大型起重機械

1、第一章、龍門起重機第一章、龍門起重機 龍門起重機（又叫做門式起重機）適用于電站建設(shè)工程和其他建筑工地的安裝、裝卸作業(yè)，也適用于鐵路貨場、港口碼頭、露天倉庫的裝卸貨物。箱型結(jié)構(gòu)分單主梁、雙主梁型式結(jié)構(gòu)，可分為L型、門型等。桁架可分為雙懸臂，單懸臂和無懸臂等三種. 龍門起重機的種類較多，而我們現(xiàn)場應(yīng)用的主要為吉林水工起重設(shè)備有限公司生產(chǎn)的龍門起重機。在這里我們以吉林水工LQ6042龍門起重機為例進行介紹。一、一、LQ6042LQ6042龍門起重機的特點龍門起重機的特點1 1、用途、用途 本起重機可適應(yīng)火電建設(shè)安裝現(xiàn)場、預制件、煤場等料場的需要。本機采用型鋼桁架結(jié)構(gòu)，具有自重輕、起重量大、揚程高、單

2、懸臂、跨度大、便于裝拆轉(zhuǎn)移等特點。由于選擇了較合適的起升和運行速度，故也可以適用于其它工作，如建筑、冶金、化工等工業(yè)安裝現(xiàn)場。具體圖形如下圖所示。2 2、主要工作性能、主要工作性能2.1起重機利用等級 U5 （經(jīng)常斷續(xù)使用）（注：起重機利用等級共分10級，U0U9）2.2工作級別 A5 （有時起吊額定載荷，一般經(jīng)常起吊中等載荷）（注：共分8級，A1A8）2.3大車車輪距1.1m（同一臺車兩行走輪之間中心距） 輪數(shù)8只（1/2驅(qū)動），最大輪壓24.25t 鋼軌P43或P50 注：P代表冶煉方法（平爐鎮(zhèn)靜鋼）43或50代表kg/m。2.4牽引小車輪數(shù)4只 ，鋼軌P38， 最大輪壓17.5t 2.5

3、本機總重 112.35t3 3、主要技術(shù)參數(shù)、主要技術(shù)參數(shù)3.1電源名 稱相 數(shù)電壓（V）頻率（Hz）容量（kW）輸入電源交流三相五線38050動力電源交流三相380控制電源交流三相380照明及信號電源交流單相220檢修電源交流單相363.2輸入拖曳電纜 型號 YCW-500V 370+125 外徑 51.5mm 長度 120m（有效長度110m，按200m行走范圍提供，電纜應(yīng)錨固在軌道全長的1/2處，錨固點距現(xiàn)場供電箱小于5m。） 3.3鋼絲繩用 途型號長度(米)備注起升絞車6X(37)+7x7-24-1700226x2牽引絞車6x(19)+7x7-17.5-185021010t電動葫蘆6x

4、37-15-1850-光-右交電葫蘆自備3.4使用地區(qū)允許自然條件 工作時允許最低溫度 20 使用地區(qū)最低溫度 40 工作狀態(tài)計算風壓 250N/m 非工作狀態(tài)計算風壓 600N/m二、二、LQ6042LQ6042龍門起重機構(gòu)造簡介龍門起重機構(gòu)造簡介1 1、整體構(gòu)造、整體構(gòu)造 本起重機由單主梁橋架、剛性腿（與橋架螺栓連接）、柔性腿（與橋架銷軸鉸接）、下橫梁、起升機構(gòu)、牽引機構(gòu)、左右滑輪架、牽引小車、吊梁、大車運行機構(gòu)、司機室、電纜絞盤以及10噸電動葫蘆等主要部件所組成。 大車運行機構(gòu)、起升機構(gòu)和牽引機構(gòu)均由單獨的電動機來驅(qū)動。 起重機主鉤只能在剛性腿和柔性腿之間的跨度內(nèi)工作，額定載荷60t。主

