數(shù)控車(chē)宏程序編程講解

1、數(shù)控車(chē)宏程序編程(2012年8月22日)福建信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院江彌峰jdelq 472517179數(shù)控車(chē)床（宏程序）編程數(shù)控車(chē)床（宏程序）編程 雙頭螺紋.材料：45#剛.毛坯： 50*140.特形零件練習(xí)橢圓拋物線(xiàn)方程：正切曲線(xiàn)方程：橢圓華中系統(tǒng)（宏程序）編程華中系統(tǒng)（宏程序）編程 1. 圖1.右偏刀方向1. 拋物線(xiàn)方程： x*x/10.以（x軸）作變量.編程：o0001;n1 #1= 0; (x軸的起點(diǎn))n2 while #1 le 10; (x軸的終點(diǎn)).n3 #2= #1*#1/10; (拋物線(xiàn)的公式)n4 g01 x2*#1 z#2; (x,z軸的坐標(biāo)變量)n5

2、 #1= #1+0.1; (x軸的增量)n6 endw; (調(diào)用返回)以（z軸）作變量.編程：o0001;n1 #1= 0; (z軸的起點(diǎn))n2 while #1 le 10; (z軸的終點(diǎn))n3 #2= sqrt#1*10; (拋物線(xiàn)的公式)n4 g01 x2*#2 z#1; (x,z軸的坐標(biāo)變量)n5 #1= #1+0.1; (z軸的增量)n6 endw; (調(diào)用返回) 圖2.正切曲線(xiàn)方程：對(duì)刀點(diǎn)離正切曲線(xiàn)的距離 2. 正切曲線(xiàn)方程x= 3*(t). z= 2*tan(t). 以（切槽刀）為主. 編程: o0001; n1 #1= 0.437; (弧度轉(zhuǎn)換) n2 while #1 ge

3、0.437; (弧度的變量) n3 #2= 3*#1*pi; (3.14) (x軸的變量) n4 #3= 2*tan#1*pi; (z軸的變量) n5 g01 x38+2*#2 z#348; (x,z軸的坐標(biāo)變量) n6 #1= #10.1; (弧度的增量) n7 endw; (調(diào)用返回) 圖3. 正切曲線(xiàn)方程：對(duì)刀離正切曲線(xiàn)的距離3. 正切曲線(xiàn)方程x= 3*(t).注: 解: 2*tan(t)=10. z= 2*tan(t). tan(t)=5. 以（外圓右偏刀）為主. (t)=87.69.編程: 87.69/180=0.437.o0001; 0.437*3.14=1.372n1 #1= 0

4、.437; 華中系統(tǒng)轉(zhuǎn)化成弧度. x=3*(t*3.14),n2 while #1 ge 0.437; z=2*tan(t*3.14或pi)n3 #2= 3*#1*pi; fanuc系統(tǒng)轉(zhuǎn)化角度. z=2*tan(t*180).n4 #3= 2*tan#1*pi;n5 g01 x382*#2 z#387;n6 #1= #10.1;n7 endw; 圖4. 橢圓對(duì)刀點(diǎn)離橢圓中心的距離58 4. 外橢圓（長(zhǎng)半軸18，短半軸24） 以（外圓右偏刀）為主. 編程: o0001; n1 #1= 18; (長(zhǎng)半軸) n2 #2= 24; (短半軸) n3 #3= 0; (橢圓中心到右端的起點(diǎn)) n4 wh

5、ile #3 ge 14.6; (判斷橢圓中心到左端的終點(diǎn)) n5 #4= 24*sqrt#1*#1#3*#3/18; (橢圓公式) n6 g01 x2*#4 z#358; (x,z軸的變量) n7 #3= #30.5; (z軸的變量) n8 endw; (調(diào)用返回) 圖5. 內(nèi)橢圓5. 內(nèi)橢圓（長(zhǎng)半軸30，短半軸16）以（內(nèi)孔鏜刀）為主.編程:o0001;n1 #1= 30; (橢圓的長(zhǎng)半軸)n2 #2= 16; (橢圓的短半軸)n3 #3= 10; (橢圓中心到左（右）端的起點(diǎn))n4 while #3 ge 23.4; (判斷橢圓中心到右（左）端的終點(diǎn))n5 #4= 16*sqrt#1*#

6、1#3*#3/30; (橢圓的公式)n6 g01 x2*#4 z#310; (x,z軸的坐標(biāo)的變量)n7 #3= #30.5; (z軸的變量)n8 endw; (調(diào)用返回) 圖6. 對(duì)刀點(diǎn)離拋物線(xiàn)的距離拋物線(xiàn)方程：.方向右偏刀（）6. 拋物線(xiàn)方程：x*x/100. 以（x軸）作變量.編程：o0001;n1 #1= 30; （以x當(dāng)作變量）n2 while #1 le 55; (判斷是是否走到x55尺寸).注:le是小于等于n3 #2= #1*#1/100; （z軸的變量）n4 g01 x#1 z#230; （x、z軸的坐標(biāo)變量）n5 #1= #1+0.1; （變量）n6 endw; 以（z軸）

