課程設(shè)計(jì)（論文）基于51單片機(jī)的交通燈控制設(shè)計(jì)

1、皖 西 學(xué) 院課程設(shè)計(jì)報(bào)告系 別： 機(jī)電學(xué)院 專 業(yè)： 學(xué) 生 姓 名 ： 學(xué)號(hào)： 課程設(shè)計(jì)題目： 基于51單片機(jī)的交通燈控制設(shè)計(jì) 起 止 日 期 ： 06月13日06月25日 課程設(shè)計(jì)地點(diǎn)： 指 導(dǎo) 教 師 ： 目錄1 概述31.1 設(shè)計(jì)的意義31.2 設(shè)計(jì)的思想31.3 設(shè)計(jì)滿足的基本功能42 系統(tǒng)方案及硬件設(shè)計(jì)42.1 系統(tǒng)方案的確定42.2 顯示部分電路設(shè)計(jì)42.3 時(shí)鐘部分電路設(shè)計(jì)52.4 復(fù)位部分電路設(shè)計(jì)63 軟件設(shè)計(jì)73.1 應(yīng)用系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)要求73.2 主程序模塊的設(shè)計(jì)73.3 功能實(shí)現(xiàn)模塊的設(shè)計(jì)83.4 延時(shí)程序模塊的設(shè)計(jì)84 proteus軟件仿真84.1 具體仿真結(jié)果顯示

2、85 課程設(shè)計(jì)體會(huì)9參考文獻(xiàn)9附1： 源程序代碼10附2： 系統(tǒng)原理圖15摘要：本設(shè)計(jì)是關(guān)于單片機(jī)控制的交通燈模擬系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。主要內(nèi)容有交通燈模擬系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，主要功能，各功能模塊的介紹，電路設(shè)計(jì)，硬件部分設(shè)計(jì)，軟件部分設(shè)計(jì)，模擬系統(tǒng)的仿真調(diào)試，設(shè)計(jì)方法以及課程設(shè)計(jì)的心得體會(huì)等等。該設(shè)計(jì)中用光二極管來(lái)模擬信號(hào)燈。要求使at89s51定時(shí)/計(jì)數(shù)器0作為定時(shí)器，要求對(duì)通行時(shí)間進(jìn)行倒計(jì)時(shí)，從p0 口輸出，在led上顯示并進(jìn)行遞減，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)十字路口交通燈的指示功能。為了節(jié)省元件，使仿真圖看起來(lái)一目了然，復(fù)位部分采用加電直接復(fù)位。根據(jù)交通燈系統(tǒng)所需要實(shí)現(xiàn)的功能要求，先畫出程序部分的流程圖和主程序流程圖

3、，然后根據(jù)流程圖寫出其子程序。從而通過(guò)模擬系統(tǒng)的仿真來(lái)實(shí)現(xiàn)該設(shè)計(jì)所要求的功能。本系統(tǒng)由單片機(jī)系統(tǒng)、鍵盤、led 顯示、交通燈演示系統(tǒng)組成。最后，系統(tǒng)要求實(shí)現(xiàn)如下的交通燈的功能：1）東西方向（主干道）車道和南北方向（支干道）車道兩條交叉道路上的車輛交替運(yùn)行，主干道每次通行時(shí)間都設(shè)為80秒、支干道每次通行間為60秒，時(shí)間可設(shè)置修改。2）在綠燈轉(zhuǎn)為紅燈時(shí)，要求黃燈先亮3秒鐘，才能變換運(yùn)行車道；關(guān)鍵字 ： 單片機(jī) 交通燈系統(tǒng) led顯示 1概述1.1設(shè)計(jì)意義交通的發(fā)達(dá)，標(biāo)志著城市的發(fā)達(dá)，相對(duì)交通的管理則顯得越來(lái)越重要。交通燈是城市交通中的重要指揮系統(tǒng)，它與人們?nèi)粘Ｉ蠲芮邢嚓P(guān)隨著人們生活水平的提高，對(duì)

