蝸輪蝸桿減速器

1、機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)計(jì)算說明書題 目 專業(yè)班級 學(xué) 號 學(xué)生姓名 指導(dǎo)教師 燕山大學(xué)2015年1月燕山大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書學(xué)生姓名專業(yè)班級 學(xué) 號指導(dǎo)教師 職 稱 教授 教研室 題目 蝸桿齒輪二級減速器 傳動系統(tǒng)圖：原始數(shù)據(jù)：拉力速度卷筒直徑18620.34310工作條件：連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，工作時(shí)有輕微振動，小批量生產(chǎn)，單班制工作，使用期限8年一班。要求完成：1.減速器裝配圖1張（A0）。2.零件工作圖3張（端蓋，齒輪和軸）。3.設(shè)計(jì)說明書1份，6000-8000字。開始日期 2014年 12 月 22 日 完成日期 2014年 1 月 16日 2015年 1 月 1 6日目錄1

2、電機(jī)選擇12選擇傳動比22.1總傳動比22.2減速裝置的傳動比分配23各軸的參數(shù)23.1各軸的轉(zhuǎn)速23.2各軸的功率23.3各軸的轉(zhuǎn)矩33.4各軸的運(yùn)動參數(shù)表3.4.蝸輪蝸桿的選擇44.1選擇蝸輪蝸桿的傳動類型44.2選擇材料44.3按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算進(jìn)行設(shè)計(jì)44.4 蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸64.5校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度74.6驗(yàn)算效率84.7熱平衡核算85圓柱齒輪的設(shè)計(jì)105.1材料選擇105.2按齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算設(shè)計(jì)105.3計(jì)算126 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算166.1蝸桿軸166.1.1按扭矩初算軸徑166.1.2蝸桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)176.2蝸輪軸196.2.1軸的設(shè)計(jì)計(jì)算196.2.2軸的

3、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)19 6.3低速軸216.4低速軸的彎扭合成強(qiáng)度計(jì)算227. 滾動軸承的選擇278.鍵連接的選擇309聯(lián)軸器的選擇計(jì)算3110.潤滑和密封說明3110.1潤滑說明3110.2密封說明3111拆裝和調(diào)整的說明3112減速箱體的附件選擇和說明3212.1減速器附件的選擇32 12.2減速器附件的說明3413.設(shè)計(jì)小結(jié)3414參考文獻(xiàn)37燕山大學(xué)1電機(jī)選擇運(yùn)輸機(jī)所需工作功率傳遞裝置總效率式中：蝸桿的傳動效率0.8：每對軸承的傳動效率0.99：直齒圓柱齒輪的傳動效率0.97：聯(lián)軸器的效率0.99：卷筒的傳動效率0.96所以 電動機(jī)所需功率 卷筒軸轉(zhuǎn)速蝸輪蝸桿總傳動比合理范圍在i=1560，電動

4、機(jī)的轉(zhuǎn)速可選范圍是符合這一要求的同步轉(zhuǎn)速有750r/min , 1000r/min 電機(jī)容量的選擇： 考慮電動機(jī)和傳動裝置的尺寸 重量及成本，因此選擇型號為：Y100L-6的電動機(jī)。 表1.1 電動機(jī)型號額定功率/kw同步轉(zhuǎn)速/r/min滿載轉(zhuǎn)速/r/minY100L-61.510009402.22.22選擇傳動比2.1總傳動比 2.2減速裝置的傳動比分配 齒輪傳動比在所以 3各軸的參數(shù)將傳動裝置各軸從高速到低速依次定為I軸 II軸 III軸 IV軸 ：、 、 、 、 依次為電動機(jī)與I軸 I軸與II軸 II軸與III軸 III軸與V軸的傳動效率 則：3.1各軸的轉(zhuǎn)速 3.2各軸的功率 軸 軸