5、梁下面的電動葫蘆通過柔性腿中間空間可向外懸伸7.6m，除可起吊較輕的物件外，在它額定的負荷范圍內(nèi)也可用來協(xié)同主鉤作傾轉(zhuǎn)或翻倒工件之用。但必須注意：不允許兩個吊鉤同時提升兩個物件。每個吊鉤在單獨工作時，只能起吊重量不超過額定起重量的物件，當兩個吊鉤一起工作時，物件的重量不許超過主鉤額定起重量，并要求副鉤此時受力不超過其本身額定起重量（即10t）。 大車運行時，小車離剛、柔性腿距離應(yīng)4m，不得緊靠腿側(cè)。 大車運行機構(gòu)用行程限位開關(guān)限位。LQ6042龍門起重機簡圖 柔性腿載荷限制器 牽引機構(gòu)起升機構(gòu)牽引小車橋架電動葫蘆10t司機室大車運行機構(gòu)電纜絞盤吊鉤橫擔2 2、橋架、橋架 橋架是由主桁架、水平桁

6、架組成的矩形斷面單主梁。如下圖所示。 名稱數(shù)量開關(guān)型號安裝部位起升機構(gòu)限位1套內(nèi)裝2只LX2-121起升絞車牽引小車限位2只LX22-1橋架上部兩端大車限位2只LX22-1剛腿側(cè)主從動臺車電動葫蘆升降斷火器1套電葫蘆自帶 橋架分5節(jié)拼裝，橋架各節(jié)拼裝處用精制螺栓連接；剛性腿鉸座與橋架用高強螺栓連接，以便于拆卸和運輸。柔性腿用鉸軸與橋架連接。 本起重機由于跨度較大，故采用剛、柔性腿結(jié)構(gòu)，以利同步性。主梁上平面鋪設(shè)38kg/m的鋼軌，供牽引小車運行。在主梁桁架下平面裝有工字梁，用于吊掛10t電動葫蘆。三、三、LQ6042LQ6042龍門起重機的使用注意事項龍門起重機的使用注意事項 1、開車前要檢查

7、電源供電情況，電壓不應(yīng)低于額定電壓的90。 2、開車前要將所有控制器手柄扳至零位，然后鳴鈴示警方可開車。 3、禁止斜吊、斜拉，禁止超負荷起吊。起重機在作業(yè)中，禁止檢修。 4、起重機在正常運行過程中，禁止使用緊急開關(guān)，限位開關(guān)、打反車等手段來停車。 5、禁止起重機吊著貨物在空中長時間停留。 6、在電壓顯著降低，電力輸送中斷和起重機上的電動機突然停轉(zhuǎn)的情況下，必須斷開總開關(guān)，所有控制器手柄都扳到零位，切斷司機室總開關(guān)，司機以信號通知起重工。 7、當風力大于6級以上應(yīng)停止工作，并將夾軌器放下，以防滑動。 8、作業(yè)完畢，應(yīng)把起重機開到指定地點，把小車開動離開剛性腿4m處，吊鉤起升，把所有控制柄扳到零位

8、，切斷總開關(guān)，將夾軌器放下。 第二章、汽車起重機第二章、汽車起重機一、汽車起重機的特點一、汽車起重機的特點 汽車起重機是汽車和起重設(shè)備結(jié)合在一起的一種起重機械，其起重部分安裝在汽車后輪位置的底盤上。它具有行駛速度快、機動性能好、操作便捷等優(yōu)點，常被用于隨運輸車輛裝卸設(shè)備、構(gòu)件和工程施工的吊裝作業(yè)。 目前國內(nèi)生產(chǎn)的汽車起重機的品牌主要有徐工、三一重工、浦沅、長江等，額定起重量有16t、20t、25t、50t等，其中的全地面起重機起重機最大額定起重量可達到200t。 由于各種品牌的汽車起重機的技術(shù)參數(shù)以及吊裝性能均有所不同，在這里我們就不再對其進行介紹了。二、汽車起重機使用的注意事項 1、使用前須