4、交通管制也提出了更高的要求，因此提供一個(gè)可靠、安全、便捷的多功能交通燈控制系統(tǒng)有著現(xiàn)實(shí)的必要性。對(duì)于復(fù)雜的城市交通系統(tǒng)，為了確保安全，保證正常的交通秩序，十字路口的信號(hào)控制必需按照一定的規(guī)律變化，以便于車輛行人能順利地通過(guò)十字路口。單片機(jī)自問(wèn)世以來(lái)，性能不斷提高和完善，其資源又能滿足很多場(chǎng)合的應(yīng)用，加之單片機(jī)具有集成度高、功能強(qiáng)、速度快、體積小、功耗低、使用方便、性能可靠、價(jià)格低廉，其易于產(chǎn)品化、抗干擾能力強(qiáng)、可在各種惡劣環(huán)境下可靠的工作等特點(diǎn)。特別是它強(qiáng)大的面向控制能力，使它在工業(yè)控制領(lǐng)域，智能儀表、外設(shè)控制、家用電器、機(jī)器人、軍事裝置等方面得到了廣泛的應(yīng)用?？紤]到單片機(jī)具有物美價(jià)廉、功能強(qiáng)

5、、使用方便靈活、可靠性高等特點(diǎn)，擬采用mcs - 51系列的單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)十字路口交通信號(hào)燈的控制。 正常情況下，十字路口的紅綠燈應(yīng)交替變換，考慮緊急情況下，如有救護(hù)車或警車到來(lái)時(shí)，應(yīng)優(yōu)先讓其通過(guò)。另外，單片機(jī)課程設(shè)計(jì)是電氣自動(dòng)化本科學(xué)生的必修課程。通過(guò)交通燈模擬系統(tǒng)的設(shè)計(jì)可以進(jìn)一步認(rèn)識(shí)單片機(jī)在控制系統(tǒng)中的重要性。在完成理論學(xué)習(xí)和必要的實(shí)驗(yàn)后，學(xué)生掌握了單片機(jī)的基本原理和各種基本功能的應(yīng)用，但對(duì)單片機(jī)的硬件實(shí)際應(yīng)用設(shè)計(jì)和單片機(jī)完整的用戶程序設(shè)計(jì)還不清楚，實(shí)際動(dòng)手能力不夠，因此對(duì)該課程進(jìn)行一次課程設(shè)計(jì)是有必要的。交通燈模擬系統(tǒng)的課程設(shè)計(jì)既讓學(xué)生鞏固了課本學(xué)到的理論，還讓學(xué)生學(xué)習(xí)了單片機(jī)硬件電路設(shè)計(jì)

6、和用戶程序設(shè)計(jì)的整個(gè)過(guò)程，同時(shí)學(xué)習(xí)了查閱資料、參考資料的方法。單片機(jī)的課程設(shè)計(jì)主要是通過(guò)學(xué)生獨(dú)立設(shè)計(jì)方案并自己動(dòng)手用計(jì)算機(jī)電路設(shè)計(jì)軟件，編寫和調(diào)試用戶程序，來(lái)加深對(duì)單片機(jī)的認(rèn)識(shí)，充分發(fā)揮學(xué)生的個(gè)體創(chuàng)新能力。1.2 設(shè)計(jì)的思想該設(shè)計(jì)在熟練掌握單片機(jī)及其仿真系統(tǒng)的使用方法基礎(chǔ)上，綜合應(yīng)用單片機(jī)原理、微機(jī)原理、微機(jī)接口技術(shù)等課程方面的知識(shí)，設(shè)計(jì)一個(gè)采用at89s51單片機(jī)控制的交通燈控制電路。根據(jù)設(shè)計(jì)功能及要求，我們可得系統(tǒng)的原理框圖如圖所示。上電復(fù)位電路89s51數(shù)據(jù)信號(hào)led數(shù)碼管段碼調(diào)時(shí)電路振蕩電路片選交通燈根據(jù)系統(tǒng)的原理框圖，分別分析各部分電路的元器件的功能以及選擇合適的元件。具體設(shè)計(jì)思路如