7、作變量.編程：o0001;n1 #1= 9; （以z當(dāng)作變量）n2 while #1 le 30.25; (判斷是是否走到z30.25尺寸).n3 #2= sqrt#1*100; （x軸的變量）n4 g01 x#2 z#1-30; （x、z軸的坐標(biāo)變量）n5 #1= #1+0.1; （變量）n6 endw;圖7. 雙頭螺紋.7. 雙頭螺紋或（多頭）螺紋.雙頭：30*ph4p2-6g. 注：（ph4是表示螺距為4， p2是表示導(dǎo)程為2.） 以（外螺紋）為主.編程：o0001;n1 g0 x32 z3；n2 g82 x29.2 z33 c2 p180 f4； 注:c2是導(dǎo)程，（p180是螺紋圓周角

8、，360 n3 g82 x28.7 z33 c2 p180 f4； /2=180) f4是螺距.n4 g82 x28.2 z33 c2 p180 f4；n5 g82 x27.4 z33 c2 p180 f4；n6 g82 x27.4 z33 c2 p180 f4；例如：（三頭螺紋：g82 x29.2 z-33 c3 p120 f4；）注:（雙頭螺紋或（多頭）螺紋在fanuc-oi系統(tǒng)中則與華中系統(tǒng)不一樣，區(qū)別為fanuc-oi系統(tǒng)中要先加工完一便，然后z軸偏一個(gè)導(dǎo)程導(dǎo)程（z2或z2）后再加工一便才可以完成，例如:（g0 x32 z12；g92 x27.4 z33 f2；一次加工完后，再g0 x

9、32 z10；g92 x27.4 z33 f2；二次加工完后）ok。8. 變距螺紋: f=|kk|/2*lg mm/rev. k:軸目標(biāo)坐標(biāo)的螺距.(毫米/轉(zhuǎn)). k:起始螺距(1或k的編程值).毫米/轉(zhuǎn). lg: 螺紋長(zhǎng)度.(毫米). 圖11. 正弦函數(shù).11. 證明:總角度為720(-63090)將該曲線(xiàn)分為1000條線(xiàn)段.每段直線(xiàn)在z軸 方向的間距為0.04mm.對(duì)其正弦曲線(xiàn)函數(shù)的角度增加為720/1000.每一段終點(diǎn)的x坐標(biāo)值為:x= 34+6sin.#100指正弦曲線(xiàn)的起始角.#101指正弦曲線(xiàn)的終止角.#102指正弦曲線(xiàn)的各點(diǎn)x坐標(biāo).#103指正弦曲線(xiàn)的各點(diǎn)z坐標(biāo).正弦曲線(xiàn)宏程序編

10、程:以（x軸）作變量.編程：(fanuc-oi系統(tǒng))o0001;n1 #100= 90; n2 #101= 630;n3 #103= 35; ( z坐標(biāo)初始值 ).n4 #102= 34+6*sin#100; ( x坐標(biāo)初始值 ).n5 g01 x#102 z#103;n6 #100= #1000.72;(角度增量為0.72).n7 #103= #1030.04;(z坐標(biāo)增量為0.04).n8 if #100 ge #101 goto4; (循環(huán)轉(zhuǎn)移). 華中系統(tǒng)（宏程序）編程完華中系統(tǒng)（宏程序）編程完 fanucoi-tb系統(tǒng)（宏程序）編程系統(tǒng)（宏程序）編程 圖1. 對(duì)刀點(diǎn)離拋物線(xiàn)的距離拋物

11、線(xiàn)方程：.方向右偏刀（）圖11. 拋物線(xiàn)方程：x*x/100.以（x軸）作變量.編程：o0001;n1 #1= 30; （以x30作為起點(diǎn)）n2 #2= #1*#1/100; （z軸的變量）n3 g01 x#1 z#230; （x、z軸的坐標(biāo)變量）n4 #1= #1+0.1; （以x=0.1的增量）n5 if #1 le 55 goto2; (判斷是否走到x55的尺寸)以（z軸）作變量.編程：o0001;n1 #1= 9; （以z9作為起點(diǎn)）n2 #2= sqrt#1*100; （x軸的變量）sqrt是開(kāi)根號(hào)的意思.n3 g01 x#2 z#130; （x、z軸的坐標(biāo)變量）n4 #1= #1+

12、0.1; （以z=0.1的增量）n5 if #1 le 30.25 goto2; (判斷是否走到z30.25的尺寸) 圖2. 右偏刀方向圖22. 拋物線(xiàn)方程：x*x/10.以（x軸）作變量.編程：o0001;n1 #1= 0; n2 #2= #1*#1/10;n3 g01 x2*#1 z#2;n4 #1= #1+0.1;n5 if #1 le 10 goto2; 以（z軸）作變量.編程：o0001;n1 #1= 0;n2 #2= sqrt#1*10;n3 g01 x2*#2 z#1;n4 #1= #1+0.1;n5 if #1 le 10 goto2;圖3.正切曲線(xiàn)方程：對(duì)刀點(diǎn)離正切曲線(xiàn)的距離