5、軸 軸 3.3各軸的轉(zhuǎn)矩電動機(jī) 軸 軸 軸 軸 3.4各軸的運(yùn)動參數(shù)表表3.1 各軸的運(yùn)動參數(shù)表軸號功率P（Kw）轉(zhuǎn)矩T(N·m)轉(zhuǎn)速n（r/min)傳動比i效率電機(jī)軸0.9495509401.000.99軸0.93944894017.940.78軸0.7313304452.42.50.93軸0.6931438520.961.000.97卷軸0.6730527220.96.4.蝸輪蝸桿的選擇 4.1選擇蝸輪蝸桿的傳動類型根據(jù)GB/T100851998 選擇ZI4.2選擇材料制造材料：蝸桿 ：蝸桿傳遞功率不大，速度中等，故蝸桿用45鋼，調(diào)質(zhì)處理； 蝸輪：鑄錫青銅ZCuSn10

6、P1，金屬膜鑄造。輪芯用灰鑄鐵HT100制造。精度等級：初選取8級蝸桿頭數(shù)：z1=2由i=17.94 則z2= ia z1=35.88圓整取z2=364.3按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算進(jìn)行設(shè)計(jì)（1）根據(jù)閉式蝸桿傳動的設(shè)計(jì)進(jìn)行計(jì)算，先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)，再校對齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。根據(jù)閉式蝸桿傳動的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則,先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì),再校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。計(jì)算公式  查表得：9.47cos=9.26確定載荷：K=KA·K·KV由于所用為電動機(jī)，機(jī)械設(shè)計(jì)查表6-4取KA=0.9因載荷工作性質(zhì)穩(wěn)定，故取載荷分布不均勻系數(shù)K=1預(yù)估v23m/s，取Kv=1.05則K=

7、0.9×1.05×1=0.945確定作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)距T2 =133044N·mm確定彈性系數(shù) 因選用的是鑄錫青銅蝸輪和鋼蝸桿相配查表得 ZE=155 確定許用接觸應(yīng)力根據(jù)蝸桿材料為鑄錫青銅ZCuSn10P1，金屬鑄造模，蝸桿螺旋齒面硬度>45HRC，可查得=220MPa應(yīng)力循環(huán)次數(shù)則計(jì)算m3qm3q9.26×1.26×1.283×105×()2=968.75查表取 m3q=1000則 m=5，d1=40mm，q=8.0004.4 蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸（1）蝸桿蝸輪分度圓直徑d2= m z2=5×3

8、6=180mm 中心距 取a=110變位系數(shù) 軸向尺距 =15.7mm直徑系數(shù)q= =8齒頂圓直徑 齒根圓直徑 分度圓導(dǎo)程角 蝸桿軸向齒厚蝸桿的法向齒厚（2）蝸輪 蝸輪齒數(shù), 變位系數(shù) x=0驗(yàn)算傳動比，這時(shí)傳動比誤差為：，在誤差允許值內(nèi)。蝸輪分度圓直徑喉圓直徑齒根圓直徑咽喉母圓半徑確定精度等級 故初選8級精度等級合適；KV不變。4.5校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度0 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度0 0 當(dāng)量齒數(shù) zv=z2/cos3=39.430 由此，查110頁表7-8可得齒形系數(shù)YF=1.770 螺旋角系數(shù) Y=1-/140O=0.9000 許用彎曲應(yīng)力 00 彎曲應(yīng)力00 0 滿足彎曲強(qiáng)度。4.6驗(yàn)算效

9、率已知；與相對滑動速度有關(guān)。 差值法查表7-10得： 代入式中，得攪油效率取0.99，滾動軸承取0.98/對總效率復(fù)核4.7熱平衡核算 P蝸桿傳遞的功率p=0.93kw箱體的散熱系數(shù)，可?。籄散熱面積，箱內(nèi)能濺到，而外表面又可為周圍空氣所冷卻的箱體表面面積，單位為m2 查112頁表7-10取 嚙合效率取攪油效率為2=0.99，滾動軸承效率為3=0.99則總效率為=1·2·3=0.84其中=20，=0.84，P1=0.93Kw，Kd=15W/（m2·） A=0.39m2則工作油溫為 滿足溫度要求。5圓柱齒輪的設(shè)計(jì) 5.1材料選擇運(yùn)輸機(jī)一般工作機(jī)器，速度不高，故選用8

