最新方向控制閥原理優(yōu)秀課件

1、1本章提要本章提要本章提要本章提要本章提要本章提要 液壓控制調(diào)節(jié)元件有液壓控制調(diào)節(jié)元件有方方向控制閥、壓力控制閥、向控制閥、壓力控制閥、流量控制閥流量控制閥等。等。 液壓控制調(diào)節(jié)元件和液壓元件一樣，都是液壓系液壓控制調(diào)節(jié)元件和液壓元件一樣，都是液壓系統(tǒng)中不可缺少的組成部分。統(tǒng)中不可缺少的組成部分。它們是用來控制工作介質(zhì)它們是用來控制工作介質(zhì)的流動方向、壓力和流量，以保證執(zhí)行元件和工作機的流動方向、壓力和流量，以保證執(zhí)行元件和工作機構(gòu)按要求工作。構(gòu)按要求工作。 通過學(xué)習(xí)，要求通過學(xué)習(xí)，要求掌握方向控制閥、壓力控制閥、掌握方向控制閥、壓力控制閥、流量控制閥的流量控制閥的結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)、工作原理工作原理、

2、圖形符號圖形符號、特性及其特性及其在液壓回路中的應(yīng)用在液壓回路中的應(yīng)用。本章主要內(nèi)容為本章主要內(nèi)容為 ：第五章第五章 液壓液壓控制調(diào)節(jié)元件控制調(diào)節(jié)元件2本章重點本章重點:1.主要控制閥的工作原理和應(yīng)用，換向閥的位、通、主要控制閥的工作原理和應(yīng)用，換向閥的位、通、中位機能以及符號的含義；中位機能以及符號的含義；2.溢流閥、順序閥和減壓閥的異同點；溢流閥、順序閥和減壓閥的異同點；3.調(diào)速閥和節(jié)流閥的區(qū)別。調(diào)速閥和節(jié)流閥的區(qū)別。本章難點本章難點:1.電液動換向閥的工作原理；電液動換向閥的工作原理；2.先導(dǎo)式溢流閥的工作原理；先導(dǎo)式溢流閥的工作原理；3.調(diào)速閥的工作原理；調(diào)速閥的工作原理；4.控制閥的

3、應(yīng)用?？刂崎y的應(yīng)用。3液壓控制閥的分類液壓控制閥的分類:方方 向向 控控 制制 閥閥用于控制液壓油的流動方向；用于控制液壓油的流動方向；壓壓 力力 控控 制制 閥閥用于調(diào)節(jié)控制液壓油的壓力大小；用于調(diào)節(jié)控制液壓油的壓力大小；流流 量量 控控 制制 閥閥用于調(diào)節(jié)控制液壓油的流量大小；用于調(diào)節(jié)控制液壓油的流量大小；1. 按功能按功能: 可用于可用于控制液壓油的壓力、方向和流量的元控制液壓油的壓力、方向和流量的元件或裝置稱為液壓控制閥。件或裝置稱為液壓控制閥。4滑閥滑閥閥芯為閥芯為多端圓柱體多端圓柱體，閥芯閥芯相對相對閥體閥體作作軸向運動軸向運動；錐閥錐閥閥芯為錐柱體，閥芯相對閥體作軸向運動；閥芯為

4、錐柱體，閥芯相對閥體作軸向運動；轉(zhuǎn)閥轉(zhuǎn)閥閥芯為帶圓周方向槽的圓柱體，閥芯相對閥體轉(zhuǎn)動。閥芯為帶圓周方向槽的圓柱體，閥芯相對閥體轉(zhuǎn)動。2. 按閥芯結(jié)構(gòu)按閥芯結(jié)構(gòu):3. 按控制方式按控制方式:（1）開關(guān)或定值控制閥：開關(guān)或定值控制閥：借助于手動操作（如手借助于手動操作（如手輪、手柄等）、電磁鐵、液壓控制等控制液壓油輪、手柄等）、電磁鐵、液壓控制等控制液壓油通路的開閉，或定值控制液流的方向、壓力、流通路的開閉，或定值控制液流的方向、壓力、流量。這類閥最為常見，稱開關(guān)閥；量。這類閥最為常見，稱開關(guān)閥；（2）比例控制閥：比例控制閥：這類閥利用與輸入、輸出參數(shù)這類閥利用與輸入、輸出參數(shù)成比例的電信號，使其

5、按一定的規(guī)律成比例地控成比例的電信號，使其按一定的規(guī)律成比例地控制系統(tǒng)中液壓油的流動方向、壓力和流量。此類制系統(tǒng)中液壓油的流動方向、壓力和流量。此類閥多用于開環(huán)程序控制系統(tǒng)，如電液比例流量閥、閥多用于開環(huán)程序控制系統(tǒng)，如電液比例流量閥、電液比例換向閥等。電液比例換向閥等。54. 按液壓閥的安裝連接方式按液壓閥的安裝連接方式:（3 3）伺服控制閥：伺服控制閥：輸入信號對輸出信號（流量、輸入信號對輸出信號（流量、壓力）進(jìn)行連續(xù)、成比例地控制。與比例閥不同的壓力）進(jìn)行連續(xù)、成比例地控制。與比例閥不同的是，其動態(tài)性能和靜態(tài)性能好，主要用于快速、高是，其動態(tài)性能和靜態(tài)性能好，主要用于快速、高精度的控制系

6、統(tǒng)中。精度的控制系統(tǒng)中。液壓閥的連接方式有五種。液壓閥的連接方式有五種。 螺紋連接螺紋連接 閥體油口上閥體油口上帶標(biāo)準(zhǔn)螺紋帶標(biāo)準(zhǔn)螺紋的閥稱為的閥稱為管式閥管式閥。將管。將管式閥的油口用螺紋管接頭和管道連接，并由此固定式閥的油口用螺紋管接頭和管道連接，并由此固定在管路上。在管路上。 法蘭連接法蘭連接 它是通過閥體上的螺釘孔（每油口多為它是通過閥體上的螺釘孔（每油口多為4 4個螺釘個螺釘孔）與管件端部的法蘭，用螺釘連接在一起。孔）與管件端部的法蘭，用螺釘連接在一起。6 (3) (3) 板式連接板式連接 閥的閥的各油口均布置在同一安裝平面上各油口均布置在同一安裝平面上，并，并留有留有連接螺釘孔連接螺

7、釘孔，這種閥稱為，這種閥稱為板式閥板式閥，如電磁換向閥多，如電磁換向閥多為板式閥。將板式閥用螺釘固定在與閥有對應(yīng)油口為板式閥。將板式閥用螺釘固定在與閥有對應(yīng)油口的平板式或閥塊式連接體上。的平板式或閥塊式連接體上。 (4) (4) 疊加式連接疊加式連接 由閥（方向閥、壓力閥、流量閥等）及底板由閥（方向閥、壓力閥、流量閥等）及底板塊組成。每個閥同時起單個閥和通道孔的作用。塊組成。每個閥同時起單個閥和通道孔的作用。將閥按標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)做成圓筒形專用元件，然后將將閥按標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)做成圓筒形專用元件，然后將這些元件插入不同的閥體（或集成塊），得到不同這些元件插入不同的閥體（或集成塊），得到不同組合的一種集成形式。

