FANUCPMC簡介講解

1、1、pmc(programmable machine controller),就是內(nèi)置于cnc用來執(zhí)行數(shù)控機床順序控制操作的可編程機床控制器。2、pmc在數(shù)控機床上實現(xiàn)的功能主要包括：工作方式控制、速度倍率控制、自動運行控制、手動運行控制、主軸控制、機床鎖住控制、程序校驗控制、硬件超程和急停控制、輔助電機控制、外部報警和操作信息控制等。gfxypmc梯形圖di/do*esp.*dec等cnc公共端接收驅(qū)動負(fù)載電源機床機床pmc的信息交換是以pmc為中心，在cnc、pmc和mt三者之間進(jìn)行信息交換，如圖所示：保持型繼電器counter(c)timer（t）keep relay（k）data ta

2、ble（d）variable table（d）中間繼電器(r)cnc信號pmc機床（mt）信號f-g-y-x-*1.x信號信號 x信號為mt輸出到pmc的信號，主要是機床操作面板的按鍵、按鈕和其它各種開關(guān)的輸入信號。個別x信號的含義和地址是fanuc cnc事先定義好的，用來作為高速信號，由cnc直接讀取，可以不經(jīng)過pmc的處理，如急停信號急停信號。*2.y信號信號 y信號為pmc輸出到mt的信號，主要是機床執(zhí)行元件的控制信號，以及狀態(tài)和報警指示等。*3.g信號信號 g信號為pmc輸出到cnc的信號，主要是使cnc改變或執(zhí)行某一種運行的控制信號。所有g(shù)信號的含義和地址都是fanuc cnc事先

3、定義好的，pmc編程人員只能使用。*4.f信號信號 f信號為cnc輸出到pmc的信號，主要是反映cnc運行狀態(tài)或運行結(jié)果的信號。所有f信號的含義和地址都是fanuc cnc事先定義好的，pmc編程人員只能使用。 *第一級程序每隔8ms執(zhí)行一次，主要編寫急停、進(jìn)給暫停等緊急動作控制程序，其程序編寫不宜過長，否則會延長整個pmc程序執(zhí)行時間。第一級程序必須以end1指令結(jié)束。子程序必須在第二級程序后制定 *第二級程序每隔8xn ms執(zhí)行一次，n為第二級程序的分割數(shù)。第二級程序必須end2指令結(jié)束。1.進(jìn)入進(jìn)入pmc控制系統(tǒng)畫面的操作控制系統(tǒng)畫面的操作首先按system鍵進(jìn)入系統(tǒng)參數(shù)畫面，如圖：再連

4、續(xù)按向右擴展菜單三次進(jìn)入pmc操作畫面2.進(jìn)入進(jìn)入pmc診斷與維護(hù)畫面診斷與維護(hù)畫面3.進(jìn)入梯形圖監(jiān)控與編輯畫面進(jìn)入梯形圖監(jiān)控與編輯畫面4.進(jìn)入進(jìn)入pmc配置畫面配置畫面*觸發(fā)關(guān)斷邏輯描述：信號y12.0在每次接通信號x17.0時交替接通和關(guān)斷 1.順序程序結(jié)順序程序結(jié)束指令（束指令（end1、end2、end）2.定時器指令（定時器指令（tmr、tmrb）tmr可變定時器: tmr指令的定時時間可通過pmc參數(shù)進(jìn)行更改tmr固定定時器：tmrb的設(shè)定時間編在梯形圖中，在指令和定時器號的后面加上一項參數(shù)預(yù)設(shè)定時間，與順序程序一起被寫入from中，所以定時器的時間不能用pmc參數(shù)改寫。定時器在數(shù)

