三菱PLC基礎知識

1、（交流中間）（交流中間）繼電器繼電器 PLC品種繁多，各有特色。品種繁多，各有特色。 本課主要以三菱公司的本課主要以三菱公司的FX2N系列系列PLC為例進行講授為例進行講授1 1 FXFX系列系列PLCPLC及性能及性能 2 2 FX系列系列PLC內(nèi)部軟繼電器及編號內(nèi)部軟繼電器及編號 3 3 FX系列系列PLC的基本指令及應用的基本指令及應用 4 4 FX系列系列PLC的功能指令簡介的功能指令簡介 FX0 FX2 FX2C FX0 FX2 FX2C FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N FX2NC FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N FX2NC疊裝式結構疊裝式結構 F

2、 X 系系 列列 名名 I / O點數(shù)點數(shù) 單元類型單元類型 輸出方式輸出方式 特殊品種特殊品種 如：如：0S 1S 0N 1N 2N 等等 基本單元輸入繼電器的編號是固定的，擴展單元和擴基本單元輸入繼電器的編號是固定的，擴展單元和擴展模塊是按與基本單元最靠近開始，順序進行編號展模塊是按與基本單元最靠近開始，順序進行編號輸出繼電器是用來將輸出繼電器是用來將PLC內(nèi)部信號輸出傳送給外部負載內(nèi)部信號輸出傳送給外部負載輸出繼電器線圈是由輸出繼電器線圈是由PLC內(nèi)部程序驅動，其線圈狀態(tài)傳送給內(nèi)部程序驅動，其線圈狀態(tài)傳送給輸出單元，再由輸出單元對應的硬觸點來驅動外部負載輸出單元，再由輸出單元對應的硬觸點

3、來驅動外部負載 FX系列系列PLC的輸出繼電器也是八進制編號的輸出繼電器也是八進制編號 與輸入繼電器一樣，基本單元的輸出繼電器編號是固定的，與輸入繼電器一樣，基本單元的輸出繼電器編號是固定的，擴展單元和擴展模塊的編號也是按與基本單元最靠近開始，擴展單元和擴展模塊的編號也是按與基本單元最靠近開始，順序進行編號順序進行編號實際使用中，輸入實際使用中，輸入/ 輸出繼電器的數(shù)量，要根據(jù)系統(tǒng)配置而定輸出繼電器的數(shù)量，要根據(jù)系統(tǒng)配置而定 X0M0M0M0n 編號：編號： FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N （FX2NC） M0 M0 M0 M0 M0 M495 M383 M383 M383

4、M499 （按十進制編號）（按十進制編號） n 編號：編號： FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N （FX2NC） M496 M384 M384 M384 M500 M511 M511 M511 M1535 M3071通常可分為兩類：通?？煞譃閮深悾?和和 特殊輔助繼電器的線圈由PLC自動驅動，用戶只可以利用其觸點。 特殊輔助繼電器的線圈由用戶控制，其線圈得電后，PLC作出特定動作。 運行監(jiān)視用特殊輔助繼電器運行監(jiān)視用特殊輔助繼電器PLC運行時運行時M8000得電（得電（M8001斷電），斷電），PLC停止時停止時M8000失失電（電（M8001得電）得電）初始脈沖特殊輔助繼電器

5、M8002（M8003）只在PLC開始運行的第一個掃描周期內(nèi)得電（斷電），其余時間均斷電（得電）。 常用M8002的觸點作為一些繼電器的初始化復位信號-分別為產(chǎn)生周期為分別為產(chǎn)生周期為10ms、100ms、1s、1min脈沖的脈沖的特殊輔助繼電器特殊輔助繼電器 （ PLC RUN ） （FX2N）（FX2N） 通用定時器不具備斷電的保持功能，即當輸入電路斷開通用定時器不具備斷電的保持功能，即當輸入電路斷開或停電時定時器復位?；蛲ｋ姇r定時器復位。通用定時器有通用定時器有100ms和和10ms兩種。兩種。n 編號： FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N （FX2NC） 100ms T0

