電氣控制技術(shù)講義(含PLC)

1、電 氣 控 制 技 術(shù)教學(xué)內(nèi)容：電器控制（上篇）、PLC原理及應(yīng)用（下篇）參考書目：1. 現(xiàn)代電氣控制技術(shù)鄭 萍 主編重慶大學(xué)出版社2. 電器控制李 仁 主編機械工業(yè)出版社3. 可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)廖常初 等編重慶大學(xué)出版社4. 可編程序控制器應(yīng)用指南 易傳祿 等編上?？破粘霭嫔?. 可編程序控制器原理及程序設(shè)計崔亞軍 等編電子工業(yè)出版社學(xué)習(xí)要求：熟練掌握斷路器、隔離開關(guān)、接觸器、熱繼電器、熔斷器在電路中的作用、特點、繪制符號、設(shè)計選型時要注意的重要技術(shù)參數(shù)。熟練掌握行程開關(guān)、按鈕開關(guān)在電路中的作用、繪制符號。靈活掌握電氣設(shè)備簡單的起停保控制線路 、 異步電機正 、 反轉(zhuǎn)電氣控制線路 、 異

2、步電機“Y/”電氣控制線路等，理解它們的設(shè)計思路，學(xué)會設(shè)計相應(yīng)的電氣控制電路。透徹了解PLC的特點、為提高其可靠性采取的一些措施。熟練掌握PLC的組成、各主要部件的功能、PLC的工作原理（掃描工作過程、系統(tǒng)響應(yīng)時間），了解三菱FX2N PLC編程元件的地址。熟練掌握梯形圖使用的符號、概念、規(guī)則，學(xué)會自己設(shè)計PLC梯形圖程序，掌握三菱FX2N PLC的基本指令。熟練掌握PLC程序設(shè)計的功能表圖法和其基本概念，學(xué)會用功能表圖法設(shè)計PLC控制程序并能熟練地轉(zhuǎn)化為梯形圖。掌握PLC控制系統(tǒng)的特點、判斷一個控制系統(tǒng)是否需要由PLC來構(gòu)成的特性以及PLC選型時應(yīng)考慮的問題。學(xué)會用PLC設(shè)計控制系統(tǒng)（包括P

3、LC硬件、軟件和電氣控制回路）。上篇 電器控制第一章 常用低壓電器及其符號低壓電器（Low voltage Apparatus）通常指工作在交、直流電壓1200V以下的電路中起通斷、控制、保護(hù)和調(diào)節(jié)作用的電氣設(shè)備。本章主要介紹常見的接觸器、繼電器、低壓斷路器、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)、熔斷器等設(shè)備的基本結(jié)構(gòu)、功能及工作原理。1.1 電器的作用及分類電器就是廣義的電氣設(shè)備。它可能很大、很復(fù)雜，比如一臺彩色電視機或者一套自動化裝置；它也可以很少、很簡單，比如一個鈕子開關(guān)或者一個熔斷器。在工業(yè)意義上，電器是指能根據(jù)特定的信號和要求，自動或手動地接通或斷開電路，斷續(xù)或連續(xù)地改變電路參數(shù)，實現(xiàn)對電路或非電對象的切換

4、、控制、保護(hù)、檢測、變換和調(diào)節(jié)的電氣設(shè)備。電器的種類繁多，構(gòu)造各異，通常按以下分類方法分為幾類。 按 電 壓 等 級 分：高壓電器（High-voltage Apparatus）、低壓電器（Low-voltage Appara-tus）； 按所控制的對象分 ：低壓配電電器（Distributing Apparatus）、低壓控制電器（Control Apparatus）。前者主要用于配電系統(tǒng)，如刀開關(guān)、熔斷器等，后者主要用于電力拖動自動控制系統(tǒng)和其他用途的設(shè)備中。 按 使 用 系 統(tǒng) 分：電力系統(tǒng)用電器、電力拖動及自動控制系統(tǒng)用電器、自動化通信系統(tǒng)用電器； 按 工 作 職 能 分：手動操作電器

5、、自動控制電器（自動切換電器、自動控制電器、自動保護(hù)電器）、其他電器（穩(wěn)壓及調(diào)壓電器、起動及調(diào)速電器、檢測及變換電器、牽引及傳動電器）； 按 電 器 組 合 分：單個電器、成套電器及自動化裝置； 按 有 無 觸 點 分：有觸點電器、無觸點電器、混合式電器； 按 使 用 場 合 分：一般工業(yè)用電器、特殊工礦用電器、農(nóng)用電器、其他場合（如航空、船舶、熱帶、高原）用電器。本章主要涉及電力拖動、自動控制系統(tǒng)用電器，如交直流接觸器、各類繼電器、自動空氣斷路器、行程開關(guān)、熔斷器、主令電器等。1.2 低壓電器的電磁機構(gòu)及執(zhí)行機構(gòu)從結(jié)構(gòu)上來看，電器一般都具有兩個基本組成部分感測部分、執(zhí)行部分。感測部分接受外界

6、輸入的信號，并通過轉(zhuǎn)換、放大、判斷，作出有規(guī)律的反應(yīng)，使執(zhí)行部分動作，輸出相應(yīng)的指令，實現(xiàn)控制的目的。執(zhí)行部分則是觸頭。對于有觸頭的電磁式電器，感測部分大都是電磁機構(gòu)。對于非電磁式的自動電器，感測部分因其工作原理不同而各有差異，但執(zhí)行部分仍是觸頭。1.2.1 電磁機構(gòu)電磁機構(gòu)是各種自動化電磁式電器的主要組成部分一，它將電磁能轉(zhuǎn)換成機械能，帶動觸點使之閉合或斷開。電磁機構(gòu)由吸引線圈和磁路兩部分組成。磁路包括鐵心、銜鐵、鐵軛和空氣隙。312312圖2.1 常用電磁機構(gòu)的形式1. 鐵心 2. 線圈 3. 銜鐵1.2.2 執(zhí)行機構(gòu)低壓電器的執(zhí)行機構(gòu)一般由主觸點及其滅弧裝置組成.(1) 觸點觸點用來接通