5、控機床報警燈閃爍電路的應(yīng)用定時器在數(shù)控機床報警燈閃爍電路的應(yīng)用3.計數(shù)器指令計數(shù)器指令(ctr) 計數(shù)器主要功能是進(jìn)行計數(shù)，可以是加計數(shù)，也可以是減計數(shù)。計數(shù)器的預(yù)置形式是bcd碼還是二進(jìn)制形式由pmc的參數(shù)設(shè)定（一般為二進(jìn)制代碼）4.譯碼指令（譯碼指令（dec、decb） dec指令的功能是：當(dāng)兩位bcd代碼與給定值一致時，輸出為“1”；不一致時，輸出為“0”，主要用于數(shù)控機床的m碼、t碼的譯碼。一條dec譯碼指令只能譯一個代碼 decb的指令功能：可對1、2或4個字節(jié)的二進(jìn)制代碼數(shù)據(jù)譯碼，所指定的8位連續(xù)數(shù)據(jù)之一與代碼數(shù)據(jù)相同時，對應(yīng)的輸出數(shù)據(jù)位1。主要用于m代碼、t代碼的譯碼，一條dec

6、b代碼可譯8個連續(xù)m代碼或8個連續(xù)t代碼。5.比較指令（比較指令（comp、compb）comp：指令的輸入值和比較值為2位或4位bcd代碼compb指令功能是：比較1個、2個或4個字節(jié)長的二進(jìn)制數(shù)據(jù)之間的大小，比較的結(jié)果存放在運算結(jié)果寄存器（r9000）中。6.常數(shù)定義指令（常數(shù)定義指令（nume、numeb）nume指令：是2位或4位bcd碼常數(shù)定義指令numeb指令：是1個字節(jié)、2個字節(jié)或4個字節(jié)長二進(jìn)制數(shù)的常數(shù)定義指令。7.判別一致指令（coin）和傳輸指令（move） coin指令用來檢查參考值與比較值是否一致，可用于檢查刀庫、轉(zhuǎn)臺等旋轉(zhuǎn)體是否達(dá)到目標(biāo)位置等。 move指令的作用是把

7、比較數(shù)據(jù)和處理數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯“與”運算，并將結(jié)果傳輸?shù)街付ǖ刂贰?.旋轉(zhuǎn)指令（旋轉(zhuǎn)指令（rot、rotb） rot/rotb指令用來判別回轉(zhuǎn)體的下一步旋轉(zhuǎn)方向；計算出回轉(zhuǎn)體從當(dāng)前位置旋轉(zhuǎn)到目標(biāo)位置的步數(shù)或計算出到達(dá)目標(biāo)位置前一位置的位置數(shù)。a.指令格式 b.回轉(zhuǎn)控制指令rotb的應(yīng)用 a.指令格式 b.回轉(zhuǎn)控制指令rot的應(yīng)用 9.數(shù)據(jù)檢索指令（數(shù)據(jù)檢索指令（dsch、dschb） dsch指令的功能：是在數(shù)據(jù)表中搜索指定的數(shù)據(jù)（2位或4位bcd代碼），并且輸出其表內(nèi)號，常用于刀具t代碼的檢索。 dschb指令的功能：與dsch一樣也是用來檢索指定的數(shù)據(jù)。但與dsch指令不同有兩點：該指令中處理

8、的所有的數(shù)據(jù)都是二進(jìn)制型式：數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)數(shù)數(shù)據(jù)表的容量）用地址指定。10.變地址傳輸指令（變地址傳輸指令（xmov、xmovb） xmov指令可讀取數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)或?qū)懭霐?shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)，處理的數(shù)據(jù)2位bcd代碼或4位bcd代碼。該指令常用于加工中心的隨機換刀控制。 xmovb指令的功能：與xmov一樣也是用來讀取數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)或?qū)懭霐?shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)。但與xmov指令不同的有兩點：該指令中處理的所有的數(shù)據(jù)都是二進(jìn)制形式；數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)數(shù)（數(shù)據(jù)表的容量）用地址形式指定。11.代碼轉(zhuǎn)換指令（代碼轉(zhuǎn)換指令（cod、codb） cod指令：是把2位bcd代碼（0-99）數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成2位或4位bcd代碼數(shù)據(jù)的指令。具體功能是把2位bcd代碼指定的數(shù)據(jù)表內(nèi)號數(shù)據(jù)（2位或4位bcd代碼）輸出到轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的輸出地址中 codb指令是把2個字節(jié)的二進(jìn)制代碼（0-256）數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成1字節(jié)、2字節(jié)或4字節(jié)的二進(jìn)制數(shù)據(jù)指令。具體功能是把2個