測試系統(tǒng)接口技術(shù)和總線技術(shù)PPT課件

1、DnyDnx模擬信號 y(t)模擬信號 x(t)A/D轉(zhuǎn)換器數(shù)字信號處理器D/A轉(zhuǎn)換器3.1 A/D3.1 A/D轉(zhuǎn)換技術(shù)轉(zhuǎn)換技術(shù)3.1 A/D轉(zhuǎn)換技術(shù) A/D轉(zhuǎn)換器是將輸入的模擬電壓或電流轉(zhuǎn)換成數(shù)字量的器件或設備，即能把被測量對象的各種模擬消息變成計算機可以識別的數(shù)字信息，它是模擬系統(tǒng)和數(shù)字系統(tǒng)或計算機之間的接口。模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換基本過程圖3-1 模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換基本過程第1頁/共74頁3.1 A/D3.1 A/D轉(zhuǎn)換技術(shù)轉(zhuǎn)換技術(shù)-A/D-A/D轉(zhuǎn)換過轉(zhuǎn)換過程程1 1圖3-2 A/D轉(zhuǎn)換過程1、A/D轉(zhuǎn)換過程第2頁/共74頁3.1 A/D3.1 A/D轉(zhuǎn)換技術(shù)轉(zhuǎn)換技術(shù)-A/D-A/D轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換過程

2、過程2 21、A/D轉(zhuǎn)換過程(1) 采樣連續(xù)信號在時間上的離散化u采樣方法：每隔一定時間TS,從連續(xù)信號中抽取一個瞬時數(shù)據(jù)。u采樣定理：fS=2fmu采樣保持：為后續(xù)的量化過程保持信號一段時間。 圖5-40 采樣保持器（S/H）原理(2) 量化采樣后的模擬量在幅值上的離散化u量化方法：將模擬量與一模擬基準量進行比較，就如用砝碼稱重一樣。u量化增量(3) 編碼u編碼的目的：將量化后的規(guī)定范圍內(nèi)的有限個值的數(shù)字量，用0、1兩個符號轉(zhuǎn)換成二進制數(shù)碼。第3頁/共74頁3.1 A/D3.1 A/D轉(zhuǎn)換技術(shù)轉(zhuǎn)換技術(shù)- -轉(zhuǎn)換原轉(zhuǎn)換原理理1 1常用A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換原理 A/D轉(zhuǎn)換器的種類很多，按其轉(zhuǎn)換原理分

3、，主要有逐次逼近式、積分式、計數(shù)式和并行式A/D轉(zhuǎn)換器。 雙積分式A/D轉(zhuǎn)換器具有抗干擾能力強，轉(zhuǎn)換精度高，性能價格比高的特點，常用于數(shù)字式測量儀表或非高速數(shù)據(jù)采集過程中；逐次逼近式轉(zhuǎn)換器兼顧了轉(zhuǎn)換速度和轉(zhuǎn)換精度兩方面的指標，是測試系統(tǒng)中應用最廣泛的A/D轉(zhuǎn)換器件；并行A/D轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換速度最快，但結(jié)構(gòu)復共、成本高，適合轉(zhuǎn)換速度極高的場合。計數(shù)式AD轉(zhuǎn)換器結(jié)構(gòu)很簡單，但轉(zhuǎn)換速度也很慢，目前很少采用。 第4頁/共74頁3.1 A/D3.1 A/D轉(zhuǎn)換技術(shù)轉(zhuǎn)換技術(shù)- -轉(zhuǎn)換原轉(zhuǎn)換原理理2 2(1) 計數(shù)式A/D轉(zhuǎn)換器u計數(shù)式A/D轉(zhuǎn)換器的工作原理 讓采樣后的模擬信號電壓直接與一標準模擬電壓進行比較

4、，若相等，則輸入電壓即轉(zhuǎn)換成標準電壓所對應的數(shù)字量輸出。u計數(shù)式A/D轉(zhuǎn)換器的特點 對每個采樣值都要從計數(shù)器低位開始從頭計數(shù)逐漸逼近，因而轉(zhuǎn)換速度慢，且對不同模擬輸入，轉(zhuǎn)換時間不同。結(jié)構(gòu)簡單、工藝性好，易于集成。 圖5-42 計數(shù)式A/D轉(zhuǎn)換器原理第5頁/共74頁3.1 A/D3.1 A/D轉(zhuǎn)換技術(shù)轉(zhuǎn)換技術(shù)- -轉(zhuǎn)換原理轉(zhuǎn)換原理3 3(2) 逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器u逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器工作原理 逐次逼近式A/ D轉(zhuǎn)換器也是利用電壓比較原理，但由于初始標準模擬電壓取為全量程的一半，即計數(shù)器從高位開始，逐位比較，因而轉(zhuǎn)換速度大大提高，而且要求轉(zhuǎn)換的精度越低，速度越快。比較于計數(shù)式A/D轉(zhuǎn)換，實現(xiàn)

