第一章電磁式低壓電器

1、電氣控制及PLC控制技術(shù)應(yīng)用本課程推薦參考書：1、孫 平主編，電氣控制與PLC，高等教育出版社， 2004年12月2、吳中俊、黃永紅主編，可編程序控制器原理及應(yīng)用 機械工業(yè)出版社，2005年1月3、陳立定等編，電氣控制及可編程控制器， 華南理工大學(xué)出版社，20014、產(chǎn)品樣本及有關(guān)的產(chǎn)品操作手冊-網(wǎng)上可以下載 可編程控制器（PLC)概述1、可編程控制器（PLC)的產(chǎn)生及定義（1）PLC的產(chǎn)生 1968年美國GM公司提出“GM”十條，1969 年DEC公司據(jù)此研制出第一臺可編程邏輯 控制器PDP-14。我國1977年研制出第一 臺具有實用價值的PLC（2）PLC的定義 1987年2月國際電工委員

2、會（IEC)定義： 可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲程序、執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)運算操作等指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴充其功能的原則進行設(shè)計。 在現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)中，PLC已成為具有邏輯控制、過程控制、運動控制、數(shù)據(jù)處理和聯(lián)網(wǎng)通信等多種功能的控制器。 2、PLC的特點（1）可靠性高，抗干擾能力強（2）應(yīng)用靈活，編程方便（3）功能完善，適用性強（4）易于安置、調(diào)試、維修（5）體積小、重

3、量輕、能耗低第一章 電磁 式低壓電器第一節(jié)第一節(jié) 概概 述述電器：電器：對電能的生產(chǎn)、輸送、分配與應(yīng)用起著控制、調(diào)節(jié)、檢測和對電能的生產(chǎn)、輸送、分配與應(yīng)用起著控制、調(diào)節(jié)、檢測和保護作用，保護作用，在電力輸配電系統(tǒng)和電力拖動自動控制系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛在電力輸配電系統(tǒng)和電力拖動自動控制系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛可編程序控制器（可編程序控制器（PLC）是計算機技術(shù)與繼電器、接觸器控制技術(shù)）是計算機技術(shù)與繼電器、接觸器控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，其輸入、輸出與低壓電器密切相關(guān)。相結(jié)合的產(chǎn)物，其輸入、輸出與低壓電器密切相關(guān)。 電器元件本身朝著新的領(lǐng)域擴展電器元件本身朝著新的領(lǐng)域擴展電器元件性能提高電器元件性能提高 新型電器元

4、件產(chǎn)生新型電器元件產(chǎn)生 機、電、儀一體化電器元件實現(xiàn)機、電、儀一體化電器元件實現(xiàn) 電器元件應(yīng)用范圍擴展電器元件應(yīng)用范圍擴展有些電器元件有其特殊性有些電器元件有其特殊性以繼電器、接觸器為基礎(chǔ)的電氣控制技術(shù)具有相當重要的地位以繼電器、接觸器為基礎(chǔ)的電氣控制技術(shù)具有相當重要的地位 掌握繼電接觸器控制技術(shù)也是學(xué)習(xí)和掌握掌握繼電接觸器控制技術(shù)也是學(xué)習(xí)和掌握PLC應(yīng)用技術(shù)必需的基礎(chǔ)應(yīng)用技術(shù)必需的基礎(chǔ) 電器元件的分類：電器元件的分類：1、按工作電壓等級分類、按工作電壓等級分類: 高壓電器：高壓電器：AC1200V、DC1500V及以上電路中的電器。及以上電路中的電器。 如高壓斷路器、高壓隔離開關(guān)、高壓熔斷器

5、等。 低壓電器：低壓電器：AC1200V、DC1500V以下電路中的電器。以下電路中的電器。 如接觸器、繼電器等。2、按動作原理分類：、按動作原理分類： 手動電器：手動電器：通過人通過人或依靠機械力進行操作的電器。的電器。 如手動開關(guān)、控制按鈕、行程開關(guān)等主令電器。 自動電器：自動電器：產(chǎn)生電磁吸力而自動完成動作指令的電器。產(chǎn)生電磁吸力而自動完成動作指令的電器。 如接觸器、各種類型的繼電器、電磁閥等。 3、按用途分類：、按用途分類： 控制電器：控制電器：用于各種控制電路和控制系統(tǒng)的電器。用于各種控制電路和控制系統(tǒng)的電器。 如接觸器、繼電器、電動機起動器等。 配電電器：配電電器：用于電能的輸送和

