機電一體化技術(shù)試題及答案一

1、機電一體化技術(shù)試卷 （一 ）考試方法：閉卷 考試時間分鐘 共頁 第 1 頁一、名詞解釋 （每小題 2 分，共 10 分）1. 測量2. 靈敏度3. 壓電效應4. 動態(tài)誤差5. 傳感器二、填空題 （每小題 2 分，共 20分）1. 滾珠絲桿中滾珠的循環(huán)方式： ， 。2. 機電一體化系統(tǒng)，設計指標和評價標準應包括 ， 3. 順序控制系統(tǒng)是按照預先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用 。4. 某光柵的條紋密度是 50 條/mm，光柵條紋間的夾角 =0.001孤度， 則莫爾條紋的寬度是 。5. 連續(xù)路徑控制類中為了控制工具沿任意直線或曲線運動，必須同時控制每一個軸的 ，使它們同步協(xié)調(diào)到達目

2、標點。6. 某 4 極交流感應電機， 電源頻率為 50Hz，轉(zhuǎn)速為 1470r/min ，則轉(zhuǎn)差率為 7. 齒輪傳動的總等效慣量與傳動級數(shù) 。8. 累計式定時器工作時有 。9. 復合控制器必定具有 。10. 鉆孔、點焊通常選用 類型。三、選擇題 （每小題 2 分，共 10分）1. 一般說來，如果增大幅值穿越頻率 c的數(shù)值，則動態(tài)性能指標中的調(diào)整時間 ts （ ）A. 產(chǎn)大 B. 減小 C. 不變 D. 不定2. 加速度傳感器的基本力學模型是 （ ）A. 阻尼質(zhì)量系統(tǒng) B. 彈簧 質(zhì)量系統(tǒng)彈簧 阻尼系統(tǒng)D. 彈簧系統(tǒng)A. 有關(guān)B. 無關(guān)C. 在一定級數(shù)內(nèi)有關(guān) D. 在一定級數(shù)內(nèi)無關(guān)4. 順序控制

3、系統(tǒng)是按照預先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用 （ ）A. 單片機 B. 2051 C. PLC D. DSP5、伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（） 等個五部分。A 換向結(jié)構(gòu) B 轉(zhuǎn)換電路 C 存儲電路 D 檢測環(huán)節(jié)四、判斷題 （每小題 2 分，共 10分）1、伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號與系統(tǒng)的反饋信號進行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號。（ ）2、電氣式執(zhí)行元件能將電能轉(zhuǎn)化成機械力，并用機械力驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動。如交流電機、 直流電機、力矩電機、步進電機等。（ ）3、對直流伺服電動機來說，其機械特性越硬越好。（）4、步進電機的步距角決

4、定了系統(tǒng)的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（）5、伺服電機的驅(qū)動電路就是將控制信號轉(zhuǎn)換為功率信號，為電機提供電能的控制裝置，也 稱其為變流器，它包括電壓、電流、頻率、波形和相數(shù)的變換。（ ）五、問答題 （每小題 10 分，共 30分）1. 步進電動機常用的驅(qū)動電路有哪幾種類型 ?2. 什么是步進電機的使用特性 ?3. 機電一體化系統(tǒng)設計指標大體上應包括哪些方面 ?六、分析計算題 （每小題 10 分，共 20 分 ）1. 三相變磁阻式步進電動機，轉(zhuǎn)子齒數(shù)Z=100,雙拍制通電，要求電動機轉(zhuǎn)速為 120r/min ，輸入脈沖頻率為多少 ?步距角為多少 ?2. 采用 PLC 設計二個電磁閥

5、 A 、 B 工作的系統(tǒng)1）按鈕 x1 為 A 電磁閥打開，按鈕 x2 為 A 電磁閥關(guān)閉 （輸出 y1）;2）按鈕 x3 為 B 電磁閥打開，按鈕 x4 為 B 電磁閥關(guān)閉 （ 輸出 y2）;3）只有 B 電磁閥在工作中， A 電磁閥才能工作。 要求：畫出梯形圖，寫出助記符指令程序。機電一體化技術(shù)試卷 （一 ）考試方法：閉卷 考試時間分鐘 共頁 第 1 頁、名詞解釋 （每小題 2 分，共 10 分）1. 是人們借助于專門的設備， 通過一定的方法對被測對象收集信息， 取得數(shù)據(jù)概念的過程。2. 指在穩(wěn)態(tài)下，輸出的變化量 Y 與輸入的變化量 X 的比值。即為傳感器靈敏度。S=dy/dx= Y/ X

6、3. 某些電介質(zhì)，當沿著一定的方向?qū)λ┘恿Χ顾a(chǎn)生變形時，內(nèi)部就會產(chǎn)生極化現(xiàn)象， 同時在它的兩個表面上將產(chǎn)生符號相反的電荷。當外力去掉后，它又重新恢復到不帶電 的狀態(tài)，這種現(xiàn)象被稱為壓電效應。4. 動態(tài)誤差在被測量隨時間變化過程中進行測量時所產(chǎn)生的附加誤差稱為動態(tài)誤差。5. 傳感器是一種以一定的精確度把被測量轉(zhuǎn)換為與之有確定對應關(guān)系的，便于應用的某種 物理量 的測量裝置。二、填空題 （每小題 2 分，共 20分）1. 內(nèi)循環(huán) 外循環(huán)2. 性能指標 系統(tǒng)功能 使用條件 經(jīng)濟效益3. PLC4. 20mm5. 位置和速度6. 0.027. 增加而減小8. 29. 前饋控制器10. 簡單的直線運

7、動控制三、選擇題 （每小題 2 分，共 10 分）1. B.2. A3. C.4. C 5、D四、判斷題 （每小題 2 分，共 10分）4、× 5、五、問答題 （每小題 10 分，共 30分）1. 單電源驅(qū)動電路 雙電源驅(qū)動電路 斬波限流驅(qū)動電路2. 步距誤差 步距誤差直接影響執(zhí)行部件的定位精度。最大靜轉(zhuǎn)矩 是指步進電動機在某相始終通電而處于靜止不動狀態(tài)時，所能承受的最大 外加轉(zhuǎn)矩， 亦即所能輸出的最大電磁轉(zhuǎn)矩， 它反映了步進電動機的制動能力和低速步進運行 時的負載能力。啟動矩一頻特性 空載時步進電動機由靜止突然啟動， 并不失步地進入穩(wěn)速運行所允許 的最高頻率稱為最高啟動頻率。啟動頻率與負載轉(zhuǎn)矩有關(guān)。運行矩頻特性 步進電動機連續(xù)運行時所能接受的最高頻率稱為最高工作頻率，它與步 距角一起決定執(zhí)行部件的最大運行速度。最大相電壓和最大相電流 分別是指步進電動機每相繞組所允許施加的最大電源電壓和 流過的最大電流。3. 應包括系統(tǒng)功能、性能指標