5、了算法上的優(yōu)化。第6頁/共74頁3.1 A/D3.1 A/D轉(zhuǎn)換技術(shù)轉(zhuǎn)換技術(shù)- -轉(zhuǎn)換原理轉(zhuǎn)換原理4 4(3) 雙積分式A/D轉(zhuǎn)換器u雙積分式A/D轉(zhuǎn)換器的工作原理 采用間接轉(zhuǎn)換方式工作，先將模擬電壓轉(zhuǎn)換成時間量，然后再將時間量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量。實際上是一種V/T(電壓時間)轉(zhuǎn)換器。 主要電路是積分器，還有比較器、正負基準電壓源、控制電路、計數(shù)器和時鐘脈沖。 三個工作階段：積分（充電）、反積分（放電）和結(jié)束階段 工作原理：在固定時間（T1）內(nèi)對積分器中的電容充電，在時段T2中對電容放電，記錄放電時間T2，它和充電電壓（比較器上所加的待轉(zhuǎn)換電壓）成正比。u雙積分式A/D轉(zhuǎn)換器的特點第7頁/共74頁3

6、.1 A/D3.1 A/D轉(zhuǎn)換技術(shù)轉(zhuǎn)換技術(shù)- -轉(zhuǎn)換原理轉(zhuǎn)換原理5 5(3) 雙積分式A/D轉(zhuǎn)換器u雙積分式A/D轉(zhuǎn)換器的工作原理u雙積分式A/D轉(zhuǎn)換器的特點第8頁/共74頁3.1 A/D3.1 A/D轉(zhuǎn)換技術(shù)轉(zhuǎn)換技術(shù)- -轉(zhuǎn)換原理轉(zhuǎn)換原理6 6第9頁/共74頁3.1 A/D3.1 A/D轉(zhuǎn)換技術(shù)轉(zhuǎn)換技術(shù)- -轉(zhuǎn)換原理轉(zhuǎn)換原理7 7(4) 并行式A/D轉(zhuǎn)換器u特點：并行式A/D轉(zhuǎn)換器是一種轉(zhuǎn)換速度最快，轉(zhuǎn)換原理最只管的A/D轉(zhuǎn)換技術(shù)，它克服了N位逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換完成一次轉(zhuǎn)換需要進行N次比較的缺點，大大提高了A/D轉(zhuǎn)換的速度。u8路并行式A/D轉(zhuǎn)換器原理結(jié)構(gòu)（圖3-4） 由電阻分壓網(wǎng)絡、比較

7、器、段鑒別“與”門、編碼電路等組成。u并行式式A/D轉(zhuǎn)換器的工作原理 同時建立多路比較電路，一次性完成多量值比較，統(tǒng)一編碼，形成轉(zhuǎn)換數(shù)字量。相當于一次性完成多種量值砝碼的稱重。 轉(zhuǎn)換器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復雜，對N位并行式A/D轉(zhuǎn)換器，分壓電阻網(wǎng)絡需要2N個分壓電阻、2N個比較器和段鑒別“與”門，因此制造困難，成本高，只用于對轉(zhuǎn)換速度要求極高的系統(tǒng)。 第10頁/共74頁3.1 A/D3.1 A/D轉(zhuǎn)換技術(shù)轉(zhuǎn)換技術(shù)- -轉(zhuǎn)換原理轉(zhuǎn)換原理8 8表3-1 多種A/D轉(zhuǎn)換原理比較轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換形式形式轉(zhuǎn)換精度轉(zhuǎn)換精度轉(zhuǎn)換速度轉(zhuǎn)換速度結(jié)構(gòu)形式結(jié)構(gòu)形式其它性能其它性能應用場合應用場合逐次逼近式逐次逼近式較高較高較快較快兼顧

8、速度和精兼顧速度和精度兩方面的指度兩方面的指標標測試系統(tǒng)中應測試系統(tǒng)中應用最廣泛用最廣泛積分式積分式高高較慢較慢抗干擾能力強，抗干擾能力強，性能價格比高性能價格比高常用于數(shù)字式常用于數(shù)字式測量儀表或非測量儀表或非高速數(shù)據(jù)采集高速數(shù)據(jù)采集過程過程計數(shù)式計數(shù)式慢慢簡單簡單目前很少采用目前很少采用并行式并行式較高較高最快最快最直觀最直觀精度高時制造精度高時制造困難、成本高困難、成本高轉(zhuǎn)換速度要求轉(zhuǎn)換速度要求極高的場合極高的場合第11頁/共74頁%39. 0%1002561%10021%100218n3.1 A/D3.1 A/D轉(zhuǎn)換技術(shù)轉(zhuǎn)換技術(shù)- -性能指標性能指標1 1轉(zhuǎn)換器主要技術(shù)指標(1) 分辨