7、下：收集并整理資料，硬件設(shè)計(jì)，軟件設(shè)計(jì)，proteus仿真，設(shè)計(jì)體會(huì)與總結(jié)。1.3 設(shè)計(jì)滿足的基本功能1）東西方向（主干道）車道和南北方向（支干道）車道兩條交叉道路上的車輛交替運(yùn)行，主干道每次通行時(shí)間都設(shè)為80秒、支干道每次通行間為60秒，時(shí)間可設(shè)置修改。2）在綠燈轉(zhuǎn)為紅燈時(shí)，要求黃燈先亮3秒鐘，才能變換運(yùn)行車道；2 系統(tǒng)方案及硬件設(shè)計(jì)2.1 系統(tǒng)方案的確定交通燈在安全行車過(guò)程中起著十分重要的作用，現(xiàn)在交通燈一般設(shè)在十字路口，在醒目位置用紅、綠、黃三種顏色的指示燈， 加上一個(gè)倒計(jì)時(shí)的顯示計(jì)時(shí)器來(lái)控制行車， 對(duì)于一般情況下的安全行車、車輛分流發(fā)揮著作用， 但根據(jù)實(shí)際行車過(guò)程中出現(xiàn)的情況， 如何全

8、面有效地利用交通燈指示交通情況，我們嘗試用單片機(jī)來(lái)控制交通燈，在軟、硬件方面采取一些改進(jìn)措施,，使交通燈在控制中靈活而有效。硬件系統(tǒng)是指構(gòu)成單片機(jī)系統(tǒng)的實(shí)體和裝置，通常由運(yùn)算器、控制器、存儲(chǔ)器、輸入接口電路和輸入設(shè)備、輸出接口電路和輸出設(shè)備等組成。單片機(jī)實(shí)質(zhì)上是一個(gè)硬件的芯片，在實(shí)際應(yīng)用中，通常很難直接和被控對(duì)象進(jìn)行電氣連接，必須外加各種擴(kuò)展接口電路、外部設(shè)備、被控對(duì)象等硬件和軟件，才能構(gòu)成一個(gè)單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)。該交通燈擬系統(tǒng)的硬件部分主要由鍵盤、顯示和運(yùn)算部分組成。按照題目的設(shè)計(jì)要求，本課題需要使用led數(shù)碼管顯示和擴(kuò)展 鍵盤。在該交通燈系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中采用at89s51單片機(jī)。2.2 顯示部分電

9、路設(shè)計(jì)led顯示器有兩中工作方式：靜態(tài)顯示方式和動(dòng)態(tài)顯示方式。靜態(tài)顯示的特點(diǎn)是每個(gè)數(shù)碼管必須接一個(gè)8位鎖存器用來(lái)鎖存待顯示的字型碼。送入一次字型碼顯示自行一直保持，直到送入新字型碼為止。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是占用cpu時(shí)間少，顯示便于監(jiān)測(cè)和控制。缺點(diǎn)是硬件電路比較復(fù)雜，成本較高。各數(shù)碼管在顯示過(guò)程中持續(xù)得到顯示信號(hào)，與各數(shù)碼管接口的i/o口是專用的。動(dòng)態(tài)顯示的特點(diǎn)是將所有位數(shù)碼管的段選線并聯(lián)在一起，由位選線控制是哪一位數(shù)碼管有效。這樣一來(lái)，就沒(méi)有必要每一位數(shù)碼管配一個(gè)鎖存器，從而大大地簡(jiǎn)化了硬件電路。選亮數(shù)碼管采用動(dòng)態(tài)掃描顯示。所謂動(dòng)態(tài)掃描顯示即輪流向各位數(shù)碼管送出字形碼和相應(yīng)的位選，利用發(fā)光管的余

10、輝和人眼視覺(jué)暫留作用，使人的感覺(jué)好像各位數(shù)碼管同時(shí)都在顯示。動(dòng)態(tài)顯示的亮度比靜態(tài)顯示要差一些，所以在選擇限流電阻時(shí)應(yīng)略小于靜態(tài)顯示電路中的。各數(shù)碼管在顯示過(guò)程中輪流得到顯示信號(hào)，與各數(shù)碼管接口的i/o口是共用的。該設(shè)計(jì)采用如下所示的數(shù)碼管，分別顯示南北和東西燈的剩余時(shí)間。片選部分和數(shù)碼段顯示部分，分別接單片機(jī)管腳的p2口和p0口。其中，a到g為碼段控制端口，1,2為片選端口。2.3 時(shí)鐘部分電路設(shè)計(jì) 時(shí)鐘電路用于產(chǎn)生mcs-51單片機(jī)工作時(shí)所必須的時(shí)鐘控制信號(hào)。其內(nèi)部電路在時(shí)鐘信號(hào)控制下，嚴(yán)格地按時(shí)序執(zhí)行指令進(jìn)行工作。在執(zhí)行指令時(shí)，cpu首先要到程序存儲(chǔ)器中取出需要執(zhí)行的指令操作碼，然后譯碼，