8、組合的一種集成形式。(5) 插裝式連接插裝式連接7液壓控制閥性能參數(shù)液壓控制閥性能參數(shù):1.1.公稱通徑公稱通徑2.2.額定壓力額定壓力 液壓閥主油口的名義尺寸叫做公稱通徑，單位液壓閥主油口的名義尺寸叫做公稱通徑，單位為為mmmm，它代表液壓閥閥的通流能力大小，閥的通徑代表液壓閥閥的通流能力大小，閥的通徑一旦確定之后，與其配套的管道的規(guī)格也就確定了。一旦確定之后，與其配套的管道的規(guī)格也就確定了。液壓閥長期正常工作所允許的最高壓力。液壓閥長期正常工作所允許的最高壓力。液壓控制閥性能的基本要求液壓控制閥性能的基本要求:）動作靈敏、使用可靠，沖擊小、振動小、噪聲小、）動作靈敏、使用可靠，沖擊小、振動

9、小、噪聲小、壽命長壽命長;）液體流過時壓力損失?。唬┮后w流過時壓力損失?。唬┟芊庑院?，結(jié)構(gòu)緊湊，易于安裝、調(diào)整和維護(hù)。）密封性好，結(jié)構(gòu)緊湊，易于安裝、調(diào)整和維護(hù)。液壓閥的公稱通徑液壓閥的公稱通徑閥的進(jìn)出油口閥的進(jìn)出油口實際實際尺寸。如公稱通徑為尺寸。如公稱通徑為20mm的電液動換向閥的電液動換向閥表示閥的規(guī)格表示閥的規(guī)格進(jìn)出油口的實際尺寸進(jìn)出油口的實際尺寸管路的公稱通徑指管道的名義內(nèi)徑。管路的公稱通徑指管道的名義內(nèi)徑。8液壓控制閥的特點（共性）液壓控制閥的特點（共性）1.在結(jié)構(gòu)上，所有的閥都有在結(jié)構(gòu)上，所有的閥都有閥體、閥芯閥體、閥芯（轉(zhuǎn)閥或（轉(zhuǎn)閥或滑閥）和滑閥）和驅(qū)使閥芯動作的元、部件驅(qū)使閥

10、芯動作的元、部件（如彈簧、電（如彈簧、電磁鐵）組成磁鐵）組成 。2.在工作原理上，所有閥的開口大小，閥進(jìn)、出在工作原理上，所有閥的開口大小，閥進(jìn)、出口間壓差以及流過閥的流量之間的關(guān)系都符合口間壓差以及流過閥的流量之間的關(guān)系都符合孔孔口流量公式（將閥口看成是小孔），口流量公式（將閥口看成是小孔），僅是各種閥僅是各種閥控制的參數(shù)各不相同而已?？刂频膮?shù)各不相同而已。/20pacqq（5-1）式中式中:0a閥口通流面積；閥口通流面積； p閥口前、后壓差；閥口前、后壓差； qc流量系數(shù)；流量系數(shù)；液體密度。液體密度。9 液壓控制閥按其作用可分為液壓控制閥按其作用可分為方向控制方向控制閥、壓力控制閥閥、

11、壓力控制閥和和流量控制閥流量控制閥三大類。三大類。 方向控制閥方向控制閥是用來改變液壓系統(tǒng)中各是用來改變液壓系統(tǒng)中各油路之間液壓油油路之間液壓油通斷通斷關(guān)系的閥類。如關(guān)系的閥類。如單向單向閥、換向閥閥、換向閥及壓力表開關(guān)等及壓力表開關(guān)等。本節(jié)。本節(jié)主要介主要介紹方向控制閥和相應(yīng)的方向控制回路紹方向控制閥和相應(yīng)的方向控制回路。10方向方向閥閥單向閥單向閥換向閥換向閥普通單向閥普通單向閥液控單向閥液控單向閥轉(zhuǎn)閥式換向閥轉(zhuǎn)閥式換向閥手動式換向閥手動式換向閥機動式換向閥機動式換向閥電動式換向閥電動式換向閥液動式換向閥液動式換向閥電液式換向閥電液式換向閥滑閥式換向閥滑閥式換向閥內(nèi)容提要內(nèi)容提要 換向回路

12、與鎖緊回路換向回路與鎖緊回路方向控制閥的主要內(nèi)容為方向控制閥的主要內(nèi)容為 ：11 單向閥只允許經(jīng)過閥的液體單向閥只允許經(jīng)過閥的液體單方向流動，而不許單方向流動，而不許反向流動反向流動。單向閥有單向閥有普通單向閥普通單向閥和和液控單向閥液控單向閥兩種。兩種。 5.2.1 單向閥單向閥5.2.1.1 普通單向閥普通單向閥 圖圖5.10 5.10 普通單向閥普通單向閥 (b) 正方向通，正方向通， 反方向不通反方向不通121 1一閥體；一閥體；2 2一閥芯；一閥芯；3 3一彈簧；一彈簧； a a一進(jìn)油口；一進(jìn)油口； b b一出油口。一出油口。管式閥管式閥板式閥板式閥 圖圖5.11 5.11 普通單向

13、閥普通單向閥直通式直通式直角式直角式 普通單向閥按進(jìn)出油液流動方向的不同，分為普通單向閥按進(jìn)出油液流動方向的不同，分為直通直通式式和和直角式直角式。13 上圖所示的閥屬于上圖所示的閥屬于管式連接閥，管式連接閥，此類閥的油口此類閥的油口可通過管接頭和油管相連，閥體的重量靠管路支可通過管接頭和油管相連，閥體的重量靠管路支承，因此閥的體積不能太大太重。承，因此閥的體積不能太大太重。321abap1b p23211 1閥體；閥體； 2 2閥芯；閥芯；3 3 彈簧；彈簧； 直通式單向閥中的液壓油流動的方向和閥的軸直通式單向閥中的液壓油流動的方向和閥的軸線方向相同。線方向相同。14 直角式單向閥的進(jìn)出油口

14、直角式單向閥的進(jìn)出油口a(p1)、b(p2)的軸的軸線均和閥體軸線垂直。線均和閥體軸線垂直。abab 圖圖5.11(a)所示的閥屬于所示的閥屬于板式連接閥板式連接閥，閥體用螺釘，閥體用螺釘固定在機體上，閥體的平面和機體的平面緊密貼合，固定在機體上，閥體的平面和機體的平面緊密貼合，閥體上各油孔分別和機體上相對應(yīng)的孔對接，用閥體上各油孔分別和機體上相對應(yīng)的孔對接，用“o”形密封圈使它們密封。形密封圈使它們密封。15(2) 對單向閥的要求對單向閥的要求 開啟壓力要小。開啟壓力要小。能產(chǎn)生較高的反向壓力，反向的泄漏要小。能產(chǎn)生較高的反向壓力，反向的泄漏要小。正向?qū)〞r，閥的阻力損失要小。正向?qū)〞r，閥