9、力 指A/D轉(zhuǎn)換器可轉(zhuǎn)換成二進制數(shù)的位數(shù)或BCD碼的位數(shù)，也可認為是A/D轉(zhuǎn)換器可轉(zhuǎn)換成數(shù)字量的最小電壓。分辨的輸入模擬電壓相對值表示。 例如，8位的ADC0809，轉(zhuǎn)換滿量程5V的電壓，其分辨率為1LSB，用百分數(shù)表示為： 用可轉(zhuǎn)換的最小電壓表示為： 可見，A/D轉(zhuǎn)換器的位數(shù)越多，分辨率就越高，但轉(zhuǎn)換速度就越慢。mVmV202565000第12頁/共74頁3.1 A/D3.1 A/D轉(zhuǎn)換技術(shù)轉(zhuǎn)換技術(shù)- -性能指標性能指標2 2(2) 轉(zhuǎn)換精度u出現(xiàn)誤差的原因： 模擬誤差(比較器、電阻值以及基準電壓波動) + 數(shù)字誤差(失碼誤差和量化誤差) 模擬誤差由器件質(zhì)量決定，為非固定誤差；數(shù)字誤差和AD

10、C位數(shù)有關(guān)。u 轉(zhuǎn)換精度的實質(zhì)：全量程的相對誤差 (3) 轉(zhuǎn)換時間與轉(zhuǎn)換速度u轉(zhuǎn)換速度的定義：A/D轉(zhuǎn)換器完成一次轉(zhuǎn)換所需時間。u轉(zhuǎn)換速度越快越好，特別是對動態(tài)信號采集。u常見的A/D轉(zhuǎn)換速度：超高速型（轉(zhuǎn)換時間 1ns）、高速型（轉(zhuǎn)換時間 1us）、中速型（轉(zhuǎn)換時間 1ms）和低速型（轉(zhuǎn)換時間 1s）。u影響轉(zhuǎn)換速度的因素：A/D轉(zhuǎn)換原理和位數(shù)u轉(zhuǎn)換速度對最高采樣頻率的限制采樣定律 第13頁/共74頁3.1 A/D3.1 A/D轉(zhuǎn)換技術(shù)轉(zhuǎn)換技術(shù)- -性能指標性能指標3 3(4) 量化誤差 * 產(chǎn)生原因：有限數(shù)字對模擬數(shù)字進行離散取值而引起 * 衡量單位：數(shù)字量的最低有限位(1/2LSB) *

11、 提高分辨率可減少量化誤差(5) 電源抑制比(PSRR) * 反映了A/D轉(zhuǎn)換器對電源電壓變化的抑制能力u注意：分辨率和量化誤差參數(shù)僅對A/D過程，而轉(zhuǎn)換精度是相對A/D轉(zhuǎn)換器的整個過程而言，量化誤差僅是轉(zhuǎn)換誤差中的一種。第14頁/共74頁3.1 A/D3.1 A/D轉(zhuǎn)換技術(shù)轉(zhuǎn)換技術(shù)- -選擇原則選擇原則 轉(zhuǎn)換器的選擇原則 * 重點考慮分辨率和轉(zhuǎn)換時間兩個重要參數(shù) (1) 根據(jù)測試系統(tǒng)的總誤差要求，遵循系統(tǒng)誤差分配原則，確定A/D轉(zhuǎn)換器的精度和分辨率。 (2) 根據(jù)系統(tǒng)使用范圍、被測信號的變化率以及轉(zhuǎn)換精度，確定A/D轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換時間。 (3) 根據(jù)計算機接口電路特征，選擇A/D轉(zhuǎn)換器的輸出狀

12、態(tài)。如：串行輸出還是并行輸出；輸出數(shù)字代碼形式；參考電壓采用內(nèi)部還是外加的、是固定的還是可調(diào)的等。 (4)根據(jù)A/D轉(zhuǎn)換器的工作條件選擇芯片的一些環(huán)境參數(shù)，如工作環(huán)境溫度、濕度、電源電壓穩(wěn)定度、芯片功耗、可靠性等級等。 (5)要綜合考慮成本、資源及芯片的來源等因素。第15頁/共74頁3.1 A/D3.1 A/D轉(zhuǎn)換技術(shù)轉(zhuǎn)換技術(shù)- -接口方接口方法法1 1轉(zhuǎn)換器與微處理器的接口方法1. AD轉(zhuǎn)換器接口的任務 A/D轉(zhuǎn)換器與微處理器的接口，要實現(xiàn)ADC與CPU的雙向信息交互，般要充成以下幾個操作；(1) 發(fā)轉(zhuǎn)換啟動信號。(2) 取回“轉(zhuǎn)換結(jié)束”狀態(tài)信號：該信號可作查詢的依據(jù)，或利用它產(chǎn)生“中斷請求

