在x,y,z方向各3次環(huán)境溫度使用：055保存：-2075環(huán)境濕度10%90%（不結(jié)露）氣體環(huán)境無腐蝕性氣體端子螺絲尺寸m3電源保持交流電源：最小10

21、ma直流電源：最小2mscpu單元重量交流形式800g以下直流形式700g以下擴展i/o單元重量20點單元：300g以下8點輸入單元：250g以下8點輸出單元：200g以下模擬量i/o單元：200g以下compobus/si/o鏈接單元：200g以下項目規(guī)格控制方式存儲程序方法i/o控制方式循環(huán)掃描直接輸出(通過iorf(97)即時刷新處理)編程語言梯形圖指令長度1步/1指令,15字/1指令指令基本指令:14種特殊指令:105種,185條執(zhí)行時間基本指令:0.64s(ld指令）特殊指令:7.8s(mov指令）程序容量4096字最大i/o點數(shù)cpu單元40點帶擴展i/o單元最大100點輸入位ir

22、00000ir00915(不使用的輸入位可用作工作位)輸出位ir00000ir01915(不使用的輸出位可用作工作位)工作位928位:ir02000ir04915和ir200000ir22715(ir200227ch)特殊位(sr區(qū))448位:sr22800sr25515(ir228225ch)暫存位(tr區(qū))8位:(tr0tr7)保持位(hr區(qū))320位:hr0000hr1915(hr0019ch)輔助位(ar區(qū))384位:hr0000hr2315(ar0023ch)鏈接位(lr區(qū))256位:hr0000hr1515(hr0015ch)定時器/計數(shù)器256位定時器/計數(shù)器(tim/cnt00

23、0cnt255)1ms定時期：tmhh（）10ms定時期：tmhh（15）100ms定時期：tim1s/10s定時期：timl（）減法記數(shù)：cnt可逆記數(shù)：cnt（12）數(shù)據(jù)內(nèi)存讀寫：2048字（dm0000dm2047）只讀：456字（dm6144dm6599）pc設(shè)定：56字（dm6600dm6655）出錯標(biāo)志存儲于dm2000dm2021基本中斷中斷處理外部中斷：4（分為外部中斷輸入（計數(shù)模式）和快速響應(yīng)輸入）內(nèi)部定時器中斷1（單觸發(fā)模式或定時中斷模式）高速計數(shù)器高速計數(shù)器一個高速計數(shù)器：20khz單相或5khz雙相（線性計數(shù)模式）計數(shù)器中斷：1（設(shè)定值比較或設(shè)定值范圍比較）中斷輸入(計

24、數(shù)器模式)4點輸入（分為外接中斷輸入（計數(shù)器模式）和快速響應(yīng)輸入）計數(shù)器中斷：4（分為外部中斷輸入和快速響應(yīng)輸入）脈沖輸出2點沒有加速/減速，每個1010khz，并且沒有方向控制1點帶有波形加速/減速，每個1010khz，并且有方向控制2點帶有pwm（-）的可調(diào)脈寬比（僅晶體管輸出型具有此功能，繼電器輸出型無該功能）同步脈沖控制1點：可通過合并高速計數(shù)器和脈沖輸出并將輸入脈沖的頻率乘以一個特殊的系數(shù)，得到一個輸出脈沖/（僅晶體管輸出型具有此功能，繼電器輸出型無該功能）快速響應(yīng)輸入4點（最小輸入脈沖寬幅0.05ms)模擬控制2點，設(shè)定范圍（0200）輸入時間常數(shù)可為所有輸入點數(shù)進行設(shè)定(1ms,

25、2ms,3ms,5ms,10ms,20ms,40ms,80ms,默認(rèn)設(shè)置10ms)時鐘功能顯示年，月，日，星期，小時，分鐘和秒（電池后備）通信功能內(nèi)置外設(shè)端口：支持上位鏈接，外設(shè)總線，無協(xié)議鏈結(jié)和編程器連接。內(nèi)置rs-232c端口:支持上位鏈接，無協(xié)議鏈接，1：1nt鏈接。擴展單元所附帶的功能模擬量i/o單元：提供2路模擬量輸入，1路模擬量輸出。compobus/si/o鏈接單元：作為一個compobus/s從單元提供8點輸入和8點輸出。斷電保持功能斷電時，ar區(qū)域，程序內(nèi)容，cnt,讀寫dm區(qū)域中的內(nèi)容能保存存儲器后備快閃存儲器，用戶程序，只讀dm區(qū)和pc設(shè)置，電池后備，讀/寫dm區(qū)，hr區(qū)