11、并由時(shí)序電路產(chǎn)生一系列控制信號(hào)去完成指令所規(guī)定操作。本設(shè)計(jì)采用12mhz晶振和兩個(gè)33pf瓷片電容，他們構(gòu)成一個(gè)穩(wěn)定的自激振蕩器。該電容的大小影響振蕩器頻率的高低、振蕩器的穩(wěn)定性和起振的快速性。為單片機(jī)提供標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘。其中兩個(gè)瓷片電容起微調(diào)作用。 如圖所示：時(shí)鐘電路2.4 復(fù)位部分電路設(shè)計(jì)復(fù)位引腳rst通過(guò)一個(gè)斯密特觸發(fā)器與復(fù)位電路相連，斯密特觸發(fā)器用來(lái)抑制噪聲，在每個(gè)機(jī)器周期的s5p2，斯密特觸發(fā)器的輸出電平由復(fù)位電路采樣一次，然后才能得到內(nèi)部復(fù)位操作所需要的信號(hào)。 復(fù)位電路通常采用上電自動(dòng)復(fù)位和按鈕復(fù)位兩種方式。該設(shè)計(jì)采用加電直接復(fù)位，復(fù)位電容采用10uf，電阻10000歐，為了節(jié)省元件，沒(méi)

12、有采用上電加按鍵模式。加電瞬間，res管腳為高電平。通過(guò)電阻回路放電，使電壓逐漸降為零，從而實(shí)現(xiàn)了復(fù)位功能。其連接圖如下圖所示： 復(fù)位電路3 軟件設(shè)計(jì)3.1 應(yīng)用系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)要求在進(jìn)行應(yīng)用系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)時(shí)，軟件設(shè)計(jì)與硬件設(shè)計(jì)應(yīng)統(tǒng)一考慮，相結(jié)合進(jìn)行。當(dāng)系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì)定型以后，軟件的任務(wù)也就明確了。一般來(lái)說(shuō)，軟件的功能可分為兩大類。一類是執(zhí)行軟件，它能完成各種實(shí)質(zhì)性的功能，如測(cè)量計(jì)算、顯示、打印、輸出控制等；另一類是監(jiān)控軟件，它是專門用來(lái)協(xié)調(diào)各執(zhí)行模塊和操作者的關(guān)系，在系統(tǒng)軟件中充當(dāng)組織協(xié)調(diào)角色。我們?cè)O(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)從以下幾個(gè)方面考慮：1）根據(jù)軟件功能的要求，將系統(tǒng)軟件分為若干個(gè)相對(duì)獨(dú)立的部分。設(shè)計(jì)出合

13、理的軟件總體結(jié)構(gòu)，使其清晰、簡(jiǎn)捷、流程合理。2）各功能程序?qū)嵭心K化、子程序化。3）在編寫應(yīng)用軟件之前，應(yīng)繪制出程序流程圖。 4）要合理分配系統(tǒng)資源，包括rom、ram、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、中斷源等。 本設(shè)計(jì)采用了模塊化設(shè)計(jì)，主要由主程序模塊、功能實(shí)現(xiàn)模塊兩大部分模塊組成。3.2 主程序模塊的設(shè)計(jì)主程序流程圖如下圖a所示：該交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)的四中工作狀態(tài)（東西方向的交通燈為例）：（1）東西方向a車道綠燈亮，南北方向b車道紅燈亮。表示南北方向b車道上的車輛禁止通行，東西方向a車道允許通行。綠燈亮足規(guī)定的時(shí)間隔時(shí)，控制器發(fā)出狀態(tài)信號(hào)，轉(zhuǎn)到下一工作狀態(tài)。（2）東西方向a車道黃燈亮，南北方向b車道紅燈亮