15、的阻力損失要小。閥芯運動平穩(wěn)，無振動、沖擊或噪聲。閥芯運動平穩(wěn)，無振動、沖擊或噪聲。 不但單向閥有管式連接和板式連接之分，不但單向閥有管式連接和板式連接之分，其它閥類也有管式連接和板式連接之分。其它閥類也有管式連接和板式連接之分。大多大多數(shù)液壓系統(tǒng)都采用板式連接閥。數(shù)液壓系統(tǒng)都采用板式連接閥。16 用途：用途：(3) 單向閥的符號單向閥的符號 如圖如圖5.10ab圖圖5.105.10（c c） 單向閥的職能符號單向閥的職能符號 泵出口處防沖擊、倒流；泵出口處防沖擊、倒流； 支路處起分隔作用；支路處起分隔作用； 單向閥與其它閥組合形成復(fù)合閥。例單向閥與其它閥組合形成復(fù)合閥。例如如單向順序閥、單向

16、節(jié)流閥單向順序閥、單向節(jié)流閥等。等。175.2.1.2 液控單向閥液控單向閥(1)液控單向閥的工作原理和圖形符號液控單向閥的工作原理和圖形符號控制口通壓力油控制口通壓力油時，液流可反向自時，液流可反向自由通過；由通過；實現(xiàn)兩個實現(xiàn)兩個方向的通流。方向的通流?？刂瓶谕ㄓ拖鋾r控制口通油箱時（目的是使閥心可（目的是使閥心可靠復(fù)位），同普通靠復(fù)位），同普通單向閥。單向閥。比普通單向閥多一個控制油口比普通單向閥多一個控制油口k ka a口進(jìn)油時口進(jìn)油時, ,作用作用同普通單向閥；同普通單向閥；18(1)簡式內(nèi)泄型液控單向閥簡式內(nèi)泄型液控單向閥 此類閥此類閥不帶卸荷不帶卸荷閥芯閥芯，無專門的泄油，無專門的

17、泄油口。控制活塞背腔的口。控制活塞背腔的油與反向油液一起流油與反向油液一起流出。故稱為內(nèi)泄式。出。故稱為內(nèi)泄式。 簡式內(nèi)泄型液控單向閥簡式內(nèi)泄型液控單向閥1 1 閥體；閥體；2 2 閥芯；閥芯；3 3 彈簧；彈簧；4 4 閥蓋；閥蓋；5 5閥座；閥座；6 6 控制活塞；控制活塞；7 7 下蓋。下蓋。a正向進(jìn)油口正向進(jìn)油口; b 正向出油口正向出油口 k 控制口控制口控制控制活塞活塞的背的背腔腔19 圖圖5.13 5.13 簡式外泄型液控單向閥簡式外泄型液控單向閥1 1 控制活塞；控制活塞； 2 2 頂桿；頂桿；3 3 閥芯。閥芯。簡式外泄型液控單向閥簡式外泄型液控單向閥 此類閥此類閥不帶卸荷閥

18、芯不帶卸荷閥芯，有專門的泄油口有專門的泄油口，外泄油口，外泄油口通油箱，故可用于較高壓力通油箱，故可用于較高壓力系統(tǒng)。系統(tǒng)。p1正向進(jìn)油口正向進(jìn)油口; p2 正向出正向出油口油口 k 控制口控制口泄油口泄油口20(3)帶卸荷閥的液控單向閥帶卸荷閥的液控單向閥 若在若在控制口控制口k加控加控制壓力制壓力，先頂開卸荷，先頂開卸荷閥芯閥芯3， a腔和腔和b腔之腔之間產(chǎn)生微小的縫隙，間產(chǎn)生微小的縫隙，使使b腔壓力降低，活塞腔壓力降低，活塞5繼續(xù)上升并頂開主閥繼續(xù)上升并頂開主閥芯芯2，大量液流自，大量液流自b腔腔流向流向a腔，完成反向?qū)唬瓿煞聪驅(qū)?。通。此閥適用于反向此閥適用于反向壓力很高的場合壓力

19、很高的場合。k內(nèi)內(nèi)泄泄式式圖圖5.14(a) 帶卸荷閥的內(nèi)泄式液控單向閥帶卸荷閥的內(nèi)泄式液控單向閥2-主閥芯主閥芯;3-卸荷閥芯卸荷閥芯; 5-控制活塞控制活塞 123456ab21圖圖5.14(b) 帶卸荷閥的液控單向閥帶卸荷閥的液控單向閥(外泄式外泄式)2-主閥芯主閥芯;3-卸荷閥芯卸荷閥芯;5-控制活塞控制活塞a-正向進(jìn)油口正向進(jìn)油口;b-正向出油口正向出油口;k-控制口控制口abkkl123456ab (4)液控單向閥符號液控單向閥符號 abka內(nèi)泄式內(nèi)泄式abkb外泄式外泄式22 換向閥能改變液體流動方向，將換向閥與液壓換向閥能改變液體流動方向，將換向閥與液壓缸連接缸連接，可以很方便

20、地使液壓缸的活塞改變運動方向?？梢院芊奖愕厥挂簤焊椎幕钊淖冞\動方向。5.2. 2 換向閥換向閥換向閥的類型有換向閥的類型有 按閥的結(jié)構(gòu)形式按閥的結(jié)構(gòu)形式：滑閥式、轉(zhuǎn)閥式、球閥式、錐閥式。：滑閥式、轉(zhuǎn)閥式、球閥式、錐閥式。 按閥的操縱方式按閥的操縱方式：手動式、機動式、電磁式、液動式、：手動式、機動式、電磁式、液動式、電液動式、氣動式。電液動式、氣動式。 按閥的工作位置數(shù)和控制的通道數(shù)按閥的工作位置數(shù)和控制的通道數(shù)：二位二通閥、二：二位二通閥、二位三通閥、二位四通閥、三位四通閥、三位五通閥等。位三通閥、二位四通閥、三位四通閥、三位五通閥等。 滑閥式換向閥又稱滑閥滑閥式換向閥又稱滑閥。其工作原理

21、是依靠。其工作原理是依靠閥芯和閥體的相對運動來切換液壓油流動方向閥芯和閥體的相對運動來切換液壓油流動方向的。的。2324 換向閥的工作原理換向閥的工作原理 如下圖，換向閥閥體如下圖，換向閥閥體2上開有上開有4個通油口個通油口 p、a、b、o(t)。換向閥的通油口永遠(yuǎn)用固定的字母表示換向閥的通油口永遠(yuǎn)用固定的字母表示，它所，它所表示的意義如下：表示的意義如下：p壓力油口壓力油口；a、b工作油口工作油口；o(t)回油口?；赜涂?。ptba滑閥式換向閥的滑閥式換向閥的閥體內(nèi)是閥體內(nèi)是開有多級沉割槽的開有多級沉割槽的圓柱孔圓柱孔，閥芯是具有若干個環(huán)槽的，閥芯是具有若干個環(huán)槽的圓柱體圓柱體。tpab25p