10、級精度。材料選擇。選擇小齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS，大齒輪材料為45鋼（正火）硬度為190HBS。選小齒輪齒數(shù)z1=28，大齒輪齒z2=m×z1=70選取螺旋角。初選螺旋角=18o。 齒寬系數(shù) 取 傳動類型：斜齒圓柱齒輪傳動5.2按齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算設(shè)計(jì)確定小齒輪分度圓直徑0 0 確定公式內(nèi)各計(jì)算數(shù)值a.使用系數(shù) 查表取 KA=1.25 84頁 表6-4b.動載系數(shù) 預(yù)估v=4m/s，則vZ1/100=0.96m/s 查圖取 KV=1.09c.齒間載荷分配系數(shù)端面重合度 軸向重合度 總重合度 查84頁圖6-13取齒間載荷分配系數(shù) d.齒向載荷分布系數(shù) 查85頁圖6-1

11、7取 K=1.07 則K=KA·KV·K·K=2.1e.材料的彈性影響系數(shù) 查87頁表6-15得 ZE=189.8f. 齒向區(qū)域系數(shù) 查圖取 ZH=2.46 87頁 表6-19g.重合度系數(shù) h.螺旋角系數(shù) 則 i.接觸疲勞強(qiáng)度極限查圖取 Hlim1=590MPaHlim2=470MPaj. 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N2=N1/i=6.10×107/2.5=3.05×107查表得接觸疲勞壽命系數(shù) KHN1=1.05; KHN2 =1.08k.計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力，取安全系數(shù)SH=1(失效概率為1%)則 5.3計(jì)算0 試算小齒輪分度圓直徑d10 校核圓周速

12、度 0 修正載荷系數(shù) vz1/100=0.04m/s 取KV=1.00，則0 校正分度圓直徑確定主要參數(shù)0 計(jì)算法向模數(shù) 0 查表取標(biāo)準(zhǔn)值 mn=3mm0 計(jì)算中心距 0 圓整取 a=155mm0 修正螺旋角 將=18.20°帶入上述過程進(jìn)行計(jì)算得結(jié)果變化不大。 故設(shè)計(jì)合理，不需再做修正。0 計(jì)算分度圓直徑0 計(jì)算齒寬 圓整得=75則取b1=75mm，b2=69mm0 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度0 計(jì)算重合度系數(shù)0 計(jì)算螺旋角系數(shù)0 計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)0 查取齒形系數(shù) YFa1=2.64，YFa2=2.230 查取應(yīng)力集中系數(shù) YSa1=1.60，YSa2=1.720 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 F=

13、KFN·Flim/SH彎曲疲勞極限應(yīng)力 Flim1=450MPa，小齒輪調(diào)質(zhì)Flim2=390Mpa，大齒輪正火查取壽命系數(shù) KFN1=KFN2=1安全系數(shù) SH=1 (取失效概率為1%)則F1=1×420/1=450MPa F2=1×390/1=390MPa210 計(jì)算彎曲應(yīng)力故設(shè)計(jì)合理。6 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算6.1蝸桿軸蝸桿上的功率P 轉(zhuǎn)速N和轉(zhuǎn)矩分T別如下：P= 0.73kw N=940r/min T=133044N·mm6.1.1按扭矩初算軸徑軸的材料選用常用的45鋼。當(dāng)軸的支撐距離未定時(shí)，無法用剛度確定軸徑，要用初步估算的方法，即按純扭矩并降低許用扭