14、。表示東西方向a車道上未過(guò)停車線的車輛停止通行，已過(guò)停車線的車輛繼續(xù)通行，南北方向b車道禁止通行。黃燈亮足規(guī)定時(shí)間間隔時(shí)，控制器發(fā)出狀態(tài)轉(zhuǎn)換信號(hào)，轉(zhuǎn)到下一工作狀態(tài)。（3）東西方向a車道紅燈亮，南北方向b車道綠燈亮。表示東西方向a車道上的車輛禁止通行，南北方向b車道允許通行，綠燈亮足規(guī)定的時(shí)間間隔時(shí)，控制器發(fā)出狀態(tài)轉(zhuǎn)換信號(hào)，轉(zhuǎn)到下一工作狀態(tài)。（4）東西方向a車道紅燈亮，南北方向b車道黃燈亮。表示東西方向a車道禁止通行，南北方向b車道上未過(guò)限停車線的車輛停止通行，已過(guò)停車線的車輛繼續(xù)通行。黃燈亮足規(guī)定的時(shí)間間隔時(shí)，控制器發(fā)出狀態(tài)轉(zhuǎn)換信號(hào)，系統(tǒng)又轉(zhuǎn)換到第（1）種工作狀態(tài)。控制燈程序流程圖如下：置a道

15、放行標(biāo)志0f0a道放行時(shí)間送 r4緩沖3？a道亮綠燈，b道亮紅燈a道黃燈b道紅燈b道亮綠燈a道亮紅燈b道黃燈a道紅燈b時(shí)間已走完？a已走完？緩沖3?3.3 延時(shí)程序模塊的設(shè)計(jì)延遲程序塊是要生成一定的是時(shí)間延時(shí)，這在數(shù)碼管顯示模塊中會(huì)用到延遲程序，以滿足足動(dòng)態(tài)掃描時(shí)數(shù)碼管的閃亮能產(chǎn)生視覺(jué)效果。4 proteus軟件仿真4.1 proteus軟件系統(tǒng)仿真如硬件系統(tǒng)圖所示接線,圖中,在十字路口的紅,黃,綠交通燈中a道的兩組同色燈連在起,b上的也互聯(lián),受mcs-51的p1.0-p 1.5控制。打開(kāi)keil軟件調(diào)試環(huán)境，把已經(jīng)編好的程序輸入，保存為“.asm”格式的，然后編譯，系統(tǒng)自動(dòng)生成“.hex”文

16、件。設(shè)置好仿真器后，編譯程序無(wú)誤后調(diào)試執(zhí)行程序，結(jié)果顯示符合要求。具體仿真結(jié)果見(jiàn)protues里仿真圖形。5 課程設(shè)計(jì)體會(huì)這次課程設(shè)計(jì)經(jīng)過(guò)一個(gè)假期的反復(fù)琢磨與修改，終于完成了。從查資料，整理資料到讀程序，寫程序，改程序，仿真直至通過(guò)老師的驗(yàn)收，一切都充滿了刻苦與艱辛，其間充滿了挫折可是同時(shí)又伴隨著歡樂(lè)。令我感觸最深的就是同學(xué)們傾心的幫助，由于我的單片機(jī)原理與應(yīng)用技術(shù)學(xué)的并不是很好，所以對(duì)某些知識(shí)點(diǎn)并不是很清楚，可是同學(xué)們總是不厭其煩的給我一遍又一遍的講解，直到我弄清楚為止！他們的知識(shí)閱歷另我打開(kāi)眼界，他們的無(wú)私精神更另我感動(dòng)不已！另外，在重復(fù)修改與設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我又重新把單片機(jī)原理與應(yīng)用技術(shù)這

17、本書仔細(xì)的看了一下，弄懂了一些以前一知半解的東西，進(jìn)一次加強(qiáng)和鞏固了我的理論知識(shí)。在此次課程設(shè)計(jì)過(guò)程中，我把單片機(jī)的理論知識(shí)用于實(shí)踐中，使理論與實(shí)踐相結(jié)合，使我的理論知識(shí)的到了鞏固，在查資料翻閱資料的過(guò)程中也豐富了我的知識(shí)跟閱歷。參考文獻(xiàn) 1 張毅剛.新編mcs-51單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)（第3版）.哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2006 2 馬家辰.mcs-51單片機(jī)原理及接口技術(shù)（修訂版）哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社民2001 3 何立民.mcs-51系列單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì). 北京：北京航空航天大學(xué)出版社1990 4侯玉寶，基于protues的51系列單片機(jī)設(shè)計(jì)與仿真. 北京：電子工業(yè)出版社 2009附1 源程序