26、，ar區(qū)和記數(shù)器值由電池提供后備（電池壽命約為5年）自我診斷功能cpu異常（watchdogtimer),i/o總線異常，存儲器異常，電池異常程序檢查在運轉(zhuǎn)開始時檢查無end指令和程序錯誤23變頻器選型及特點變頻調(diào)速恒壓供水設(shè)備以其節(jié)能、安全、高品質(zhì)的供水質(zhì)量等優(yōu)點，使我國供水行業(yè)的技術(shù)裝備水平從90年代初開始經(jīng)歷了一次飛躍。恒壓供水調(diào)速系統(tǒng)實現(xiàn)水泵電機無級調(diào)速，依據(jù)用水量的變化自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的運行參數(shù)，在用水量的變化自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的運行參數(shù)，在用水量發(fā)生變化時保持水壓恒定以滿足用水要求，是當(dāng)今最先進、合理的節(jié)能型供水系統(tǒng)。2.3.1 abb產(chǎn)品信息：acs400變頻器在2.2-37kw的功率范圍

27、內(nèi)，節(jié)約能源，控制準(zhǔn)確,安全可靠,鑄鋁件和塑料件的使用,保證了足夠的加工精度,acs400預(yù)置了九種應(yīng)用宏.主電源：230500v50/60hz控制電源：115230v.在勵磁部分中采用了最新的igbt控制技術(shù)，不再需要磁場電壓匹配變壓器，磁場進線熔斷器和電抗器也已集成在dcs400模塊中。由于磁場部分采用了三相進線供電方式，且直接取自為電樞供電的三相電源，因而dcs400不再需要單獨的磁場電源進線。dcs400擁有多種調(diào)試工具。在調(diào)試向?qū)У囊龑?dǎo)下進行參數(shù)設(shè)定，加上全部的自優(yōu)化調(diào)試過程，dcs400的典型調(diào)試時間為15分鐘。2.3.2 變頻節(jié)能理論：1.交流電機變頻調(diào)速原理：交流電機轉(zhuǎn)速特性：

28、n=60f(1-s)/p，其中n為電機轉(zhuǎn)速，f為交流電頻率，s為轉(zhuǎn)差率，p為極對數(shù)。電機選定之后s、p則為定值，電機轉(zhuǎn)速n和交流電頻率f成正比，使用變頻器來改變交流電頻率，即可實現(xiàn)對電機變頻無級調(diào)速。2.各類工業(yè)需要恒壓控制的用水，冷卻水循環(huán)，熱力網(wǎng)水循環(huán)，鍋爐補水等。流量與轉(zhuǎn)速成正比：轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的平方成正比：功率與轉(zhuǎn)速的三次方成正比：而且變頻調(diào)速自身的能量損耗極低，在各種轉(zhuǎn)速下變頻器輸入功率幾乎等于電機軸功率，由此可知在使用變頻調(diào)速技術(shù)供水時，系統(tǒng)中流量變化與功率的關(guān)系：變3額3額采用出口閥控制流量的方式，電機在工頻運行時，系統(tǒng)中流量變化與功率的關(guān)系：閥（0.4+0.6）額其中，為功率為轉(zhuǎn)速

29、為流量例如設(shè)定當(dāng)前流量為水泵額定流量的，則采用變頻調(diào)速時變額0.216額，而采用閥門控制時閥（0.4+0.6）額0.76額，節(jié)電（閥-變）閥*71.6。流量1009080706050節(jié)電量022.541.861.571.682.1由此可見從理論計算結(jié)果可以看到節(jié)能效果非常顯著，而且在實際運行中小區(qū)變頻恒壓供水技術(shù)比傳統(tǒng)的加壓供水系統(tǒng)還有自動控制恒壓、無污染等明顯優(yōu)勢。而且新型的小區(qū)變頻恒壓供水系統(tǒng)能自動地控制一至多臺主泵和一臺休眠泵的運行。在管網(wǎng)用水量減少到單臺主泵流量的約1/6-1/8時，系統(tǒng)自動停止主泵，啟動小功率的休眠泵工作，保證系統(tǒng)小流量供水，解決小流量甚至零流量供水時大量電能的浪費問