6、分配的電器。用于電能的輸送和分配的電器。 如高壓斷路器、隔離開關(guān)、刀開關(guān)、自動空氣開關(guān)( 即 低壓斷路器)等。 主令電器：主令電器：用于自動控制系統(tǒng)中發(fā)送動作指令的電器。用于自動控制系統(tǒng)中發(fā)送動作指令的電器。 如按鈕、行程開關(guān)、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)等。 保護電器：保護電器：用于保護電路及用電設(shè)備的電器。用于保護電路及用電設(shè)備的電器。 如熔斷器、熱繼電器、各種保護繼電器、避雷器等。 執(zhí)行電器：執(zhí)行電器：用于完成某種動作或傳送功能的電器。用于完成某種動作或傳送功能的電器。 如電磁鐵、電磁離合器等 。 依據(jù)電磁感應(yīng)原理來工作。 如接觸器、各種類型的電磁式繼電器等。 依靠外力或某種非電物理量的變化而動作的電器

7、。如刀開關(guān)、行程開關(guān)、按鈕、速度繼電器、溫度繼電器等。 二、電磁機構(gòu)原理二、電磁機構(gòu)原理 各類電磁式電器在工作原理和結(jié)構(gòu)上基本相同，從結(jié)構(gòu)上來看，主要由兩部分組成，其一為檢測部分，即電磁機構(gòu)，其二為執(zhí)行部分，即觸頭系統(tǒng)。1、電磁機構(gòu)組成 電磁機構(gòu)由線圈 、鐵芯和銜鐵組成，主要作用是通過電磁感應(yīng)原理將電能轉(zhuǎn)換成機械能，帶動觸頭動作，完成接通或分斷電路的功能。吸引線圈的作用是將電能轉(zhuǎn)換為磁能。線圈動鐵心(銜鐵)靜鐵心靜鐵心反力彈簧靜鐵心電磁機構(gòu)圖氣隙常用電磁機構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式常用電磁機構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式a) 直動式電磁機構(gòu)直動式電磁機構(gòu) b) 拍合式電磁機構(gòu)拍合式電磁機構(gòu)1-銜鐵銜鐵 2-鐵心鐵心 3-線圈

8、線圈電磁式電器電磁式電器1.1.電磁機構(gòu)電磁機構(gòu)將電磁能轉(zhuǎn)換為機械能并帶動觸頭動作。將電磁能轉(zhuǎn)換為機械能并帶動觸頭動作。 v 組成組成 v 原理：線圈通入電流，產(chǎn)生磁場，經(jīng)鐵芯、銜鐵和氣原理：線圈通入電流，產(chǎn)生磁場，經(jīng)鐵芯、銜鐵和氣 隙形成回路，產(chǎn)生電磁力，將銜鐵吸向鐵芯。隙形成回路，產(chǎn)生電磁力，將銜鐵吸向鐵芯。 鐵芯鐵芯銜鐵銜鐵線圈線圈反力彈簧反力彈簧( (以稱釋放彈簧以稱釋放彈簧) )交流交流：硅鋼片疊加：硅鋼片疊加直流直流：整塊鑄鐵或鑄鋼：整塊鑄鐵或鑄鋼直動式直動式轉(zhuǎn)動式轉(zhuǎn)動式電壓線圈電壓線圈：并聯(lián)在電路中，匝數(shù)多、導(dǎo)線細。：并聯(lián)在電路中，匝數(shù)多、導(dǎo)線細。電流線圈電流線圈：串聯(lián)在電路中，

9、匝數(shù)少、導(dǎo)線粗。：串聯(lián)在電路中，匝數(shù)少、導(dǎo)線粗。交流線圈交流線圈：短而粗，有骨架。：短而粗，有骨架。直流線圈直流線圈：細而長，無骨架。：細而長，無骨架。電磁機構(gòu)由線圈、動鐵心(銜鐵)、靜鐵心和反力彈簧組成，其作用是將電磁能轉(zhuǎn)換成機械能，產(chǎn)生電磁吸力帶動觸點動作。三、電接觸滅弧工作原理三、電接觸滅弧工作原理(一)電接觸 觸頭也稱為觸點，是電磁式電器的執(zhí)行部分，電器就是通過觸頭的動作來接通或斷開被控制電路的，所以要求觸頭導(dǎo)電導(dǎo)熱性能要 好。電接觸狀態(tài)就是觸頭閉合并有工作電流通過時的狀態(tài)。這時觸頭的接觸電阻的大小將要影響其工作情況。接觸電阻大時觸頭易發(fā)熱，溫度升高，從而使觸頭易產(chǎn)生熔焊現(xiàn)象，這樣既影

10、響工作的可靠性，又降低了觸頭的壽命。觸頭接觸電阻的大小主要與觸頭的接觸形式、接觸壓力、觸頭材料及觸頭的表面狀況有關(guān)。 觸頭的接觸形式觸頭的接觸形式a) 點接觸點接觸 b) 線接觸線接觸 c) 面接觸面接觸電弧的生產(chǎn)和危害：電弧的生產(chǎn)和危害： 觸頭在通電狀態(tài)下動、靜觸頭脫離接觸時，由于電場的存在，使觸頭表面的自由電子大量溢出，在高熱和強電場的作用下，電子運動撞擊空氣分子，使之電離而產(chǎn)生電弧。電弧的存在既燒損觸頭金屬表面，降低電器的壽命，又延長了電路的分斷時間，所以必須迅速消除。1、常用的滅弧原理(1)迅速拉大電弧長度而降低單位長度電弧的電壓迅速拉大電弧長度而降低單位長度電弧的電壓 迅速使觸點間隙