22、tbap ta btpabp ta btpabtpabp ta b26p ta btpab 下圖表示閥芯處于下圖表示閥芯處于中位中位時的情況時的情況, 此時從此時從p 口進(jìn)口進(jìn)來的壓力油沒有通路。來的壓力油沒有通路。 a 、b 兩個油口也不和兩個油口也不和t口口相通。相通。27tpab 下圖表示人向一側(cè)搬動控制手柄，下圖表示人向一側(cè)搬動控制手柄，閥芯左移閥芯左移，或，或者說閥芯處于者說閥芯處于的情況。此時的情況。此時p口和口和a口相通，壓口相通，壓力油經(jīng)力油經(jīng)p、a到其它元件；從其它元件回來的到其它元件；從其它元件回來的油經(jīng)油經(jīng)b、閥芯中心孔，閥芯中心孔，t 回油箱回油箱。p ta b左位左位

23、28p ta btpab 下圖表示人向另一側(cè)搬動控制手柄下圖表示人向另一側(cè)搬動控制手柄閥芯右移，閥芯右移， 或者說閥芯處于或者說閥芯處于右位右位時的情況。此時，從時的情況。此時，從p口進(jìn)來口進(jìn)來的壓力油經(jīng)的壓力油經(jīng)p、b 到其它元件。從其它元件回來的到其它元件。從其它元件回來的油經(jīng)油經(jīng)a、t回油箱。回油箱。右位右位29305.2.2.1 換向機能換向機能1. 換向閥的換向閥的“通通”和和“位位”“通通”和和“位位”是換向閥的重要概念。不同的是換向閥的重要概念。不同的“通通”和和“位位”構(gòu)成了不同類型的換向閥。構(gòu)成了不同類型的換向閥。 “位位” (position)一一指閥芯相對閥體的位置指閥芯

24、相對閥體的位置，通通常所說的常所說的“二位閥二位閥” 、 “三位閥三位閥”是指換向閥的閥是指換向閥的閥芯有兩個或三個不同的工作位置芯有兩個或三個不同的工作位置，“位位”在圖形符在圖形符號中用方框表示號中用方框表示。 所謂所謂“二通二通閥閥” 、 “三通三通閥閥” 、 “四通四通閥閥”是指換向閥的是指換向閥的閥體上有閥體上有兩個、三個、四個各不相通兩個、三個、四個各不相通且可與外部（即液壓系統(tǒng)）連接的且可與外部（即液壓系統(tǒng)）連接的油口數(shù)目油口數(shù)目，不同，不同油口之間只能通過閥芯移位時閥口的開關(guān)來連通。油口之間只能通過閥芯移位時閥口的開關(guān)來連通。31表表5.1 不同的不同的“通通”和和“位位”的滑

25、閥式換向閥的滑閥式換向閥主體部分的結(jié)構(gòu)形式和圖形符號主體部分的結(jié)構(gòu)形式和圖形符號名稱結(jié)構(gòu)原理圖圖形符號二位二通 二位三通 二位四通 三位四通 32表表5.1中中圖形符號的含義圖形符號的含義如下：如下： 用用方框表示閥的工作位置方框表示閥的工作位置，有幾個方框就表示幾，有幾個方框就表示幾“位位”； 方框內(nèi)的箭頭表示油路處于接通狀態(tài)方框內(nèi)的箭頭表示油路處于接通狀態(tài)，但箭頭方向不，但箭頭方向不一定表示液流的實際方向；一定表示液流的實際方向； 方框內(nèi)符號方框內(nèi)符號“”或或“”表示該通路不通（即斷開）表示該通路不通（即斷開）； 方框外部連接的接口數(shù)（或油口數(shù)）有幾個，就表示方框外部連接的接口數(shù)（或油口數(shù)

26、）有幾個，就表示幾幾“通通”； 一般，閥與系統(tǒng)供油路連接的一般，閥與系統(tǒng)供油路連接的進(jìn)油口用字母進(jìn)油口用字母p表示表示；閥與系統(tǒng)回油路連通的閥與系統(tǒng)回油路連通的回油口用回油口用t(有時用有時用o)表示；而表示；而閥與執(zhí)行元件連接的油口用閥與執(zhí)行元件連接的油口用a、b等表示等表示。有時在圖。有時在圖形符號上形符號上用用 l 表示泄漏油口表示泄漏油口。 閥的閥的操縱方式操縱方式畫在方框的左右兩側(cè)。畫在方框的左右兩側(cè)。33表表5.1中圖形符號的含義如下：中圖形符號的含義如下： 換向閥都有兩個或兩個以上的工作位置，其中一個換向閥都有兩個或兩個以上的工作位置，其中一個為為常態(tài)位常態(tài)位，即閥芯未受到操縱力

27、時所處的位置，即閥芯未受到操縱力時所處的位置，圖圖形符號中的形符號中的中位是三位閥的常態(tài)位。利用彈簧復(fù)位中位是三位閥的常態(tài)位。利用彈簧復(fù)位的二位閥則以靠近彈簧的方框內(nèi)的通路狀態(tài)為其常的二位閥則以靠近彈簧的方框內(nèi)的通路狀態(tài)為其常態(tài)位態(tài)位。繪制系統(tǒng)圖時，繪制系統(tǒng)圖時，油路一般應(yīng)連接在換向閥的油路一般應(yīng)連接在換向閥的常態(tài)位上常態(tài)位上。 換向閥的命名換向閥的命名要順序的表明其要順序的表明其“位位”、“通通”及控制能源方式（或操縱方式）。如：及控制能源方式（或操縱方式）。如：三位四通電磁換向閥三位四通電磁換向閥二位二通機動換向閥二位二通機動換向閥342. 滑閥機能滑閥式滑閥式換向閥處于中間位置或原始位置

28、換向閥處于中間位置或原始位置時，閥中各油口的連通方式稱為時，閥中各油口的連通方式稱為換向閥的滑換向閥的滑閥機能閥機能。 兩位閥和多位閥的機能是指兩位閥和多位閥的機能是指閥芯處于原始閥芯處于原始位置時位置時，閥各油口的通斷情況。閥各油口的通斷情況。 三位閥的機能是指閥芯處于中位時，閥三位閥的機能是指閥芯處于中位時，閥各油口的通斷情況。各油口的通斷情況。三位閥的滑閥機能也稱三位閥的滑閥機能也稱中位機能。中位機能。三位閥有多種機能現(xiàn)只介紹最常三位閥有多種機能現(xiàn)只介紹最常用的幾種。用的幾種。35（l）二位二通換向閥）二位二通換向閥 二位二通換向閥其兩個油口之間的狀態(tài)只有兩種：通或斷。二位二通換向閥其兩

29、個油口之間的狀態(tài)只有兩種：通或斷。 二位二通換向閥的滑閥機能有：二位二通換向閥的滑閥機能有：常閉式常閉式（o型）型） （即油路是（即油路是斷開斷開的）的） 、常開式常開式（h型）（即油路是型）（即油路是接通接通的）的） 。圖圖5.15 二位二通換向閥的滑閥機能二位二通換向閥的滑閥機能 二位閥的原始位置：若為手動控制，則是指控制手柄沒二位閥的原始位置：若為手動控制，則是指控制手柄沒有動作的位置；若為液壓控制則是指失壓的位置若為電磁控有動作的位置；若為液壓控制則是指失壓的位置若為電磁控制則是指失電的位置。制則是指失電的位置。二位閥的常態(tài)位常指靠近彈簧的方格二位閥的常態(tài)位常指靠近彈簧的方格。36 （