30、題，從運行控制上進一步節(jié)能。2.3.3變頻恒壓供水系統(tǒng)及控制參數(shù)選擇：1. 變頻恒壓供水系統(tǒng)組成小區(qū)變頻恒壓供水系統(tǒng)通常是由水池、離心泵（主泵+休眠泵）、壓力傳感器、pid調(diào)節(jié)器、變頻器（主泵+休眠泵）、管網(wǎng)組成。工作流程是利用設(shè)置在管網(wǎng)上的壓力傳感器將管網(wǎng)系統(tǒng)內(nèi)因用水量的變化引起的水壓變化，及時將信號（4-20ma或0-10v）反饋pid調(diào)節(jié)器，pid調(diào)節(jié)器對比設(shè)定控制壓力進行運算后給出相應(yīng)的變頻指令，改變水泵的運行或轉(zhuǎn)速，使得管網(wǎng)的水壓與控制壓力一致。2.變頻恒壓供水系統(tǒng)的參數(shù)選?。?）、合理選取壓力控制參數(shù)，實現(xiàn)系統(tǒng)低能耗恒壓供水。這個目的的實現(xiàn)關(guān)鍵就在于壓力控制參數(shù)的選取，通常管網(wǎng)壓力

31、控制點的選擇有兩個：一個就是管網(wǎng)最不利點壓力恒壓控制，另一個就是泵出口壓力恒壓控制。兩者如何選擇，我們來簡單分析一下管網(wǎng)最不利點壓力恒定時，管網(wǎng)用水量由qmax減少到q1，水泵降低轉(zhuǎn)速，與用水管路特性曲線a（不變）相交于點c，水泵特性曲線下移，管網(wǎng)最不利點壓力h0。而泵出口壓力恒壓控制時，則ha不變，用水量由qmax減少到q1與ha交于b點，用水管路特性曲線a上移并通過b點，管網(wǎng)最不利點壓力變?yōu)閔b，hb-h0的揚程差即為能量浪費，所以選擇管網(wǎng)最不利點的最小水頭為壓力控制參數(shù)，形成閉環(huán)壓力自控系統(tǒng)，使得水泵的轉(zhuǎn)速與pid調(diào)節(jié)器設(shè)定壓力相匹配，可以達(dá)到最大節(jié)能效果，而且實現(xiàn)了恒壓供水的目的。（2

32、）、變頻器在投入運行后的調(diào)試是保證系統(tǒng)達(dá)到最佳運行狀態(tài)的必要手段。變頻器根據(jù)負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量的大小，在啟動和停止電機時所需的時間不相同，設(shè)定時間過短會導(dǎo)致變頻器在加速時過電流、在減速時過電壓保護；設(shè)定時間過長會導(dǎo)致變頻器在調(diào)速運行時使系統(tǒng)變得調(diào)節(jié)緩慢，反應(yīng)遲滯，應(yīng)變能力差，系統(tǒng)易處在短期不穩(wěn)定狀態(tài)中。為了變頻器不跳閘保護，現(xiàn)場使用當(dāng)中的許多變頻器加減速時間的設(shè)置過長，它所帶來的問題很容易被設(shè)備外表的正常而掩蓋，但是變頻器達(dá)不到最佳運行狀態(tài)。所以現(xiàn)場使用時要根據(jù)所驅(qū)動的負(fù)載性質(zhì)不同，測試出負(fù)載的允許最短加減速時間，進行設(shè)定。對于水泵電機，加減速時間的選擇在0.2-20秒之間。2.3.4變頻恒壓供水