7、或斷開被控制的電路。它的結(jié)構(gòu)形式很多，按其接觸形式可分為3種，即點接觸、線接觸和面接觸，如圖2.2示。(a) 點接觸(b) 線接觸(c) 面接觸圖2.2 觸點的3種接觸形式圖2.2（a）所示為點接觸，它由兩個半球形觸點或一個半球形及一個平面形觸點構(gòu)成。它常用于小電流的電器中，如接觸器的輔助觸點或繼電器觸點。圖2.2（b）所示為線接觸，它的接觸區(qū)域是一條直線。觸點在通斷過程中是滾動接觸，這樣，可以自動清除觸點表面的氧化膜，同時長期工作的位置不是在易燒灼的起始點而是在終點，保證了觸點的良好接觸。這種滾動線接觸多用于中等容量的觸點，如接觸器的主觸點。圖2.2（c）所示為面接觸，它可允許通過較大的電流

8、。這種觸點一般在接觸面上鑲有合金，以減小觸點接觸電阻和提高耐磨性，多用作較大容量接觸器或斷路器的主觸點。(2) 電弧的產(chǎn)生及滅弧裝置當(dāng)斷路器或接觸器觸點切斷電路時，如電路中電壓超過10-20V和電流超過80-100mA，在拉開的兩個觸點之間將出現(xiàn)強烈火花，這實際上是一種氣體放電的現(xiàn)象，通常稱為“電弧”。根據(jù)上述電弧產(chǎn)生的物理過程可知，欲使電弧熄滅，應(yīng)設(shè)法降低電弧溫度和電場強度，以加強消電離作用。當(dāng)電離速度低于消電離速度，則電弧熄滅。根據(jù)上述滅弧原則，常用的滅弧裝置有如下幾種。1） 磁吹式滅弧裝置這種滅弧裝置是利用電弧電流產(chǎn)生的磁場來滅弧，因而電弧電流越大，吹弧的能力也越強。它廣泛應(yīng)用于大電流的

9、直流接觸器中。2） 滅弧柵滅弧柵滅弧原理：滅弧柵片3由許多鍍銅薄鋼片組成，片間距離為2-3mm，安放在觸點上方的滅弧罩內(nèi)。一旦發(fā)生電弧，電弧周圍產(chǎn)生磁場，使導(dǎo)磁的鋼片上有渦流產(chǎn)生，將電弧吸入柵片，電弧被柵片分割成許多串聯(lián)的短電弧，當(dāng)交流電壓過零時電弧自然熄滅，兩柵片間必須有150-250V電壓，電弧才能重燃。這樣一來，一方面電源電壓不足以維持電弧，同時由于柵片的散熱作用，電弧自然熄滅后很難重燃。這是一種常用的交流滅弧裝置。3） 滅弧罩比滅弧柵更為簡單的是采用一個用陶土和石棉水泥做的耐高溫的滅弧罩，用以降溫和隔弧，可用于交流和直流滅弧。（a）閉合狀態(tài)（b）斷開狀態(tài)圖2.3 橋式觸點1.動觸點；2

10、.靜觸點；3.電弧12（a）閉合狀態(tài)34） 多斷點滅弧在交流電路中也可采用橋式觸點，如圖2.3所示。有兩處斷開點，相當(dāng)于兩對電極，若有一處斷點要使電弧熄滅后重燃需要150-250V，現(xiàn)有兩處斷點就需要2×(150-250)V，所以用利于滅弧。若采用雙極或三極觸點控制一個電路時，根據(jù)需要可靈活地將二個極或三個極串聯(lián)起來當(dāng)做一個觸點使用，這組觸點便成為多斷點，加強了滅弧效果。1.3 接觸器接觸器（Contactor）是用來頻繁接通和切斷電動機或其他負(fù)載主電路的一種自動切換電器。接觸器由于生產(chǎn)方便、成本低廉、用途廣泛，故在各類低壓電器中，生產(chǎn)量最大、使用面最廣。接觸器是利用電磁吸力的作用來

11、使觸頭閉合或斷開大電流電路的，是一種非常典型的電磁式電器。接觸器的主要組成部分為電磁系統(tǒng)和觸頭系統(tǒng)。電磁系統(tǒng)是感測部分，觸頭系統(tǒng)是執(zhí)行部分。觸頭工作時，需經(jīng)常接通和分?jǐn)囝~定電流或更大的電流，所以常有電弧產(chǎn)生，為此，一般情況下都裝有滅弧裝置，并及觸頭共稱觸頭一滅弧系統(tǒng)，只有額定電流甚小者才不設(shè)滅弧裝置。接觸器按其主觸頭通過的電流種類，分為直流接觸器和交流接觸器。按主觸頭的極數(shù)又可分為單極、雙極、三極、四極和五極等幾種。直流接觸器一般為單極或雙極；交流接觸器大多為三極，四極多用于雙回路控制，五極用于多速電動機控制或者自動式自耦減壓起動器中。1.3.1 接觸器的主要技術(shù)數(shù)據(jù)（1） 額定電壓接觸器銘牌

12、額定電壓是指主觸點上的額定電壓。通常用的電壓等級為直流接觸器：220、440、660V。交流接觸器：220、380、500V。按規(guī)定，在接觸器線圈已發(fā)熱穩(wěn)定時，加上85%的額定電壓，銜鐵應(yīng)可靠地吸合；反之，如果工作中電網(wǎng)電壓過低或者突然消失，銜鐵亦應(yīng)可靠地釋放。（2） 額定電流接觸器銘牌額定電流是指主觸點的額定電流。通常用的電流等級為直流接觸器：25、40、60、100、150、250、400、600A。交流接觸器：5、9、12、16、20、25、32、40、52、63、75、110、170、250、400、630A。上述電流是指接觸器安裝在敞開式控制屏上，觸點工作不超過額定溫升，負(fù)載為間斷-

13、長期工作制時的電流值。所謂間斷-長期工作制是指接觸器連續(xù)通電時間不超過8h。若超過8h，必須空載開閉3次以上，以消除表面氧化膜。如果上述諸條件改變了，就要相應(yīng)修正其電流值。具體如下：當(dāng)接觸器安裝在箱柜內(nèi)時，由于冷卻條件變差，電流要降低10%-20%使用；當(dāng)接觸器工作于長期工作制時，則通電持續(xù)率不應(yīng)超過40%；敞開安裝，電流允許提高10%-25%；箱柜安裝，允許提高5%-10%。（3） 線圈的額定電壓通常用的電壓等級為：直流線圈：24、48、110、220、440V。交流線圈：24、36、120、220、380V。一般情況下，交流負(fù)載用交流接觸器，直流負(fù)載用直流接觸器，但交流負(fù)載頻繁動作時也可采