30、2）三位四通換向閥）三位四通換向閥 三位四通三位四通換向閥的滑閥機能有很多種，換向閥的滑閥機能有很多種，常見常見的有表的有表5.1中所列的幾種中所列的幾種。中間一個方框表示其。中間一個方框表示其原始位置，左右方框表示兩個換向位。其左位和原始位置，左右方框表示兩個換向位。其左位和右位各油口的連通方式均為直通或交叉相通，所右位各油口的連通方式均為直通或交叉相通，所以以只用一個字母來表示中位的型式只用一個字母來表示中位的型式。p ta bo型機能型機能 37 因因p口封閉，口封閉，泵不能卸荷泵不能卸荷 ，泵排出的壓力油只能，泵排出的壓力油只能從溢流閥從溢流閥排回油箱。排回油箱。 可用于多個換向閥并聯(lián)

31、的系統(tǒng)。當(dāng)一個分支中可用于多個換向閥并聯(lián)的系統(tǒng)。當(dāng)一個分支中的換向閥處于中位時的換向閥處于中位時, 仍可保持系統(tǒng)壓力，不致影仍可保持系統(tǒng)壓力，不致影響其它分支的正常工作。響其它分支的正常工作。p ta bo型機能型機能缸的兩腔被封閉缸的兩腔被封閉,活塞在任一位置均可停住活塞在任一位置均可停住, 且能且能承受一定的正向負(fù)載和反向負(fù)載。承受一定的正向負(fù)載和反向負(fù)載。 1）o型機能型機能 閥芯處于中位時閥芯處于中位時, p,a,b,t 四個油口均被封閉，其四個油口均被封閉，其特點是：特點是：382）h型機能型機能 閥芯處于中位時閥芯處于中位時, p ,a,b,t 四個油口互通。四個油口互通。p ta

32、 bh型機能型機能 雖然閥芯已除于中位，但缸的活塞無法停住。中位時雖然閥芯已除于中位，但缸的活塞無法停住。中位時油缸不能承受負(fù)載。油缸不能承受負(fù)載。 不管活塞原來是左行還是右行，缸的各腔均無壓力沖不管活塞原來是左行還是右行，缸的各腔均無壓力沖擊，也不會出現(xiàn)負(fù)壓。換向平穩(wěn)無沖擊，換向時無精度可言擊，也不會出現(xiàn)負(fù)壓。換向平穩(wěn)無沖擊，換向時無精度可言 泵可卸荷泵可卸荷。 不能用于多個換向閥并聯(lián)的系統(tǒng)。因一個分支的換向不能用于多個換向閥并聯(lián)的系統(tǒng)。因一個分支的換向閥一旦處于中位，泵即卸荷，系統(tǒng)壓力為零，其它分支也就閥一旦處于中位，泵即卸荷，系統(tǒng)壓力為零，其它分支也就不能正常工作了。不能正常工作了。h

33、型機能的特點如下：型機能的特點如下：393）m型機能型機能 閥芯處于中位時閥芯處于中位時, a 、b 油口被封閉，油口被封閉，p、t 油口互通。油口互通。m型機能是取型機能是取o型機能的上半部型機能的上半部，h型機能的下半部組成的，型機能的下半部組成的，故兼有二者的特點。故兼有二者的特點。m型機能如下：型機能如下： 活塞可停在任一位置上，用能承受雙向負(fù)載。活塞可停在任一位置上，用能承受雙向負(fù)載。 缸的兩腔會出現(xiàn)壓力沖擊或負(fù)壓，依活塞原來的運動缸的兩腔會出現(xiàn)壓力沖擊或負(fù)壓，依活塞原來的運動方向而定?；钊星皼_。方向而定?；钊星皼_。 泵能卸荷泵能卸荷。 不宜用于多個換向閥并聯(lián)的系統(tǒng)。不宜用于多個

34、換向閥并聯(lián)的系統(tǒng)。p ta bm型機能型機能40 此種機能目的是構(gòu)成差動連接油路，使單活塞桿缸此種機能目的是構(gòu)成差動連接油路，使單活塞桿缸的活塞增速。的活塞增速。4）p型機能型機能 閥芯處于中位時，閥芯處于中位時，p、a、b油口互通，油口油口互通，油口t被封閉。被封閉。p ta bp型機能型機能41o型機能型機能 h 型型m型型p 型型 使泵使泵在空載的在空載的工況下運工況下運動（常使動（常使液壓泵在液壓泵在很小的功很小的功率下作空率下作空運轉(zhuǎn)），運轉(zhuǎn)），這種工況這種工況稱為稱為卸荷卸荷。42y型機能型機能封閉，封閉，、互通?；ネāＰ蜋C能型機能、互通，互通，封閉。封閉。型機能型機能、之間只有很

35、小的縫隙連通。之間只有很小的縫隙連通。型機能型機能、封閉，封閉，、互通。互通。型機能型機能、相通，相通，、封閉。封閉。型機能型機能、封閉，封閉，、互通?；ネ?。型機能型機能、封閉，封閉，、互通?；ネ?。 除上述四種常用的機能外，根據(jù)油口通斷情況除上述四種常用的機能外，根據(jù)油口通斷情況不同尚可組合成多種機能，不過這些機能多用在特不同尚可組合成多種機能，不過這些機能多用在特殊場合。這些機能是：殊場合。這些機能是：圖圖5.17 三位四通手動換向閥三位四通手動換向閥彈簧復(fù)位方式彈簧復(fù)位方式鋼珠定位方式鋼珠定位方式 手動換向閥主手動換向閥主要有彈簧復(fù)位要有彈簧復(fù)位和鋼珠定位兩和鋼珠定位兩種型式。種型式。 圖

36、圖5.17(a)所所示為鋼球定位示為鋼球定位式三位四通手式三位四通手動換向閥。動換向閥。 圖圖5.17(b)則則為彈簧自動復(fù)為彈簧自動復(fù)位式三位四通位式三位四通手動換向閥。手動換向閥。圖圖5.17 三位四通手動換向閥中位三位四通手動換向閥中位手柄手柄閥閥芯芯復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧 圖圖5.17 三位四通手動換向閥左位三位四通手動換向閥左位手柄手柄 閥閥芯芯復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧圖圖5.17 三位四通手動換向閥右位三位四通手動換向閥右位手柄手柄閥閥芯芯復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧旋轉(zhuǎn)移動式旋轉(zhuǎn)移動式手動換向閥手動換向閥 圖圖5.17(c)所示所示為旋轉(zhuǎn)移動式手動為旋轉(zhuǎn)移動式手動換向閥，旋轉(zhuǎn)手柄換向閥，旋轉(zhuǎn)手柄可通過螺桿