11、增加，電弧長度增長，電場強度降低，同時又使散熱面積增大，降低電弧溫度，使自由電子和空穴復(fù)合的運動加強，可以使電弧容易熄滅。(2)冷卻冷卻 使電弧與冷卻介質(zhì)接觸，帶走電弧熱量，也可以使復(fù)合運動得以加強，從而使電弧熄滅。 雙斷口電動力吹弧雙斷口電動力吹弧1-靜觸頭靜觸頭 2-動觸頭動觸頭 3-電弧電弧 磁吹滅弧原理磁吹滅弧原理1-磁吹線圈磁吹線圈 2-鐵心鐵心 3-導(dǎo)磁夾板導(dǎo)磁夾板 4-引弧角引弧角 5-滅弧罩滅弧罩 6-磁磁吹線圈磁場吹線圈磁場 7-電弧電流磁場電弧電流磁場 8-動觸頭動觸頭 柵片滅弧示意圖柵片滅弧示意圖1-滅弧柵片滅弧柵片 2-觸頭觸頭 3-電弧電弧第二節(jié)第二節(jié) 電磁式接觸器電

12、磁式接觸器電力拖動和自動控制系統(tǒng)中使用量大，涉及面廣的一種低壓自電力拖動和自動控制系統(tǒng)中使用量大，涉及面廣的一種低壓自動控制電器。動控制電器。作用：用來頻繁地作用：用來頻繁地接通和分斷交、直流主回路和大容量控制電路。接通和分斷交、直流主回路和大容量控制電路。 (一、結(jié)構(gòu)和工作原理交流電磁機構(gòu)：交流電磁機構(gòu)：鐵心端面上安裝鐵心端面上安裝銅制的短路環(huán)，銅制的短路環(huán)，以防止交變磁通以防止交變磁通使銜鐵產(chǎn)生強烈使銜鐵產(chǎn)生強烈 振動和噪聲。振動和噪聲。接觸器外型圖CJTI系列交流接觸器CJ12系列交流接觸器CJ20系列交流接觸器CJ40系列交流接觸器NCK2系列交流接觸器CZ0直流接觸器 作用是將電磁能

13、轉(zhuǎn)換成機械能，產(chǎn)生電磁吸力帶動觸點 動作。 直流為 二對常開 (接于主電路中) 二對常開 輔助觸點 作用用于自鎖、互鎖控制等。 二對常閉 (接于控制電路中) 滅弧罩 反作用彈簧 緩沖彈簧 觸點壓力彈簧 傳動機構(gòu)及外殼等。)在無激勵信號時觸點的原始狀態(tài)為依據(jù)：觸點斷開-常開(動合)；觸點閉合-常閉(動斷)。二、接觸器的分類及特點交流接觸器：交流接觸器： A)線圈通以交流電，主觸點接通、切斷交流主電路。線圈通以交流電，主觸點接通、切斷交流主電路。 B)交變磁通穿過鐵心，產(chǎn)全渦流和磁滯損耗，使鐵心發(fā)熱。交變磁通穿過鐵心，產(chǎn)全渦流和磁滯損耗，使鐵心發(fā)熱。 C)鐵心用硅鋼片沖壓而成以減少鐵損。鐵心用硅鋼

14、片沖壓而成以減少鐵損。 D)線圈做成短而粗的圓筒狀繞在骨架上以便于散熱。線圈做成短而粗的圓筒狀繞在骨架上以便于散熱。 E)鐵心端面上安裝銅制的短路環(huán)，以防止交變磁通使銜鐵產(chǎn)生鐵心端面上安裝銅制的短路環(huán)，以防止交變磁通使銜鐵產(chǎn)生 強烈振動和噪聲。強烈振動和噪聲。 F)滅弧裝置通常采用滅弧罩和滅弧柵。滅弧裝置通常采用滅弧罩和滅弧柵。 直流接觸器：直流接觸器： A)線圈通以直流電，主觸點接通、切斷直流主電路。線圈通以直流電，主觸點接通、切斷直流主電路。 B)不產(chǎn)全渦流和磁滯損耗，鐵心不發(fā)熱。不產(chǎn)全渦流和磁滯損耗，鐵心不發(fā)熱。 C) 鐵心用整塊鋼制成。鐵心用整塊鋼制成。 D) 線圈制成長而薄的圓筒狀。