9、檢查工作場地是否平整、堅實，如支腿下方不平時，應(yīng)用木塊墊平。起重機不得在傾斜地面上作業(yè)，也不得在泥濘且沒有平整夯實的地面上作業(yè)。并應(yīng)注意工作范圍內(nèi)有無電線及其他影響作業(yè)的障礙物 2、每次作業(yè)前都要進行試吊，把重物吊離地面200 mm左右試驗制動器是否可靠、支腿是否牢靠，確認安全后方可起吊。 3、作業(yè)時，鋼絲繩應(yīng)垂直起吊，不準斜吊、橫吊，否則不但會使重物擺動或與其他物體發(fā)生碰撞，甚至會造成起重機翻車事故。 4、起重機在重負荷工作時，吊臂的左右旋轉(zhuǎn)角度都不能超過45?；剞D(zhuǎn)時要緩慢，同時應(yīng)避免吊臂變幅，否則易造成墜臂、折臂、翻車等重大事故。 5、在吊裝高處的重物時，吊鉤與滑輪之間應(yīng)保持一定的距離，以

10、防卷揚機過頭，鋼絲繩拉斷導致吊臂后翻。 6、在起吊重物過程中，不準扳動起重機支腿操縱手柄，如必須調(diào)整支腿時，應(yīng)先將重物落下后再進行調(diào)整。 7、不準使用起重機吊拔埋在地下的不明物，以及凝(凍)結(jié)在地面、設(shè)備上的物件，以免超負荷作業(yè)，引起事故。 8、雨、雪天起重機的制動器易失靈，所以起落吊鉤要緩慢。如遇六級以上大風時應(yīng)停止吊裝作業(yè)，并應(yīng)卸下載苛把吊臂放在托架上。第三章、輪胎式起重機第三章、輪胎式起重機一、輪胎式起重機的特點一、輪胎式起重機的特點 輪胎式起重機是一種自行式、全回轉(zhuǎn)起重機。它將起重作業(yè)部分裝在專門設(shè)計的自行輪胎底盤上所組合而成。輪胎式起重機總體布置不受汽車底盤限制。輪距較寬，穩(wěn)定性好、

11、軸距小、車身短小、轉(zhuǎn)彎半徑小，適用于狹窄的作業(yè)場所。輪胎式起重機可前后、左右四面作業(yè)，在平坦的地面上可不用支支腿吊重及吊重慢速行駛。輪胎式起重機行駛速度比汽車起重機慢，其機動性不及汽車起重機，但與履帶式起重機相比，具有便于轉(zhuǎn)移和城市道路上通過的性能。輪胎式起重機采用行駛操縱和起重作業(yè)操作合一的駕駛室，可在室中控制上下車的動作。二、輪胎式起重機的類型二、輪胎式起重機的類型 輪胎式起重機通常按以下三種方法分類： （1）、按起重量大小分，有小型、中型、大型、特大型四種。起重量在12t以下者為小型，起重量在1640t者為中型，起重量在40100t者為大型，起重量在100t以上者為特大型。 （2）、按起

12、重臂形式分，有桁架臂和箱型臂兩種。 （3）、按傳動裝置形式分，有機械傳動、電力機械傳動和液壓機械傳動三種。第四章、塔式起重機第四章、塔式起重機一、塔式起重機的特點一、塔式起重機的特點 1、塔式起重機(俗稱塔吊)具有操作方便、變幅簡單、工作范圍大等特點，一般由金屬結(jié)構(gòu)、工作機構(gòu)和電氣系統(tǒng)三部分組成。金屬結(jié)構(gòu)包括塔身、吊臂和底座等，工作機構(gòu)包括起升、變幅、回轉(zhuǎn)和行走機構(gòu)等，電氣系統(tǒng)包括電動機、控制器、配電柜、連接電路、信號及照明裝量等。 由于塔吊的吊臂裝于塔身的頂部，并可相互垂直，故可把塔吊安裝在靠近施工建筑物或大型設(shè)備基礎(chǔ)的位置，其有效工作幅度和提升高度明顯優(yōu)于其他起重機械。目前塔吊一般可在20