14、用直流吸引線圈的接觸器。（4） 額定操作頻率額定操作頻率指每小時接通次數(shù)。現(xiàn)代生產(chǎn)的接觸器，允許接通次數(shù)為150-1500次/h。（5） 電壽命和機械壽命電壽命是指接觸器的主觸點在額定負(fù)載條件下，所允許的極限操作次數(shù)。機械壽命是指接觸器在不需修理的條件下，所能承受的無負(fù)載操作次數(shù)。現(xiàn)代生產(chǎn)的接觸器其電壽命可達(dá)50-100萬次，機械壽命可達(dá)500-1000萬次。（106-7數(shù)量級）（6） 接觸器的電氣符號接觸器的電氣符號，如圖2.4所示。(a) 線圈(b) 主觸點(c) 常開輔助觸點(d) 常閉輔助觸點KMKMKMKM圖2.4接觸器符號1.3.2 交流接觸器交流接觸器（Alternating C

15、urrent Contactor）一般有3對主觸頭，兩個動合（常開）輔助觸頭，兩個動斷常閉輔助觸頭。中等容量及以下為直動式，大容量為轉(zhuǎn)動式。目前，國內(nèi)市場產(chǎn)品繁多，舉不勝舉。有工廠自行設(shè)計改進(jìn)的，有全國統(tǒng)一設(shè)計研制的，也有引進(jìn)國外制造技術(shù)生產(chǎn)的，還有國外產(chǎn)品。介紹幾種具有代表性的產(chǎn)品（可參考電氣工程手冊）。1.3.3 直流接觸器直流接觸器（Direct Current Contactor）是一種通用性很強的電器產(chǎn)品，除用于頻繁控制電動機外，還用于各種直流電磁系統(tǒng)中。隨著控制對象及其運行方式不同，接觸器的操作條件也有較大差別。接觸器銘牌上所規(guī)定的電壓、電流、控制功率及電氣壽命，僅對應(yīng)于一定類別的

16、額定值。GB1497-85低壓電器基本標(biāo)準(zhǔn)列出了低壓電器常見的使用類別及其代號，詳見電氣工程手冊附錄。1.3.4 接觸器的選擇依據(jù)接觸器分直流接觸器、交流接觸器兩大類選擇依據(jù)是：主觸頭數(shù)、額定電流（I KM）、線圈控制電壓的類型、等級等。對于電動機負(fù)載，可按下面的經(jīng)驗公式計算接觸器的額定電流： I KM = Pe / （K * Ue）式中Pe 電機的額定功率Ue 電機的額定線電壓K 經(jīng)驗系數(shù) ， 取1 1.4對于動作頻繁的工作情況，為了防止主觸點的燒壞/過早損壞，應(yīng)將I KM降低12等級使用。1.4 繼電器1.4.1 繼電器的特性及主要參數(shù)繼電器（Relay）是一種根據(jù)特定形式的輸入信號而動作

17、的自動控制電器。一般來說，繼電器由承受機構(gòu)、中間機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)三部分組成。承受機構(gòu)反映斷電器輸入量，并傳遞給中間機構(gòu)，將它及預(yù)定的量（即整定值）進(jìn)行比較，當(dāng)達(dá)到整定值時（過量或欠量），中間機構(gòu)就使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生輸出量，用于控制電路的開、斷。繼電器通常觸點容量較小，接在控制電路中，主要用于反應(yīng)控制信號，是電氣控制系統(tǒng)中的信號檢測元件；而接觸器觸點容量較大，直接用于開、斷主電路，是電氣控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件。繼電器還可以有以下各分類方法：按輸入量的物理性質(zhì)分為電壓繼電器、電流繼電器、功率繼電器、時間繼電器、溫度繼電器、速度繼電器等；按動作原理分為電磁式繼電器、感應(yīng)式繼電器、電動式繼電器、熱繼電器、電子

18、式繼電器等；按動作時間分為快速繼電器、延時繼電器、一般繼電器；按執(zhí)行環(huán)節(jié)作用原理分為有觸點繼電器、無觸點繼電器；本節(jié)主要介紹控制繼電器中的電磁式（電壓、電流、中間）繼電器、時間繼電器、熱繼電器等。y繼電器的主要特點是具有跳躍式的輸入-輸出特性，電磁式繼電器的特性如圖2.5所示，這一矩形曲線統(tǒng)稱為繼電器特性曲線。y1ox1x2圖2.5 繼電特性曲線x一般，繼電器的吸合時間、釋放時間為0.05 0.15 s 。1.4.2 電磁式繼電器常用的電磁式繼電器有電流繼電器、電壓繼電器、中間繼電器和時間繼電器。中間繼電器實際上也是一種電壓繼電器，只是它具有數(shù)量較多、容量較大的觸點，起到中間放大（觸點數(shù)量及容

19、量）作用。電磁式繼電器的結(jié)構(gòu)及原理及接觸器類似，是由鐵心、銜鐵、線圈、釋放彈簧和觸點等部分組成客觀上，接觸器及中間繼電器無截然的分界線。某些容量特別小的接觸器及一些中間繼電器相比，無論從原理和外觀都難以看出有什么明顯的不同。電磁式繼電器種類很多，下面僅介紹幾種較典型的電磁式繼電器。（1） 電流/電壓繼電器電流繼電器（Current Relay）及電壓繼電器（Voltage Relay）在結(jié)構(gòu)上的區(qū)別主要是線圈不同。電流繼電器的線圈及負(fù)載串聯(lián)以反映負(fù)載電流，故它的線圈匝數(shù)少而導(dǎo)線粗，這樣通過電流時的壓降很少，不會影響負(fù)載電路的電流，而導(dǎo)線粗電流大仍可獲得需要的磁勢。電壓繼電器的線圈及負(fù)載并聯(lián)以反

20、映負(fù)載電壓，其線圈匝數(shù)多而導(dǎo)線細(xì)。常開觸點KI常閉觸點KI(a) 欠電流繼電器符號線 圈KII<KI(b) 過電流繼電器符號線 圈I>圖2.6 電流繼電器符號常開觸點KI常閉觸點KI(a) 過壓繼電器符號線 圈KVU>常開觸點KV常閉觸點KVKV(b) 欠壓繼電器符號圖2.7 電壓繼電器符號線 圈KVU<常開觸點KV常閉觸點（2） 中間繼電器中間繼電器（Auxiliary Relay）在結(jié)構(gòu)上是一個電壓繼電器，是用來轉(zhuǎn)換控制信號的中間元件。它輸入的是線圈的通電斷電信號，輸入信號為觸點的動作。其觸點數(shù)量較多，各觸點的額定電流相同。中間繼電器通常用來放大信號，增加控制電路中