15、線圈制成長而薄的圓筒狀。 E) 250A以上的直流接觸器采用串聯(lián)雙繞組線圈。以上的直流接觸器采用串聯(lián)雙繞組線圈。 F) 滅弧裝置通常采用滅弧能力較強的磁吹滅弧裝置。滅弧裝置通常采用滅弧能力較強的磁吹滅弧裝置。 三、接觸器的主要技術(shù)參數(shù)線圈電壓線圈電壓主觸點額定電流主觸點額定電流主觸點額定電壓主觸點額定電壓輔助觸點額定電流、對數(shù)輔助觸點額定電流、對數(shù)接觸器極數(shù)接觸器極數(shù)接觸器機械壽命、電壽命接觸器機械壽命、電壽命交流接觸器： 127、220、380、500V 直流接觸器： 110、220、440V 交流接觸器：5、10、20、40、60、100、150、250、400、600A 直流接觸器：40

16、、80、100、150、250、400、600A 交流接觸器：36、110（127）、220、380V 直流接觸器：24、48、220、440V 目前接觸器的機械壽命已達一千萬次以上，電氣壽命約是機械壽命的5%20。5A、常用二對常開和二對常閉交流接觸器：三對常開直流接觸器：一對常開、二對常開選擇接觸器主要考慮的因素選擇接觸器主要考慮的因素：接觸器的使用類別應(yīng)與負載性質(zhì)相一致接觸器的使用類別應(yīng)與負載性質(zhì)相一致 控制交流負載應(yīng)選用交流接觸器控制交流負載應(yīng)選用交流接觸器 控制直流負載則選用直流接觸器控制直流負載則選用直流接觸器 主觸點的額定工作電壓應(yīng)大于或等于負載電路的電壓主觸點的額定工作電壓應(yīng)大

17、于或等于負載電路的電壓 主觸點的額定工作電流應(yīng)大于或等于負載電路的電流主觸點的額定工作電流應(yīng)大于或等于負載電路的電流接觸器主觸點的額完工作電流是在規(guī)定條件下（額定工作接觸器主觸點的額完工作電流是在規(guī)定條件下（額定工作電壓、使用類別、操作頻率等）能夠正常工作的電流值，電壓、使用類別、操作頻率等）能夠正常工作的電流值，當實際使用條件不同時，這個電流值也將隨之改變當實際使用條件不同時，這個電流值也將隨之改變 吸引線圈的額定電壓應(yīng)與控制回路電壓相一致吸引線圈的額定電壓應(yīng)與控制回路電壓相一致 接觸器在線圈額定電壓接觸器在線圈額定電壓85及以上時應(yīng)能可靠地吸合及以上時應(yīng)能可靠地吸合主觸點和輔助觸點的數(shù)量應(yīng)

18、能滿足控制系統(tǒng)的需要主觸點和輔助觸點的數(shù)量應(yīng)能滿足控制系統(tǒng)的需要 引進產(chǎn)品圖形符號與文字符號線圈 主觸點 輔助觸點觸點作圖方向左開右閉下開上閉機械連接交流接觸器的結(jié)構(gòu)原理圖交流接觸器的結(jié)構(gòu)原理圖復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧動鐵心動鐵心線圈線圈靜鐵心靜鐵心1231 2 3 主觸點動合主觸點動合(常開常開)輔助觸頭輔助觸頭動動斷斷觸觸點點動動合合觸觸點點交流接觸器線圈通電后的狀態(tài)交流接觸器線圈通電后的狀態(tài)1231 2 3 動動斷斷觸觸點點斷斷開開動動合合觸觸點點閉閉合合i主觸點閉合主觸點閉合輔助觸頭輔助觸頭線圈線圈復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧動鐵心動鐵心靜鐵心靜鐵心第三節(jié) 電磁式繼電器-用于控制與保護電路中作信號轉(zhuǎn)換用的

19、電器用于控制與保護電路中作信號轉(zhuǎn)換用的電器。具有輸入電。具有輸入電路（路（感應(yīng)元件感應(yīng)元件）和輸出電路（）和輸出電路（執(zhí)行元件執(zhí)行元件），當），當感應(yīng)元件中的輸感應(yīng)元件中的輸入量入量（如電流、電壓、溫度、壓力等）（如電流、電壓、溫度、壓力等）變化到某一定值時繼電變化到某一定值時繼電器動作，執(zhí)行元件便接通和斷開控制回路器動作，執(zhí)行元件便接通和斷開控制回路。繼電器用于控制電。繼電器用于控制電路，流過觸點的電流小，一般不需要滅弧裝置。路，流過觸點的電流小，一般不需要滅弧裝置。 分類：按動作原理分：電磁式；按動作原理分：電磁式； 磁電式；磁電式； 感應(yīng)式；感應(yīng)式； 電動式；電動式； 光電式；光電式；