13、30m的旋轉(zhuǎn)半徑范圍內(nèi)吊運重物，最大的甚至超過 50m；其起升高度一般為4060 m，最高的甚至超過200 m。同時，塔吊自身有可靠的平衡裝置，吊運性能好，在搬運重物時可同時進行垂直和水平運動，以及360的回轉(zhuǎn)運動。 2、塔吊的不足之處主要是結(jié)構(gòu)龐大，運輸和轉(zhuǎn)移工地時較不方便；對于軌道式塔吊，鋪設(shè)軌道所需的工時和費用較大，占地面積也大。二、塔式起重機的類型二、塔式起重機的類型 1、按工作方法分，有固定式、軌道式、輪胎式、履帶式、爬升式和附著式等。 1)、固定式塔吊的底座固定在軌道或地面上，或塔身直接安裝在特制的固定基礎(chǔ)上。 2)、軌道式塔吊裝有軌輪，在專門鋪設(shè)的鋼軌上移動，如下圖a、b所示。

14、3)、輪胎式塔吊靠充氣輪胎行走，工程中應(yīng)用不多。 4)、履帶式塔吊采用履帶行走機構(gòu)，工程中也應(yīng)用不多。 5)、爬升式塔吊置于建筑物內(nèi)部，利用建筑物的骨架作為塔身的支撐，隨著建筑物上升而爬升，如下圖c所示。 6)、附著式塔吊是固定式的一種，它也可隨建筑物的升高而不斷加長塔身，為了增加塔身的剛性，在塔身上每隔一定高度用附著桿與建筑物相連，如下圖e所示。 此外，還有一種用于工業(yè)建筑的塔式起重機，它是一種固定式與桅桿式相結(jié)合的起重機，如下圖f所示。 2、按旋轉(zhuǎn)方式分，有上旋轉(zhuǎn)式和下旋轉(zhuǎn)式。 1)、上旋轉(zhuǎn)式塔吊的特點是塔身不回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)支撐以上的吊臂和平衡臂能繞塔身中心線作360雙向回轉(zhuǎn)，如上圖a、c、e

15、所示。 2)、下旋轉(zhuǎn)式塔吊的回轉(zhuǎn)支撐裝于轉(zhuǎn)臺與底座之間，除行走機構(gòu)外，其他部分都裝在轉(zhuǎn)臺上，依靠回轉(zhuǎn)機構(gòu)，塔身帶著吊臂、平衡臂一起旋轉(zhuǎn)，如上圖 b、d所示。 3、按變幅方式分，有動臂變幅式、小車變幅式和綜合變幅式 1)、動臂變幅式塔吊是通過改變吊臂的俯仰角度大小來變幅的，因而在變幅時，同時也改變了起升高度，如上圖 a、b所示。 2)、小車變幅式塔吊是通過平移起重小車來實現(xiàn)變幅的。其小車幾乎能完全駛近塔身，作業(yè)范圍大，且荷載起升和變幅作業(yè)可以同時進行，如上圖c、e所示。 3)、綜合變幅式塔吊是將吊臂做成可折疊的鉸接兩用臂架，其上有起重小車。在必要時也可將后一節(jié)鉸接臂或整個吊臂俯仰以提高起升高度。