18、代碼 ;.數(shù)字顯示代碼. org 0100h tab: db 3fh,6h,5bh,4fh,66h,6dh,7dh,7h,7fh,6fh;主程序 org 0300h main: mov 26h,#80 ; 東西通行時(shí)間初始值，存到26h單元 mov 25h,#60 ; 南北通行時(shí)間初始值，存到25h單元 mov sp,#40h ; 堆棧選址 clr p3.0 ; mov tmod,#66h ; t0、t1都計(jì)數(shù)方式，工作模式2 ，啟動(dòng)方式tri確定 mov tl0,#255 ; 計(jì)數(shù)器0初值 低8位 mov th0,#0 ; 計(jì)數(shù)器0初值高8位 mov tl1,#255 ; 計(jì)數(shù)器1初值 低8

19、位 mov th1,#0 ; 計(jì)數(shù)器1初值高8位 setb it0 ; 外部中斷一邊沿觸發(fā) setb it1 ; 外部中斷二邊沿觸發(fā) mov ie,#8fh ; 開(kāi)中斷 setb tr0 ; t0開(kāi)始計(jì)數(shù) setb tr1 ; t1 開(kāi)始計(jì)數(shù);.東西綠燈南北紅燈 . dxld: clr p3.0 ; mov r3,26h ; 東西通行80秒 （26h)=80, (dxld即東西綠燈） dxld1: mov p2,#33h ; 點(diǎn)亮東西綠燈南北紅燈 mov 24h,r3 ; 為東西方向顯示時(shí)間做準(zhǔn)備 mov a,r3 ; add a,#3 ; 黃燈的時(shí)間差 mov 23h,a ; 為南北方向顯示

20、時(shí)間做準(zhǔn)備 lcall disp3 ; 時(shí)間顯示 ，其中有0.5秒延時(shí) lcall disp3 ; 湊夠1秒時(shí)間 djnz r3,dxld1 ; 判斷80秒是否已完;.南北紅燈東西黃燈閃.shanhd1: mov r2,#3 ; 轉(zhuǎn)入黃燈閃亮3秒 hd1: mov 22h,r2 ; 為顯示做準(zhǔn)備 mov p2,#2bh ; 點(diǎn)亮南北紅燈東西黃燈 lcall disp2 ; 顯示時(shí)間，并延時(shí)0.5秒 mov p2,#3bh ; 點(diǎn)亮南北紅燈關(guān)閉東西黃燈 lcall disp2 ; 顯時(shí)，且再延時(shí)0.5秒以便湊夠1秒 djnz r2,hd1 ; 判斷5秒是否到，若未到繼續(xù)閃滅東西黃燈 ajmp n

21、bld; .南北綠燈東西紅燈. nbld: clr p3.0 ; mov r1,25h ; 南北通行時(shí)間60秒(25h)=60，（nbld即東西綠燈） nbld1: mov p2,#1eh ; 點(diǎn)亮南北綠燈東西紅燈 mov 20h,r1 ; 為南北方向顯示時(shí)間做準(zhǔn)備 mov a,r1 ; add a,#3 ; mov 21h,a ; 為東西方向顯示時(shí)間做準(zhǔn)備 lcall disp1 ; 顯示通行所剩時(shí)間，其中有0.5秒延時(shí) lcall disp1 ; 再次顯示以便數(shù)碼管不閃，且再延時(shí)0.4秒以便湊夠一秒 djnz r1,nbld1 ; 判斷30秒是否已完，若未完則從新顯示、延時(shí);.南北黃燈閃東

22、西紅燈.shanhd: mov r2,#3 ; 黃燈閃亮3秒 hd: mov p2,#1dh ; 點(diǎn)亮黃燈 mov 22h,r2 ; 為顯示時(shí)間做準(zhǔn)備 lcall disp2 ; 黃燈閃亮剩時(shí)顯示 ，其中延時(shí)0.5秒 mov p2,#1fh ; 熄滅黃燈 lcall disp2 ; 顯時(shí)，且再延時(shí)0.5秒以便湊夠1秒 djnz r2,hd ; 判斷5秒是否已完，若未完則從新閃滅、延時(shí)和顯示 ; 主程序到此完 */ ;.延時(shí)程序. . delay: acall delay1 ; 10ms延時(shí) acall delay1 ret delay1: mov r6,#50 ; 5ms延時(shí) ，（5ms=50