20、壓電式；壓電式； 熱繼電器；熱繼電器； 時間繼電器等。時間繼電器等。按用途分按用途分 ：控制繼電器：控制繼電器： 保護繼電器。保護繼電器。 按動作時間分：瞬時繼電器；按動作時間分：瞬時繼電器； 延時繼電器延時繼電器 。電壓、電流和中間繼電器屬電磁式繼電器，其結(jié)構(gòu)、工作原理與接觸器相似。繼電器的重要參數(shù)：繼電器的重要參數(shù)：返回系數(shù)返回系數(shù)：kx1/ x2 調(diào)節(jié)釋放彈簧的松緊程度；調(diào)節(jié)釋放彈簧的松緊程度； 調(diào)節(jié)鐵心與銜鐵間非磁性墊片的厚薄調(diào)節(jié)鐵心與銜鐵間非磁性墊片的厚薄 。吸合時間吸合時間：線圈接受電信號到銜鐵完全吸臺所需的時間。：線圈接受電信號到銜鐵完全吸臺所需的時間。 釋放時間：釋放時間：線圈

21、失電到銜鐵完全釋放所需的時間。線圈失電到銜鐵完全釋放所需的時間。 x2：繼電器吸合值：繼電器吸合值 x1：繼電器釋放值：繼電器釋放值 y：輸出量：輸出量圖1-2 繼電特性曲線改變返回系數(shù)一般吸合時間和釋放時間一般吸合時間和釋放時間為為0.050.15S，快速為，快速為0.005 0.05S一、電壓、電流繼電器電流繼電器電流繼電器過電流繼電器：當電路發(fā)生短路及過流時立即將電路切斷過電流繼電器：當電路發(fā)生短路及過流時立即將電路切斷 A)線圈電流小于整定電流時，繼電器不動作；線圈電流小于整定電流時，繼電器不動作； B)線圈電流超過整定電流時，繼電器才動作；線圈電流超過整定電流時，繼電器才動作； C)

22、動作電流整定范圍：交流為動作電流整定范圍：交流為(110400)IN，直流為，直流為 (70350)IN 。欠電流繼電器：當電路電流過低時立即將電路切斷欠電流繼電器：當電路電流過低時立即將電路切斷 A)線圈電流大于或等于整定電流時，繼電器吸合；線圈電流大于或等于整定電流時，繼電器吸合； B)線圈電流低于整定電流時，繼電器釋放；線圈電流低于整定電流時，繼電器釋放； C)動作電流整定范圍：吸合電流為動作電流整定范圍：吸合電流為(3065)IN、 釋放電流為釋放電流為(1020)IN。 一般自動復(fù)位一般自動復(fù)位IN-為被測量的電路中的額定電流為被測量的電路中的額定電流。特點:線圈匝數(shù)少、線徑粗、阻抗

23、?。郝?lián)接方式：電流繼電器的外形結(jié)構(gòu)圖過流電流繼電器欠流電流繼電器電流繼電器的外形結(jié)構(gòu)圖1.底座 2.反力彈簧 3、4.調(diào)節(jié)螺釘 5.非磁性墊片6.銜鐵 7.鐵芯 8.極靴 9.電磁線圈 10.觸點系統(tǒng)電電磁磁式式繼繼電電器器結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)圖圖1.底座 2.反力彈簧 3、4.調(diào)節(jié)螺釘 5.非磁性墊片6.銜鐵 7.鐵芯 8.極靴 9.電磁線圈 10.觸點系統(tǒng)電電磁磁式式繼繼電電器器結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)圖圖欠電流繼電器KII I KIKIKI電磁式繼電器結(jié)構(gòu)圖電磁式繼電器結(jié)構(gòu)圖電流繼電器圖形符號、文字符號 電壓繼電器電壓繼電器過電壓繼電器：當電路發(fā)生過電壓時立即將電路切斷。過電壓繼電器：當電路發(fā)生過電壓時立即將電路切

24、斷。A)線圈電壓小于整定電壓時，繼電器不動作；線圈電壓小于整定電壓時，繼電器不動作； B)線圈電壓超過整定電壓時，繼電器才動作；線圈電壓超過整定電壓時，繼電器才動作； C)當線圈電壓達到當線圈電壓達到(105%至至120%)UN以上時動作。以上時動作。欠電壓繼電器：當電路電壓過低時立即將電路切斷欠電壓繼電器：當電路電壓過低時立即將電路切斷 A)線圈電壓大于或等于整定電壓時，繼電器吸合；線圈電壓大于或等于整定電壓時，繼電器吸合； B)線圈電壓低于整定電壓時，繼電器釋放；線圈電壓低于整定電壓時，繼電器釋放； C)當線圈電壓降低到當線圈電壓降低到(40%至至70%)UN時釋放。時釋放。零電壓繼電器：

25、當電路電壓很低時立即將電路切斷零電壓繼電器：當電路電壓很低時立即將電路切斷A)在額定電壓下也吸合，在額定電壓下也吸合，B)當線圈電壓達到當線圈電壓達到(5%至至25%)UN時釋放時釋放。 UN-為被測量的電路中的額定電壓為被測量的電路中的額定電壓。 一般自動復(fù)位一般自動復(fù)位特點:線圈匝數(shù)多、線徑細、阻抗大：聯(lián)接方式：過電壓繼電器和欠電壓繼電器結(jié)構(gòu)原理：與電流繼電器類似。過電壓繼電器和欠電壓繼電器結(jié)構(gòu)原理：與電流繼電器類似。欠電壓繼電器KUU U KUKUKU電壓繼電器圖形符號與文字符號電壓繼電器外形結(jié)構(gòu)圖二、中間繼電器及固態(tài)繼電器二、中間繼電器及固態(tài)繼電器中中間間繼繼電電器器特點作用1、本質(zhì)上

