三菱PLC基礎(chǔ)知識(shí)

1、（交流中間）（交流中間）繼電器繼電器 PLC品種繁多，各有特色。品種繁多，各有特色。 本課主要以三菱公司的本課主要以三菱公司的FX2N系列系列PLC為例進(jìn)行講授為例進(jìn)行講授1 1 FXFX系列系列PLCPLC及性能及性能 2 2 FX系列系列PLC內(nèi)部軟繼電器及編號(hào)內(nèi)部軟繼電器及編號(hào) 3 3 FX系列系列PLC的基本指令及應(yīng)用的基本指令及應(yīng)用 4 4 FX系列系列PLC的功能指令簡(jiǎn)介的功能指令簡(jiǎn)介 FX0 FX2 FX2C FX0 FX2 FX2C FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N FX2NC FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N FX2NC疊裝式結(jié)構(gòu)疊裝式結(jié)構(gòu) F

2、 X 系系 列列 名名 I / O點(diǎn)數(shù)點(diǎn)數(shù) 單元類(lèi)型單元類(lèi)型 輸出方式輸出方式 特殊品種特殊品種 如：如：0S 1S 0N 1N 2N 等等 基本單元輸入繼電器的編號(hào)是固定的，擴(kuò)展單元和擴(kuò)基本單元輸入繼電器的編號(hào)是固定的，擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊是按與基本單元最靠近開(kāi)始，順序進(jìn)行編號(hào)展模塊是按與基本單元最靠近開(kāi)始，順序進(jìn)行編號(hào)輸出繼電器是用來(lái)將輸出繼電器是用來(lái)將PLC內(nèi)部信號(hào)輸出傳送給外部負(fù)載內(nèi)部信號(hào)輸出傳送給外部負(fù)載輸出繼電器線(xiàn)圈是由輸出繼電器線(xiàn)圈是由PLC內(nèi)部程序驅(qū)動(dòng)，其線(xiàn)圈狀態(tài)傳送給內(nèi)部程序驅(qū)動(dòng)，其線(xiàn)圈狀態(tài)傳送給輸出單元，再由輸出單元對(duì)應(yīng)的硬觸點(diǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載輸出單元，再由輸出單元對(duì)應(yīng)的硬觸點(diǎn)

3、來(lái)驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載 FX系列系列PLC的輸出繼電器也是八進(jìn)制編號(hào)的輸出繼電器也是八進(jìn)制編號(hào) 與輸入繼電器一樣，基本單元的輸出繼電器編號(hào)是固定的，與輸入繼電器一樣，基本單元的輸出繼電器編號(hào)是固定的，擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊的編號(hào)也是按與基本單元最靠近開(kāi)始，擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊的編號(hào)也是按與基本單元最靠近開(kāi)始，順序進(jìn)行編號(hào)順序進(jìn)行編號(hào)實(shí)際使用中，輸入實(shí)際使用中，輸入/ 輸出繼電器的數(shù)量，要根據(jù)系統(tǒng)配置而定輸出繼電器的數(shù)量，要根據(jù)系統(tǒng)配置而定 X0M0M0M0n 編號(hào)：編號(hào)： FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N （FX2NC） M0 M0 M0 M0 M0 M495 M383 M383 M383

4、M499 （按十進(jìn)制編號(hào)）（按十進(jìn)制編號(hào)） n 編號(hào)：編號(hào)： FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N （FX2NC） M496 M384 M384 M384 M500 M511 M511 M511 M1535 M3071通常可分為兩類(lèi)：通?？煞譃閮深?lèi)： 和和 特殊輔助繼電器的線(xiàn)圈由PLC自動(dòng)驅(qū)動(dòng)，用戶(hù)只可以利用其觸點(diǎn)。 特殊輔助繼電器的線(xiàn)圈由用戶(hù)控制，其線(xiàn)圈得電后，PLC作出特定動(dòng)作。 運(yùn)行監(jiān)視用特殊輔助繼電器運(yùn)行監(jiān)視用特殊輔助繼電器PLC運(yùn)行時(shí)運(yùn)行時(shí)M8000得電（得電（M8001斷電），斷電），PLC停止時(shí)停止時(shí)M8000失失電（電（M8001得電）得電）初始脈沖特殊輔助繼電器