21、控制信號的數(shù)量，以及作為信號傳遞、連鎖、轉(zhuǎn)換以及隔離用。KA圖2.8 中間繼電器符號線 圈常開觸點KA常閉觸點KA1.4.3 時間繼電器凡是在敏感元件獲得信號后，執(zhí)行元件要延遲一段時間才動作的繼電器叫時間繼電器（Time Delay Relay）。這里指的延時區(qū)別于一般電磁繼電器從線圈得到電信號到觸點閉合的固有動作時間。時間繼電器一般有通電延時型和斷電延時型，其符號如圖2.9所示。時間繼電器種類很多，常用的有電磁阻尼式、空氣阻尼式、電動式，新型的有電子式、數(shù)字式等時間繼電器。線 圈通電延時合通電延時斷線 圈斷電延時斷斷電延時合（a）通電延時繼電器符號（b）斷電延時繼電器符號圖2.9 時間繼電器

22、符號KTKTKTKTKTKT1.4.4 行程開關(guān)行程開關(guān)（Travel Switch）又稱限位開關(guān)，是一種根據(jù)生產(chǎn)機械運動的行程位置而動作的小電流開關(guān)電器。它是通過其機械結(jié)構(gòu)中可動部分的動作，將機械信號變換為信號，以實現(xiàn)對機械的電氣控制。從結(jié)構(gòu)看，行程開關(guān)由3個部分組成：操作頭，觸頭系統(tǒng)和外殼。操作頭是開關(guān)的感測部分，它接受機械結(jié)構(gòu)發(fā)出的動作信號，并將此信號傳遞到觸頭系統(tǒng)。觸頭系統(tǒng)是開關(guān)的執(zhí)行部分，它將操作頭傳來的機械信號，通過本身的轉(zhuǎn)換動作，變換為電信號，輸出到有關(guān)控制回路，使之能按需要作出必要的反應(yīng)。圖2.10 JW系列微動開關(guān)（1） JW系列基本型微動開關(guān)習(xí)慣上把尺寸甚小且極限行程甚小的

23、行程開關(guān)稱為微動開關(guān)（Sensition Switch），圖2.10為JW系列基本型微動開關(guān)外形及結(jié)構(gòu)示意圖。JW系列微動開關(guān)由帶純銀觸點的動靜觸頭、作用彈簧、操作鈕和膠木外殼等組成。當(dāng)外來機械力加于操作鈕時，操作鈕向下運動，通過拉鉤將作用彈簧拉伸，彈簧拉伸到一定位置時觸頭離開常閉觸頭，轉(zhuǎn)而同常開觸頭接通。當(dāng)外力除去后，觸頭借彈簧力自動復(fù)位。微動開關(guān)體積小，動作靈敏，適用天在小型機構(gòu)中使用。由于操作鈕允許壓下的極限行程很小，開關(guān)的機械強度不高，使用時必須注意避免撞壞。 （2） LX19K型行程開關(guān)圖2.11所示為最典型的LX19K型行程開關(guān)的結(jié)構(gòu)示意圖，它由按鈕、常開靜觸點、常閉靜觸點、接觸橋

24、（橋式動觸點）、觸頭彈簧、恢復(fù)彈簧和塑料基座等組成。其中，接觸橋采用彈性銅片制造。其工作原理如下：當(dāng)外界機械力碰壓按鈕，使它向內(nèi)運動時，壓迫彈簧，并通過彈簧使接觸橋由及常閉靜觸頭接觸轉(zhuǎn)而同常開靜觸頭接觸。此時，觸頭彈簧和接觸橋本身的彈性都有助于使觸頭轉(zhuǎn)換加速，起到了瞬動機構(gòu)的作用。當(dāng)外界機械力消失后，恢復(fù)彈簧使接觸橋重新自動恢復(fù)到原來的位置。LX19系列開關(guān)配有動合觸頭、動斷圖2.11 LX19K行程開關(guān)結(jié)構(gòu)標(biāo)意圖+××+觸頭各一對。該系列行程開關(guān)是以LX19K型元件為基礎(chǔ)，裝上金屬或塑料的保護(hù)外殼，增設(shè)不同的滾輪和傳動桿，就可組成單輪、雙輪及徑向傳動桿等形式的行程開關(guān)。如

25、裝設(shè)傳動桿的SX19-001型行程開關(guān)、裝設(shè)單輪的LX19-111、122、131、型行程開關(guān)、裝設(shè)雙輪的LX19-212、222、232型行程開關(guān)。單滾輪行程開關(guān)在外力去掉后，觸點能依靠彈簧自動復(fù)位。雙滾輪行程開關(guān)在撞塊通過其中一滾輪時，使開關(guān)動作。當(dāng)撞塊離開滾輪后，開關(guān)不能自動復(fù)位。直到撞塊在返回行程中撞擊另一滾輪時，開關(guān)才復(fù)位。這種開關(guān)具有記憶功能，在某些情況下，可使線路簡化。（3） JLXK1系列行程開關(guān)在上述LX19系列行程開關(guān)使用中，由于有較大的機械碰撞和磨擦，只適用于低速的機械。為了控制運動速度較高的機械，行程開關(guān)必須快速而可靠地動作，以減少電弧對觸頭的電侵蝕。為此，在JLXK1

26、系列行程開關(guān)中采用了觸頭的速動機構(gòu)。JLXK1系列行程開關(guān)頭部的操作機構(gòu)可在相差90°的4個方向任意安裝，而且能夠通過調(diào)整撞塊的位置和方向，以適應(yīng)不同的需要和滿足單向或雙向動作的要求。圖1.24 o JLXK1-111型行程開關(guān)結(jié)構(gòu)原理圖。其動作原理是：當(dāng)運動機構(gòu)制子的移動壓到行程開關(guān)滾輪上時，傳動杠桿帶動軸一起轉(zhuǎn)動，使凸輪推動撞塊，當(dāng)撞塊被壓到相當(dāng)位置時，推動鈕使微動開關(guān)快速動作。當(dāng)滾輪上的制子移開后，復(fù)位彈簧就使行程開關(guān)各部分自動恢復(fù)原始位置。這種單輪自動恢復(fù)式行程開關(guān)是依靠本身的恢復(fù)彈簧來復(fù)原，在生產(chǎn)機械的自動控制中應(yīng)用較廣泛。雙輪旋轉(zhuǎn)式行程開關(guān)，一般不能自動復(fù)原，而是依靠運動