26、是一種電壓繼電器，工作原理與接觸器相同、本質(zhì)上是一種電壓繼電器，工作原理與接觸器相同(但無滅弧裝置但無滅弧裝置)；2、觸點系統(tǒng)中沒有主、輔觸點之分，觸點容量相同；、觸點系統(tǒng)中沒有主、輔觸點之分，觸點容量相同；3、電動機額定電流不超過、電動機額定電流不超過5A的電氣控制系統(tǒng)，可代替接觸器來控制。的電氣控制系統(tǒng)，可代替接觸器來控制。1、當電壓或電流繼電器觸點容量不夠時，可借助中間繼電器來控制，、當電壓或電流繼電器觸點容量不夠時，可借助中間繼電器來控制，用中間繼電器作為執(zhí)行元件，這時中間繼電器被當作一級放大器用。用中間繼電器作為執(zhí)行元件，這時中間繼電器被當作一級放大器用。 2、觸點數(shù)量較多，能夠?qū)⒁?/p>

27、個輸入信號變成多個輸出信號。當其他、觸點數(shù)量較多，能夠?qū)⒁粋€輸入信號變成多個輸出信號。當其他繼電器或接觸器觸點數(shù)量不夠時，可利用中間繼電器來切換多條繼電器或接觸器觸點數(shù)量不夠時，可利用中間繼電器來切換多條控制電路?？刂齐娐?。中間繼電器圖形符號、文字符號JZ7系列中間繼電器JZC1系列接觸器式繼電器JZC-32F超小型中功率電磁繼電器4-1JQC-3F超小型中功率電磁繼電器JQX-102F小型大功率電磁繼電器JQX-14FC小型大功率電磁繼電器JQX-13F小型大功率電磁繼電器中間繼電器的外形及底座中間繼電器的外形及底座 固態(tài)繼電器：固態(tài)繼電器：由固體半導(dǎo)體元件組成的無觸點開關(guān)器件。由固體半導(dǎo)體

28、元件組成的無觸點開關(guān)器件。優(yōu)點：優(yōu)點：工作可靠、壽命長、對外界干擾小、能與邏輯電路兼容、抗干擾能力強、工作可靠、壽命長、對外界干擾小、能與邏輯電路兼容、抗干擾能力強、開關(guān)速度快、無火花、無動作噪音和使用方便等。開關(guān)速度快、無火花、無動作噪音和使用方便等。缺點：缺點：過載能力低，易受溫度和輻射影響，通斷阻抗比小。過載能力低，易受溫度和輻射影響，通斷阻抗比小。應(yīng)用：應(yīng)用：有逐步取代傳統(tǒng)電磁繼電器的趨勢，還可應(yīng)用于計算機的輸入輸出接口、有逐步取代傳統(tǒng)電磁繼電器的趨勢，還可應(yīng)用于計算機的輸入輸出接口、外圍和終端設(shè)備等傳統(tǒng)電磁繼電器無法應(yīng)用的領(lǐng)域。外圍和終端設(shè)備等傳統(tǒng)電磁繼電器無法應(yīng)用的領(lǐng)域。四端有源器

29、件：四端有源器件：兩個輸入控制端，兩個輸出受控端。施加輸入信號后，其輸出呈兩個輸入控制端，兩個輸出受控端。施加輸入信號后，其輸出呈導(dǎo)通狀態(tài)，無信號時輸出呈阻斷狀態(tài)。導(dǎo)通狀態(tài)，無信號時輸出呈阻斷狀態(tài)。 耐高壓的光電耦合：耐高壓的光電耦合：實現(xiàn)輸入和輸出之間的電氣隔離。實現(xiàn)輸入和輸出之間的電氣隔離。 直流固態(tài)繼電器：直流固態(tài)繼電器：輸出采用晶體管。輸出采用晶體管。交流固態(tài)繼電器：交流固態(tài)繼電器：輸出采用晶閘管。輸出采用晶閘管。主要參數(shù)：主要參數(shù)：輸入電壓、輸入電流、輸出電壓、輸出電流、輸出漏電流等。輸入電壓、輸入電流、輸出電壓、輸出電流、輸出漏電流等。 固態(tài)電子繼電器的使用注意事項：固態(tài)電子繼電器