5、M8002（M8003）只在PLC開(kāi)始運(yùn)行的第一個(gè)掃描周期內(nèi)得電（斷電），其余時(shí)間均斷電（得電）。 常用M8002的觸點(diǎn)作為一些繼電器的初始化復(fù)位信號(hào)-分別為產(chǎn)生周期為分別為產(chǎn)生周期為10ms、100ms、1s、1min脈沖的脈沖的特殊輔助繼電器特殊輔助繼電器 （ PLC RUN ） （FX2N）（FX2N） 通用定時(shí)器不具備斷電的保持功能，即當(dāng)輸入電路斷開(kāi)通用定時(shí)器不具備斷電的保持功能，即當(dāng)輸入電路斷開(kāi)或停電時(shí)定時(shí)器復(fù)位。或停電時(shí)定時(shí)器復(fù)位。通用定時(shí)器有通用定時(shí)器有100ms和和10ms兩種。兩種。n 編號(hào)： FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N （FX2NC） 100ms T0

6、T49 T0T62 T0T62 T0T199 10ms T24T49 T32T62 T32T62 T200T2451ms - - T63 - n 通用定時(shí)器（例）1ms積算定時(shí)器：對(duì)積算定時(shí)器：對(duì)1ms時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù)的，定時(shí)范時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù)的，定時(shí)范圍為圍為0.00132.767s。 100ms積算定時(shí)器：對(duì)積算定時(shí)器：對(duì)100ms時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù)的定時(shí)時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù)的定時(shí)范圍為范圍為0.13276.7s n 編號(hào)： FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N （FX2NC） 1ms - T63 - T246T249 100ms - - - T250T255n 積算

7、定時(shí)器（例） 除了中斷執(zhí)行型的定時(shí)器外，在線(xiàn)圈驅(qū)動(dòng)之后到定時(shí)器除了中斷執(zhí)行型的定時(shí)器外，在線(xiàn)圈驅(qū)動(dòng)之后到定時(shí)器觸點(diǎn)動(dòng)作的觸點(diǎn)動(dòng)作的為：為： -0.001s（1ms）、）、0.01s（10ms）、）、0.1s（100ms） ； -掃描周期掃描周期 編程時(shí)，若定時(shí)器觸點(diǎn)指令寫(xiě)在線(xiàn)圈指令之前，則最壞編程時(shí)，若定時(shí)器觸點(diǎn)指令寫(xiě)在線(xiàn)圈指令之前，則最壞的情況下，定時(shí)器定時(shí)誤差為的情況下，定時(shí)器定時(shí)誤差為2 T0。 1ms定時(shí)器為中斷執(zhí)行型定時(shí)器，是以中斷方式對(duì)定時(shí)器為中斷執(zhí)行型定時(shí)器，是以中斷方式對(duì)1ms時(shí)時(shí)鐘脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，定時(shí)精度高。鐘脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，定時(shí)精度高。n 內(nèi)部計(jì)數(shù)器內(nèi)部計(jì)數(shù)器 內(nèi)部計(jì)數(shù)器是在執(zhí)

8、行掃描操作時(shí)對(duì)內(nèi)部信號(hào)（如X、Y、M、S、T等）進(jìn)行計(jì)數(shù)。內(nèi)部輸入信號(hào)的接通和斷開(kāi)時(shí)間應(yīng)比PLC的掃描周期稍長(zhǎng)。 n 高速計(jì)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器 采用中斷方式進(jìn)行計(jì)數(shù)，與采用中斷方式進(jìn)行計(jì)數(shù)，與 PLC的掃描周期無(wú)關(guān)的掃描周期無(wú)關(guān) 與內(nèi)部計(jì)數(shù)器相比除允許輸入頻率高之外，應(yīng)用也更為靈活，高速計(jì)數(shù)器均有斷電保持功能，通過(guò)參數(shù)設(shè)定也可變成非斷電保持。 計(jì)數(shù)器的設(shè)定值范圍：計(jì)數(shù)器的設(shè)定值范圍：1-32767（16位）位） -214783648+214783647（32位）位）計(jì)數(shù)器的設(shè)定值可由計(jì)數(shù)器的設(shè)定值可由或間接通過(guò)指定的或間接通過(guò)指定的來(lái)設(shè)定來(lái)設(shè)定 注：注：16位增計(jì)數(shù)器分為通用型和保持型兩種位增計(jì)數(shù)