33、系統(tǒng)的優(yōu)點相對與傳統(tǒng)的加壓供水方式，變頻恒壓供水系統(tǒng)的優(yōu)點突出的體現(xiàn)在以下幾個方面：1.高效節(jié)能變頻恒壓供水系統(tǒng)的最顯著優(yōu)點就是節(jié)約電能，節(jié)能量通常在10-40%。從單臺水泵的節(jié)能來看，流量越小，節(jié)能量越大。2.恒壓供水變頻恒壓供水系統(tǒng)實現(xiàn)了系統(tǒng)供水壓力穩(wěn)定而流量可在大范圍內(nèi)連續(xù)變化，從而可以保證用戶任何時候的用水壓力，不會出現(xiàn)在用水高峰期熱水器不能正常使用的情況。3.安全衛(wèi)生系統(tǒng)實行閉環(huán)供水后，用戶的水全部由管道直接供給，取消了水塔、天面水池、氣壓罐等設(shè)施，避免了用水的“二次污染”，取消了水池定期清理的工作。4.自動運行、管理簡便新型的小區(qū)變頻恒壓供水系統(tǒng)具備了過流、過壓、欠壓、欠相、短路保

34、護、瞬時停電保護、過載、失速保護、低液位保護、主泵定時輪換控制、密碼設(shè)定等功能，功能完善，全自動控制，自動運行，泵房不設(shè)崗位，只需派人定期檢查、保養(yǎng)。5.延長設(shè)備壽命、保護電網(wǎng)穩(wěn)定使用變頻器后，機泵的轉(zhuǎn)速不再是長期維持額定轉(zhuǎn)速運行，減少了機械磨損，降低了機泵故障率，而且主泵定時輪換控制功能自動定時輪換主泵運行，保證各泵磨損均勻且不銹死，延長了機泵使用壽命。變頻器的無級調(diào)速運行，實現(xiàn)了機泵軟啟動，避免了電機開停時的大電流對電機線圈和電網(wǎng)的沖擊，消除了水泵的水錘效應(yīng)。6.占地少、投資回收期短新型的小區(qū)變頻恒壓供水系統(tǒng)采用水池上直接安裝立式泵，控制間只要安放一到兩個控制柜，體積很小，整個系統(tǒng)占地就非

35、常小，可以節(jié)省投資。另外不用水塔或天面水池、控制間不設(shè)專人管理、設(shè)備故障率極低等方面都實現(xiàn)了進一步減少投資，運行管理費低的特點，再加上變頻供水的節(jié)能優(yōu)點，都決定了小區(qū)變頻恒壓供水系統(tǒng)的投資回收期短，一般約2年。2.4 遠(yuǎn)傳壓力表本系統(tǒng)采用ytt-150型差動遠(yuǎn)傳壓力表，此表適用于測量對鋼及銅合金不起腐蝕作用的液體、蒸汽和氣體等介質(zhì)的壓力。因為在儀表內(nèi)部設(shè)置一滑線電阻式發(fā)送器，故可把被測值以電量值傳至遠(yuǎn)離測量點的二次儀表上，以實現(xiàn)集中檢測和遠(yuǎn)距離控制。此外，ytt-150型差動遠(yuǎn)傳壓力表既可對所測壓力作現(xiàn)場指示又能轉(zhuǎn)換 為0-10madc或 4-20madc,標(biāo)準(zhǔn)電流信號輸出。2.4.1 主要技

36、術(shù)指標(biāo)1.精確度等級：1.5 2.發(fā)送器起始電阻值：320 3.發(fā)送器滿度電阻值：340400 4.發(fā)送器接線端外加電壓不大于6v 5.滑線電阻式發(fā)送器接線圖6.使用環(huán)境條件：-4060，相對濕度不大于85%，且震動和被測（控）介質(zhì)的急劇脈 7.溫度影響：使用溫度偏離20±5時，其溫度附加誤差不大于0.4%/10。 8.重量：1.2kg2.4.2結(jié)構(gòu)原理本儀表由一個彈簧管壓力表和一個滑線電阻式發(fā)送器等所組成。儀表機械部份的作用原理與一般彈簧管壓力表相同。由于電阻發(fā)送器系設(shè)置在齒輪傳動機構(gòu)上，因此當(dāng)齒輪傳動機構(gòu)中的扇形齒輪軸產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)時，電阻發(fā)送器的轉(zhuǎn)臂（電刷）也相應(yīng)地得以偏轉(zhuǎn)，由于電刷