14、轉(zhuǎn)切應(yīng)力確定周徑，計(jì)算公式為： 查機(jī)械設(shè)計(jì)143頁表10-2，取C=1121、2、3軸的軸徑計(jì)算結(jié)果為：考慮到有鍵槽，將直徑增大3%，則：考慮到1軸要與電動機(jī)聯(lián)接，初算直徑d1必須與電動機(jī)軸和聯(lián)軸器空相匹配及d3必須和聯(lián)軸器空相匹配，所以初定d1=20mm，d3=38mm，d2 =30mm。6.1.2蝸桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1）蝸桿上零件的定位，固定和裝配端：軸的最小直徑為安裝聯(lián)軸器處的直徑，故同時(shí)選用聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)矩計(jì)算，查文獻(xiàn)，考慮到轉(zhuǎn)矩變化很小，故取 按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件和考慮到蝸桿與電動機(jī)連接處電動機(jī)輸出軸的直徑查文獻(xiàn)選GY3型剛性固定式聯(lián)軸器。表6.1 蝸桿軸聯(lián)軸器參數(shù)型號公稱轉(zhuǎn)

15、距許用轉(zhuǎn)速軸的直徑GY311295006228因此選擇1段D1=20mm長度取L1=60mm,軸上鍵槽鍵寬和鍵高以及鍵長為6*6*50.軸上的鍵槽應(yīng)靠近軸的端面處。 軸的徑向尺寸：當(dāng)直徑變化處的端面用于固定軸上零件或承受軸向力時(shí)，直徑變化值要大些，固定軸肩可取，否則非固定軸肩可取。 軸的軸向尺寸：軸上安裝傳動零件的軸段長度是由所裝零件的輪轂寬度決定的，而輪轂寬度一般是和軸的直徑有關(guān)，確定了直徑，即可確定輪轂寬度。軸的端面與零件端面應(yīng)留有距離L，以保證零件端面與套筒接觸時(shí)起到軸向固定作用，一般可取。3段：初選用角接觸球軸承，參考要求因d=44，查文獻(xiàn)選用30206E型圓錐棍子軸承角接觸球軸承一端

16、用濺油盤定位，油環(huán)緊靠軸環(huán)端用于軸肩定位。軸1各軸段的徑向尺寸和軸向尺寸表 軸段 徑向尺寸 軸向尺寸 1 20 60 2 25 72 3 30 30 4 38 7 5 30 42 6 50 65 7 30 42 8 38 7 9 30 30 圖6.1 蝸桿軸結(jié)構(gòu)6.2蝸輪軸6.2.1軸的設(shè)計(jì)計(jì)算（1）輸出軸上的功率，轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩： P=0.73kw , N=52.4r/min ,T=133044Nmm （2）初步確定軸徑的最小直徑，將直選用d=30mm6.2.2軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（1）軸上的零件定位，固定和裝配蝸輪左面用軸肩定位，右端面用擋油環(huán)定位，軸向采用鍵和過度配合，兩軸承分別以擋油環(huán)和軸端蓋定位

17、，周向定位則采用過度配合或過盈配合，小齒輪左面用擋油環(huán)定位，右面采用軸肩定位。軸呈階梯狀，左軸承從左面裝入，右軸承從右面裝入。（2）確定軸的各段直徑和長度1段：初選用角接觸球軸承，參照要求取型號為7206C型，2段：蝸輪寬50mm。軸上鍵槽鍵寬和鍵高以及鍵長為10*8*403段：軸環(huán)的軸向定位，mm 4段:,小齒輪寬75mm.軸上鍵槽鍵寬和鍵高以及鍵長為10*8*63.軸2各軸段的徑向尺寸和軸向尺寸表 軸2各軸段 徑向尺寸 軸向尺寸 1 30 36 2 35 48 3 41 34 4 35 73 5 30 36軸的初步設(shè)計(jì)如下圖：6.3低速軸1端：軸的最小直徑為安裝聯(lián)軸器處的直徑，故同時(shí)選用聯(lián)

18、軸器的轉(zhuǎn)矩計(jì)算，查文獻(xiàn)，考慮到轉(zhuǎn)矩變化很小，故取 按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件和考慮到蝸桿與電動機(jī)連接處電動機(jī)輸出軸的直徑查文獻(xiàn)選HL3型彈性柱銷聯(lián)軸器。表6.1 蝸桿軸聯(lián)軸器參數(shù)型號公稱轉(zhuǎn)距許用轉(zhuǎn)速軸的直徑HL363050008238選擇1段D1=38mm長度取L1=80mm,軸上鍵槽鍵寬和鍵高以及鍵長為10*8*70.軸上的鍵槽應(yīng)靠近軸的端面處.2段3段軸選擇角接觸軸承7209C型4段軸頸d=54mm5段軸頸50mm大齒輪寬69mm,故考慮軸向定位l=66mm。軸上鍵槽鍵寬和鍵高以及鍵長為14*9*56.軸3各軸段的徑向尺寸和軸向尺寸表 軸段 徑向尺寸 軸向尺寸 1 38 80