9、器分為通用型和保持型兩種 FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N （FX2NC） 普通普通 C0-C13 C0-C15 C0-C15 C0-C15 C0-C99 保持保持 C14-C15 C16-C31 C16-C31 C16-C199C100-C19916位增計(jì)數(shù)器編號(hào)位增計(jì)數(shù)器編號(hào) FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N （FX2NC） 普通普通 - - - C200-C219 保持保持 - - - C220-C23432位增位增/減可逆計(jì)數(shù)器編號(hào)減可逆計(jì)數(shù)器編號(hào)高數(shù)計(jì)數(shù)器是采用高數(shù)計(jì)數(shù)器是采用進(jìn)行高速計(jì)數(shù)的，與進(jìn)行高速計(jì)數(shù)的，與PLC的的掃描周期無(wú)關(guān)掃描周期無(wú)關(guān)高數(shù)計(jì)

10、數(shù)器是對(duì)高數(shù)計(jì)數(shù)器是對(duì)進(jìn)行計(jì)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)（如（如FX0N為為X0X3）高數(shù)計(jì)數(shù)器為高數(shù)計(jì)數(shù)器為型，具有型，具有功能功能 （設(shè)定值范圍：（設(shè)定值范圍： ）單相單輸入單相單輸入 單相雙輸入單相雙輸入 雙相雙相例：例： C246 C247 C249X000 X001 X002 X003 C251 C252 C254 X000 X001 X002 X003 PLC在進(jìn)行輸入輸出處理、模擬量控制、位置控制時(shí)，需在進(jìn)行輸入輸出處理、模擬量控制、位置控制時(shí)，需要許多數(shù)據(jù)寄存器以存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和參數(shù)要許多數(shù)據(jù)寄存器以存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和參數(shù) 相當(dāng)于微機(jī)中的變址寄存器，相當(dāng)于微機(jī)中的變址寄存器， 用于改變?cè)木幪?hào)（變址）用于改

11、變?cè)木幪?hào)（變址） （步進(jìn)觸點(diǎn)指令） （步進(jìn)返回指令） STL和RET指令只有與狀態(tài)器S配合才能具有步進(jìn)功能。 例如：STL S200表示狀態(tài)常開(kāi)觸點(diǎn)，稱(chēng)為STL觸點(diǎn)（步進(jìn)觸點(diǎn)（步進(jìn)觸點(diǎn)）觸點(diǎn)），它在梯形圖中的符號(hào)為 ，它沒(méi)有常閉觸點(diǎn) 圖中每一步包含：驅(qū)動(dòng)內(nèi)容驅(qū)動(dòng)內(nèi)容、轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移條件、轉(zhuǎn)換目標(biāo)轉(zhuǎn)換目標(biāo)。 1）STL觸點(diǎn)是與左側(cè)母線(xiàn)相連的常開(kāi)觸點(diǎn)，STL觸點(diǎn)接通，則對(duì)應(yīng)的狀態(tài)為活動(dòng)步；2）與STL觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)用LD或LDI指令，執(zhí)行完RET后返回左母線(xiàn)；3）STL觸點(diǎn)可直接驅(qū)動(dòng)或通過(guò)別的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)Y、M、S、T等元件的線(xiàn)圈；4）PLC只執(zhí)行活動(dòng)步對(duì)應(yīng)的電路，所以使用STL指令時(shí)允許雙線(xiàn)圈輸出