37、在電阻器上滑行，使得被測壓力值的變化變換為電阻值的變化，而傳至二次儀表上，指示出一相應(yīng)的讀數(shù)值。同時，一次儀表也指示相應(yīng)的壓力值。2.5 系統(tǒng)控制流程設(shè)計2.5.1系統(tǒng)組成及作用恒壓變量供水設(shè)備由變頻器、傳感器、低壓電氣控制柜和水泵等組成。通過變頻器和繼電器、接觸器控制水泵機組運行狀態(tài),實現(xiàn)管網(wǎng)的恒壓變流量供水要求。設(shè)備運行時,壓力傳感器不斷將管網(wǎng)水壓信號變換成電信號送入微機,經(jīng)微機運算處理后,獲得最佳控制參數(shù),通過變頻器和繼電控制元件自動調(diào)整水泵機組高效率地運行。供水系統(tǒng)的監(jiān)控主要包括水泵的自動啟?？刂?、水位流量、壓力的測量與調(diào)節(jié)；使用水量、排水量的測量；污水處理設(shè)備運轉(zhuǎn)的監(jiān)視、控制；水質(zhì)檢

38、測；節(jié)水程序控制；故障及異常狀況的記錄等。現(xiàn)場監(jiān)控站內(nèi)的控制器按預(yù)先編制的軟件程序來滿足自動控制的要求，即根據(jù)水箱和水池的高/低水位信號來控制水泵的啟/停及進水控制閥的開關(guān)，并且進行溢水和枯水的預(yù)警等。結(jié)構(gòu)如圖一：plc低壓電氣控制柜變頻器124314號水泵傳感器2.5.2 系統(tǒng)運行過程遠(yuǎn)程壓力表監(jiān)測管網(wǎng)供水壓力，其輸出的模擬量傳遞到plc，經(jīng)過plc轉(zhuǎn)換后以模擬量輸出的形式傳給變頻器（壓力反饋），變頻器根據(jù)管網(wǎng)壓力的變化調(diào)整電機頻率。管網(wǎng)壓力當(dāng)前值高于變頻器設(shè)定時，變頻器就會提高其頻率；當(dāng)前值低于變頻器設(shè)定時，變頻器就會降低其頻率。當(dāng)變頻器的運行頻率達(dá)到50hz時，若此時管網(wǎng)壓力仍低，系統(tǒng)將

39、自動啟動一臺工頻泵；當(dāng)變頻器的運行頻率降到10hz時，若此時管網(wǎng)壓力仍高，系統(tǒng)將自動摘除一臺工頻泵。加泵、減泵時均需考慮30秒的延時，以免電機產(chǎn)生震蕩由于變頻器采用的是一拖四的多頻控制系統(tǒng)，四臺泵都有可能處于變頻的狀態(tài)。假設(shè)1號泵正處于變頻的狀態(tài)，向2號泵傳遞的工作流程如下：1先停止變頻器的工作；2關(guān)閉1號泵的變頻接觸器3接通2號泵的工頻接觸器4最后在接通變頻器變頻器控制原理圖在供水系統(tǒng)中，4臺泵的運行狀態(tài)為一臺處于變頻而其他泵有可能處于工頻。所以，每臺泵的供電接觸器其上口電源均來自與變頻器輸出和電網(wǎng)的三相電源。供水管網(wǎng)壓力進入plc，經(jīng)處理和轉(zhuǎn)換后再由plc以模擬量的方式輸出，將該輸出模擬量

40、信號與變頻器的模擬量反饋信號連接，作為變頻器對管網(wǎng)壓力的檢測。同時，再將變頻器輸出的頻率信號接入plc，作為頻率的檢測和控制緣。變頻器中還有一些開關(guān)量的設(shè)置，如變頻器的啟?？刂疲ㄓ蓀lc輸出的數(shù)字點控制），多臺泵運行的連鎖控制（多臺泵的手/自動轉(zhuǎn)換信號控制）等。在“變頻自動”運行方式下，先利用變頻器啟動并運行一臺泵，同時系統(tǒng)檢測供水管網(wǎng)的實時壓力，當(dāng)供水管網(wǎng)壓力低于設(shè)定值時（外界用水量增加），系統(tǒng)完成變頻泵頻率的上調(diào)，當(dāng)頻率到達(dá)50hz時，管網(wǎng)壓力仍低則啟動第一臺工頻泵（由plc采用星/角啟動控制）。以此類推，順序?qū)崿F(xiàn)工頻泵的加入。當(dāng)供水管網(wǎng)壓力高于設(shè)定值時（外界用水量減少），系統(tǒng)完成變頻泵頻

