皮帶輸送機(jī)電氣控制系統(tǒng)的課程設(shè)計(jì)（含CAD圖）

1、皮帶輸送機(jī)電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)一、 設(shè)計(jì)目的通過(guò)對(duì)電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，掌握電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般方法，能夠設(shè)計(jì)出滿足控制要求的電氣原理圖，能夠設(shè)計(jì)電器元件布置圖、接線圖和控制箱，并能夠根據(jù)負(fù)載選擇主要電器元件的型號(hào)，具有電氣控制系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)的初步功能。二、 控制要求皮帶輸送機(jī)由三條皮帶組成并由電動(dòng)機(jī)控制。1#、2#、3#皮帶順序運(yùn)行。電動(dòng)機(jī)功率各3kw，其控制要求如下：1、 按下系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕1#電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)延時(shí)2秒2#電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)延時(shí)5秒3#電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)2、 按下停機(jī)按鈕延時(shí)10秒3#電動(dòng)機(jī)停止延時(shí)10秒2#電動(dòng)機(jī)停止延時(shí)10秒1#電動(dòng)機(jī)停止3、 1#電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)，1#、2#、3#電動(dòng)機(jī)全停，2#電動(dòng)

2、機(jī)過(guò)載時(shí)，2#、3#電動(dòng)機(jī)停止，3#電動(dòng)機(jī)停止時(shí)，順序停機(jī)，并設(shè)有緊急停車按鈕4、 具有手動(dòng)、自動(dòng)工作方式5、 各種指示及報(bào)警三、 設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求根據(jù)控制要求，采用plc為中心控制單元，設(shè)計(jì)出其控制系統(tǒng)的原理圖（主電路和控制電路）、元件布置土、接線圖以及元件明細(xì)表。所完成的圖紙資料包括：1、 電氣原理圖：主電路、控制電路、梯形圖、指令系統(tǒng)2、 電氣箱面板布置圖，電氣箱內(nèi)部布置圖3、 接線圖4、 元件明細(xì)表5、 控制箱尺寸6、 系統(tǒng)工作原理說(shuō)明及操作使用說(shuō)明四、 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)1、 主電路的設(shè)計(jì)主電路線路如圖1所示，圖中的m1、m2、m3為輸送帶電動(dòng)機(jī)，三臺(tái)電動(dòng)機(jī)都采用直接啟動(dòng)方式，各臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別

3、使用一個(gè)接觸器控制，各電動(dòng)機(jī)分別由fr1、fr2、fr3提供過(guò)載保護(hù)，各自通過(guò)自鎖實(shí)現(xiàn)失壓保護(hù)。2、 plc的選擇及i/o分配根據(jù)給定的控制要求，可統(tǒng)計(jì)出現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)共14個(gè)，輸出信號(hào)共8個(gè)，故選用omron c系列c28p，此型號(hào)具有16點(diǎn)輸入和12點(diǎn)輸出，滿足要求。（i/o分配如表2所示）。3、 plc外部接線圖的設(shè)計(jì)plc根據(jù)表2的i/o分配關(guān)系和c28p的端子跑列位置進(jìn)行相應(yīng)的接線，plc系統(tǒng)外部接線圖在圖1中，圖中各接觸器采用220v電源，信號(hào)指示及報(bào)警指示燈與接觸器共用220v電源。4、 控制柜的設(shè)計(jì)由表1中各元件的型號(hào)尺寸，設(shè)計(jì)控制柜的尺寸為：500×400×

4、230mm.5、 控制柜內(nèi)部接線圖和面板接線圖的設(shè)計(jì)由圖1的主電路和控制電路原理圖和其中標(biāo)注的線號(hào)，用相對(duì)編號(hào)法畫出如圖3和圖4所示的接線圖。五、 系統(tǒng)工作原理和操作使用說(shuō)明1、 自動(dòng)控制旋轉(zhuǎn)sa轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)至自動(dòng)（plc-02）位置，系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，此時(shí)自動(dòng)運(yùn)行指示燈hl05亮。啟動(dòng)：按下啟動(dòng)按鈕sb1，使0500線圈得電并保持，電動(dòng)機(jī)1#運(yùn)行并使tim00時(shí)間繼電器開(kāi)始計(jì)時(shí)，在其設(shè)定的時(shí)間5s后，tim00的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，使0501線圈得電并保持，電動(dòng)機(jī)2#運(yùn)行并使tim01時(shí)間繼電器開(kāi)始計(jì)時(shí)，5s后，tim01的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，使0502線圈得電并保持，電動(dòng)機(jī)3#啟動(dòng)并運(yùn)行。停機(jī)：按下停

