從增量值編碼器到絕對(duì)值編碼器

1、從增量值編碼器到絕對(duì)值編碼器旋轉(zhuǎn)增量值編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來計(jì)算其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng) 或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。 這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何 的移動(dòng)，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì) 數(shù)設(shè)備計(jì)算并記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn) 結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記 憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先 找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩， 甚至不允許開機(jī)找零（開機(jī)后就

2、要知道準(zhǔn)確 位置），于是就有了絕對(duì)編碼器的出現(xiàn)。絕對(duì)編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線oooooo編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一 組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對(duì)編 碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是唯一的， 它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而 且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。 這樣，編碼器 的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。從單圈絕對(duì)值編碼器到多圈絕對(duì)值編碼器旋轉(zhuǎn)單圈絕對(duì)值

3、編碼器，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤各道刻線， 以獲取唯一的編碼，當(dāng) 轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合絕對(duì)編碼唯一的原則， 這樣的編碼 只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量，稱為單圈絕對(duì)值編碼器。如果要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍，就要用到多圈絕對(duì)值編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)， 通過齒輪傳動(dòng)另一 組碼盤 （或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編 碼器的測(cè)量范圍，這樣的絕對(duì)編碼器就稱為多圈式絕對(duì)編碼器， 它同樣是由機(jī)械位置確 定編碼，每個(gè)位置編碼唯一不重復(fù)，而無(wú)需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，

4、這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。絕對(duì)值編碼器長(zhǎng)度測(cè)量的使用I護(hù)件J曲I一.絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝： 絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、 式。1.高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高， 由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程 而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后， 來回程有齒輪間隙誤差，一般 用于單向控制定位。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損 壞編碼器。2.低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已

5、無(wú)齒輪來回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高。另外，GPMV0814機(jī)械轉(zhuǎn)數(shù)為90圈，用此方法較合理，如果卷筒轉(zhuǎn)數(shù)超過90圈，可 用1:3或1:4齒輪組調(diào)整至轉(zhuǎn)數(shù)測(cè)量范圍內(nèi)3.輔助機(jī)械安裝，收繩機(jī)械安裝:低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形收繩機(jī)械有彈簧自收繩位移傳感器一一柔性鋼絲繩連接運(yùn)動(dòng)物體， 鋼絲繩盤緊在一個(gè)測(cè) 量輪上，依靠恒力彈簧回收鋼絲繩。編碼器連接于盤緊測(cè)量輪軸端，測(cè)量鋼絲繩來回運(yùn) 動(dòng)的旋轉(zhuǎn)角度。重錘重力收繩：測(cè)量輪和恒力彈簧彈簧型相似，只 是鋼絲繩的回收力是依靠另一個(gè)同 軸的盤緊輪掛重錘來回收。用收繩位移測(cè)量的優(yōu)點(diǎn)是柔性連 接，測(cè)量直接而精度高，對(duì)運(yùn)動(dòng)物 體的環(huán)境如震動(dòng)、粉塵、高溫水氣

6、 的場(chǎng)合都能適用。機(jī)械絲杠、摩擦輪、小車輪軸中心、齒輪齒條連接1.收拉鋼絲繩2.測(cè)量盤3.收緊彈簧輪14.收緊彈簧輪25.專用彈簧6.彈性聯(lián)軸器7.編碼器用鋼絲繩收繩器測(cè)量油缸行程示意圖重錘浮子水位測(cè)量示意圖1編碼器2聯(lián)軸器3測(cè)量輪4重錘收緊輪5鋼絲繩6浮子鋼絲繩彈簧收緊器原理圖二絕對(duì)值編碼器的信號(hào)輸出通過帶摩擦阻力的摩擦轉(zhuǎn)輪， 和相對(duì)運(yùn) 動(dòng)物體摩擦轉(zhuǎn)動(dòng)，測(cè)量運(yùn)動(dòng)距離。注意： 摩擦輪需始終緊靠測(cè)量物， 且無(wú) 跳動(dòng)、打滑。（實(shí)際使用中，某些場(chǎng)合 有難度）通過軌道小車的轉(zhuǎn)輪中心，安裝旋轉(zhuǎn)編 碼器，測(cè)量小車行進(jìn)。小車和軌道之間不可有打滑運(yùn)動(dòng)物連接齒條，帶動(dòng)裝有齒輪的編碼 器，測(cè)量運(yùn)動(dòng)物體移動(dòng)距離為保

