虛擬機(jī)器人搜救

1、虛擬機(jī)器人搜救一、競(jìng)賽目標(biāo)通過比賽，讓參賽選手對(duì)救援工作有更深刻的了解，同時(shí)也提高學(xué)生的救援意識(shí)；通過機(jī)器人搭建，培養(yǎng)參賽選手的動(dòng)手能力；通過程序編寫，使參賽選手的編程能力得到進(jìn)一步提高。二、競(jìng)賽范圍小學(xué)組，初中組，高中組（含中職）。三、競(jìng)賽環(huán)境1軟件環(huán)境：（1）操作系統(tǒng)：Windows XP。（2）比賽系統(tǒng)：中鳴3D機(jī)器人仿真搜救平臺(tái)。2硬件環(huán)境：（1）電腦硬件配置：CPU P4 2.4G、內(nèi)存512M、顯卡32M以上(推薦CPU PE5200、內(nèi)存2G、64M顯卡)。（2）電腦數(shù)量：組委會(huì)提供競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)編程用電腦（每人一臺(tái)），參賽選手不允許攜帶任何可以復(fù)制文件的工具進(jìn)入競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)（如U盤等）。

2、（3）投影儀：組織方提供1臺(tái)投影儀連接裁判電腦用于顯示比賽過程。（4）所有電腦必須連在同一個(gè)局域網(wǎng)，并且可以互相通信。3競(jìng)賽場(chǎng)地：四、競(jìng)賽相關(guān)1場(chǎng)地結(jié)構(gòu)（側(cè)視圖）為上下兩層。上圖僅為例圖，具體場(chǎng)地以現(xiàn)場(chǎng)公布為準(zhǔn)。2一層地板上的黑色軌跡線有虛線和實(shí)線之分。3斜坡水平傾斜度大于20度，機(jī)器人在一層通過斜坡（圖中黃色區(qū)域）到達(dá)二層（圖中粉色區(qū)域）。4圖中的圓形模型為巨石，可被機(jī)器人推動(dòng)。5二層有菱角的模型為黃色巖石，房間各處均可能存在，不能被機(jī)器人推動(dòng)。6每一個(gè)組別的場(chǎng)地地形以及難度會(huì)略有不同，場(chǎng)地的元素和結(jié)構(gòu)可以參考上圖。五、競(jìng)賽規(guī)則1機(jī)器人：機(jī)器人必須在22×22×22個(gè)單位

3、（一個(gè)單位相當(dāng)于現(xiàn)實(shí)的1.2個(gè)像素）以內(nèi)，只能有1個(gè)主控器、2個(gè)馬達(dá)、傳感器不限。2參賽隊(duì)伍：每支參賽隊(duì)伍須由1名成員組成。3被困人員：被困人員將會(huì)出現(xiàn)在場(chǎng)地上的任意位置。4解救被困人員：機(jī)器人到達(dá)被困人員位置，停下3秒(系統(tǒng)時(shí)間)成功解救被困人員。5競(jìng)賽任務(wù)：（1）以一次救援行動(dòng)為主線，救出場(chǎng)地中的被困人員。機(jī)器人從場(chǎng)地指定區(qū)（圖中Start區(qū)域）出發(fā)，沿途做搜救任務(wù)，最后到達(dá)指定的安全出口（圖中End區(qū)域）。（2）機(jī)器人可沿軌跡救出被困人員，也可不沿軌跡運(yùn)行。（3）被困人員數(shù)量與位置、軌跡線復(fù)雜程度、石塊的數(shù)量與位置因組別不同難度有所差異，這些任務(wù)請(qǐng)以現(xiàn)場(chǎng)公布的為準(zhǔn)。6競(jìng)賽時(shí)長(zhǎng)：（1）機(jī)器

4、人搭建、編程及調(diào)試：60分鐘/組別。（2）任務(wù)完成：100秒/組別。7機(jī)器人程序約束：使用機(jī)器人快車編寫程序時(shí)，“系統(tǒng)延時(shí)”函數(shù)使用次數(shù)不得超過5次。若使用超過5次，則之后再調(diào)用該函數(shù)將不會(huì)再有延時(shí)效果。六、競(jìng)賽終止1比賽沒有進(jìn)展超過20秒。2因機(jī)器人自身出錯(cuò)而導(dǎo)致比賽中斷，該隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)可選擇向裁判示意停止該輪比賽。3未能在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成任務(wù)。4參賽選手主動(dòng)宣布放棄。七、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)評(píng)分項(xiàng)目計(jì)分說(shuō)明機(jī)器人成功解救被困人員+10分/人機(jī)器人順利登上斜坡到達(dá)二層+20分機(jī)器人順利推開二層巨石+10分機(jī)器人成功到達(dá)安全出口+20分成功完成任務(wù)實(shí)際時(shí)長(zhǎng)每提前一秒+0.3分1參賽隊(duì)伍程序連續(xù)運(yùn)行兩次，取得分較高

5、的一次計(jì)為該階段的競(jìng)賽成績(jī)。2參賽隊(duì)伍該階段的得分占其成績(jī)的60%。八、競(jìng)賽紀(jì)律1參賽隊(duì)伍應(yīng)根據(jù)比賽時(shí)間安排提前進(jìn)入比賽區(qū)域，準(zhǔn)備簽到并做賽前準(zhǔn)備。2領(lǐng)隊(duì)、指導(dǎo)老師及家長(zhǎng)不得進(jìn)入比賽區(qū)域，違者將警告并記錄在案，對(duì)經(jīng)勸阻無(wú)效和嚴(yán)重?cái)_亂賽場(chǎng)紀(jì)律的參賽隊(duì)將取消參賽資格。3比賽遲到5分鐘以上，裁判可判定該參賽隊(duì)伍為棄權(quán)。4競(jìng)賽期間，凡是規(guī)則中沒有說(shuō)明的事項(xiàng)均由裁判決定。九、現(xiàn)場(chǎng)主題創(chuàng)作參賽隊(duì)伍依據(jù)組委會(huì)統(tǒng)一提供的電子積木套裝（全國(guó)決賽采用“中鳴電子控制技術(shù)教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)套裝”）器材進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)規(guī)定案例搭建及效果展示。參賽隊(duì)伍該階段的得分占其成績(jī)的40%。相關(guān)說(shuō)明：1目的：認(rèn)識(shí)各種電子元件在電路中的表現(xiàn)形式（即符號(hào)）；認(rèn)識(shí)各種電子元件的作用；理解電路的基本知識(shí)（如組成、定義、定理等）；培養(yǎng)學(xué)生的理解和動(dòng)手能力。2搭建案例、效果要求均為現(xiàn)場(chǎng)公布。3搭建時(shí)長(zhǎng)：60分鐘/組別。4評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)：評(píng)分項(xiàng)目評(píng)分說(shuō)明規(guī)定時(shí)長(zhǎng)內(nèi)完成搭建40分實(shí)例效果展示40分規(guī)定時(shí)長(zhǎng)內(nèi)完成的搭建電路整體外觀程度最高10分完成搭建所用的時(shí)間最高10分5效果展示僅限一次。十、相關(guān)說(shuō)明（一）每位選手限參加一個(gè)賽項(xiàng)，嚴(yán)禁重復(fù)、虛假報(bào)名，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)或舉報(bào)，將取消比賽資格。（二）未在競(jìng)賽時(shí)間內(nèi)參加