基于nRF401的通用智能無(wú)線收發(fā)裝置

1、基于nrf401的通用智能無(wú)線收發(fā)裝置謝錦沐，吳功平，蔣錫健，祝魯金（武漢大學(xué) 動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院 湖北 武漢 430072）目前，在各種儀器儀表數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，遙控測(cè)控系統(tǒng)中都需要嵌入無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸?shù)难b置，本文介紹了一種通過單片機(jī)w77e58對(duì)無(wú)線收發(fā)芯片nrf401進(jìn)行智能控制的通用無(wú)線收發(fā)裝置的設(shè)計(jì)方法，硬件電路的設(shè)計(jì)分為兩部分：無(wú)線射頻模塊的設(shè)計(jì)和控制模塊的設(shè)計(jì)。該裝置可以通過跳線的裝置選擇串口為rs232標(biāo)準(zhǔn)或ttl電平標(biāo)準(zhǔn)，通過w77e58控制可以實(shí)現(xiàn)雙信道的切換，并可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)流控。1 無(wú)線射頻模塊的設(shè)計(jì)在本設(shè)計(jì)中，無(wú)線射頻模塊采用挪威nordic公司推出的nrf401無(wú)線收發(fā)芯片。該芯片

2、使用433mhz ism頻段，是真正的單片uhf無(wú)線收發(fā)一體芯片，他在一個(gè)20腳的芯片中包括了高頻發(fā)射、高頻接收、pll合成、fsk調(diào)制、fsk解調(diào)、多頻道切換等，是目前集成度最高的無(wú)線數(shù)傳產(chǎn)品1。無(wú)線射頻模塊采用在板差分環(huán)形天線，天線端口的負(fù)載阻抗為380，其電路原理見圖1，圖中列出了各外圍元件的參數(shù)，其中j1口為無(wú)線射頻模塊與控制模塊的接口。硬件電路的設(shè)計(jì)要點(diǎn)如下：（1）射頻電路對(duì)于電源噪聲相當(dāng)敏感，必須采用星形布線的方法使數(shù)字部分和rf部分有各自的電源線路，并且應(yīng)在靠近集成電路電源引腳處分別去耦2。（2）外接vco電感應(yīng)選用高頻電感，q45，精度為2，本設(shè)計(jì)采用深圳順百科技有限公司的lq

3、w18an22ng00，電感的精度對(duì)無(wú)線通信的距離有較大的影響，也可使用精度為5的，但通信距離會(huì)大大減小。vco電感連線應(yīng)與其他控制線保持一定的距離，應(yīng)避免數(shù)字控制線從電感引腳之間經(jīng)過，并且應(yīng)該使vco電感元件的中心距離nrf401的vco1，vco2引腳焊盤的中心5.4mm左右，電感元件的選擇與布局很重要，是設(shè)計(jì)成敗的關(guān)鍵點(diǎn)。（3）在電路板的正反兩面均使用大面積鋪銅作為接地面，使所有的器件容易去耦，兩面的鋪銅應(yīng)使用多個(gè)過孔相連，所有對(duì)地線層的連接必須盡量短，接地過孔應(yīng)放置在非?？拷暮副P處2。（4）天線的設(shè)計(jì)使用pcb板的環(huán)形天線，尺寸為35mm×20mm，天線增益為11db，

4、天線阻抗為380，天線應(yīng)位于pcb板的頂部，天線部分不要鋪銅，有關(guān)環(huán)形天線的設(shè)計(jì)可參考nordic公司的技術(shù)文檔nan44003和nan40005。（5）如果pcb板的vco電感設(shè)計(jì)合理，當(dāng)模塊處于接收狀態(tài)時(shí)，nrf401的第4管腳電壓為1.1±0.2v。2 控制模塊的設(shè)計(jì)控制模塊負(fù)責(zé)對(duì)無(wú)線射頻模塊狀態(tài)切換及信道切換的控制，選用華邦單片機(jī)w77e58，控制模塊的設(shè)計(jì)分為硬件電路的設(shè)計(jì)和軟件的設(shè)計(jì)兩部分。2.1 硬件電路的設(shè)計(jì)w77e58速度高，工作頻率可擴(kuò)展到40mhz，使用與8051/52同樣的晶振運(yùn)行時(shí)間比8052快2.5倍3，且其片內(nèi)自帶兩個(gè)uart串口，串口0用于與外部的串口