37、推動閥可通過螺桿推動閥芯改變工作位置。芯改變工作位置。這種結(jié)構(gòu)具有體積這種結(jié)構(gòu)具有體積小、調(diào)節(jié)方便等優(yōu)小、調(diào)節(jié)方便等優(yōu)點。由于這種閥的點。由于這種閥的手柄帶有鎖，不打手柄帶有鎖，不打開鎖不能調(diào)節(jié)，因開鎖不能調(diào)節(jié)，因此使用安全。此使用安全。48 這種閥安裝在執(zhí)行元件附近，該控制方式的這種閥安裝在執(zhí)行元件附近，該控制方式的“信號信號源源”是液壓缸的運動件是液壓缸的運動件。例如。例如將擋塊固定在運動的活塞將擋塊固定在運動的活塞桿（液壓缸上的）上桿（液壓缸上的）上，當(dāng)活塞桿上的，當(dāng)活塞桿上的擋塊觸壓換向擋塊觸壓換向閥推閥推桿桿2的的滾輪滾輪1時時 ，推桿，推桿2即推動閥芯即推動閥芯3換向。換向。擋塊和

38、推桿擋塊和推桿2端端部的滾輪部的滾輪1脫離接觸后，閥芯即可靠彈簧復(fù)位。脫離接觸后，閥芯即可靠彈簧復(fù)位。此種閥的此種閥的控制方式因和缸的行程有關(guān)，也有管此類閥叫控制方式因和缸的行程有關(guān)，也有管此類閥叫“行程行程閥閥”。1滾輪滾輪 2推桿推桿 3閥芯閥芯圖圖5.18 5.18 機動換向閥機動換向閥 5.2.3.2 5.2.3.2 機動換向閥機動換向閥49 電磁換向閥是利電磁換向閥是利用電磁鐵吸力推動閥芯來改用電磁鐵吸力推動閥芯來改變閥的工作位置。變閥的工作位置。（1）直流電磁鐵和交流電磁鐵）直流電磁鐵和交流電磁鐵5.2.3.3 5.2.3.3 電磁換向閥電磁換向閥閥用電磁鐵根據(jù)所用電源的不同，有以

39、下三種：閥用電磁鐵根據(jù)所用電源的不同，有以下三種： 交流電磁鐵。交流電磁鐵。壽命較短。壽命較短。 直流電磁鐵。直流電磁鐵。需要專用直流電源，使用壽命較長。需要專用直流電源，使用壽命較長。 本整型電磁鐵。本整型電磁鐵。本整型指交流本機整流型。本整型指交流本機整流型。（2）干式、油浸式、濕式電磁鐵）干式、油浸式、濕式電磁鐵 不管是直流還是交流電磁，都可做成干式和濕式的。不管是直流還是交流電磁，都可做成干式和濕式的。濕式電磁鐵具有吸著聲小、壽命長、溫升低等優(yōu)點。濕式電磁鐵具有吸著聲小、壽命長、溫升低等優(yōu)點。 圖圖5.19 三位四三位四通電磁換向閥通電磁換向閥右電磁鐵右電磁鐵通電換向通電換向左、右電磁

40、鐵左、右電磁鐵斷電（復(fù)中位）斷電（復(fù)中位）左電磁鐵左電磁鐵通電換向通電換向（3 3） 電磁換向閥的工作原理電磁換向閥的工作原理左電磁鐵線圈得電，左電磁鐵線圈得電，吸銜鐵，銜鐵通過推吸銜鐵，銜鐵通過推桿使閥芯右移。換向桿使閥芯右移。換向閥處于左邊工作位置。閥處于左邊工作位置。右電磁右電磁鐵線圈鐵線圈得電，得電，吸銜鐵，吸銜鐵，銜鐵通銜鐵通過推桿過推桿使閥心使閥心左移。左移。換向閥換向閥處于右處于右邊工作邊工作位置。位置。銜鐵銜鐵電磁鐵線圈電磁鐵線圈推桿推桿閥芯閥芯結(jié)論：對下圖所示的三位四通電磁換向結(jié)論：對下圖所示的三位四通電磁換向閥。閥。 左、右兩端的電磁鐵都斷電時，換向閥處于左、右兩端的電磁鐵

41、都斷電時，換向閥處于中間工作位置。中間工作位置。 左端電磁鐵得電時，換向閥處于左端工作位左端電磁鐵得電時，換向閥處于左端工作位置。置。 右端電磁鐵得電時，換向閥處于右端工作位右端電磁鐵得電時，換向閥處于右端工作位置。置。abtp51 圖圖5.20所示為交流式所示為交流式二位三通電磁換向閥二位三通電磁換向閥。當(dāng)。當(dāng)電磁鐵斷電磁鐵斷電電時，閥芯時，閥芯2被彈簧被彈簧7推向左端，推向左端，p 和和a接通接通；當(dāng)；當(dāng)電磁鐵通電電磁鐵通電時，鐵芯通過推桿時，鐵芯通過推桿3將閥芯將閥芯2推向右端，推向右端，使使p和和b接通接通。 （4）電磁換向閥的典型結(jié)構(gòu)）電磁換向閥的典型結(jié)構(gòu) 圖圖5.20交流式二位三通

42、電磁換向閥交流式二位三通電磁換向閥 52 圖圖5.21為直流濕式三位四通電磁換向閥。當(dāng)兩為直流濕式三位四通電磁換向閥。當(dāng)兩邊電磁鐵都不通電時，閥芯邊電磁鐵都不通電時，閥芯2在兩邊對中彈簧在兩邊對中彈簧4的作的作用下處于中位，用下處于中位，p、t、a、b口互不相通；當(dāng)口互不相通；當(dāng)右邊電右邊電磁鐵通電磁鐵通電時，推桿時，推桿6將閥芯將閥芯2推向左端，推向左端，p 與與a通，通，t與與b通通；當(dāng)左邊電磁鐵通電時，；當(dāng)左邊電磁鐵通電時，p與與b通，通，t與與a通。通。 圖圖5.21 直直流濕式三位四通電磁換向閥流濕式三位四通電磁換向閥 abtp535.2.3.4 5.2.3.4 液動換向閥液動換向閥

43、 液動換向閥是利用控制壓力油來改變閥芯位液動換向閥是利用控制壓力油來改變閥芯位置的換向閥置的換向閥。對三位閥而言，按閥芯的對中形式，。對三位閥而言，按閥芯的對中形式，分為彈簧對中型和液壓對中型兩種。分為彈簧對中型和液壓對中型兩種。54 閥芯兩端分別接通控制油口閥芯兩端分別接通控制油口k1和和k2。當(dāng)對液動滑閥換向平。當(dāng)對液動滑閥換向平穩(wěn)性要求較高時，還應(yīng)在滑閥兩端穩(wěn)性要求較高時，還應(yīng)在滑閥兩端k1、k2控制油路中加裝單向控制油路中加裝單向節(jié)流閥（即阻尼調(diào)節(jié)器）。調(diào)節(jié)阻尼調(diào)節(jié)器節(jié)流口大小即可調(diào)整節(jié)流閥（即阻尼調(diào)節(jié)器）。調(diào)節(jié)阻尼調(diào)節(jié)器節(jié)流口大小即可調(diào)整閥芯的動作時間。閥芯的動作時間。液壓操縱可給閥