19、2 40 48 3 45 39 4 54 85 5 50 65 6 45 446.4低速軸的彎扭合成強(qiáng)度計(jì)算由軸裝軸承處軸的直徑d=45mm，查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)手冊得到應(yīng)該使用的軸承型號為7209C，D=85mm，B=19mm，a=18.2mm（軸承的校核將在后面進(jìn)行）。a. 軸的結(jié)構(gòu) (單位N·mm)計(jì)算大齒輪受力： 由此畫出大齒輪軸受力圖，見b圖計(jì)算軸承反力（c、e圖） 水平面 垂直面 畫出水平彎矩Mxy圖(圖d)，垂直面彎矩Mxz圖(圖f)和合成彎矩圖（圖g）。畫出軸的轉(zhuǎn)矩T圖（圖h），T=314.385N·m初步分析三個(gè)截面有較大的應(yīng)力和應(yīng)力集中。現(xiàn)對面將進(jìn)行安

20、全系數(shù)校核。軸材料選用45鋼調(diào)質(zhì)，b=650MPa，s=360MPa，查表得疲勞極限：-1=0.45b=0.45×650=293MPa，0=0.81b=0.81×650=527MPa-1=0.26b=0.26×650=169MPa0=0.5b=0.5×650=325MPa 由式，得，求截面的應(yīng)力 求截面的有效應(yīng)力集中系數(shù) 因在此面處有軸直徑變化，過渡圓角半徑r=5mm，其應(yīng)力集中可由表查得D/d=54/50=1.08，r/d=5/50=0.10。由b=650MPa查得k =1.58，k=1.22。求表面狀態(tài)系數(shù)及尺寸系數(shù)、 查表得=0.92，=0.81、

21、=0.76。求安全系數(shù) 設(shè)為無限壽命，kN=1則綜合安全系數(shù)為 >故軸安全。7. 滾動軸承的選擇7.1滾動軸承的選擇計(jì)算由于傳動裝置采用蝸輪-蝸桿斜齒輪傳動，存在一定的軸向力，故選用角接觸球軸承?，F(xiàn)計(jì)算軸上的一對軸承的壽命。軸承型號7209C，d=45mm，D=85mm，B=19mm，基本額定動載荷 Cr=38500N，基本額定靜載荷 Cor=28500N，采用脂潤滑nlim=6700r/min。1. 計(jì)算內(nèi)部軸向力 受力如圖i查表得 S=0.7Fr（=25o，e=0.7）則 S1=0.7×2235.33=1534.7N S2=0.7×1187.58=831.31N計(jì)

22、算單個(gè)軸承的軸向載荷比較S1+FA與S2的大小S1+FA=1534.7+909.09=2443.79N> S2由圖示結(jié)構(gòu)知，1軸承“放松”，2軸承“壓緊”。則 Fa1=S1=1534.7N，F(xiàn)a2=S1+FA =2443.79N計(jì)算當(dāng)量載荷 P=fP（XFr+YFa） 查表取fP=1.2 e查表得X1=1，Y1=0查表得X2=0.41，Y2=0.87則 P1=1.2(1×2235.330×1534.7)=2682.4NP2=1.2(0.41×1187.580.87×2443.799)=3135.6N計(jì)算壽命 取P1、P2中的較大值帶入壽命計(jì)算公式因