27、機械反向移動，制子碰撞另一個滾輪將其復(fù)原。這種雙輪非自動恢復(fù)式行程開關(guān)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，價格較貴，但運行較為可靠，仍廣泛用于需要的地方。常開觸點常閉觸點圖2.12 行程開關(guān)觸點符號SQSQ滾輪式行程開關(guān)由于帶有瞬動機構(gòu)，故觸點切斷速度快。國產(chǎn)行程開關(guān)的種類很多，目前常用的還有LX21、LX23、LX32、LXK3等系列。近年來國外生產(chǎn)技術(shù)不斷引入，引進(jìn)生產(chǎn)德國西門子公司的3XE3系列行程開關(guān)，規(guī)格全、外形結(jié)構(gòu)多樣、技術(shù)性能優(yōu)良、拆裝方便、使用靈活、動作可靠，有開啟式、保護(hù)式兩大類；單輪、雙輪滾輪擺桿可調(diào)、杠桿可調(diào)和彈簧桿等行程開關(guān)的符號如圖2.12所示。1.4.5熱繼電器工作原理：熱繼電器（The

28、rmal over-load Relay）是利用電流的熱效應(yīng)原理來工作的保護(hù)電器，它在電路中用作三相異步電動機的過載保護(hù)。熱繼電器的測量元件通常用雙金屬片，它是由主動層和被動層組成。主要層材料采用較高膨脹系數(shù)的鐵鎳鉻合金，被動層材料采用膨脹系數(shù)很小的鐵鎳合金。因此，這種雙金屬片在受熱后將向膨脹系數(shù)較小的被動層一面彎曲。雙金屬片有直接、間接和復(fù)式3種加熱方式。直接加熱就是把雙金屬片當(dāng)作發(fā)熱元件，讓電流直接通過；間接加熱是用及雙金屬片無電聯(lián)系的加熱元件產(chǎn)生的熱量來加熱；復(fù)式加熱是直接加熱及間接加熱兩種加熱形式的結(jié)合。雙金屬片熱元件觸頭導(dǎo) 板圖2.13 熱繼電器原理熱元件常閉觸點圖2.14 熱繼電器

29、符號FRFR熱繼電器的基本工作原理如圖2.13所示。發(fā)熱元件串聯(lián)于電動機工作回路中。電機正常運轉(zhuǎn)時，熱元件僅能使雙金屬片彎曲，還不足以使觸頭動作。當(dāng)電動機過載時，即流過熱元件的電流超過其整定電流時，熱元件的發(fā)熱量增加，使雙金屬片彎曲得更厲害，位移量增大，經(jīng)一段時間后，雙金屬片推動導(dǎo)板使熱繼電器的動斷觸頭斷開，切斷電動機的控制電路，使電機停車。為了使熱繼電器觸頭快速動作，往往采瞬跳動作結(jié)構(gòu)。熱繼電器的電氣符號如圖2.14所示。熱繼電器的整定值是指熱繼電器長久不動作的最大電流，超過此值即動作。熱繼電器的整定電流可以通過熱繼電器所帶的專門的調(diào)節(jié)旋鈕進(jìn)行調(diào)整。型號：熱繼電器的型號也很多。目前較新型的有

30、：國產(chǎn)的JR16、JR20雙多屬片式熱繼電器，引進(jìn)德國西門屋-芬納爾公司制造技術(shù)生產(chǎn)的JR-23（KD7）系列熱過載繼電器，及ABB公司的B系列交流接觸器配套的T系列熱繼電器，引進(jìn)德國西門子公司制造技術(shù)生產(chǎn)的JRS3（3UA）系列熱過載繼電器等產(chǎn)品。作用：熱繼電器主要用于電機過載保護(hù)。分類： 兩相式、三相式、三相帶缺相保護(hù)式 三種形式選擇依據(jù)：形式、額定電流（I FR）。熱繼電器熱元件的整定電流可調(diào)， 范圍約為 0.8 1.2 I FR（熱繼電器的額定電流）熱繼電器熱元件的整定電流一般按0.95 1.05 I e（電動機的額定電流）選用，對過載能力較差的電機可選得更小些。1.5其他常用電器1.

31、5.1低壓熔斷器熔斷器（Fuse）是一種利用熔體的熔化作用而切斷電路的、最初級的保護(hù)電器，適用于交流低壓配電系統(tǒng)，作為線路的過負(fù)載及系統(tǒng)的短路保護(hù)用。熔斷器的作用原理可用保護(hù)特性或安秒特性來表示。所謂安秒特性是指溶化電流及熔化時間的關(guān)系，如表1.1和圖1.30所示。熔斷電器1.25IRT1.6 IRT2 IRT2.5 IRT3 IRT4 IRT熔斷時間1h40s8s4.5s2.5s熔斷器作為過負(fù)載及短路保護(hù)電器具有分?jǐn)嗄芰Ω摺⑾蘖魈匦院?、結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、使用維護(hù)方便、價格低又可及開關(guān)組成組合電器等許多優(yōu)點，所以得到廣泛的應(yīng)用。熔斷器是由熔斷體及支持件組成。熔斷體常制成絲狀或片狀，熔斷體的材

32、料一般有兩種：一種是低熔點材料如鉛錫合金、鋅等；另一種是高熔點材料如銀、銅等。支持件是底座及載熔件的組合。支持件的額定電流表示配用熔斷體的最大額定電流。OtIRTIFU熔斷器有很多類型和規(guī)格，如有填料封閉管式RT型、無填料封閉管式RM型、螺旋式RL型、快速式RS型、插入式RC型等，熔體額定電流從最小的0.5A(FA4型)到最大的2 100A（RSF型），按不同的形式有不同的規(guī)格。圖1.31所示為RL1型螺旋式熔斷品結(jié)構(gòu)圖。熔斷器由瓷帽1、金屬管2、指示器3、熔管4、瓷套5、下接線端6、上接線端7和瓷座8等組成。熔管為封閉有填料管式熔斷體，它由變截面熔體及高強度瓷管、石英砂等組成。當(dāng)線路發(fā)生過負(fù)