44、芯很大的推力，液壓操縱可給閥芯很大的推力， 所以液動換所以液動換向閥用于壓力高、流量大、閥芯移動行程長的場合。向閥用于壓力高、流量大、閥芯移動行程長的場合。圖圖5.22 彈簧對中型三位四通液動換向閥彈簧對中型三位四通液動換向閥 55p1p21 1、5 5對中彈簧；對中彈簧；2 2、4 4定位套筒；定位套筒；3 3閥芯；閥芯；k k1 1、k k2 2控制油口控制油口圖圖5.22 彈簧對中型三位四通液動換向閥彈簧對中型三位四通液動換向閥 56電磁換向閥電磁換向閥起先導(dǎo)作用，控制液動換起先導(dǎo)作用，控制液動換向閥的動作；向閥的動作；液動換向閥液動換向閥作為主閥，作為主閥，用于控制液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件

45、。用于控制液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件。5.2.3.5 5.2.3.5 電液動換向閥電液動換向閥圖圖5.23 外部控制、外部回油的彈簧對中電液換向閥外部控制、外部回油的彈簧對中電液換向閥 電液換向閥是電磁換向閥和液動換向閥的組合。電液換向閥是電磁換向閥和液動換向閥的組合。電液換向電液換向閥用在大閥用在大流量的液流量的液壓系統(tǒng)中。壓系統(tǒng)中。57圖圖5.23 外部控制、外部回油的彈簧外部控制、外部回油的彈簧對中電液換向閥對中電液換向閥 電液換向閥有彈簧對中和液壓對中兩種型式。若按控電液換向閥有彈簧對中和液壓對中兩種型式。若按控制壓力油及其回油方式進(jìn)行分類則有：外部控制、外部回制壓力油及其回油方式進(jìn)行分類則

46、有：外部控制、外部回油；外部控制、內(nèi)部回油；內(nèi)部控制、外部回油；內(nèi)部控油；外部控制、內(nèi)部回油；內(nèi)部控制、外部回油；內(nèi)部控制、內(nèi)部回油等四種類型。制、內(nèi)部回油等四種類型。 11115825134 圖中，圖中，用單向用單向閥閥5將系統(tǒng)和泵隔將系統(tǒng)和泵隔斷斷，泵開機時泵，泵開機時泵排出的油可經(jīng)單排出的油可經(jīng)單向閥向閥5進(jìn)入系統(tǒng)；進(jìn)入系統(tǒng)；泵停機時，單向泵停機時，單向閥閥5可阻止系統(tǒng)中可阻止系統(tǒng)中的油倒流。的油倒流。 .普通單向閥和液控單向閥的應(yīng)用普通單向閥和液控單向閥的應(yīng)用（1）用單向閥）用單向閥將系統(tǒng)和泵隔斷將系統(tǒng)和泵隔斷 59 (2)用單向閥將兩個泵隔斷用單向閥將兩個泵隔斷 在下圖中，在下圖中，

47、1是低壓大流量泵是低壓大流量泵，2是高壓小流量泵是高壓小流量泵。低壓時兩個泵排出的油合流，共同向系統(tǒng)供油。高壓時，低壓時兩個泵排出的油合流，共同向系統(tǒng)供油。高壓時，單向閥的反向壓力為高壓，單向閥關(guān)閉，泵單向閥的反向壓力為高壓，單向閥關(guān)閉，泵2排出的高壓排出的高壓油經(jīng)過虛線表示的控制油路將閥油經(jīng)過虛線表示的控制油路將閥3打開，使泵打開，使泵1排出的油排出的油經(jīng)閥經(jīng)閥3回油箱，由高壓泵回油箱，由高壓泵2單獨往系統(tǒng)供油，其壓力決定單獨往系統(tǒng)供油，其壓力決定于閥于閥4。這樣，。這樣，單向閥將兩個壓力不同的泵隔斷，單向閥將兩個壓力不同的泵隔斷，不互相不互相影響。影響。214360 在右圖中，高壓油進(jìn)入在

48、右圖中，高壓油進(jìn)入缸的無桿腔，活塞右行，有缸的無桿腔，活塞右行，有桿腔中的低壓油經(jīng)單向閥后桿腔中的低壓油經(jīng)單向閥后回油箱。單向閥有一定壓力回油箱。單向閥有一定壓力降，故在單向閥上游總保持降，故在單向閥上游總保持一定壓力，此壓力也就是有一定壓力，此壓力也就是有桿腔中的壓力，桿腔中的壓力，叫做背壓叫做背壓，其數(shù)值不高一般約為其數(shù)值不高一般約為0.5mpa。在缸的回油路上保持一定背在缸的回油路上保持一定背壓，可防止活塞的沖擊，使壓，可防止活塞的沖擊，使活塞運動平穩(wěn)。活塞運動平穩(wěn)。此種用途的此種用途的單向閥也叫背壓閥。單向閥也叫背壓閥。背背壓壓閥閥pb(3) 用單向閥產(chǎn)生背壓用單向閥產(chǎn)生背壓61 由單

49、向閥和節(jié)流閥組成復(fù)合閥，叫單向節(jié)流閥。由單向閥和節(jié)流閥組成復(fù)合閥，叫單向節(jié)流閥。用單向閥組成的復(fù)合閥還有單向順序閥、單向減壓用單向閥組成的復(fù)合閥還有單向順序閥、單向減壓閥等。在單向節(jié)流閥中，單向閥和節(jié)流閥共用一閥閥等。在單向節(jié)流閥中，單向閥和節(jié)流閥共用一閥體。當(dāng)液流沿箭頭所示方向流動時，因單向閥關(guān)閉，體。當(dāng)液流沿箭頭所示方向流動時，因單向閥關(guān)閉，液流只能經(jīng)過節(jié)流閥從閥體流出。若液流沿箭頭所液流只能經(jīng)過節(jié)流閥從閥體流出。若液流沿箭頭所示相反的方向流動時，示相反的方向流動時，因單向閥的阻力遠(yuǎn)比節(jié)流閥因單向閥的阻力遠(yuǎn)比節(jié)流閥為小，所以液流經(jīng)過單向閥流出閥體。為小，所以液流經(jīng)過單向閥流出閥體。此法常用

50、來此法常用來快速回油。從而可以改變缸的運動速度?？焖倩赜?。從而可以改變缸的運動速度。(4) 用單向閥和其它閥組成復(fù)合閥用單向閥和其它閥組成復(fù)合閥62 在右圖中，通過液控單向在右圖中，通過液控單向閥往立式缸的閥往立式缸的下腔供油下腔供油，活塞，活塞上行。停止供油時，因有液控上行。停止供油時，因有液控單向閥，單向閥，活塞靠自重不能下行，活塞靠自重不能下行，于是可在任一位置懸浮于是可在任一位置懸浮。將液。將液控單向閥的控制口加壓后，活控單向閥的控制口加壓后，活塞即可靠自重下行。塞即可靠自重下行。 若此若此立立式缸式缸下行為工作行程，可同時下行為工作行程，可同時往缸的上腔和液控單向閥的控往缸的上腔和液