6、T49 T0T62 T0T62 T0T199 10ms T24T49 T32T62 T32T62 T200T2451ms - - T63 - n 通用定時器（例）1ms積算定時器：對積算定時器：對1ms時鐘脈沖進行累積計數(shù)的，定時范時鐘脈沖進行累積計數(shù)的，定時范圍為圍為0.00132.767s。 100ms積算定時器：對積算定時器：對100ms時鐘脈沖進行累積計數(shù)的定時時鐘脈沖進行累積計數(shù)的定時范圍為范圍為0.13276.7s n 編號： FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N （FX2NC） 1ms - T63 - T246T249 100ms - - - T250T255n 積算

7、定時器（例） 除了中斷執(zhí)行型的定時器外，在線圈驅動之后到定時器除了中斷執(zhí)行型的定時器外，在線圈驅動之后到定時器觸點動作的觸點動作的為：為： -0.001s（1ms）、）、0.01s（10ms）、）、0.1s（100ms） ； -掃描周期掃描周期 編程時，若定時器觸點指令寫在線圈指令之前，則最壞編程時，若定時器觸點指令寫在線圈指令之前，則最壞的情況下，定時器定時誤差為的情況下，定時器定時誤差為2 T0。 1ms定時器為中斷執(zhí)行型定時器，是以中斷方式對定時器為中斷執(zhí)行型定時器，是以中斷方式對1ms時時鐘脈沖進行計數(shù)，定時精度高。鐘脈沖進行計數(shù)，定時精度高。n 內(nèi)部計數(shù)器內(nèi)部計數(shù)器 內(nèi)部計數(shù)器是在執(zhí)

8、行掃描操作時對內(nèi)部信號（如X、Y、M、S、T等）進行計數(shù)。內(nèi)部輸入信號的接通和斷開時間應比PLC的掃描周期稍長。 n 高速計數(shù)器高速計數(shù)器 采用中斷方式進行計數(shù)，與采用中斷方式進行計數(shù)，與 PLC的掃描周期無關的掃描周期無關 與內(nèi)部計數(shù)器相比除允許輸入頻率高之外，應用也更為靈活，高速計數(shù)器均有斷電保持功能，通過參數(shù)設定也可變成非斷電保持。 計數(shù)器的設定值范圍：計數(shù)器的設定值范圍：1-32767（16位）位） -214783648+214783647（32位）位）計數(shù)器的設定值可由計數(shù)器的設定值可由或間接通過指定的或間接通過指定的來設定來設定 注：注：16位增計數(shù)器分為通用型和保持型兩種位增計數(shù)

9、器分為通用型和保持型兩種 FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N （FX2NC） 普通普通 C0-C13 C0-C15 C0-C15 C0-C15 C0-C99 保持保持 C14-C15 C16-C31 C16-C31 C16-C199C100-C19916位增計數(shù)器編號位增計數(shù)器編號 FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N （FX2NC） 普通普通 - - - C200-C219 保持保持 - - - C220-C23432位增位增/減可逆計數(shù)器編號減可逆計數(shù)器編號高數(shù)計數(shù)器是采用高數(shù)計數(shù)器是采用進行高速計數(shù)的，與進行高速計數(shù)的，與PLC的的掃描周期無關掃描周期無關高數(shù)計

10、數(shù)器是對高數(shù)計數(shù)器是對進行計數(shù)進行計數(shù)（如（如FX0N為為X0X3）高數(shù)計數(shù)器為高數(shù)計數(shù)器為型，具有型，具有功能功能 （設定值范圍：（設定值范圍： ）單相單輸入單相單輸入 單相雙輸入單相雙輸入 雙相雙相例：例： C246 C247 C249X000 X001 X002 X003 C251 C252 C254 X000 X001 X002 X003 PLC在進行輸入輸出處理、模擬量控制、位置控制時，需在進行輸入輸出處理、模擬量控制、位置控制時，需要許多數(shù)據(jù)寄存器以存儲數(shù)據(jù)和參數(shù)要許多數(shù)據(jù)寄存器以存儲數(shù)據(jù)和參數(shù) 相當于微機中的變址寄存器，相當于微機中的變址寄存器， 用于改變元件的編號（變址）用于改