7、證連緊密抗震，經(jīng)常有彈簧基座。在機(jī)械絲杠轉(zhuǎn)軸中心 安裝編碼器，絲杠前 進(jìn)1個(gè)螺距，編碼器 旋轉(zhuǎn)一周。絕對(duì)值編碼器信號(hào)輸出有并行輸出、串行輸出、1并行輸出：總線型輸出、變送一體型輸出絕對(duì)值編碼器輸出的是多位數(shù)碼（格雷碼或純二進(jìn)制碼），并行輸出就是在接口 上有多點(diǎn)高低電平輸出，以代表數(shù)碼的1或0，對(duì)于位數(shù)不高的絕對(duì)編碼器，一般 就直接以此形式輸出數(shù)碼，可直接進(jìn)入PLC或上位機(jī)的I/O接口，輸出即時(shí)，連接 簡(jiǎn)單。但是并行輸出有如下問題：1。必須是格雷碼，因?yàn)槿缡羌兌M(jìn)制碼，在數(shù)據(jù)刷新時(shí)可能有多位變化，讀數(shù) 會(huì)在短時(shí)間里造成錯(cuò)碼。2。 所有接口必須確保連接好，因?yàn)槿缬袀€(gè)別連接不良點(diǎn)，該點(diǎn)電位始終是0,

8、 造成錯(cuò)碼而無(wú)法判斷。3。傳輸距離不能遠(yuǎn)，一般在一兩米，對(duì)于復(fù)雜環(huán)境，最好有隔離。4。對(duì)于位數(shù)較多，要許多芯電纜，并要確保連接優(yōu)良，由此帶來工程難度，同 樣，對(duì)于編碼器，要同時(shí)有許多節(jié)點(diǎn)輸出，增加編碼器的故障損壞率。2串行SSI輸出：串行輸出就是通過約定，在時(shí)間上有先后的數(shù)據(jù)輸出，這種約定稱為通訊規(guī)約, 其連接的物理形式有RS232、RS422（TTL）、RS485等。由于絕對(duì)值編碼器好的廠家都是在德國(guó)，所以串行輸出大部分是和德國(guó)的西門子 配套的，如SSI同步串行輸出。SSISSI 接口（RS422RS422 模式），以兩根數(shù)據(jù)線、兩根時(shí)鐘線連接，由接收設(shè)備向編碼器發(fā)岀中斷的時(shí)鐘脈沖，絕對(duì)的位

9、置值由編碼器和時(shí)鐘脈沖同步輸出至接收設(shè)備。由接收設(shè)備發(fā)岀時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā)，編碼器從高位（MSBMSB）開始輸出和時(shí)鐘信號(hào)同步的串行信號(hào),SSI,SSI 標(biāo)準(zhǔn)的信號(hào)當(dāng)不傳送信號(hào)時(shí)，時(shí)鐘和數(shù)據(jù)位均是高位，在時(shí)鐘信號(hào)的第一個(gè)下降沿，編碼器的當(dāng)前值開始貯存，從時(shí)鐘信號(hào)上升沿開始，經(jīng) T2T2 延遲時(shí)間后，編碼器數(shù)據(jù)信號(hào)開始傳送.t3.t3 為恢復(fù)信號(hào)，等待下次傳送。串行輸出連接線少，傳輸距離遠(yuǎn)，對(duì)于編碼器的保護(hù)和可靠性就大大提高了。 一般高位數(shù)的絕對(duì)編碼器都是用串行輸出的。3現(xiàn)場(chǎng)總線型輸出現(xiàn)場(chǎng)總線型編碼器是多個(gè)編碼器各以一對(duì)信號(hào)線連接在一起，通過設(shè)定地址， 用通訊方式傳輸信號(hào)，信號(hào)的接收設(shè)備只需一個(gè)接口，

10、就可以讀多個(gè)編碼器信號(hào)。 總線型編碼器信號(hào)遵循RS485的物理格式，其信號(hào)的編排方式稱為通訊規(guī)約，目前 全世界有多個(gè)通訊規(guī)約，各有優(yōu)點(diǎn)，還未統(tǒng)一，編碼器常用的通訊規(guī)約有如下幾種：PROFIBUS-DP;CAN;DeviceNet;Interbus等總線型編碼器可以節(jié)省連接線纜、接收設(shè)備接口，傳輸距離遠(yuǎn)，在多個(gè)編碼器集中 控制的情況下還可以大大節(jié)省成本。4.變送一體型輸出我公司提供的GPMV0814、GPMV1016絕對(duì)編碼器，其信號(hào)已經(jīng)在編碼器內(nèi)換算后 直接變送輸出，其有模擬量420mA輸出、RS485數(shù)字輸出、14位并行輸出。三.連接絕對(duì)編碼器的電氣二次設(shè)備：連接絕對(duì)值編碼器的設(shè)備可以是可編