23、為是球軸承，取=3，則>19200h7.2軸承校核靜載荷驗(yàn)算 查表得X0=0.5，Y0=0.38，則P01= X0Fr1+Y0Fa1=0.5×2235.330.38×1534.7=1700.85N因 P01< Fr1，故取 P01= Fr1=2235.33N<<C。 P02= X0Fr2+Y0Fa2=0.5×1187.580.38×2443.79=1522.43<<C極限速度驗(yàn)算查圖得f11=1，f12=1，tan1=Fa1/Fr1=0.70，tan2= Fa2/Fr2=2.06查圖得f21=1.00，f22=0.95

24、，則f11f21nlim=1×1.00×6700=6700r/min>nf12f22nlim=1×0.95×6700=6030r/min>n 故選用7209C型角接觸球軸承符合要求。8.鍵連接的選擇在軸的計(jì)算中已經(jīng)確定軸左端鍵槽部分的軸徑為50mm，所以選擇普通圓頭平鍵 A14×56 GB/T 1095-2003右端鍵槽部分的軸徑為38mm，所以選擇圓頭普通平鍵A10×70。軸左端鍵的校核：8級精度的齒輪要求一定定心性，所以選平鍵，由于是靜聯(lián)接，選用普通圓頭平鍵。由手冊可查的當(dāng)d=（4450）時(shí)，鍵的刨面尺寸為：寬b=14

25、mm，高h(yuǎn)=9mm。參考轂長選鍵長l=56mm。鍵的接觸長度。查表可得連接的許用擠壓應(yīng)力（載荷微震，故取大值）由式 得連接所能傳遞的轉(zhuǎn)矩為>314385所以鍵的選擇符合要求。9聯(lián)軸器的選擇計(jì)算 在軸的計(jì)算中已經(jīng)確定10.潤滑和密封說明10.1潤滑說明因?yàn)槭窍轮檬轿仐U減速器，且其傳動的圓周速度，故蝸桿采用浸油潤滑，取浸油深度h=12mm；潤滑油使用50號機(jī)械潤滑油。軸承采用潤滑脂潤滑，因?yàn)檩S承轉(zhuǎn)速v<1500r /min，所以選擇潤滑脂的填入量為軸承空隙體積的1/2。10.2密封說明在試運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，所有聯(lián)接面及軸伸密封處都不允許漏油。剖分面允許涂以密封膠或水玻璃，不允許使用任何碘片。

26、軸伸處密封應(yīng)涂上潤滑脂。 11拆裝和調(diào)整的說明在安裝調(diào)整滾動軸承時(shí)，必須保證一定的軸向游隙，因?yàn)橛蜗洞笮⒂绊戄S承的正常工作。在安裝齒輪或蝸桿蝸輪后，必須保證需要的側(cè)隙及齒面接觸斑點(diǎn)，側(cè)隙和接觸斑點(diǎn)是由傳動精度確定的，可查手冊。當(dāng)傳動側(cè)隙及接觸斑點(diǎn)不符合精度要求時(shí)，可以對齒面進(jìn)行刮研、跑合或調(diào)整傳動件的嚙合位置。也可調(diào)整蝸輪軸墊片，使蝸桿軸心線通過蝸輪中間平面。 12減速箱體的附件選擇和說明12.1減速器附件的選擇1. 窺視孔蓋 窺視孔蓋的規(guī)格為150×110mm。箱體上開窺視孔處設(shè)有凸臺5mm，一邊機(jī)械加工支撐蓋板的表面，并用2mm的墊片加強(qiáng)密封，蓋板材料為45鋼，用6個(gè)M8螺栓緊

27、固。2. 通氣器 減速器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，箱體內(nèi)溫度升高，氣壓加大對密封不利，故在窺視孔蓋上安裝通氣器，是箱體內(nèi)熱膨脹氣體自由逸出，以保證壓力均衡，提高箱體縫隙處的密封性能。考慮到室內(nèi)大批的工作環(huán)境，選用帶螺紋連接鑄成的通氣器。3. 啟蓋螺釘 在減速器裝配時(shí)于箱體剖分面上涂有水玻璃或密封膠，為了便于開蓋故設(shè)有啟蓋螺釘。其螺紋長度要大于機(jī)蓋連接凸緣的厚度，螺桿端部做成圓柱形、大倒角或半圓形，以免破壞螺紋。4. 定位銷 為了保證剖分式箱體的軸承座孔的加工及裝配精度，在箱體連接凸緣的長度方向兩端各安置一個(gè)圓錐定位銷，兩銷盡量遠(yuǎn)些，以提高定位精度。定位銷的直徑為d=8mm，長度應(yīng)大于箱蓋和箱座連接凸緣的總厚度，