11、變元件的編號（變址） （步進觸點指令） （步進返回指令） STL和RET指令只有與狀態(tài)器S配合才能具有步進功能。 例如：STL S200表示狀態(tài)常開觸點，稱為STL觸點（步進觸點（步進觸點）觸點），它在梯形圖中的符號為 ，它沒有常閉觸點 圖中每一步包含：驅動內(nèi)容驅動內(nèi)容、轉移條件轉移條件、轉換目標轉換目標。 1）STL觸點是與左側母線相連的常開觸點，STL觸點接通，則對應的狀態(tài)為活動步；2）與STL觸點相連的觸點用LD或LDI指令，執(zhí)行完RET后返回左母線；3）STL觸點可直接驅動或通過別的觸點驅動Y、M、S、T等元件的線圈；4）PLC只執(zhí)行活動步對應的電路，所以使用STL指令時允許雙線圈輸出

12、；5) STL觸點驅動的電路塊中不能使用MC和MCR指令，但可以用CJ指令；6)在中斷程序和子程序內(nèi)，不能使用STL指令。 位元件與字元件位元件與字元件 只處理ON/OFF信息的軟元件稱為位元件； 可處理數(shù)值的軟元件則稱為字元件，1個字元件由16位。 位元件可以通過組合使用，4個位元件為一個單元，通用表示方法是由Kn加起始的軟元件號組成，n為單元數(shù)。 例如K2 M0表示M0M7組成兩個位元件組（K2表示2個單元），它是一個8位數(shù)據(jù)，M0為最低位。 編號FNC00 操作數(shù)為指針標號P0P127 其中P63為 END所在步序，不需標記。 指針標號允許用變址寄存器修改。 CJ和CJP都占3個程序步，

13、指針標號占1步 編號FNC01 操作數(shù)為P0P127，占3個程序步編號FNC02 無操作數(shù)，占1個程序步。 1）轉移標號不能重復，也不可與跳轉指令的標號重復；2）子程序可以嵌套調(diào)用，最多可5級嵌套。 編號FNCO3 編號FNCO4 編號FNC05它們均無操作數(shù)，各占1個程序步 編號FNC08，占3個程序步，無操作數(shù) 編號FNC09， 占1個程序步，無操作數(shù) 運行時，位于FORNEXT間的程序 反復執(zhí)行n次后再繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)程序。 循環(huán)的次數(shù)n=132767。 如果N=-327670之間，則當作n=1處理。 1）FOR和NEXT必須成對使用； 2）FX2N系列PLC可循環(huán)嵌套5層； 3）在循環(huán)中可

14、利用CJ指令在循環(huán)沒結束時跳出循環(huán)體； 4）FOR應放在NEXT之前，NEXT應在FEND和END之前，否則出錯 比較指令比較指令指令編號為FNC10n 將源操作數(shù)S1.和源操作數(shù)S2.的數(shù)據(jù)進行比較，比較結果用目標元件D.的狀態(tài)來表示。比較指令比較指令 指令編號為FNC11 指令執(zhí)行時源操作數(shù)S.與S1.和S2.的內(nèi)容進行比較，并比較結果送到目標操作數(shù)D.中。 比較指令比較指令使用比較指令CMP/ZCP時應注意：1）S1.、S2.可取任意數(shù)據(jù)格式，目標操作數(shù)D.可取Y、M和S。2）使用ZCP時，S2.的數(shù)值不能小于S1. 3) 所有的源數(shù)據(jù)都被看成二進制值處理； 傳送類指令傳送類指令 指令編號為FNC12，該指令的功能是將源數(shù)據(jù)傳送到指定的目標。n 使用應用MOV指令時應注意：1）源操作數(shù)可取所有數(shù)據(jù)類型，標操作數(shù)可以是KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。2）16位運算時占5個程序步，32位運算時則占9個程序步。傳送類指令傳送類指令n 指令編號為FNC13 該指令的功能是將源數(shù)據(jù)（二進制）自動轉換成