12、；5) STL觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的電路塊中不能使用MC和MCR指令，但可以用CJ指令；6)在中斷程序和子程序內(nèi)，不能使用STL指令。 位元件與字元件位元件與字元件 只處理ON/OFF信息的軟元件稱(chēng)為位元件； 可處理數(shù)值的軟元件則稱(chēng)為字元件，1個(gè)字元件由16位。 位元件可以通過(guò)組合使用，4個(gè)位元件為一個(gè)單元，通用表示方法是由Kn加起始的軟元件號(hào)組成，n為單元數(shù)。 例如K2 M0表示M0M7組成兩個(gè)位元件組（K2表示2個(gè)單元），它是一個(gè)8位數(shù)據(jù)，M0為最低位。 編號(hào)FNC00 操作數(shù)為指針標(biāo)號(hào)P0P127 其中P63為 END所在步序，不需標(biāo)記。 指針標(biāo)號(hào)允許用變址寄存器修改。 CJ和CJP都占3個(gè)程序步，

13、指針標(biāo)號(hào)占1步 編號(hào)FNC01 操作數(shù)為P0P127，占3個(gè)程序步編號(hào)FNC02 無(wú)操作數(shù)，占1個(gè)程序步。 1）轉(zhuǎn)移標(biāo)號(hào)不能重復(fù)，也不可與跳轉(zhuǎn)指令的標(biāo)號(hào)重復(fù)；2）子程序可以嵌套調(diào)用，最多可5級(jí)嵌套。 編號(hào)FNCO3 編號(hào)FNCO4 編號(hào)FNC05它們均無(wú)操作數(shù)，各占1個(gè)程序步 編號(hào)FNC08，占3個(gè)程序步，無(wú)操作數(shù) 編號(hào)FNC09， 占1個(gè)程序步，無(wú)操作數(shù) 運(yùn)行時(shí)，位于FORNEXT間的程序 反復(fù)執(zhí)行n次后再繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)程序。 循環(huán)的次數(shù)n=132767。 如果N=-327670之間，則當(dāng)作n=1處理。 1）FOR和NEXT必須成對(duì)使用； 2）FX2N系列PLC可循環(huán)嵌套5層； 3）在循環(huán)中可

14、利用CJ指令在循環(huán)沒(méi)結(jié)束時(shí)跳出循環(huán)體； 4）FOR應(yīng)放在NEXT之前，NEXT應(yīng)在FEND和END之前，否則出錯(cuò) 比較指令比較指令指令編號(hào)為FNC10n 將源操作數(shù)S1.和源操作數(shù)S2.的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，比較結(jié)果用目標(biāo)元件D.的狀態(tài)來(lái)表示。比較指令比較指令 指令編號(hào)為FNC11 指令執(zhí)行時(shí)源操作數(shù)S.與S1.和S2.的內(nèi)容進(jìn)行比較，并比較結(jié)果送到目標(biāo)操作數(shù)D.中。 比較指令比較指令使用比較指令CMP/ZCP時(shí)應(yīng)注意：1）S1.、S2.可取任意數(shù)據(jù)格式，目標(biāo)操作數(shù)D.可取Y、M和S。2）使用ZCP時(shí)，S2.的數(shù)值不能小于S1. 3) 所有的源數(shù)據(jù)都被看成二進(jìn)制值處理； 傳送類(lèi)指令傳送類(lèi)指令 指令編號(hào)為FNC12，該指令的功能是將源數(shù)據(jù)傳送到指定的目標(biāo)。n 使用應(yīng)用MOV指令時(shí)應(yīng)注意：1）源操作數(shù)可取所有數(shù)據(jù)類(lèi)型，標(biāo)操作數(shù)可以是KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。2）16位運(yùn)算時(shí)占5個(gè)程序步，32位運(yùn)算時(shí)則占9個(gè)程序步。傳送類(lèi)指令傳送類(lèi)指令n 指令編號(hào)為FNC13 該指令的功能是將源數(shù)據(jù)（二進(jìn)制）自動(dòng)轉(zhuǎn)換成