13、圖33.正切曲線(xiàn)方程x= 3*(t).z= 2*tan(t).以（切槽刀）為主.編程:o0001;n1 #1= 0.437;n2 while #1 ge 0.437;n3 #2= 3*#1*pi; (3.14)n4 #3= 2*tan#1*pi;n5 g01 x38+2*#2 z#348;n6 #1= #10.1;n7 endw;圖4.橢圓對(duì)刀點(diǎn)離橢圓中心的距離58圖44. 外橢圓（長(zhǎng)半軸18，短半軸24）以（外圓右偏刀）為主.編程:o0001;n1 #1= 18;n2 #2= 24;n3 #3= 0;n4 if #3 ge 14.6 goto9;n5 #4= 24*sqrt#1*#1#3*#

14、3/18;n6 g01 x2*#4 z#358;n7 #3= #30.5;n8 goto4;n9圖5. 拋物線(xiàn)方程:.圖5 5. 以（z軸）作變量. 編程： o0001; n1 #1= 10; （以z10作為起點(diǎn)） n2 #2= #1*#1/10; （x軸的變量） n3 g01 x30+2*#2 z#121; （x、z軸的坐標(biāo)變量） n4 #1= #10.1; （以z=-0.1的減量） n5 if #1 ge 11 goto2; (判斷是否走到z-11的尺寸) (ge或gt都可以).矩形螺紋刀具 12. 矩形螺紋. 編程: o0001:(主程序) o0002: (子程序) n1 t0202 g

15、99; g0 u0.3； g0 u10； u10； n2 m3 s200; g32 z55 f12； z14； m99； n3 g0 x82 z12; g0 u10； u10； n4 m98 p0002 l30; z10； g32 z55 f12； n5 g0 x100 z100; u10； g0 u10； n6 m30; g32 z55 f12； z12；13. 刀補(bǔ)編程.刀位號(hào)為3141 ： 刀補(bǔ)編程: 外形.o0001：t0101 g99；g0 x100 z100；m3 s800；g0 x60 z2；g71 u2 r1；g71 p1 q2 u0.5 w0.1 f0.2；n1 g42 g0

16、 x30；刀尖半徑為刀尖半徑為0.8，刀位號(hào)為，刀位號(hào)為3 【前置刀架刀具補(bǔ)償【前置刀架刀具補(bǔ)償】g1 z0；z10；x40；x50 z30；n2 z50； g70 p1 q2 s1500 f0.1； g40 g0 x100 z100； m30；142：刀補(bǔ)編程: 內(nèi)形.g0 x20 z2；g71 u2 r1；g71 p1 q2 u0.5 w0.1 f0.2；n1 g41 g0 x30；刀尖半徑為刀尖半徑為0.8，刀位號(hào)為，刀位號(hào)為2 【前置刀架刀具補(bǔ)償【前置刀架刀具補(bǔ)償】g1 z30；z0； n2 z20; g70 p1 q2 s1500 f0.1; g40 g0 x100 z100; m3

17、0;圖15.球尖對(duì)刀刀位號(hào)為815.編程: o0001:t0202 g99; m3 s800; g41 g0 x60 z25; 刀尖半徑為2，刀位號(hào)為8 g1 x54 z30 f0.1; g1 x50; g03 x50 z20 r5; g1 x54; g40 g1 x60 z25; g0 x100 z100; m30;圖16. 球尖對(duì)刀刀位號(hào)為7 16. 編程: o0001:t0202 g99; g0 x30 z2; g41 g1 x40 z0 f0.1; 刀尖半徑為2，刀位號(hào)為7 g03 x20 z0 r5; g40 g1 x30 z2; g0 x100 z100; m30;圖17.a：刀具左右補(bǔ)償.b：刀具9種補(bǔ)償.在刀具前進(jìn)方向左側(cè)補(bǔ)償2在刀具前進(jìn)方向右側(cè)補(bǔ)償前進(jìn)方向前進(jìn)方向刀具9種補(bǔ)償代表刀具刀位點(diǎn)代表刀尖圓弧圓心圖28 28. 車(chē)床g84 攻螺紋，m8的絲錐 編程: o0001: t0101 g99 g0 x100 z100 m3 s150 (轉(zhuǎn)速s150s200都正常) g0 x0 z5 g84 x0 z10 r3 f1.25 (g84 攻螺紋) g80 (g80 取消攻螺紋) g0 x100 z100 m30圖2929. 正弦曲線(xiàn)編程: 以（外圓刀）為主 o0001: t0101 g99 g40 g0