30、的使用注意事項： 1）固態(tài)繼電器選擇時應(yīng)根據(jù)負載類型（阻性、感性）來確定，并）固態(tài)繼電器選擇時應(yīng)根據(jù)負載類型（阻性、感性）來確定，并且要采用有效的過壓吸收保護。且要采用有效的過壓吸收保護。 2）過流保護應(yīng)采用專門保護半導(dǎo)體器件的熔斷器或動作時間小于）過流保護應(yīng)采用專門保護半導(dǎo)體器件的熔斷器或動作時間小于10ms的自動開關(guān)。的自動開關(guān)。 光電耦合式交流固態(tài)繼電器外形光電耦合式交流固態(tài)繼電器外形JGC-2F固態(tài)繼電器JGC-5F固態(tài)繼電器JGX-10F、20F、30F、40F、50F、60F、70F、80F固態(tài)繼電器1一、使用類別：繼電器典型用途是控制交、直流電磁鐵，如用于控制交、直流接觸器的線圈

31、等，按GB2455-85規(guī)定，繼電器使用類別為：AC11控制交流電磁鐵、控制交流電磁鐵、DC11控制直流電磁鐵。控制直流電磁鐵。 由于使用類別決定了繼電器所控制的負載性質(zhì)及通斷條件，因此這是選用繼電器的主要依據(jù)。二、UN、IN：繼電器在相應(yīng)使用類別下觸點的UN、IN，表征了該繼電器觸點所能切換電路的能力。選用時，繼電器的最高工作電壓可為該繼電器的額定絕緣電壓，繼電器的最高工作電流應(yīng)小于該繼電器的額定發(fā)熱電流。 選用電壓線圈的電流種類和UN時，應(yīng)注意與系統(tǒng)要求一致。三、工作制：繼電器一般適用于8小時工作制(間斷長期工作制)、反復(fù)短時工作制、短時工作制，工作制不同對繼電器的過載 能力要求也不同。當

32、交流電壓(或中間)繼電器用于反復(fù)短時工作制時，由于吸合時有較大的起動電流，因此它的負擔(dān)反比長期工作制時為重，選用時應(yīng)充分考慮這一點，使用中實際操作頻率應(yīng)低于額定操作頻率。四、返回系數(shù)的調(diào)節(jié)：對于電壓和電流繼電器，應(yīng)根據(jù)控制要求，進行返回系數(shù)的調(diào)節(jié)。在實際工作中，通常采用增加銜鐵吸合后的氣隙、減小銜鐵打開后的氣隙以及適當放松釋放彈簧等措施來達到增大返回系數(shù)的目得。三、時間繼電器-繼電器感應(yīng)元件接受外界信號后，經(jīng)過設(shè)定的延時時間才使繼電器感應(yīng)元件接受外界信號后，經(jīng)過設(shè)定的延時時間才使執(zhí)行部分動作的繼電器。執(zhí)行部分動作的繼電器。作用：按整定時間長短，利用延時觸點控制通、斷電路。按整定時間長短，利用延

33、時觸點控制通、斷電路。分類：分類：按延時方式分通電延時；通電延時；斷電延時；斷電延時；帶瞬動觸點通電（斷電）延時。按工作原理分電磁式；電磁式；電動式；電動式；空氣阻尼式；空氣阻尼式；晶體管式；晶體管式；數(shù)字式。數(shù)字式。3-11、空氣阻尼式時間繼電器工作原理-利用空氣阻尼的原理獲得延時?；窘Y(jié)構(gòu)電磁系統(tǒng)；電磁系統(tǒng)；延時機構(gòu)；延時機構(gòu)；觸頭系統(tǒng)。觸頭系統(tǒng)。延時方式通電延時；通電延時；斷電延時。斷電延時。2 2、電動式：、電動式： 包括同步電動機、減速齒輪機構(gòu)、電磁離合系統(tǒng)及執(zhí)行機構(gòu)。包括同步電動機、減速齒輪機構(gòu)、電磁離合系統(tǒng)及執(zhí)行機構(gòu)。 延時時間長，可達數(shù)十小時，延時精度高。延時時間長，可達數(shù)十小

34、時，延時精度高。 結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積較大。結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積較大。3 3、電子式：、電子式： 數(shù)字計數(shù)式，包括脈沖發(fā)生器、計數(shù)器、顯示器、放大器及執(zhí)行機構(gòu)。數(shù)字計數(shù)式，包括脈沖發(fā)生器、計數(shù)器、顯示器、放大器及執(zhí)行機構(gòu)。 延時時間長、調(diào)節(jié)方便、精度高、應(yīng)用廣。延時時間長、調(diào)節(jié)方便、精度高、應(yīng)用廣。 可取代阻容式、空氣阻尼式、電動式等時間繼電器。可取代阻容式、空氣阻尼式、電動式等時間繼電器。活塞由于受到下面空氣的壓力，只能活塞由于受到下面空氣的壓力，只能緩慢下降。經(jīng)過一定時間后，杠桿緩慢下降。經(jīng)過一定時間后，杠桿8才才能碰觸微動開關(guān)能碰觸微動開關(guān)9，使常閉觸點斷開，使常閉觸點斷開，常開觸點閉合。可見，從電