11、程控制器PLC、上位機(jī)，也可以是專用顯示信號(hào)轉(zhuǎn)換儀表，由儀表再輸出信號(hào)給PLC或上位機(jī)。1.直接進(jìn)入PLC或上位機(jī)：編碼器如果是并行輸出的，可以直接連接PLC或上位機(jī)的輸入輸出接點(diǎn)I/O,其信號(hào)數(shù) 學(xué)格式應(yīng)該T=0.9T=0.9 11us11us 每個(gè)脈沖周期 n n 為編碼器總位數(shù)t1t10.45us0.45us每個(gè)脈沖半周期t2t2W0.4us0.4us數(shù)據(jù)輸出延遲時(shí)間t3=12t3=12 35us35us 數(shù)據(jù)恢復(fù)（熄滅）時(shí)間是格雷碼。編碼器有多少位就要占用PLC的多少位接點(diǎn)，如果是24伏推挽 式輸出，高電平有效為1,低電平為0;如果是集電極開路NPN輸出，則連接的接點(diǎn) 也必須是NPN型

12、的，其低電平有效，低電平為1。2.編碼器如果是串行輸出的，由于通訊協(xié)議的限制，后接電氣設(shè)備必須有對(duì)應(yīng)的接口。 例如SSI串行， 可連接西門子的S7-300系列的PLC， 有SM338等專用模塊， 或S7-400的FM451等模塊，對(duì)于其他品牌的PLC，往往沒有專用模塊或有模塊也很貴。3編碼器如是總線型輸出，接受設(shè)備需配專用的總線模塊，例如PROFIBUS-DP。但是，如選擇總線型輸出編碼器，在編碼器和接收設(shè)備PLC中間，就無(wú)法加入其他顯示儀表，如需現(xiàn)場(chǎng)顯示，就要從PLC再轉(zhuǎn)出信號(hào)給和信號(hào)匹配的顯示儀表。有些協(xié)議自定義的RS485輸出信號(hào)進(jìn)PLC的RS485接口，需PLC具有智能編程功能。4連接

13、專用顯示轉(zhuǎn)換儀表：針對(duì)較多使用的SSI串行輸出編碼器，我公司提供專用的顯示、信號(hào)轉(zhuǎn)換儀表，由儀表 進(jìn)行內(nèi)部解碼、計(jì)算、顯示、信號(hào)轉(zhuǎn)換輸出，再連接PLC或上位機(jī)。其優(yōu)點(diǎn)如下：a.現(xiàn)場(chǎng)可以有直觀的顯示，直接在儀表上設(shè)置參數(shù)。b.專用程序讀碼解碼、容錯(cuò)、內(nèi)部計(jì)算，可以大大減少各個(gè)項(xiàng)目的編程工作量，提高穩(wěn) 定和可靠性。信號(hào)輸出是由內(nèi)部數(shù)字量直接計(jì)算，快速、準(zhǔn)確。c.信號(hào)輸出有多種形式，靈活方便，后面可連接各種PLC或上位機(jī)，通用性強(qiáng)。我公司各類連接SSI編碼器的儀表一覽表：GP1312（C表、標(biāo)準(zhǔn)表）1616 位并行碼推挽式輸出、4 4 20mA20mA 兩路模擬量、8 8 個(gè)預(yù)置位置開關(guān)、4 4 位

14、顯示、非線性換算、面板置位等通用功能GP1312/C2（C2表， 雙路糾偏表）雙吊點(diǎn)冋步糾偏型，1616 位并行碼推挽式選通輸出，9 9 個(gè)預(yù)置開關(guān)輸出，含雙路超偏糾偏信號(hào)，兩路 4 4 20mA20mA 模擬量輸出，其中一路為差值量輸出。雙 4 4 位顯示、非線性換算、面板置位等通用功能GP1312RL （RL表、 現(xiàn)場(chǎng)變送表）一路 4 420mA20mA 模擬量輸出；一路 RS485RS485 輸出。非線性換算，外部置位等GP1312BS（BS表、電子凸輪開關(guān)組）八個(gè)電子凸輪位置開關(guān)，每個(gè)開關(guān)具有開到位和恢復(fù)位， 一路 4 420mA20mA 模擬量輸出；一路RS485RS485 輸出。4