16、它能適應(yīng)現(xiàn)場要求或場地受限制時需迅速改變吊臂回轉(zhuǎn)半徑的需要。 4、按起重量分，有輕型、中型和重型三種。 1)、輕型塔吊起重量為0.53t，一般適應(yīng)多層民用建筑施工。 2)、中型塔吊起重量為315t，一般用于工業(yè)建筑的綜合吊裝和高層建筑施工。 3)、重型塔吊起重量為20 t以上，一般用于大型廠房和高爐、電站等設(shè)備的吊裝。三、塔式起重機使用的注意事項三、塔式起重機使用的注意事項 1、使用前應(yīng)檢查各安全裝置是否齊全有效，此檢查可與空載試車同時進行。對軌道式塔吊還應(yīng)檢查軌道和路基不得有障礙物，以防止發(fā)生電纜線被拉斷和塔吊出軌事故。 2、作業(yè)時，每班應(yīng)配兩名司機，一名司機操作，另一名在地面監(jiān)護，避免因指

17、揮不當而發(fā)生事故。 3、起吊重物時，要確認重物的真實質(zhì)量，不準超載作業(yè)，并應(yīng)先進行試吊，試吊方法與前面所述相同。 4、吊臂需改變仰角時，必須空載進行，并不得同時做其他動作。作業(yè)中嚴禁快速回轉(zhuǎn)，以防發(fā)生意外事故，損壞塔吊。 5、兩臺塔吊在同一條軌道上作業(yè)時，應(yīng)注意保持一定的安全距離。 6、遇6級以上大風等惡劣天氣時，應(yīng)停止作業(yè)，并將吊鉤升起，夾好軌鉗。當風力達10級以上時，應(yīng)將吊鉤落下勾住軌道，并在塔身結(jié)構(gòu)架上拉4根鋼絲繩，固定在附近堅固的建筑物上，增加塔吊的穩(wěn)定性，以防被大風刮倒。 四、公司常用塔式起重機四、公司常用塔式起重機（一）、（一）、FZQ-2000FZQ-2000型自升塔式起重機型自

18、升塔式起重機 FZQ-2000型自升塔式起重機，主要用于單機容量為300-900MW火力發(fā)電機組的鍋爐安裝及廠房吊裝等施工作業(yè)，也可用于石油、冶金、高層建筑等大型建設(shè)工程的施工。該起重機是一種性能優(yōu)良的起重設(shè)備。1 1、主要特點、主要特點 本機為固定附攀式自升式起重機、起重能力大、工作范圍寬、起吊高度高；最大幅度時（R=52m）可吊23t，在幅度25m之內(nèi)可吊80t，在幅度14.3m內(nèi)最大可吊140t，起重力矩達2000tm，起重高度達143m，當筒身高度不超過36m可無抱攀作業(yè)，超過36m需設(shè)抱攀，在筒身最大高度達122.5m(20節(jié))作業(yè)時應(yīng)需四只抱攀。 本機系上回轉(zhuǎn)式，除筒身、抱攀、爬升

19、機構(gòu)、底座外，其余卷揚機、伸臂、人字立架等傳動、受力構(gòu)件均組裝在可旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)平臺上。由于提升、采用了變頻調(diào)速，因此運行平穩(wěn)，便于吊裝就位。同時還設(shè)有液壓爬升機構(gòu)，能自升安裝，方便、靈活。 本機設(shè)有力矩限制器、高度限位器、變幅限位器及彈簧緩沖限位器、風速儀等保護裝置，以確保安全運行。 伸臂頭部接副臂,副臂的額定起重量為10噸。81.4m61.4m41.4m19.4m2 2、主要技術(shù)參數(shù)、主要技術(shù)參數(shù)3 3、吊鉤起重特性及起重曲線表、吊鉤起重特性及起重曲線表（二）（二）ZSC55250ZSC55250自升塔式起重機自升塔式起重機 ZSC55250水平自升式塔機為一種新型無級調(diào)速塔機。與一般塔機相比