23、*50*2us） de6: mov r0,#50 de7: djnz r0,de7 djnz r6,de6 ret;.南北通行的時(shí)間顯示子程序.(其中有0.5秒延時(shí)). disp1: mov p0,#0 ; 熄滅數(shù)碼管 mov r7,#25 ; 以下調(diào)用四次5毫秒延時(shí)程序，故25*4*5毫秒=0.5秒 rp1: mov a,20h ; 南北方向要顯示的時(shí)間移到寄存器a mov dptr,#tab ; 要顯示的數(shù)字代碼表首地址 mov b,#10 div ab ; 要顯示的時(shí)間與10相除，求出十位和個(gè)位 movc a,a+dptr ; 找到十位的顯示代碼 mov p1,#00001110b; 選

24、擇南北數(shù)碼管十位片 mov p0,a ; 送出十位顯示代碼 lcall delay1 ; 延時(shí)5ms以點(diǎn)亮數(shù)碼管 mov a,b ; 把個(gè)位數(shù)移到寄存器a movc a,a+dptr ; 找到個(gè)位數(shù)顯示代碼 mov p1,#00001101b ; 選擇南北數(shù)碼管個(gè)位片 mov p0,a ; 送出個(gè)位數(shù)顯示代碼 lcall delay1 ; 延時(shí)5ms以點(diǎn)亮數(shù)碼管 mov a,21h ; 東西方向要顯示的時(shí)間移到寄存器a mov dptr,#tab ; 要顯示的數(shù)字代碼表首地址 mov b,#10 div ab ; 要顯示的時(shí)間與10相除，求出十位和個(gè)位 movc a,a+dptr ; 找到十位

25、的顯示代碼 mov p1,#00001011b; 選擇東西數(shù)碼管的十位片 mov p0,a ; 送出十位顯示代碼 lcall delay1 ; 延時(shí)5ms以點(diǎn)亮數(shù)碼管 mov a,b ; 把個(gè)位數(shù)移到寄存器a movc a,a+dptr ; 找到個(gè)位的顯示代碼 mov p1,#00000111b ; 選擇東西數(shù)碼管的個(gè)位片 mov p0,a ; 送出個(gè)位顯示碼 lcall delay1 djnz r7,rp1 ; 是否已循環(huán)25次？（25次才夠0.5秒） ret ;.黃燈的時(shí)間顯示子程序. disp2: mov p0,#0 ; 熄滅數(shù)碼管 mov r7,#25 ; 以下調(diào)用兩次0.01秒延時(shí)程

26、序，故25*0.02=0.5秒 rp2: mov a,22h ; 要顯示的時(shí)間移到寄存器a mov dptr,#tab ; 要顯示的數(shù)字代碼表首地址 mov b,#10 div ab ; 要顯示的時(shí)間與10相除，求出十位和個(gè)位 movc a,a+dptr ; 找到十位的顯示代碼 mov p1,#00001010b; 選擇南北數(shù)碼管十位片和東西數(shù)碼管十位片 mov p0,a ; 送出十位顯示代碼 lcall delay ; 延時(shí)10ms以點(diǎn)亮數(shù)碼管 mov p1,#00000101b ; 選擇南北數(shù)碼管個(gè)位片和東西數(shù)碼管個(gè)位片 mov a,b ; 把個(gè)位數(shù)移到寄存器a movc a,a+dptr

27、 ; 找到個(gè)位數(shù)顯示代碼 mov p0,a ; 送出個(gè)位數(shù)顯示代碼 lcall delay ; 延時(shí)10ms一點(diǎn)亮數(shù)碼管 djnz r7,rp2 ret ;.東西通行的時(shí)間顯示子程序. disp3: mov p0,#0 ; 熄滅數(shù)碼管 mov r7,#25 ; 以下調(diào)用兩次0.01秒延時(shí)程序，故10*0.05=0.5秒 rp3: mov a,23h ; 要南北方向顯示的時(shí)間移到寄存器a mov dptr,#tab ; 要顯示的數(shù)字代碼表首地址 mov b,#10 div ab ; 要顯示的時(shí)間與10相除，求出十位和個(gè)位 movc a,a+dptr ; 找到十位的顯示代碼 mov p1,#000