41、率的下調(diào)，當(dāng)頻率到達(dá)10hz時，管網(wǎng)壓力仍高則摘除一臺工頻泵（由plc控制）。以此類推，順序?qū)崿F(xiàn)工頻泵的摘除。系統(tǒng)采用定時輪換工作制，其變頻的工作順序為1#2#3#4#，當(dāng)切換時，為了防止工頻電源和變頻輸出短路，必須先將變頻器關(guān)閉，待外部將其接觸器連接好后再開啟變頻器。工頻和變頻接觸器應(yīng)有機械上的聯(lián)鎖。4臺泵手動控制系統(tǒng)當(dāng)需要進行手動控制時（此時，只可以在工頻下運行），由于電動機的功率較大，所以應(yīng)對其進行降壓啟動。降壓啟動的方式采用的是星/角啟動控制。星/角啟動過程全部由繼電邏輯控制完成，為了防止主運行接觸器與變頻控制接觸器一起上電，本方案除了采用必要的互鎖外，還對主接觸器和變頻接觸器選用了帶

42、機械聯(lián)鎖控制。從根本上杜絕了一起上電的可能性。四臺水泵沒有嚴(yán)格規(guī)定哪一臺是專門用于變頻，而是采用了循環(huán)換泵運行的特點，所以，其手動控制也是由四套完全獨立的控制電路組成。4臺泵自動控制系統(tǒng)供水泵的自動控制系統(tǒng)主要完成供水泵的工頻、變頻自動運行。其控制包括14號泵的工頻、變頻接觸器、報警燈、報警器、變頻器啟停控制等。圖三1號、2號泵的手動星/角啟動電路圖四3號、4號泵的手動星/角啟動電路3 軟件設(shè)計3.1 系統(tǒng)中檢測及控制開關(guān)i/0分配在控制系統(tǒng)中，除各單元本身占用的i/0外，整個控制系統(tǒng)外部還有其他控制開關(guān)及指示輸出等，如報警消除、變頻器起停指示等。接線情況見下圖在模擬量控制中，模擬量模塊是由四

43、路輸入和一路輸出組成，四路輸入分別連接為p1小區(qū)供水管網(wǎng)壓力（002ch中的低八位）、p2市供水管網(wǎng)壓力（002ch中的高八位）、f變頻器的當(dāng)前頻率（003ch中的低八位）。一路輸出為p11（12ch中的低八位，p11=p1）。一路輸出為p11（12ch中的低八位，p11=p1）。3.2 i/o地址及標(biāo)志位分配表如下：電氣符號類型plc地址說明yxbpbool35.1循環(huán)變頻器標(biāo)志yhdbbool35.07循環(huán)倒泵yxbpoutbool10變頻器起停指示燈swdbool30.01低水壓報警指示燈sbgzbool30.05水泵故障標(biāo)志rf4bool0.074號水泵過載rf3bool0.063號水

44、泵過載rf2bool0.052號水泵過載rf1bool0.041號水泵過載pysbool30.04變頻器運行標(biāo)志 pqgzbool30.15變頻器故障pbgzbool35.09變頻泵故障p_sec_minuint_bcdar18秒(00-07)&分(08-15)p_onbool253.13常通標(biāo)志p_offbool253.14常斷標(biāo)志p_nbool254.02負(fù)數(shù)(n)標(biāo)志p_month_yearuint_bcdar20月(00-07) &年(08-15)p_max_cycle_timeuint_bcdar14最大循環(huán)次數(shù)p_ltbool255.07小于(lt)標(biāo)志p_hour

45、_dateuint_bcdar19小時(00-07)日期(&d)(08-15)p_gtbool255.05大于(gt)標(biāo)志p_first_cyclebool253.15第一次循環(huán)標(biāo)志p_erbool255.03指令執(zhí)行錯誤(er)標(biāo)志p_eqbool255.06等于(eq)標(biāo)志p_cycle_time_valueuint_bcdar15當(dāng)前掃描時間p_cycle_time_errorboolar13.05循環(huán)時間錯誤標(biāo)志p_cybool255.04進位(cy)標(biāo)志p_1sbool255.021.0秒時鐘脈沖位p_1minbool2541分鐘時鐘脈沖位p_0_2sbool255.010.