33、截或短路時，故障電流通過熔體，熔體被加熱、熔化、汽化、斷裂而產(chǎn)生電弧。在電弧的高溫作用下，熔體金屬蒸氣迅速向四周噴濺，石英砂使金屬蒸氣冷卻，加速了電弧的熄滅，熔體熔斷而切斷了故障電路。有填料管式熔斷器具有較好的限流作用，因此，各種形式的有填料管式熔斷器得到了廣泛的應(yīng)用。目前，較新式的熔斷器有取代RL1的RL6、RL7型螺旋式熔斷器；取代RT0的RT16、RT17、RT20型有填料管式熔斷器；取代RS0、RS3的RS、RSF型快速熔斷器；取代RLS的RLS2型螺旋式快速熔斷器。另外，還有取代R1型下班管式熔斷器并可用于二次回路的RT14、RT18，RT19B型有填料封閉管式圓筒形熔斷器。熔斷器主

34、要用于短路保護(hù)。熔斷器結(jié)構(gòu)上主要由熔斷器座、熔斷體（熔體）組成熔斷器分 插入式、螺旋式、填料封閉管式 等等。選擇依據(jù)是：形式、熔體額定電流（I FU）。（1） 對電流較為平穩(wěn)的負(fù)載（如照明、信號、熱電電路等），熔體額定電流就取線路的額定電流。（2） 對具有沖擊電流的負(fù)載（如電動機），熔體額定電流可按下式計?。簡闻_電機： I FU = 1.5 2.5 I e多臺電機： I FU = 1.5 2.5 I Nmax + I e式中I Nmax 功率最大電機的額定電流 I e 除去功率最大電機之外，其余電機額定電流之和輕載、起動時間短 取 1.5 ；重載、起動時間長、起停頻繁則取 2.5。1.5.2低

35、壓隔離器低壓隔離器是指在斷開位置能符合規(guī)定的隔離功能要求的低壓機械開關(guān)電器，而隔離開關(guān)的含義是在斷開位置能滿足隔離器隔離要求的開關(guān)。近十余年來，隔離開關(guān)和隔離器的發(fā)展非常迅速，常用產(chǎn)品除了HD11-HD14及HS11-HS13（B）系列外，很多都是新開發(fā)或引進(jìn)國外技術(shù)生產(chǎn)的新產(chǎn)品，這些產(chǎn)品在結(jié)構(gòu)及技術(shù)性能上都較好，代表相當(dāng)?shù)念I(lǐng)先水平。QSQSHR3系列熔斷器式刀開關(guān)適用于交流50Hz、額定電壓380V和直流電壓440V、額定電流100-600A的工業(yè)企業(yè)配電網(wǎng)絡(luò)中，作為電纜、導(dǎo)線及用電設(shè)備的過負(fù)載和短路保護(hù)，以及在網(wǎng)絡(luò)正常供電的情況下不頻繁地接通和切斷電源，如圖1.32所示。熔斷器式開關(guān)是由R

36、T0型熔斷器、靜觸頭、操作機構(gòu)和底座組成的組合電器。它具有熔斷器和刀開關(guān)的性能，在正常饋電的情況下，接通和切斷電源由刀開關(guān)承擔(dān)，熔斷器用作導(dǎo)線和用電設(shè)備的短路保護(hù)或?qū)Ь€的過負(fù)載保護(hù)。HR3系列開關(guān)都裝有滅弧室，滅弧室是由酚醛紙板和鋼板沖制的柵片鉚合而成。熔斷器式刀開關(guān)的熔斷體固定在帶有彈簧鉤子鎖板的絕緣橫梁上，在政常運行時，保證溶斷體不脫扣，而當(dāng)熔斷體因線路故障而熔斷后，只需按下鉤子便可以很方便地更換熔斷體。1.5.3 低壓斷路器低壓斷路器（Automatic Cicuit Breaker）按結(jié)構(gòu)形式分為萬能式和塑料外殼式兩類。其中，萬能式原稱作框架式斷路器，為及IEC標(biāo)準(zhǔn)使用的名稱相符合，已

37、改稱為萬能式斷路器。低壓器斷路器又稱作自動空氣斷路器，簡稱自動空氣開關(guān)或自動開關(guān)。低壓斷路器及接觸器不同的是，雖然允許切斷短路電流，但允許操作的次數(shù)較低，不適宜頻繁操作。低壓斷路器主要由觸頭系統(tǒng)、操作機構(gòu)和保護(hù)元件3部分組成。主觸頭由耐弧合金（如銀鎢合金）制成，采用滅弧柵片滅弧。操作機構(gòu)較復(fù)雜，其通斷可用手柄操作，也可用電磁機構(gòu)操作，大容量的斷路器也可采用電動機操作；自動脫扣裝置可應(yīng)付各種故障，使觸點瞬時動作，而及手柄的操作速度無關(guān)。低壓斷路器的工作原理如圖1.33 所示。它相當(dāng)于閘刀開關(guān)、熔斷器、熱斷器、熱繼電器和欠電壓繼電器的組合，是一種自動切斷電路故障用的保護(hù)電器。政常工作時主觸頭1串聯(lián)

38、于主電路，處于閉合狀態(tài)，此時鎖鍵2由搭鉤3勾住。自動開關(guān)一旦閉合后，由機械連鎖保持主觸頭閉合，而不消耗電能。鎖鍵2被扣住后，分?jǐn)鄰椈?3被拉長，儲蓄了能量，為開斷作準(zhǔn)備。過電流脫扣器12的線圈串聯(lián)于主電路，當(dāng)電流為正常值時，銜鐵吸力不夠，處于打開位置。當(dāng)電路電流超過規(guī)定值時，電磁吸力增加，銜鐵11吸合，通過杠桿5使搭鉤3脫開，主觸點1在彈簧13作用下切斷電路，這就是過電流保護(hù)；當(dāng)電壓過低（欠壓）或失壓時，欠電壓脫扣器8的銜鐵7釋放，同樣由杠桿使搭鉤脫開，切斷電路，實現(xiàn)了失壓保護(hù)；過載時雙金屬片10彎曲，也通過杠桿5使搭鉤3脫開，主觸點電路被切斷，完成過負(fù)荷保護(hù)。圖1.33中其他分別是：轉(zhuǎn)軸4、