5、機(jī)按鈕sb2，中間繼電器1000得電，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，使得時(shí)間繼電器tim02開(kāi)始計(jì)時(shí)，在其設(shè)定時(shí)間10s后，tim02的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，0502線圈失電，電動(dòng)機(jī)3#停車，同時(shí)，時(shí)間繼電器tim03開(kāi)始計(jì)時(shí)，10s后，0501線圈失電，電動(dòng)機(jī)2#停車，同時(shí)，時(shí)間繼電器tim04開(kāi)始計(jì)時(shí)，10s后，0500線圈失電，電動(dòng)機(jī)1#停車。2、手動(dòng)控制 旋轉(zhuǎn)sa轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)手動(dòng)（plc-01）位置，系統(tǒng)由自動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)到手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，手動(dòng)指示燈hl04亮。此時(shí)，三臺(tái)電動(dòng)機(jī)可以分別有自己的啟動(dòng)和停機(jī)控制按鈕。 啟動(dòng)：sb3、sb4、sb5分別為電動(dòng)機(jī)1#、2#、3#的啟動(dòng)按鈕，按下啟動(dòng)按鈕，線圈得電并保持，電動(dòng)機(jī)啟

6、動(dòng)并運(yùn)行。 停機(jī)：sb6、sb7、sb8分別為電動(dòng)機(jī)1#、2#、3#的停車按鈕，按下停機(jī)按鈕，線圈失電，電動(dòng)機(jī)停車。3、 過(guò)載保護(hù)當(dāng)電動(dòng)機(jī)1#過(guò)載時(shí)，熱繼電器fr1動(dòng)作，1#、2#、3#同時(shí)停機(jī)，并發(fā)出過(guò)載指示，報(bào)警指示燈hl06、hl07、hl08亮。當(dāng)電動(dòng)機(jī)2#過(guò)載時(shí)，熱繼電器fr2動(dòng)作，2#、3#停機(jī)，hl07、hl08亮。當(dāng)電動(dòng)機(jī)3#過(guò)載時(shí)，熱繼電器fr3動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)3#停機(jī)，同時(shí)，通過(guò)時(shí)間繼電器tim03和tim04延時(shí)，電動(dòng)機(jī)順序停機(jī)。在人工恢復(fù)之前，任何一個(gè)電動(dòng)機(jī)將不能再次啟動(dòng)運(yùn)行。4、 手動(dòng)與自動(dòng)的切換系統(tǒng)從自動(dòng)切換到手動(dòng)狀態(tài)時(shí)，假使有正在運(yùn)行，系統(tǒng)經(jīng)過(guò)一個(gè)掃描周期會(huì)停止各電動(dòng)

7、機(jī)的運(yùn)行，此時(shí)系統(tǒng)將處于手動(dòng)控制狀態(tài)并服從手動(dòng)控制，各個(gè)電動(dòng)機(jī)分別受單獨(dú)的啟?？刂?。手動(dòng)到自動(dòng)的切換也一樣，考慮到自動(dòng)轉(zhuǎn)換手動(dòng)的情況，三臺(tái)電動(dòng)機(jī)如同時(shí)停止，將不利于生產(chǎn)，因此要求自動(dòng)轉(zhuǎn)換手動(dòng)前須提前按停機(jī)按鈕。5、 緊急停機(jī)按下緊急停機(jī)按鈕sb9后，電動(dòng)機(jī)1#、2#、3#將同時(shí)停機(jī)。 六、 plc i/o分配表輸入說(shuō)明輸出說(shuō)明0000sa手動(dòng)狀態(tài)05001#電動(dòng)機(jī)接觸器0001sa自動(dòng)狀態(tài)05012#電動(dòng)機(jī)接觸器0002自動(dòng)狀態(tài)啟動(dòng)按鈕05023#電動(dòng)機(jī)接觸器0003自動(dòng)狀態(tài)停車按鈕0503手動(dòng)運(yùn)行指示燈0004手動(dòng)1#啟動(dòng)按鈕0504自動(dòng)運(yùn)行指示燈0005手動(dòng)2#啟動(dòng)按鈕05051#過(guò)載指示

8、燈0006手動(dòng)3#啟動(dòng)按鈕05062#過(guò)載指示燈0007手動(dòng)1#停機(jī)按鈕05073#過(guò)載指示燈0008手動(dòng)2#停機(jī)按鈕0009手動(dòng)3#停機(jī)按鈕00101#熱繼電器保護(hù)00112#熱繼電器保護(hù)00123#熱繼電器保護(hù)0013緊急停車按鈕七、 圖表說(shuō)明及元件明細(xì)表1、主電路和控制電路原理圖 圖12、控制柜內(nèi)部接線圖 圖23、梯形圖及控制柜內(nèi)部布置圖 圖34、控制面板布置和接線圖 圖4 由于選用的電動(dòng)機(jī)功率為3kw，在本系統(tǒng)中功率因數(shù)取0.85，因此由下面的計(jì)算可得電動(dòng)機(jī)正常工作的電流是： i=4000/（3*380*0.8）=5.7a因此選用dzx7-8025型低壓斷路器作為系統(tǒng)的總開(kāi)關(guān)，選用dz