15、 4 位顯示，非線性換算，外部置位等GPMV0814、GPMV1016三位一體型GPMV0814絕對(duì)多圈編碼器， 其光電碼盤讀碼解碼、 顯示設(shè)定、 信號(hào)轉(zhuǎn)換三位一體，輸出420mA模擬量、并行數(shù)字量RS485通訊可同時(shí)輸出，連接各類PLC和上位機(jī) 一般的使用，可選同時(shí)兩組輸出型，一組信號(hào)連接PLC，另一組連接顯示儀表，如需要增加開關(guān)輸出，可從顯示儀表設(shè)定輸出。S7-300 沒有現(xiàn)成的轉(zhuǎn)換功能塊，我使用了富士的 SPH 編寫了一個(gè)功能塊,由于富士的和西門子都支持 IEC61131-3 編程規(guī)范，那么應(yīng)該很簡(jiǎn)單的轉(zhuǎn)換為西門子的功能塊。在精確定位控制系統(tǒng)中，為了提高控制精度，準(zhǔn)確測(cè)量控制對(duì)象的位置是

16、十分重要的。目前，測(cè)量位置的方法主要有 2 種，其一是使用位置傳感器,此方法精度高，但是在多路，長(zhǎng)距離位置監(jiān)控系統(tǒng)中，由于成本昂貴且安裝困難，因此并不實(shí)用。其二是采用光電軸角編碼器進(jìn)行精確位置控制，光電軸角編碼器根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式，可分為增量式、絕對(duì)式 以及混合式三種。而絕對(duì)式編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器，它是利用 自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制（格雷碼）方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的，編碼的設(shè)計(jì)一 般是采用自然二進(jìn)制碼、循環(huán)二進(jìn)制碼、二進(jìn)制補(bǔ)碼等。特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù) 器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個(gè)固定的和位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼；抗干 擾能力強(qiáng)，沒用累積誤差；電源切斷后位置信息不會(huì)丟失，但分辨率是由 二進(jìn)制

17、的位數(shù)決定的，根據(jù)不同的精度要求，可以選擇不同的分辨率即位 數(shù)。目前有 10 位、11 位、12 位、13 位、14 位或更高位等多種。其中采用 循環(huán)二進(jìn)制編碼（即格雷碼）的絕對(duì)式編碼器，其輸出信號(hào)是一種數(shù)字排 序,不是權(quán)重碼，每一位沒有確定的大小，不能直接進(jìn)行比較大小和算術(shù)運(yùn) 算，也不能直接轉(zhuǎn)換成其他信號(hào)，要經(jīng)過一次碼變換， 變成自然二進(jìn)制碼， 在由上位機(jī)讀取以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的控制。而在碼制變換中有不同的處理方式， 本文著重介紹富士 SX 系列中使用編程的方法對(duì)二進(jìn)制格雷碼和自然二進(jìn)制碼的互換。一、格雷碼（又叫循環(huán)二進(jìn)制碼或反射二進(jìn)制碼）介紹 在數(shù)字系統(tǒng)中只能識(shí)別 0和 1，各種數(shù)據(jù)要轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制

18、代碼才能進(jìn)行處 理，格雷碼是一種無(wú)權(quán)碼，采用絕對(duì)編碼方式，典型格雷碼是一種具有反 射特性和循環(huán)特性的單步自補(bǔ)碼，它的循環(huán)、單步特性消除了隨機(jī)取數(shù)時(shí) 出現(xiàn)重大誤差的可能，它的反射、自補(bǔ)特性使得求反非常方便。格雷碼屬 于可靠性編碼，是一種錯(cuò)誤最小化的編碼方式，因?yàn)?，自然二進(jìn)制碼可以 直接由數(shù) /模轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)，但某些情況，例如從十進(jìn)制的 3 轉(zhuǎn)換 成 4 時(shí)二進(jìn)制碼的每一位都要變，使數(shù)字電路產(chǎn)生很大的尖峰電流脈沖。而格雷碼則沒有這一缺點(diǎn)，它是一種數(shù)字排序系統(tǒng)，其中的所有相鄰整數(shù) 在它們的數(shù)字表示中只有一個(gè)數(shù)字不同。它在任意兩個(gè)相鄰的數(shù)之間轉(zhuǎn)換 時(shí)，只有一個(gè)數(shù)位發(fā)生變化。它大大地減少了由一個(gè)

