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1、；四桿機構(gòu)的分類 常見有以下兩種分類方法 詳見下面的四桿機構(gòu)常用類型表表3.1.1-1 四桿機構(gòu)常用類型表類型組成特點機構(gòu)名稱機構(gòu)運動簡圖（單擊圖面演示動畫）應(yīng)用實例運動轉(zhuǎn)換鉸鏈四桿機構(gòu)具有四個轉(zhuǎn)動副曲柄搖桿機構(gòu)(crank-rocker mechanism)圖3.1.1-1圖3.1.1-2雷達天線操縱機構(gòu)回轉(zhuǎn)擺動雙搖桿機構(gòu)(double rocker mechanism)圖3.1.1-3圖3.1.1-4港口起重機械擺動擺動雙曲柄機構(gòu)(double crank mechanism)圖3.1.1-5圖3.1.1-6慣性篩傳動機構(gòu)回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)平行四桿機構(gòu)（parallelogram mechanism

2、）圖3.1.1-7圖3.1.1-8鏟斗提升機構(gòu)回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)擺動擺動曲柄滑塊機構(gòu)具有一個固定導路的移動副對心曲柄滑塊機構(gòu)(general slider-crank mechanism)圖3.1.1-9圖3.1.1-11內(nèi)燃機、壓縮機、沖床等回轉(zhuǎn)移動偏置曲柄滑塊機構(gòu)(offset slider-crank mechanism)圖3.1.1-10導桿機構(gòu)具有一個運動導路的移動副擺動導桿機構(gòu)(swing shaper mechanism)圖3.1.1-12圖3.1.1-13牛頭刨床主體機構(gòu)回轉(zhuǎn)擺動回轉(zhuǎn)導桿機構(gòu)(rotating shaper mechanism)圖3.1.1-14圖3.1.1-15小型刨床主體機構(gòu)回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)搖塊機構(gòu)圖3.1.1-16圖3.1.1-17自卸汽車卸料機構(gòu)移動擺動移動導桿機構(gòu)(moving shaper mechanism)圖3.1.1-18圖3.1.1-19手壓抽水機擺動移動雙滑塊機構(gòu)具有兩個移動副正弦機構(gòu)(sine generator)圖3.1.1-20圖3.1.1-21壓縮機回轉(zhuǎn)移動s=rsinj正切機構(gòu)(tangent mechanism)圖3.1.1-22圖3.1.1-23手柄操作機構(gòu)擺動移動s=htgj雙滑塊機構(gòu)(double slider mechanism)圖3.1.1-24圖3.1.1-25橢圓儀移動移動雙轉(zhuǎn)塊機構(gòu)(dedham

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