46、2秒時鐘脈沖位p_0_1sbool2550.1秒時鐘脈沖位p_0_02sbool254.010.02秒時鐘脈沖位p2bool220城市供水網(wǎng)壓力p1bool210小區(qū)供水網(wǎng)壓力ls4bool33.084號泵摘泵延時標(biāo)志ls3bool33.073號泵摘泵延時標(biāo)志ls2bool33.062號泵摘泵延時標(biāo)志ls1bool33.051號泵摘泵延時標(biāo)志km9bool113號水泵工頻運行km8bool10.072號水泵變頻運行km5bool10.062號水泵工頻運行km4bool10.051號水泵變頻運行km16bool11.034號水泵變頻運行km13bool11.024號水泵工頻運行km12bool1

47、1.013號水泵變頻運行km1bool10.041號水泵工頻運行kaplbool37.01供水低水壓報警kapbool0.11低水壓報警ka4gbool35.044號泵故障標(biāo)志ka43bool33.094號水泵作為3號泵第1工頻運行標(biāo)志ka42bool33.063號水泵作為2號泵第2工頻運行標(biāo)志ka41bool33.084號水泵作為1號泵第3工頻運行標(biāo)志ka4bool0.034號水泵手/自轉(zhuǎn)換ka3gbool35.033號泵故障標(biāo)志ka34bool33.133號水泵作為4號泵第3工頻運行標(biāo)志ka32bool33.053號水泵作為2號泵第1工頻運行標(biāo)志ka31bool33.033號水泵作為1號泵

48、第2工頻運行標(biāo)志ka3bool0.023號水泵手/自轉(zhuǎn)換ka2gbool35.022號泵故障標(biāo)志ka24bool33.132號水泵作為4號泵第2工頻運行標(biāo)志ka23bool33.12號水泵作為3號泵第3工頻運行標(biāo)志ka21bool33.022號水泵作為1號泵第1工頻運行標(biāo)志ka2bool0.022號水泵手/自轉(zhuǎn)換ka1gbool35.011號泵故障標(biāo)志ka14bool33.121號水泵作為4號泵第1工頻運行標(biāo)志ka13bool33.111號水泵作為3號泵第2工頻運行標(biāo)志ka12bool33.071號水泵作為2號泵第3工頻運行標(biāo)志ka1bool01號水泵手/自轉(zhuǎn)換jzkbbool35.05禁止開

49、泵inkm8bool1.012號水泵變頻運行inkm6bool0.092號水泵工頻運行inkm4bool11號水泵變頻運行inkm2bool0.081號水泵工頻運行inkm16bool1.034號水泵變頻運行inkm14bool1.054號水泵工頻運行inkm12bool1.023號水泵變頻運行inkm10bool1.043號水泵工頻運行fminbool39.14頻率下限fmaxbool39.13頻率上限bpyxbool30.04變頻運行標(biāo)志位bpqtbool10變頻器起?？刂芺pb4bool36.044號泵變頻工作標(biāo)志bpb3bool36.033號泵變頻工作標(biāo)志 bpb2bool36.022

50、號泵變頻工作標(biāo)志 bpb1bool36.011號泵變頻工作標(biāo)志 bjxbool0.1報警消除bjqbool30.14報警器標(biāo)志位bjqbool10.03系統(tǒng)故障報警蜂鳴器bjdbool10.02系統(tǒng)故障報警指示燈bjdbool30.12報警指示燈標(biāo)志3.3 流程圖升頻控制第n臺泵水壓設(shè)定值小于k=n頻率50hz延 時yyn第n臺泵切換為市電運行第n1臺泵軟啟動n=n+1降頻控制第n臺泵頻率10hzn延 時水壓>設(shè)定值第k-1臺泵切換為市電運行k=k-1n大于3.4 程序設(shè)計：首先，對模擬量模塊進行參數(shù)的設(shè)定。在plc運行的第一個周期里，將數(shù)值#c2f3送入13ch。其中，#c2f3是對模