19、狀態(tài)到下一個(gè)狀態(tài)時(shí) 邏輯的混淆。另外由于最大數(shù)和最小數(shù)之間也僅一個(gè)數(shù)不同，故通常又叫 格雷反射碼或循環(huán)碼。下表為幾種自然二進(jìn)制碼和格雷碼的對(duì)照表：十進(jìn)制數(shù)自然二進(jìn)制格雷碼十進(jìn)制自然二進(jìn)制格雷碼000000000810001100100010001910011101200100011101010111130011001011101111104010001101211001010501010111131101101160110010114111010017011101001511111000二、二進(jìn)制格雷碼和自然二進(jìn)制碼的互換1、自然二進(jìn)制碼轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制格雷碼 自然二進(jìn)制碼轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制格雷碼，其法

20、則是保留自然二進(jìn)制碼的最高位 作為格雷碼的最高位， 而次高位格雷碼為二進(jìn)制碼的高位和次高位相異或， 而格雷碼其余各位和次高位的求法相類似。例如：自然二進(jìn)制編碼如下： 1001 那么轉(zhuǎn)換為格雷碼的方法是：保留最高位 1，然后將第二位 0 和第一位 1 做異或操作，第三位的 0 和第二位的 0 做異或操作，第四位的 1 和第三位 的 0 做異或操作，得到結(jié)果如下：1 1 0 1 Gray2、二進(jìn)制格雷碼轉(zhuǎn)換成自然二進(jìn)制碼 二進(jìn)制格雷碼轉(zhuǎn)換成自然二進(jìn)制碼 ,其法則是保留格雷碼的最高位作為自 然二進(jìn)制碼的最高位，而次高位自然二進(jìn)制碼為高位自然二進(jìn)制碼和次高 位格雷碼相異或，而自然二進(jìn)制碼的其余各位和次

21、高位自然二進(jìn)制碼的求 法相類似。例如將格雷碼 1000 轉(zhuǎn)換為自然二進(jìn)制碼： 10001111 上排為格雷碼，下排為自然二進(jìn)制，從左到右分別為 14 位 將上排的第一位高位作為自然二進(jìn)制的最高位，因此在下排的第一位填入 1，然后以上排第二位和下排第一位做異或操作， 得到下排第二位結(jié)果為 1， 將上排第三位和下排第二位做異或操作，得到下排第三位的結(jié)果為1，同理，下排第四位的結(jié)果為 1，因此，我們得到了轉(zhuǎn)換結(jié)果 如下：1 1 1 1 Bin三、自然二進(jìn)制碼和格雷碼互換在富士 SX 系列 PLC 中的實(shí)現(xiàn)方法：1 自然二進(jìn)制碼轉(zhuǎn)換為格雷碼： 根據(jù)自然二進(jìn)制碼轉(zhuǎn)換為格雷碼的轉(zhuǎn)換規(guī)則，實(shí)際上就是將轉(zhuǎn)換數(shù)

22、右移一 位后和轉(zhuǎn)換數(shù)做異或操作。程序流程圖如下：保存輸入數(shù) TEMP將 TEMP 右移一位，保存 SHILETEMP將移位后的數(shù)據(jù)和原數(shù)據(jù)作異或返回異或后的數(shù)據(jù)功能塊中的程序如下：INPUT 輸入變量類型為 DWORDTEMP 局部變量類型為 DWORDSHILETEMP 局部變量類型為 DWORDBIN_TO_GRAY 功能塊返回變量返回類型為 DWORDBIN_TO_GRAY:TEMP:=INPUT;SHILETEMP:=SHR_DWORD(TEMP,UNIT#1); BIN_TO_GRAY:=SHILETEMPXOR INPUT;2. 格雷碼轉(zhuǎn)換為自然二進(jìn)制碼 根據(jù)格雷碼轉(zhuǎn)換為自然二進(jìn)制碼的轉(zhuǎn)換規(guī)則，實(shí)際上就是不斷的將格雷碼 和二進(jìn)制數(shù)做異或操作， 也就是說， 不斷的和本身的不同位數(shù)做異或操作， 如原數(shù)據(jù)為 32 位的 A