20、具有調(diào)速性能好，電氣自動化成度高等特點，該塔機結(jié)構(gòu)新穎，無拉桿、無塔帽等。混凝土表層混凝土1 1、主要特點、主要特點 （1）、主吊采用變頻無級調(diào)速系統(tǒng)，其效率高，慢就位性能好，操作簡便。為了實現(xiàn)重載低速、輕載高速，采用了兩檔位的減速機，使得主吊性能有了大幅度提高。主吊操縱也采用進口控制裝置，使其靈敏度變得更高，更便于操縱，從而實現(xiàn)了小距離的慢就位。整套系統(tǒng)由PLC（可編程邏輯控制器）監(jiān)控，便于實現(xiàn)自動保護。 （2）、回轉(zhuǎn)、小車采用開式液壓控制,沖擊小，運行平穩(wěn)。原來回轉(zhuǎn)、小車有各自操縱桿操縱，這給操作帶來了一些不便，為了實現(xiàn)回轉(zhuǎn)、小車可以同時工作，采用了先導控制，一個手柄可以同時實現(xiàn)回轉(zhuǎn)、小車

21、工作。 （3）、電氣控制采用進口元件，壽命長，可靠性高，應(yīng)用可編程邏輯控制器（簡稱PLC）控制，簡便可靠，故障也便于查找，配合司機室內(nèi)人機介面（觸摸式顯示屏），自動化程度高，司機對塔機工作狀況便于了解，以便安全操作。 （4）、該塔機采用“”水平式吊臂、無拉桿、無塔帽，便于空中拼接吊臂。該塔機最大力矩為1400tm，最大吊重為50t（28m位置），當?shù)踔爻^允許最大吊重時，PLC會自動斷電，實行保護，提高了安全性能。2 2、主要技術(shù)參數(shù)、主要技術(shù)參數(shù)3 3、吊鉤起重特性及起重曲線表、吊鉤起重特性及起重曲線表吊鉤起重特性起重曲線表第五章、履帶式起重機第五章、履帶式起重機一、履帶式起重機的特點一、履

22、帶式起重機的特點 履帶式起重機也是自行式、全回轉(zhuǎn)起重機械的一種。因它裝有覆帶行走機構(gòu)，所以它具有接觸地面面積較大、重心較低、操作靈活、使用方便的特點，在一般平整堅實的場地上它可以載重行駛和吊裝作業(yè)。履帶式起重機的各機械部分采用液壓操縱，起重臂架為可變桁架結(jié)構(gòu)，可通過加裝不同長度的中間節(jié)，組成多種長度的起重臂，還可改裝成履帶塔式起重機、履帶式索鏟、抓斗挖掘機和樁架等，用途較為廣泛。二、履帶式起重機使用的注意事項二、履帶式起重機使用的注意事項 1、作業(yè)前應(yīng)先進行一次試運轉(zhuǎn)，確認各機件運轉(zhuǎn)無異常，制動器靈敏可靠，才能正式開始起重工作。否則，應(yīng)進行檢修或調(diào)整。 2、起吊滿載重物時，應(yīng)先吊離地面200

23、mm左右，檢查機械的穩(wěn)定性、制動器的可靠性、鋼絲繩綁扎的牢固程度等。確認安全可靠后方可進行起吊。 3、起重臂的最大仰角不得超過廠家使用說明書的規(guī)定。若無資料可查時，最大仰角(吊臂和水平線的夾角)不得超過78。 4、起吊過程中要密切注視重物的起落，切勿將吊鉤、提升至吊臂頂點。同時，要避免將吊臂回轉(zhuǎn)至與履帶成垂直角度的位置，以防止失穩(wěn)翻車。 5、在起吊滿載重物時起重機不得行走。如在起吊中需要作短距離行走時，其吊物的荷重不得超過起重機允許負荷的70，且所吊重物要在行車的正前方，并應(yīng)系好溜繩，重物離地面不超過100 mm，緩慢行駛。此時，起重機嚴禁同時做兩種操作動作。三、公司常用履帶式起重機三、公司常