51、擬量參數(shù)進行規(guī)定后的代碼。 處理002ch通道中的數(shù)值，利用常on指令，將002ch的內(nèi)容與數(shù)值#00ff進行邏輯與操作，目的是屏蔽高八位，保留低八位。并將結(jié)果傳送到數(shù)據(jù)區(qū)dm210（p1當(dāng)前值）中。 處理002ch通道中的數(shù)值，利用常on指令，將002ch的內(nèi)容與數(shù)值#ff00進行邏輯與操作，目的是屏蔽低八位，保留高八位。并將結(jié)果傳送到數(shù)據(jù)區(qū)dm220（p2當(dāng)前值）中。 將dm220中的高八位傳送到dm230的低八位中，再將dm230中的二進制數(shù)值轉(zhuǎn)換成bcd嗎后傳送到dm240中。 處理003ch通道中的數(shù)值，利用常on指令，將003ch的內(nèi)容與數(shù)值#00ff進行邏輯與操作，目的是屏蔽高八

52、位，保留低八位。并將結(jié)果傳送到數(shù)據(jù)區(qū)dm310（f當(dāng)前值）中。 處理003ch通道中的數(shù)值，利用常on指令，將003ch的內(nèi)容與數(shù)值#ff00進行邏輯與操作，目的是屏蔽低八位，保留高八位。并將結(jié)果傳送到數(shù)據(jù)區(qū)dm320（備用）中。 將dm320中的高八位傳送到dm330的低八位中，再將dm330中的二進制數(shù)值轉(zhuǎn)換成bcd嗎后傳送到dm340中。 將dm210的內(nèi)容傳送給12ch通道，即將p1的內(nèi)容傳送給p11，為變頻器提供管網(wǎng)壓力值。手動或電機過載的信號處理程序： 當(dāng)1號泵手動/自動轉(zhuǎn)換信號在手動位置或1號泵電機過載時，輸出一個手動或故障標(biāo)志。 當(dāng)2號泵手動/自動轉(zhuǎn)換信號在手動位置或2號泵電機

53、過載時，輸出一個手動或故障標(biāo)志。 ka1rf1ka1gka2rf2ka2g001001011011101101110110當(dāng)3號泵手動/自動轉(zhuǎn)換信號在手動位置或3號泵電機過載時，輸出一個手動或故障標(biāo)志。 當(dāng)4號泵手動/自動轉(zhuǎn)換信號在手動位置或4號泵電機過載時，輸出一個手動或故障標(biāo)志。ka1rf1ka1gka2rf2ka2g001001011011101101110110分別取ka1gka4g的上升沿操作并放置于中間標(biāo)志35.0135.04中，分別將上升沿信號與變頻器控制信號進行與操作，即在供水泵處于變頻工作時，改變頻泵換到手動控制或電機過載，則視為變頻泵故障，該信號在后面用來關(guān)閉變頻器的運行。

54、市供水壓力超低（t80經(jīng)延時后）、循環(huán)倒泵的上升沿（35.07）、變頻泵故障的上升沿（35.09）、出現(xiàn)任意信號時，將輸出一個禁止變頻泵工作信號。經(jīng)過2秒后解鎖。設(shè)定循環(huán)倒泵時間為24小時，到達(dá)時間后輸出倒泵信號，禁止變頻泵運行，對變頻運行標(biāo)志實施左移操作，將變頻運行權(quán)移交到下一臺泵上。plc第一次運行或變頻運行標(biāo)志超界時，設(shè)定第一臺泵為變頻泵。 在變頻狀態(tài)下時，變頻泵處于自動運行且無過載現(xiàn)象，同時市供水管網(wǎng)壓力正常、無循環(huán)倒泵信號、變頻泵無故障、變頻器無故障時，系統(tǒng)允許變頻器進入運行狀態(tài)。當(dāng)各聯(lián)鎖出現(xiàn)其中的某一個時，變頻器運行允許將進入停止?fàn)顟B(tài)。從而關(guān)閉變頻器的工作。設(shè)定工頻加泵頻率的區(qū)間和摘泵的區(qū)間。頻率設(shè)定在#00f8#00ff（大約在48hz52hz）時，為加工頻泵的上限頻率，頻率設(shè)定在#0000#0033（大約在0hz10hz）時，為減工