28、以便于裝卸。5. 吊環(huán)和吊鉤 為了便于拆卸和搬運(yùn)，在箱蓋上裝有環(huán)首螺釘或鑄出吊環(huán)、吊鉤，并在箱座上鑄出吊鉤。6. 油標(biāo)尺 油標(biāo)尺應(yīng)放在便于觀測減速器油面及油面穩(wěn)定之處。先確定右面高度，再確定油標(biāo)尺的高度和角度，應(yīng)使油孔位置在油面以上，以免油溢出。油標(biāo)尺應(yīng)足夠長，保證在油液中。采用帶有螺紋部分的桿式油標(biāo)尺。注意油標(biāo)不能浸油。7. 放油螺塞 放油孔的位置應(yīng)在油池的最低處，并安排在減速器不與其他部件靠近的一側(cè)，以便于放油。放油孔用螺塞堵住，因此油孔處的箱座外壁要有5mm左右的凸臺，經(jīng)機(jī)械加工成為螺塞頭部的支承面，并加封油圈以加強(qiáng)密封。8調(diào)整墊片組 調(diào)整墊片組的作用是調(diào)整軸承的軸向位置。墊片組材料為0

29、8F。9軸承蓋 軸承蓋結(jié)構(gòu)采用螺釘式可分為螺釘聯(lián)接式，材料為鑄鐵（HT150）。12.2減速器附件的說明 機(jī)座和箱體等零件工作能力的主要指標(biāo)是剛度，箱體的一些結(jié)構(gòu)尺寸，如壁厚、凸緣、寬度、肋板厚度等，對機(jī)座和箱體的工作能力、材料消耗、質(zhì)量和成本，均有重大影響。但是由于其形狀的不規(guī)則和應(yīng)力分布的復(fù)雜性，未能進(jìn)行強(qiáng)度和剛度的分析計(jì)算，但是可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式大概計(jì)算出尺寸，加上一個(gè)安全系數(shù)也可以保證箱體的剛度和強(qiáng)度。箱體的大小是根據(jù)內(nèi)部傳動件的尺寸大小及考慮散熱、潤滑等因素后確定的。13.設(shè)計(jì)小結(jié) 早在大一的時(shí)候我就看著學(xué)長每天也是這么忙的在做課程設(shè)計(jì)，當(dāng)時(shí)我就很不理解，我們專業(yè)有這么忙嗎？現(xiàn)在我才知

30、道了，原來我們專業(yè)是很有意思，能夠讓人學(xué)到很多知識。轉(zhuǎn)眼間，我就大三了，拿到任務(wù)書時(shí)我是非常的興奮，當(dāng)時(shí)心里就想一定要把課程設(shè)計(jì)做好。機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)主要分為四個(gè)階段。第一階段，設(shè)計(jì)計(jì)算階段。在這一階段中在老師的開題講座中，我明白了我們本課程設(shè)計(jì)要設(shè)計(jì)什么，那一階段該干些什么。在設(shè)計(jì)計(jì)算階段中，我遇到了最大的一個(gè)問題就是蝸輪的傳動比分配不合理。在這問題直接導(dǎo)致了我重新分配傳動比，再次對減速器的各個(gè)零件的設(shè)計(jì)及選用。第二階段，減速器裝配圖草圖繪制階段。在這一階段我們主要要根據(jù)我們之前的計(jì)算實(shí)現(xiàn)在圖紙上，要確定箱體的大小，以及各個(gè)零件該安裝在箱體的那個(gè)位置上。在老師的幫助下，我也參考了書籍資料，最