39、彈簧6、加熱電阻絲9。QFQF低壓斷路的新型號很多，有用引進(jìn)技術(shù)生產(chǎn)的，如C45、S250S、E4CB、3VE、ME、AE等系列，有國內(nèi)開發(fā)研制的，如CM1、DZ20系列。在20世紀(jì)90年代，部分生產(chǎn)廠及國外企業(yè)合資建廠引進(jìn)技術(shù)及零件，生產(chǎn)具有當(dāng)代水平的新型斷路器如S、F、M系列等，使我國斷路器生產(chǎn)在某些方面達(dá)到新的水平。C45、DPN、NC100小型塑料外殼系列斷路器是中法合資天津梅蘭有限公司用法國梅蘭日蘭公司的技術(shù)和設(shè)備制造的產(chǎn)品，適用于交流50Hz或Hz，額定電壓為240/415V及以下的電路中，作為線路、照明及動力設(shè)備的過負(fù)載及短路保護(hù)，以及線路和設(shè)備的通斷轉(zhuǎn)換。該系列斷路器也可用于直

40、流電路。DZ20系列斷路器是我國20世紀(jì)80年代以來研制的作為替代DZ10等系列老產(chǎn)品的新型斷路器，是目前國內(nèi)應(yīng)用得最多的斷路器之一。DZ20系列斷路器適用于交流50Hz、額定電壓380V及以下，直流電壓220V及以下網(wǎng)絡(luò)中，作配電和保護(hù)電機用。在正常情況下，可分別作為線路的不頻繁轉(zhuǎn)換及電動機的不頻繁起動用，其外形如圖1.34所示，技術(shù)數(shù)據(jù)詳見附錄1表1.6。斷路器除了斷開電路的作用外，還具有電流過載、欠壓、短路保護(hù)的作用。斷路器類型有：框架式、塑料外殼式、限流式、手動操作式、電動操作式。選擇依據(jù)是：極數(shù)、額定電流、電壓類型、電壓等級、分?jǐn)嗄芰?、動作頻繁程度等。.1.5.4主令電器主令電器（M

41、aster Switch）是電氣控制系統(tǒng)中用于發(fā)送控制指令的非自動切換的小電流開關(guān)電器。在控制系統(tǒng)中用以控制電力拖動系統(tǒng)的起動及停止，以及改變系統(tǒng)的工作狀態(tài)，如正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)。主令電器可直接作用于控制線路，也可以通過電磁式電器間接作用。由于它是一種專門發(fā)號施令的電器，故稱主令電器。主令電器應(yīng)用廣泛，種類繁多，主要有控制按鈕、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)等。（1） 控制按鈕控制按鈕（Push-button）是一種結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用廣泛的主令電器，在控制回路中用于遠(yuǎn)距離手動控制各種電磁機構(gòu)，也可以用來轉(zhuǎn)換各種信號線路及電氣連鎖線路等?？刂瓢粹o的基本結(jié)構(gòu)如圖1.35所示，一般由鈕帽1、恢復(fù)彈簧2、橋式動觸頭4、靜觸頭3和外

42、殼5等組成。當(dāng)按下按鈕時，先斷開常閉觸頭，然后接通常開觸頭。當(dāng)按鈕釋放后，在恢彈簧作用下使按鈕自動復(fù)原。這就是一般的按鈕，通常稱為自復(fù)式按鈕，也有帶自保持機構(gòu)的按鈕，第一次按下后，由機械結(jié)構(gòu)鎖定，手放開后不復(fù)原，要第二次按下后，鎖定機構(gòu)脫扣，手放開后自動復(fù)原。生產(chǎn)控制中，按鈕常常成組使用。為了便于識別各個按鈕的作用，避免誤操作，通常在按鈕上作出不同標(biāo)志或涂以不同的顏色。通常以綠色或黑色表示起動按鈕，紅色表示停止按鈕。國內(nèi)生產(chǎn)的按鈕種類很多，目前用得最多的仍然是LA18、LA19、LA20系列。動斷(常閉)按鈕SB動合(常開)按鈕SB按鈕是一種用來短時接通/斷開小電流控制電路的主令電器選擇依據(jù)是

43、：觸點對數(shù)、動作要求、結(jié)構(gòu)形式、顏色、是否自帶指示燈等；電壓等級、通流能力（1 8 A）。.一般 啟動按鈕 綠色 停止按鈕 紅色 緊急操作 蘑菇式按鈕（2） 萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)（Control Switch）是一種多擋式、控制多回路的主令電器。它一般可用為各種配電裝置的遠(yuǎn)距離控制，也可作為電壓表、電流表的轉(zhuǎn)換開關(guān)，或作為小容量電動機的起動、調(diào)速和換向之用。由于換接的線路多、用途廣，故有“萬能”之稱。萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)的基本結(jié)構(gòu)如圖1.36所示。它由開關(guān)手柄1、面板2、固定板3、定位機構(gòu)4、觸頭基座5、尾座6以及轉(zhuǎn)軸，凸輪、觸頭、螺桿等組成。工作時，旋轉(zhuǎn)手柄帶動套在轉(zhuǎn)軸上的凸輪來控制觸點的接通和

44、斷開。由于每層凸輪可做成不同的形狀，因此用用柄將開關(guān)轉(zhuǎn)到不同位置時，通過作用，可使各對觸點按所需要的變化規(guī)律接通或斷開，以適應(yīng)不同線路的需要。我國生產(chǎn)的轉(zhuǎn)換開關(guān)種類很多。長久以來，使用得最多的主要有LW2、LW5、LW6、LWX1等幾種，這些開關(guān)以黑膠木為主要絕緣材料，絕緣強度和機械強度較差，加之觸頭機構(gòu)復(fù)要，外觀比較粗糙，外形比較大，因此質(zhì)量一直不能使用戶滿意。近年來，新材料、新技術(shù)不斷推廣，一批新型開關(guān)已經(jīng)上市，其中最有代表性的有國內(nèi)技術(shù)生產(chǎn)的LW12-16系列萬能轉(zhuǎn)換開引進(jìn)ABB技術(shù)生產(chǎn)的ABG10系列開關(guān)、ADA10轉(zhuǎn)換開關(guān)、ABG12萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)等。最常見的國外時口萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)是奧地