5、設(shè)備通信，串口1用于與無(wú)線收發(fā)模塊通信，其中j6口為控制模塊與無(wú)線射頻模塊的接口，j2口為控制模塊與外部串口設(shè)備通信的接口，可以采用簡(jiǎn)單的三線通信方式，也可以加上流控信號(hào)cts，通過ttl電平對(duì)reset管腳的控制可以實(shí)現(xiàn)對(duì)智能無(wú)線數(shù)傳模塊的復(fù)位。j2口與外部串口設(shè)備可以以rs232或ttl電平的形式進(jìn)行通信，通信形式的選擇通過對(duì)接口j3、j4、j5的跳線設(shè)置，max232及外圍的電容元件均可采用貼片器件，以縮小pcb板空間。通過p2.5，p2.6，p2.7分別對(duì)無(wú)線射頻模塊的待機(jī)狀態(tài)與工作狀態(tài)的切換，收發(fā)狀態(tài)的切換、信道的切換進(jìn)行控制。2.2 軟件的設(shè)計(jì)w77e58片內(nèi)自帶有兩個(gè)串口，其中串

6、口0可以使用定時(shí)器t1或定時(shí)器t2作為波特率發(fā)生器；串口1只能使用定時(shí)器t1作為其波特率發(fā)生器4。本設(shè)計(jì)中采用t2做為串口0的波特率發(fā)生器，采用t1做為串口1的波特率發(fā)生器，兩個(gè)串口均工作在串口模式1，波特率為9600b/s，串口0占用了第4號(hào)中斷，使用scon，sbuf做為其串口控制寄存器和串口數(shù)據(jù)緩沖器；串口1則占用了第7號(hào)中斷，scon1，sbuf1做為其串口控制寄存器和串口數(shù)據(jù)緩沖器。對(duì)串口的初始化函數(shù)為init_serialport()，函數(shù)定義如下：在無(wú)線通信的過程中，由于外部環(huán)境的干擾，通常誤碼率比較高，即使發(fā)射方不發(fā)送數(shù)據(jù)，接收方仍會(huì)經(jīng)常接收到由于外部干擾而產(chǎn)生的亂數(shù)據(jù)，為了在

7、接收的過程中區(qū)分接收到的數(shù)據(jù)是否為有效數(shù)據(jù)，必須有一定的通信協(xié)議：（1）兩個(gè)串口的數(shù)據(jù)發(fā)送均采用查詢方式，數(shù)據(jù)接收均使用中斷方式；（2）數(shù)據(jù)幀包括幀首和數(shù)據(jù)兩部分，幀首使用雙字節(jié)0x55aa，數(shù)據(jù)部分為1b，即每幀占用3b，幀首和數(shù)據(jù)部分均采用十六進(jìn)制ascii碼傳送，確保協(xié)議的透明性；（3）接收方如果接收到0x55 0xaa字節(jié)，則說明接收到有效的數(shù)據(jù)幀，否則將該幀丟棄。如果硬件電路設(shè)計(jì)合理，元器件的選擇恰當(dāng)，再加上以上簡(jiǎn)單的通信協(xié)議，則可將誤碼率控制在0.2以下。單片機(jī)上電后，首先對(duì)系統(tǒng)和串口進(jìn)行初始化，然后單片機(jī)進(jìn)入待機(jī)模式，直到兩個(gè)串口中的一個(gè)發(fā)生中斷硬轉(zhuǎn)為工作模式，處理中斷程序。主要

8、的程序代碼如下：3 硬件電路的測(cè)試本設(shè)計(jì)中將控制模塊和無(wú)線射頻模式分開設(shè)計(jì)，控制模塊通過一單排7腳的接口控制射頻模塊，測(cè)試的步驟如下：（1）將控制模塊和無(wú)線射頻模塊焊好，檢查確認(rèn)無(wú)虛焊、粘焊；（2）先對(duì)控制模塊上電進(jìn)行測(cè)試，主要是測(cè)試控制模塊的串口0和串口1能否相互收發(fā)數(shù)據(jù)，測(cè)試方法是通過板上跳線將串口0設(shè)置為rs232標(biāo)準(zhǔn)，由于板上的串口1只有ttl電平標(biāo)準(zhǔn)，必須外加電平轉(zhuǎn)換電路將其轉(zhuǎn)換為rs232標(biāo)準(zhǔn)，然后將兩個(gè)串口分別接到計(jì)算機(jī)的兩個(gè)串口上，將以上的程序?qū)懙絯77e58上，然后用串口測(cè)試軟件測(cè)試，如果串口0，1能相互收發(fā)數(shù)據(jù)，便可開始對(duì)無(wú)線射頻模塊進(jìn)行測(cè)試；（3）將無(wú)線射頻模塊的j1口與控制模塊的j6口焊接起來(lái)，上電進(jìn)行測(cè)試，按照以上的程序，上電時(shí)處于接收狀態(tài)，可對(duì)txen，pwup，cs等管腳進(jìn)行測(cè)試，看是否與程序吻合；（4）確認(rèn)射頻模塊上電處于接收狀態(tài)后，可測(cè)試nrf401地第4管腳是否為1.1v左右，如果是，則說明vco電感設(shè)計(jì)合理，否則要重新設(shè)計(jì)pcb板，此外，nrf401在沒有數(shù)據(jù)接收時(shí),仍會(huì)自動(dòng)從dout發(fā)送隨機(jī)數(shù)據(jù)，使用萬(wàn)用表