35、磁線圈通常開觸點閉合。可見，從電磁線圈通電時開始到觸點動作時為止，中間經(jīng)電時開始到觸點動作時為止，中間經(jīng)過一定的延時，這就是時間繼電器的過一定的延時，這就是時間繼電器的延時作用。延時長短可以通過螺釘延時作用。延時長短可以通過螺釘10調(diào)節(jié)進氣孔的大小來改變?？諝庾枘崾秸{(diào)節(jié)進氣孔的大小來改變?？諝庾枘崾綍r間繼電器的延時范圍較大，可達時間繼電器的延時范圍較大，可達0.4180s。當電磁線圈斷電后，活塞在恢復(fù)。當電磁線圈斷電后，活塞在恢復(fù)彈簧彈簧11的作用下迅速復(fù)位，氣室內(nèi)的空的作用下迅速復(fù)位，氣室內(nèi)的空氣經(jīng)由出氣孔氣經(jīng)由出氣孔12及時排出，斷電不延時。及時排出，斷電不延時。通電延時型工作原理：通電延

36、時型工作原理： 線圈線圈1通電后，吸下動鐵心通電后，吸下動鐵心2，活塞，活塞3因失去支撐，在釋放彈簧因失去支撐，在釋放彈簧4的作用下開的作用下開始下降，帶動傘形活塞始下降，帶動傘形活塞5和固定在其上和固定在其上的橡皮膜的橡皮膜6一起下移，在膜上面造成空一起下移，在膜上面造成空氣稀薄的空間。氣稀薄的空間。空氣阻尼式通電延時繼電器工作原理圖 JS7-A系列空氣阻尼式時間繼電器結(jié)構(gòu)原理圖系列空氣阻尼式時間繼電器結(jié)構(gòu)原理圖a-通電延時型通電延時型 b-斷電延時型斷電延時型1-線圈線圈 2-鐵心鐵心 3-銜鐵銜鐵 4-反力彈簧反力彈簧 5-推板推板 6-活塞桿活塞桿 7-塔形彈簧塔形彈簧 8-弱彈簧弱彈

37、簧9-橡皮膜橡皮膜 10-空氣室壁空氣室壁 11-調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘 12-進氣孔進氣孔 13-活塞活塞 14、 16-微動開關(guān)微動開關(guān) 15-杠桿杠桿通電延時型空氣式時間繼電器通電延時型空氣式時間繼電器釋放彈簧釋放彈簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠桿杠桿進氣孔進氣孔出氣孔出氣孔動鐵心動鐵心靜鐵心靜鐵心線圈線圈微動開關(guān)微動開關(guān)2微動開關(guān)微動開關(guān)1恢復(fù)彈簧恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘時間繼電器線圈通電后時間繼電器線圈通電后瞬時動作的觸點瞬時動作的觸點釋放彈簧釋放彈簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠桿杠桿進氣孔進氣孔出氣孔出氣孔動鐵心動鐵心靜鐵心靜鐵心i恢復(fù)彈簧恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘釋放彈簧釋放彈簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜

38、杠桿杠桿進氣孔進氣孔出氣孔出氣孔瞬時動作的觸點瞬時動作的觸點動鐵心動鐵心靜鐵心靜鐵心i恢復(fù)彈簧恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘釋放彈簧釋放彈簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠桿杠桿進氣孔進氣孔出氣孔出氣孔瞬時動作的觸點瞬時動作的觸點動鐵心動鐵心靜鐵心靜鐵心i恢復(fù)彈簧恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘釋放彈簧釋放彈簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠桿杠桿進氣孔進氣孔出氣孔出氣孔瞬時動作的觸點瞬時動作的觸點動鐵心動鐵心靜鐵心靜鐵心i恢復(fù)彈簧恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘延時動作的觸點延時動作的觸點釋放彈簧釋放彈簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠桿杠桿進氣孔進氣孔出氣孔出氣孔瞬時動作的觸點瞬時動作的觸點動鐵心動鐵心靜鐵心靜鐵心i恢復(fù)彈簧恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘釋放彈簧釋放彈簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠桿杠桿進氣孔進氣孔出氣孔出氣孔動鐵心動鐵心靜鐵心靜鐵心線圈線圈微動開關(guān)微動開關(guān)2微動開關(guān)微動開關(guān)1斷電后立刻復(fù)位斷電后立刻復(fù)位恢復(fù)彈簧恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘釋放彈簧釋放彈簧橡皮膜橡皮膜杠桿杠桿進氣孔進氣孔出氣孔出氣孔動鐵心動鐵心靜鐵心靜鐵心線圈線圈恢復(fù)彈簧恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘微動開關(guān)微動開關(guān)微動開關(guān)微動開關(guān)斷電延時時間繼電器斷電延時時間繼電器活塞活塞釋放彈簧釋放彈簧杠桿杠桿動鐵心動鐵心靜鐵心靜鐵心線圈線圈