45、利生產(chǎn)的藍(lán)系列開關(guān)，此開關(guān)性能優(yōu)越，外觀也比較好看，但其通斷圖表不符合國內(nèi)用戶習(xí)慣，所以不易使用。萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)組合形式多樣，通斷關(guān)系十分復(fù)雜。要掌握電氣控制設(shè)計，熟悉開關(guān)通斷圖表是非常重要的。下面以ABG12-2.8N/3電動機可逆轉(zhuǎn)開關(guān)為例，簡要介紹開關(guān)觸點圖表的基本表示方法。圖1.37(a)為觸點通斷圖，圖中3條垂直虛線表示轉(zhuǎn)換開關(guān)手柄的3個不同操作位置，分別代表正轉(zhuǎn)、停止和反轉(zhuǎn)3種工作狀態(tài)；水平線表示端子引線；各對數(shù)字1-2、3-4表示6對觸點腳號；在虛線上及水平線對應(yīng)的黑點表示該對觸點的虛線位置時是接通的，否則是斷開的。圖(b) 為通斷表，它以表格形式示出開關(guān)工作狀態(tài)、手柄操作位置和觸

46、點對編號等。通常表中以“×”號表示觸點接通，以“”號或空白表示觸點斷開。如表中，手柄位于中間時，電動機停止；手柄逆時針旋轉(zhuǎn)45°觸點1-2、3-4、7-8、和9-10接通。不難看出，通斷圖和通斷表是一一對應(yīng)的兩種表示方法，因此，它們也可以合在一起，組成通斷圖表。特別需要指出的是，對于一些觸點形式特別復(fù)雜的開關(guān)，如LW2、LWX1系列等，通斷圖表上還有必要示出其各層的觸點形式代號。限于篇幅，本章不作介紹。近十年來，低壓電器技術(shù)迅速發(fā)展，更新?lián)Q代產(chǎn)品日益增多。為了便于正確選擇和使用低壓電器，現(xiàn)列出低壓電器的使用類別代號及其對應(yīng)的用途性質(zhì)，見附錄1表1.3/p>

47、2410M正轉(zhuǎn)停止反轉(zhuǎn)(a)SA（b）ABG12-2.8N/3 電動機可逆轉(zhuǎn)開關(guān)工作狀態(tài)手柄位置觸 點 號1-23-45-67-89-1011-12正轉(zhuǎn)××××停止反轉(zhuǎn)××××1.6 常用電氣元件圖形符號原理、接線圖圖形符號接觸器線圈KM繼電器線圈KA欠流繼電器線圈I <過流繼電器線圈I >KIKI過壓繼電器線圈U >KV欠壓繼電器線圈U <KV動斷(常閉)觸點KMKIKVKA動合(常開)觸點或KMKIKVKA接觸器的主觸點KM延時閉合的動合(常開)觸點或KT延時斷開的動斷(常閉)觸點或KT

48、動合(常開)按鈕SB動斷(常閉)按鈕SBSQ 行程開關(guān)的常閉觸點行程開關(guān)的常開觸點SQ液位開關(guān)溫度開關(guān)斷路器×QF三極斷路器×××QF熱繼電器常閉觸點FRFR熱繼電器的熱元件熔 斷 器FU三級熔斷器式隔離開關(guān)QSQS電壓互感器或TV電流互感器或TA加熱元件壓敏電阻器注:U可用V代替U滑動觸點電位器滑線式電阻器可變電阻器信號燈×蜂鳴器或電 鈴或電 嗽 叭電 鐘電度表kwh電壓表V電流表A電阻器的一般符號或極性電容器或電容器一般符號或雙向擊穿二極管單向擊穿二極管電 感 器半導(dǎo)體二極管一般符號或可變電容器熱敏電阻器注:Q可用t°代替Q發(fā)光二

49、極管一般符號橋式全波整流器放大器或光敏電阻光 電 池具有兩個電極的壓電晶體電動機M接機殼或接 地同軸電纜變換器導(dǎo)線的連接屏蔽電纜導(dǎo)線的不連接端 子插頭和插座或氣功或液壓操作三個獨立繞組3或三角形連接的三相繞組星形連接的三相繞組中性點引出的星形連接的三相繞組三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機M3 三相串勵換向器電動機M3 雙繞組變壓器或三繞組變壓器或自耦變壓器或電 抗 器或熱 電 器+或避 雷 針安裝圖圖形符號無線電的一般符號天線一般符號屏、臺、箱、柜一般符號動力或動力照明配電箱注：需要時符號可標(biāo)示電流種類符號照明配電箱(屏)注：需要時允許涂紅信號板、信號箱（屏）×電 滋 閥閥的一般符號按鈕一般符

50、號注：若不混淆、小圓允許涂墨單相插座密閉(防水)的單相插座暗裝的單相插座暗裝的單相插座帶接地插孔的單相插座密閉(防水)的單相插座暗裝的帶接地插孔的三相插座帶接地插孔的三相插座單極開關(guān)開關(guān)的一般符號雙極開關(guān)暗裝的單極開關(guān)單極接線開關(guān)暗裝的雙極開關(guān)單極限時開關(guān)t單極雙控接線開關(guān)雙控開關(guān)(單極三線)電流表A頻率表Hz無功電流表Isin電壓表V無功率表r功率表W功率因素表cos相 位 表第二章 基本電氣控制線路電源保護(hù)電源開關(guān)電動機主回路電動機起?？刂芃123456L2L3QSFU1KMFRL1PEFRSB1SB2KM333FU2KM6X圖3-1 簡單的起、停、保護(hù)電氣控制線路2.1 電氣設(shè)備簡單的起

51、停保控制線路圖3-2 電動機的多地點控制SB3SB2SB1SB4SB5SB6KMKMSB3SB2SB1SB4SB5SB6KMKM(a)(b)2.2 多地點控制線路2.3 異步電機正、反轉(zhuǎn)電氣控制線路圖3-3 按鈕控制的異步電動機正反轉(zhuǎn)電路M12345L2L3QSFU1FRL1PEFRSB3FU2KM233378電源保護(hù)電源開關(guān)電機主回路正向 反向電機控制正向 反向KM2SB1KM1SB267844496KM1KM2KM1KM1KM22.4 異步電機“Y-”降壓起動電氣控制線路圖3-4 異步電動機Y-降壓起動電路M12345L2L3FU1L1PEFRFU2KM13337X電源保護(hù)電源開關(guān)電動機起停控制電動機起動Y-換接的時間控制SB2678444107109333X電動機Y-換接SB1KM1KM3KM29KM2KM3KM2KT89KTKTQSKM1FRKM3KM2下篇 PLC原理及應(yīng)用第一章 PLC概論可編程序控制器(Programmable Controller)簡稱PC，為了避免同個人計算機（Personal Computer，簡稱PC）混淆，現(xiàn)在一般將可編程序控制器簡稱為PLC（Programmable Log