松下PLC位置控制入門

1、PLCPLC位置控制位置控制PLC電機(jī)驅(qū)動器電機(jī)（伺服/步進(jìn)）PLC實(shí)現(xiàn)位置控制脈沖輸出功能CW/CCW輸出方式Pulse/Sign輸出方式 (正轉(zhuǎn)OFF/反轉(zhuǎn)ON)Pulse/Sign輸出方式 (正轉(zhuǎn)ON/反轉(zhuǎn)OFF)輸出方式各型號各型號PLCPLC的脈沖輸出功能比較的脈沖輸出功能比較PLCPLC型號型號輸出點(diǎn)數(shù)輸出點(diǎn)數(shù)輸出頻率輸出頻率關(guān)于插補(bǔ)關(guān)于插補(bǔ)輸出方式輸出方式FP0FP0CH0：Y0（Y2方向） CH1：Y1（Y3方向）單通道時：4010kHz 雙通道時：405kHz無插補(bǔ)功能PLS+SIGN FPXFPXCH0：Y0（Y1） CH1：Y2（Y3）最高100kHzCH0直線插補(bǔ)： 合

2、成速度100kHzPLS+SIGN CW/CCW CH2：Y4（Y5） CH3：Y6（Y7）最高20kHzCH2直線插補(bǔ)： 合成速度20kHzPLS+SIGN CW/CCW FPGFPGCH0：Y0（Y1） CH2：Y3（Y4）單通道時：100kHz 雙通道時：60kHz直線插補(bǔ)：100kHz 圓弧插補(bǔ)：20kHzPLS+SIGN CW/CCW FP0晶體管輸出型晶體管輸出型 具備兩路最高具備兩路最高10KHZ10KHZ的的脈沖輸出，可單脈沖輸出，可單獨(dú)進(jìn)行位置控制，互不干擾。獨(dú)進(jìn)行位置控制，互不干擾。 兩通道輸出時，每通道最高兩通道輸出時，每通道最高5KHZ5KHZFP0脈沖輸出FP0 脈沖

3、輸出功能一覽表通道通道（No.No.）使用的輸入使用的輸入/輸出接點(diǎn)編號輸出接點(diǎn)編號 使用的存儲區(qū)域使用的存儲區(qū)域 最大輸最大輸 出頻率出頻率 相關(guān)指令相關(guān)指令 Pulse輸出輸出 Sign輸出輸出 原點(diǎn)輸入原點(diǎn)輸入 近原點(diǎn)輸入近原點(diǎn)輸入 控制中標(biāo)志控制中標(biāo)志 過程值區(qū)域過程值區(qū)域 目標(biāo)值區(qū)域目標(biāo)值區(qū)域 CH0 CH0 Y0 Y2X0 DT9052 R903A DT9044DT90461CH:10kHz 2CH:5kHz F0(MV)DT9045 DT9047 F1(DMV)CH1 CH1 Y1Y3 X1 DT9052 R903B DT9048DT9050F168(SPD1)DT9049 DT

4、9051 F169(PLS) *注）對于FP0-32T 如下CH0 CH0 Y0 Y2X0 DT90052 R903A DT90044DT900461CH:10kHz 2CH:5kHz F0(MV)DT90045 DT90047 F1(DMV)CH1 CH1 Y1Y3 X1 DT90052 R903B DT90048DT90050F168(SPD1)DT90049 DT90051 F169(PLS)關(guān)于控制代碼動作模式增量絕對關(guān)于控制代碼原點(diǎn)復(fù)位(F171)指令原點(diǎn)復(fù)位的動作模式原點(diǎn)復(fù)位的動作模式原點(diǎn)復(fù)位型原點(diǎn)復(fù)位型FP位置控制位置控制FP 脈沖輸出功能一覽表通道通道（No.No.）使用的輸入

5、使用的輸入/輸出接點(diǎn)編號輸出接點(diǎn)編號 使用的存儲區(qū)域使用的存儲區(qū)域 最大輸最大輸 出頻率出頻率 相關(guān)指令相關(guān)指令 Pulse輸出輸出 Sign輸出輸出 原點(diǎn)輸入原點(diǎn)輸入 近原點(diǎn)輸入近原點(diǎn)輸入 控制中標(biāo)志控制中標(biāo)志 過程值區(qū)域過程值區(qū)域 目標(biāo)值區(qū)域目標(biāo)值區(qū)域 CH0 CH0 Y0 Y1X2DT90052 R903A DT90044DT900461CH:100kHz 2CH:60kHz F0(MV)DT90045 DT90047 F1(DMV)CH2CH2Y3Y4X5 DT90052 R903C DT90200DT90202F168(SPD1)DT90201DT90203F169(PLS)關(guān)于控制

6、代碼另外， FP中的以下兩條指令F171(SPDH)脈沖輸出控制(原點(diǎn)返回控制: 帶通道指定)F172(PLSH)脈沖輸出控制(JOG控制: 帶通道指定)原理與FP0基本相同，可參考FP系列編程手冊比對FP0的F168、F169進(jìn)行學(xué)習(xí)。關(guān)于控制代碼關(guān)于控制代碼關(guān)于控制代碼100KHz 2軸軸20KHz 2軸軸FP-X晶體管輸出型晶體管輸出型通道通道(No.) 使用的輸入使用的輸入/輸出接點(diǎn)編號輸出接點(diǎn)編號 使用的存儲區(qū)域使用的存儲區(qū)域 最大輸最大輸 出頻率出頻率 相關(guān)指令相關(guān)指令 CW或或Pulse輸出輸出 CCW或或Sign輸出輸出 原點(diǎn)輸入原點(diǎn)輸入 近原點(diǎn)輸入近原點(diǎn)輸入 控制中標(biāo)志控制中