28、01110b; 選擇南北數(shù)碼管十位片 mov p0,a ; 送出十位顯示代碼 lcall delay1 ; 延時(shí)5ms以點(diǎn)亮數(shù)碼管 mov a,b ; 把個(gè)位數(shù)移到寄存器a movc a,a+dptr ; 找到個(gè)位數(shù)顯示代碼 mov p1,#00001101b; 選擇南北道數(shù)碼管個(gè)位片 mov p0,a ; 送出個(gè)位數(shù)顯示代碼 lcall delay1 ; 延時(shí)5ms一點(diǎn)亮數(shù)碼管 mov a,24h ; 要東西方向顯示的時(shí)間移到寄存器a mov b,#10 div ab ; 要顯示的時(shí)間與10相除，求出十位和個(gè)位 movc a,a+dptr ; 找到十位的顯示代碼 mov p1,#000010

29、11b ; mov p0,a ; 送出十位顯示代碼 lcall delay1 ; 延時(shí)5ms以點(diǎn)亮數(shù)碼管 mov a,b movc a,a+dptr mov p1,#00000111b ; 選擇東西數(shù)碼管個(gè)位片 mov p0,a ; 送出個(gè)位顯示代碼 lcall delay1 djnz r7,rp3 ret;.設(shè)定時(shí)間子程序.;根據(jù)哪個(gè)方向亮綠燈設(shè)定那個(gè)方向的通行時(shí)間，沒(méi)有綠燈亮不能設(shè)定時(shí)間，中斷;直接退出。; ./* int0: mov ie,#0 ; 關(guān)閉中斷允許*/ mov a,p2 ; 讀取交通燈狀態(tài) jnb acc.3,dxsj ; p2.3,dxsj ; dxsj（東西綠燈亮(p2

30、.3=0)則設(shè)定東西通行時(shí)間 ） jnb acc.0,nbsj ; p2.0,nbsj ; nbsj (南北綠燈亮(p2.0=0)則設(shè)定南北通行時(shí)間 ） pop 28h ; pop 28h ; mov dptr,#nbld ; 如果不能調(diào)整時(shí)間（沒(méi)有綠燈亮）則退出后從狀態(tài)1開(kāi)始，相當(dāng)于復(fù)位。 push dpl ; push dph ; exit: mov ie,#8fh ; 恢復(fù)開(kāi)中斷 reti ; - - - - -南北通行時(shí)間設(shè)定 - - - - - nbsj: pop 28h ; pop 28h ; mov dptr,#nbld ; 此處設(shè)時(shí)為南北通行時(shí)間 push dpl ; 把斷點(diǎn)換

31、成南北綠燈（nbld）入口 push dph ; xssm1: mov a,25h ; 讀取南北通行時(shí)間 mov 20h,a ; 為南北方向顯示時(shí)間做準(zhǔn)備 add a,#5 ; mov 21h,a ; 為東西方向顯示時(shí)間做準(zhǔn)備 lcall disp1 ; 顯示時(shí)間 lcall delay1 mov a,p3 jnb p3.2,exit ; 判斷有否按下設(shè)時(shí)確定按鈕，若有則退出，若無(wú)接著判斷加時(shí)和減時(shí)信號(hào) jnb p3.3,jx ; 判斷有否加時(shí)信號(hào)（p3.3所接按鈕是否按下）若有跳轉(zhuǎn)處理，無(wú)則掃描減時(shí)信號(hào) jnb p3.5,jx1 ; 判斷有否減時(shí)信號(hào) ajmp xssm1 ; 從循環(huán)顯示時(shí)間和掃描按鍵情況 jx: mov a,25h ; 讀出之前設(shè)定的時(shí)間值（存儲(chǔ)在25h單元） add a,#1 ; 在之前值基礎(chǔ)上加1處理 mov 25h,a ; 回存到25h單元 mov 20h,a ; 為南北顯示時(shí)間做準(zhǔn)備 add a,#3 ; 黃燈時(shí)間 mov 21h,a ; 為東西方向顯示時(shí)間做準(zhǔn)備 lcall disp1 ; 顯示處理后的時(shí)間值 ajmp xssm1 ; 從循環(huán)顯示時(shí)間和掃描按鍵情況 jx1: mov a,25h ; 讀出之前設(shè)定的時(shí)