24、用履帶式起重機（一）、特雷克斯德馬格（一）、特雷克斯德馬格CC2800CC2800履帶吊履帶吊 特雷克斯公司是全球三大重型設(shè)備制造廠商之一，德馬格為特雷克斯旗下的移動吊車生產(chǎn)公司。公司擁有的特雷克斯德馬格吊車型號有CC1400（250t）、CC2500 （450t）、CC2800（600t）和CC5800（1000t）。以下我們僅對CC2800進行介紹。1 1、CC2800CC2800履帶吊特點履帶吊特點在10米的作業(yè)半徑時起重能力達600t，任何的工作范圍都具有優(yōu)異的起重性能，臂桿的裝配方式大大改進，組裝極為簡化，縮短裝配時間，超級提升作業(yè)半徑可以調(diào)節(jié)，塔式工況和帶超級提升塔式工況時主臂無級

25、變幅，德馬格獨創(chuàng)的IC-1起重控制系統(tǒng)配有彩色大觸摸屏，在需要時可以提供四輪驅(qū)動（公司的吊車為兩輪驅(qū)動）2 2、CC2800CC2800履帶吊基本尺寸履帶吊基本尺寸 CC2800的基本尺寸如下圖所示。 3 3、CC2800CC2800履帶吊組成履帶吊組成 履帶吊的總量約為360t,其中包括上車（帶3個卷筒、A型架、穿繩卷筒和防后傾油缸）55t,上車（不帶H1/H2卷筒、穿繩卷筒、防后傾油缸和A型架）包括部分快速連接裝置36.8t，帶安裝舉升油缸的車體28t,標準驅(qū)動的履帶244t，尾部配重160t。（1 1）、底盤）、底盤 底盤由車體和兩條履帶共3部分組成。車體和履帶由液壓銷連結(jié)，以減小運輸寬

26、度，安裝，拆卸簡便。 車體由高強度細晶粒合金鋼焊接而成，具有良好的抗彎抗扭性能。 履帶的側(cè)支架由高強度細晶粒合金鋼焊接而成，具有良好的抗彎抗扭性能。履帶板、驅(qū)動鏈輪和惰輪由經(jīng)過熱處理的高強度鑄鋼制成。側(cè)支架每邊有15個經(jīng)表面硬化處理過的支重輪。自動集中潤滑系統(tǒng)為標準配置。 履帶由兩個液壓馬達分別通過密閉的油浴行星齒輪減速裝置提供動力，裝有彈簧的液壓常閉制動系統(tǒng)。變速箱設(shè)計結(jié)構(gòu)緊湊，置于履帶寬度 范圍之內(nèi)。每條履帶無級變速控制，既可獨立，也可反向行走。 4個組裝頂升油缸置于車體上(折疊后寬度小于3米)，用于履帶安裝。（2 2）、上車）、上車 160t/180t和車體中心配重組為選購件。 支架由高

27、強度細晶粒合金鋼焊接而成，具有良好的抗扭性能。通過3排支重輪承載回轉(zhuǎn)齒圈與底盤連接。 驅(qū)動裝置為戴姆勒克萊斯勒柴油發(fā)動機，型號OM502LA，轉(zhuǎn)速2000r/min時功率380 KW(516HP),轉(zhuǎn)速1080r/min時扭矩2400Nm。發(fā)動機符合EUROMOT和EPA2排放標準，分動箱通過5個變量柱塞泵，多個齒輪泵動力系統(tǒng)向各系統(tǒng)提供動力。 標準上車配有3個卷揚機，即卷揚機1、2和主臂變幅卷揚機。卷揚機由液壓馬達通過密閉的油浴行星減速裝置提供動力。所有卷筒配有彈簧液壓多片制動和無磨損液壓制動用于重物下降。H1，2，3和W1，2鋼絲繩末端裝有快速連接裝置?？蓪⒕頁P機1和2和A型架卸下減小運輸重量。 A型架舉升油缸為標準配置。 回轉(zhuǎn)裝置由液壓馬達分別通過密閉的油