31、終把草圖繪制出來了。第三階段，用CAD繪制裝配圖和零件圖。由于前兩個(gè)階段我做的比較仔細(xì)所以各個(gè)零件的尺寸我很快的就繪制了出來，但是由于工程制圖的很多相關(guān)知識的遺忘，在繪制標(biāo)準(zhǔn)件和減速器附件時(shí)不是很順利，要不停的去看書和查尺寸。但是經(jīng)過我廢寢忘食的繪制，最后這個(gè)難關(guān)也被我攻克了。第四階段，減速器設(shè)計(jì)說明書的書寫。在這一階段中，由于個(gè)零件圖和裝配圖，與我最初的設(shè)計(jì)計(jì)算有一些出入，所以很多數(shù)據(jù)又進(jìn)行了再計(jì)算。但是當(dāng)我把說明書在word中體現(xiàn)出來后，文章的排版是一個(gè)很繁瑣而又復(fù)雜的難題，按照老師的版面要求，最后把說明書排成了老師要求的版式。在這個(gè)課程設(shè)計(jì)中，它把我以前所學(xué)的獨(dú)立課程（如：機(jī)械制圖、理論

32、力學(xué)、材料力學(xué)、機(jī)械原理、機(jī)械制造基礎(chǔ)、工程材料與成型技術(shù)基礎(chǔ)、互換性與測量技術(shù)、機(jī)械設(shè)計(jì)）有機(jī)結(jié)合了起來。在這過程中我充分的體會到了，這些學(xué)科即使相對獨(dú)立又是密不可分的。通過這次設(shè)計(jì)把我以前落下的和忘了的知識都補(bǔ)了回來。雖然在設(shè)計(jì)的工程中我有抱怨，但是我的內(nèi)心還是想必須要把這個(gè)課程設(shè)計(jì)要做好。所以我每天從早八點(diǎn)到晚上十一點(diǎn)，在這個(gè)繁瑣又復(fù)雜的設(shè)計(jì)中，我體會到了我們專業(yè)需要我們嚴(yán)謹(jǐn)?shù)乃季S、精確的計(jì)算、刻苦的精神。在此設(shè)計(jì)的過程中，又把我高三的奮斗精神激發(fā)了出來。這次課程設(shè)計(jì)我學(xué)到了以前沒有學(xué)到的知識設(shè)計(jì)是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)，設(shè)計(jì)是要反復(fù)思考、反復(fù)修改，設(shè)計(jì)是要以堅(jiān)實(shí)的知識基礎(chǔ)為前提的，設(shè)計(jì)機(jī)械的最

33、終目的是要用于實(shí)際生產(chǎn)的，所以任何一個(gè)環(huán)節(jié)都馬虎不得，機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)讓我又重溫了一遍學(xué)過的機(jī)械類課程的知識。經(jīng)過多次修改，設(shè)計(jì)的結(jié)果還是存在很多問題的，但是體驗(yàn)了機(jī)械設(shè)計(jì)的過程，學(xué)會了機(jī)械設(shè)計(jì)的方法，能為以后學(xué)習(xí)或從事機(jī)械設(shè)計(jì)提供一定的基礎(chǔ)。14參考文獻(xiàn)1. 韓曉娟機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)手冊北京：中國標(biāo)準(zhǔn)出版社，20082. 許立忠，周玉林機(jī)械設(shè)計(jì)北京：中國標(biāo)準(zhǔn)出版社，20093. 龔溎義，潘沛霖機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)圖冊北京：高等教育出版社，20064. 成大先機(jī)械設(shè)計(jì)手冊北京：化學(xué)工業(yè)出版社，20075. 邵曉榮，張艷互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ)北京：中國標(biāo)準(zhǔn)出版社，2007蝸輪計(jì)算公式和有關(guān)數(shù)據(jù)皆引自機(jī)械設(shè)計(jì)第102頁115頁蝸桿材料用45鋼，蝸輪用鑄錫青銅ZCuSn10P1z1=2z2=36KA=1.0K=1.2Kv=1.05K=0.945T2=133044N·mmZE=155b=220MPaN2=6.10×107 150.