9、x7-2514型低壓斷路器作為每個(gè)電機(jī)的開(kāi)關(guān)；選用jrs4-09310d型熱繼電器，其動(dòng)作電流整定范圍是5.58a；cjx4-06e型接觸器;各種指示燈電源都是220v交流電源。起動(dòng)按鈕選用lay3-10m3.11；停止按鈕選用lay3-10m3.12；具體元件型號(hào)和規(guī)格如下表所示：序號(hào)名稱型號(hào)個(gè)數(shù)規(guī)格（mm）1可編程控制器omron c 28p1250×110×1102低壓斷路器zb1-63/4b10181×72×75zb1-63/3b6381×54×753熱繼電器jrs4-09312d345.5×78×1004

10、信號(hào)指示燈xdy6-1/6322.5xdy6-2/6322.55按鈕lay3-10m3.11430lay3-01m3.125306接觸器cjx4-0611e/220340×50×587sa轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)hzz-h01131308接線端子排jdx1-10144.5×72.8×499控制柜huxk-mn1500×400×230 八、 指令系統(tǒng) ld 0000 out 0503 ld 0001 out 0504 ld 0000 and 0004 ld 0001 and 0002 or ld ld 0007 and 0000 or not 0010

11、 or not 0011 or tim04 keep 0500 ld 0500 and not 0501 and not 0011 tim 00 #0050 ld 0000 and 0005 ld 0002 and tim00 or ldld 0008and 0000or not 0010or not 0011or not 0012or tim03keep 0501ld 0501and not 0502and not 0011tim 01 #0050ld 0000and 0006ld 0002and tim01or ldld 0009and 0000or not 0010or not 0013

12、or not 0012or not 0011or tim02keep 0502ld not 0011out 0505ld not 0012out 0506ld not 0013out 0507ld 0003and not 0000ld not 0500keep 1000ld 1000tim 02 #0100ld tim02or not 0013tim 03 #0100ld tim03tim 04 #0100end九、 參考文獻(xiàn)1、建筑電氣控制技術(shù) 中國(guó)建筑工業(yè)出版社 1998年6月 王儉 龍莉莉 編2、控制電器分冊(cè) 天水二一三機(jī)床電器廠 2002年十、 皮帶輸送機(jī)電氣控制系統(tǒng)操作使用說(shuō)明 系統(tǒng)

13、操作說(shuō)明：1、 在保證系統(tǒng)電源已經(jīng)接通的情況下，旋轉(zhuǎn)自動(dòng)/手動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)到“自動(dòng)”即為自動(dòng)工作狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)到“手動(dòng)”即為手動(dòng)工作狀態(tài)。2、 在自動(dòng)工作的狀態(tài)下，按下sb1即可啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)1#，5s后2#啟動(dòng)，在過(guò)5s后3#啟動(dòng)；停機(jī)時(shí)，按下sb2，10s后電動(dòng)機(jī)3#停車，再過(guò)10s后2#停車，再10s后1#停車。3、 在手動(dòng)工作的狀態(tài)下，分別按下各個(gè)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和停機(jī)按鈕，即可完成各個(gè)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和停車操作，此時(shí)各個(gè)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)停車之間沒(méi)有相互影響。 可能出現(xiàn)的故障的原因和處理方法：1、 電動(dòng)機(jī)不能正常啟動(dòng)，可能是電源沒(méi)有接通，請(qǐng)檢查電源連接情況。2、 在電動(dòng)機(jī)因?yàn)楣收媳蛔詣?dòng)停止后，在下一次啟動(dòng)之前必須人工恢復(fù)，保證正常運(yùn)行。3、 在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)和手動(dòng)狀態(tài)的切換時(shí)建議先將電動(dòng)機(jī)全部停機(jī)后再進(jìn)行兩種狀態(tài)之間的切換。4、 在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，如果控制柜面板上顯示的電動(dòng)機(jī)的允許指示燈亮，而相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)沒(méi)有正常工作時(shí)，請(qǐng)立即關(guān)閉系統(tǒng)電源然后檢查電動(dòng)機(jī)狀態(tài)確保電動(dòng)機(jī)沒(méi)有故障后，重新接通系統(tǒng)電源進(jìn)行啟動(dòng)。十一、我的設(shè)計(jì)心得 通過(guò)本學(xué)期的課程設(shè)計(jì)，我掌握了電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般方法，已經(jīng)能夠設(shè)計(jì)出滿足控制要求