51、控單向閥的控制口加壓，則活塞下行，完成制口加壓，則活塞下行，完成工作行程。工作行程。abk(5) 用液控單向閥使立式缸活塞懸浮用液控單向閥使立式缸活塞懸浮(保壓回路保壓回路) 保壓回路：就是在執(zhí)行元件保壓回路：就是在執(zhí)行元件停止工作或僅有停止工作或僅有工件變形所產(chǎn)生的微小位移時，使系統(tǒng)壓力基本工件變形所產(chǎn)生的微小位移時，使系統(tǒng)壓力基本保持不變。保持不變。631ya通電，缸向下，通電，缸向下，進(jìn)油壓力達(dá)壓力表上限，進(jìn)油壓力達(dá)壓力表上限，表觸點接通發(fā)信號表觸點接通發(fā)信號1ya斷電，換向閥中位工作，斷電，換向閥中位工作，泵卸荷，缸由液控單向泵卸荷，缸由液控單向閥保壓。閥保壓。缸上腔壓力下降至壓缸上腔

52、壓力下降至壓表下限，表發(fā)出信號使表下限，表發(fā)出信號使1ya通電，泵再次供油通電，泵再次供油使油壓上升。使油壓上升。(5) 用液控單向閥使立式缸活塞懸浮用液控單向閥使立式缸活塞懸浮(保壓回路保壓回路)采用采用電接觸式壓力表電接觸式壓力表，這個液壓回路能自動的使液壓，這個液壓回路能自動的使液壓缸補充壓力油，使其壓力能長期的保持在一定范圍內(nèi)。缸補充壓力油，使其壓力能長期的保持在一定范圍內(nèi)。64 在右圖中，換向閥在右圖中，換向閥在左位時，液控單向閥在左位時，液控單向閥1打開，活塞向下運動，打開，活塞向下運動，回油路中的節(jié)流閥起調(diào)回油路中的節(jié)流閥起調(diào)速作用，可防止活塞超速作用，可防止活塞超速下降速下降

53、；換向閥在中位；換向閥在中位時，油缸下腔壓力升高，時，油缸下腔壓力升高，液控單向閥液控單向閥1關(guān)閉，使液關(guān)閉，使液壓缸下腔不能回油，從壓缸下腔不能回油，從而使活塞停止運動。即而使活塞停止運動。即液壓缸被鎖住。液壓缸被鎖住。(6) 用液控單向閥的平衡回路用液控單向閥的平衡回路fga1a2 當(dāng)執(zhí)行機構(gòu)不工作時，當(dāng)執(zhí)行機構(gòu)不工作時，為了防止立式液壓缸為了防止立式液壓缸與垂直運動的工作部件由于自重而自行下落造成與垂直運動的工作部件由于自重而自行下落造成事故或沖擊事故或沖擊，可以采用，可以采用平衡回路平衡回路。65 將高壓管將高壓管a中的壓力作為中的壓力作為控制壓力加在液控單向閥控制壓力加在液控單向閥2

54、的的控制口上，液控單向閥控制口上，液控單向閥2也構(gòu)也構(gòu)成通路。此時高壓油自成通路。此時高壓油自a管進(jìn)管進(jìn)入缸，活塞右行入缸，活塞右行,低壓油自低壓油自b管排出，缸的工作和不加液管排出，缸的工作和不加液控單向閥時相同；同理，若控單向閥時相同；同理，若b管為高壓，管為高壓，a管為低壓時管為低壓時,則則活塞左行。當(dāng)三位四通閥處活塞左行。當(dāng)三位四通閥處于中位或泵停止供油時，兩于中位或泵停止供油時，兩個液控單向閥把液壓缸內(nèi)的個液控單向閥把液壓缸內(nèi)的液體密閉在里面，使液壓缸液體密閉在里面，使液壓缸在需要停留的位置上在需要停留的位置上“鎖鎖住住”。12ab圖5.27 鎖緊回路鎖緊回路 雙向液壓鎖雙向液壓鎖

55、(7) 用兩個液控單向閥使液壓缸雙向閉鎖用兩個液控單向閥使液壓缸雙向閉鎖66 (7) 用兩個液控單向用兩個液控單向閥使液壓缸雙向閉鎖閥使液壓缸雙向閉鎖由于液控單向閥一般由于液控單向閥一般為錐閥式結(jié)構(gòu)，所以密封為錐閥式結(jié)構(gòu)，所以密封性好，泄漏極少，性好，泄漏極少，鎖緊的鎖緊的精度主要取決于液壓缸的精度主要取決于液壓缸的泄漏泄漏。這種回路被廣泛用。這種回路被廣泛用于工程機械、起重運輸機于工程機械、起重運輸機械等有鎖緊要求的場合。械等有鎖緊要求的場合。12ab圖5.27 鎖緊回路鎖緊回路 雙向液壓鎖雙向液壓鎖ab 為了保證可靠的鎖緊，為了保證可靠的鎖緊，其其換向閥應(yīng)該采用換向閥應(yīng)該采用h型或型或y型

56、型。這樣當(dāng)換向閥處于中。這樣當(dāng)換向閥處于中位時，位時，a、b兩油口直通油兩油口直通油箱，液控單向閥才能立即箱，液控單向閥才能立即關(guān)閉，活塞停止運動并被關(guān)閉，活塞停止運動并被鎖緊。否則（例如采用鎖緊。否則（例如采用o型型閥），往往因單向閥控制閥），往往因單向閥控制腔壓力油被封閉而不能立腔壓力油被封閉而不能立即關(guān)閉，直到即關(guān)閉，直到換向閥內(nèi)泄換向閥內(nèi)泄（換向閥在中位時，液壓（換向閥在中位時，液壓油從高壓腔泄漏到低壓腔）油從高壓腔泄漏到低壓腔）后后才使液控單向閥關(guān)閉，才使液控單向閥關(guān)閉，這樣就影響其鎖緊精度。這樣就影響其鎖緊精度。p ta b67 對于換向要求高的主機（如各類磨床），若對于換向要求高

57、的主機（如各類磨床），若用手動換向閥就不能實現(xiàn)自動往復(fù)運動，一般采用手動換向閥就不能實現(xiàn)自動往復(fù)運動，一般采用特殊設(shè)計的機液換向閥，以行程擋塊推動機動用特殊設(shè)計的機液換向閥，以行程擋塊推動機動先導(dǎo)閥，由它控制一個可調(diào)式液動換向閥來實現(xiàn)先導(dǎo)閥，由它控制一個可調(diào)式液動換向閥來實現(xiàn)工作臺的換向，既可避免工作臺的換向，既可避免“換向死點換向死點”，又可消，又可消除換向沖擊。這種換向回路，按換向要求不同可除換向沖擊。這種換向回路，按換向要求不同可分為時間控制制動式和行程控制制動式兩種。分為時間控制制動式和行程控制制動式兩種。 簡單換向回路簡單換向回路 復(fù)雜換向回路復(fù)雜換向回路簡單換向回路，只需在泵與執(zhí)行元件之間采簡單換向回路，只需在泵與執(zhí)行元件之間采用標(biāo)準(zhǔn)的普通換向閥即可。用標(biāo)準(zhǔn)的普通換向閥即可。 . 換向閥的應(yīng)用換向閥的應(yīng)用68圖圖5.25 時間控制制動式換向回路時間控制制動式換向回路 （1）時間控制制）時間控制制動式換向回路動式換向回路69圖圖5.25 時間控制制動式換向回路時