7、標(biāo)志 過程值區(qū)域過程值區(qū)域 目標(biāo)值區(qū)域目標(biāo)值區(qū)域 獨(dú)立獨(dú)立 高速高速 CH0 CH0 Y0 Y1 X4 DT90052 R911C DT90348DT903501CH:100kHz 2CH:100kHz F0(MV)DT90349 DT90351 F1(DMV)CH1 CH1 Y2 Y3 X5 R911D DT90352DT90354F171(SPDH)DT90353 DT90355 F172(PLSH)中速中速 CH2 CH2 Y4 Y5 X6 R911E DT90356DT903581CH:20kHz 2CH:20kHz F174(SP0H)DT90367 DT90369 F175(SPS

8、H) CH3 CH3 Y6 Y7 X7 R911F DT90360DT90362DT90361 DT90363 直線插補(bǔ)直線插補(bǔ) 高速高速CH0 CH0 X X軸軸 Y0 Y1 X4 R911C DT90348DT90350合成速度100kHz DT90389 DT90351 Y Y軸軸 Y2 Y3 X5 R911D DT90352DT90354DT90353 DT90355 中速中速CH2 CH2 X X軸軸 Y4 Y5 X6 R911E DT90356DT90358合成速度20kHz DT90357 DT90359 Y Y軸軸 Y6 Y7 X7 R911F DT90360DT90362DT

9、90361 DT90363 FPX 脈沖輸出功能一覽表I/O分配 CW脈沖輸入+CCW脈沖輸入/輸出方式脈沖輸入+方向切換輸入/輸出方式CW/CCWPLS+SIGN正轉(zhuǎn)OFF/反轉(zhuǎn)ONPLS+SIGN正轉(zhuǎn)ON/反轉(zhuǎn)OFF高速計數(shù)器過程值正值時從CW輸出方向輸出OFF脈沖輸出方向輸出ON脈沖輸出加法負(fù)值時從CCW輸出方向輸出ON脈沖輸出方向輸出OFF脈沖輸出減法動作模式增量絕對CW/CCWPLS+SIGN正轉(zhuǎn)OFF/反轉(zhuǎn)ONPLS+SIGN正轉(zhuǎn)ON/反轉(zhuǎn)OFF高速計數(shù)器過程值目標(biāo)值當(dāng)前值從CW輸出方向輸出OFF脈沖輸出方向輸出ON脈沖輸出加法目標(biāo)值當(dāng)前值從CCW輸出方向輸出ON脈沖輸出方向輸出O

10、FF脈沖輸出減法DT9052DT9052的使用說明的使用說明DT9052DT9052的使用說明的使用說明DT9052高速計數(shù)器控制標(biāo)志對象對象PLC:FP0,FP-ePLC:FP0,FP-e可以通過MV指令(F0)寫入數(shù)值，進(jìn)行高速計數(shù)器的復(fù)位、計數(shù)禁止、高速計數(shù)器指令(F168)的終止及清除。101415CH1用用CH0用用23高速計數(shù)器清除 0：繼續(xù)1：清除硬件復(fù)位 0允許 1禁止計數(shù) 0：允許 1：禁止軟件復(fù)位 0：不復(fù)位 1：復(fù)位例對CH0計數(shù)器的設(shè)置不進(jìn)行軟件復(fù) H0 (0000)進(jìn)行軟件復(fù)位 H1 (0001)禁止計數(shù) H2 (0010)禁止硬件復(fù)位 H4 (0100)停止輸出脈沖

11、(清除指令) H8 (1000)進(jìn)行軟件復(fù)位、停止輸出脈沖 H9 (1001)禁止硬件復(fù)位只在使用復(fù)位輸入(X2，X5)時有效。除此以外不進(jìn)行處理。使用脈沖輸出時，硬件復(fù)位相當(dāng)于原點(diǎn)近旁輸入。DT9052DT9052的使用說明的使用說明DT90052高速計數(shù)器控制標(biāo)志對象對象PLC:FPPLC:FP可以通過MV指令(F0)寫入數(shù)值，對高速計數(shù)器進(jìn)行復(fù)位、計數(shù)禁止、高速計數(shù)器指令(F168)的終止及清除。101415通道指定23高速計數(shù)器清除 0：繼續(xù) 1：清除硬件復(fù)位 0：允許 1：禁止計數(shù) 0：允許 1：禁止軟件復(fù)位 0：不復(fù)位 1：復(fù)位原點(diǎn)近旁輸入 0：OFF 1：ONDT9052DT9052的使用說明的使用說明DT90052高速計數(shù)器控制標(biāo)志對象對象PLC:FPPLC:FP近原點(diǎn)輸入有效，緊接著進(jìn)行預(yù)置DT9052DT9052的使用說明的使用說明DT90052高速計數(shù)器脈沖輸出控制標(biāo)志對象對象PLC:FP-XPLC:FP-