13、”或“DMA請求”。(3) 讀取轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)：當?shù)玫睫D(zhuǎn)換結(jié)束信號后，在CPU控制下，采用查詢方式或中斷方式將數(shù)據(jù)讀入內(nèi)存，或者在DMA控制下，直接讀入內(nèi)存。(4) 進行通道尋址：對具有多路模擬量輸入通道的系統(tǒng)需要通道尋址以選擇相應的模擬量輸入通道。(5) 發(fā)S/H控制信號：對高速信號進行AD轉(zhuǎn)換時，一般需要設置采樣保持器、所以接口要對采樣保持器發(fā)控制信號，以進行采樣/保持操作。第16頁/共74頁3.1 A/D3.1 A/D轉(zhuǎn)換技術(shù)轉(zhuǎn)換技術(shù)- -接口方接口方法法2 22. AD轉(zhuǎn)換器接口形式 根據(jù)AD轉(zhuǎn)換器接口電路結(jié)構(gòu)形式，ADC芯片與CPU接口有如下幾種：(1) 與CPU直接連接：內(nèi)部帶有數(shù)據(jù)輸出

14、鎖存器和三態(tài)門，如AD574A、ADC0809、ADC08016等。它們的數(shù)據(jù)輸出端可以直接與CPU的數(shù)據(jù)總線相連。這種接口電路簡單，成本低，是目前應用較多的A/D轉(zhuǎn)換器接口。(2) 利用三態(tài)門與CPU連接: 需外接三態(tài)門鎖存器，才能與CPU相連。(3) 通過I/O接口芯片與CPU連接，無需附加電路，簡化接口設計。(4) DMA傳送數(shù)據(jù)：在接口板上增加RAM，采用DMA數(shù)據(jù)傳送方式，直接將ADC板數(shù)據(jù)傳輸?shù)接嬎銠C的RAM中，適合高頻的大數(shù)據(jù)量傳送，可減小系統(tǒng)總線占有率，提高CPU工作效率并可增強數(shù)據(jù)傳送可靠性。(5) 集成A/D轉(zhuǎn)換芯片的單片微機，如Intel8096系列高檔單片機。第17頁/

15、共74頁3.1 A/D3.1 A/D轉(zhuǎn)換技術(shù)轉(zhuǎn)換技術(shù)- -接口電路設接口電路設計計1 1常用A/D轉(zhuǎn)換器及接口電路設計(1) 8位單片逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器ADC0801(2) 8位8輸入逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器ADC0809u性能指標：采用+5V電源，工作時鐘典型值為640kHz，轉(zhuǎn)換時間為100us，分辨率為8位，總失調(diào)誤差為1LSB；模擬量輸入電平范圍為0-5V，不需零點和滿度調(diào)節(jié)；內(nèi)部具有8通道選擇開關(guān)，可輸入8路模擬信號；數(shù)字量輸出采用三態(tài)邏輯，輸出符合TTL電平。u內(nèi)部結(jié)構(gòu)：主要由8路模擬選擇開關(guān)、地址鎖存與譯碼器、A/D轉(zhuǎn)換器和三態(tài)輸出鎖存器等。u引腳功能：28腳雙列直插式封裝。包

16、括模擬信號輸入線8條、地址線3條、數(shù)字量輸出線8條、控制線4條、電源及其它5條。u與MCS-51的硬件連接(3) 12位A/D轉(zhuǎn)換器AD574A第18頁/共74頁3.1 A/D3.1 A/D轉(zhuǎn)換技術(shù)轉(zhuǎn)換技術(shù)- -接口電路設接口電路設計計2 2第19頁/共74頁3.1 A/D3.1 A/D轉(zhuǎn)換技術(shù)轉(zhuǎn)換技術(shù)- -接口電路設計接口電路設計3 3第20頁/共74頁3.1 A/D3.1 A/D轉(zhuǎn)換技術(shù)轉(zhuǎn)換技術(shù)- -接口電路設接口電路設計計4 4uADC0809與MCS-51的硬件連接：外部時鐘利用8031地址鎖存器允許信號ALE經(jīng)觸發(fā)器分頻后接到ADC0809的 CLOCK輸入端數(shù)據(jù)線與地址線復用P0口

17、通過外接一片地址鎖存器將其分離，從而構(gòu)成8位數(shù)據(jù)總線和16 位地址總線的低8位； ADC0809具有通道地址鎖存功能，故模擬輸入通道地址的譯碼輸入ADDA/ ADDAB/ADDC由P0.0P0.2直接提供。A/D后的數(shù)字量輸出直接與8031的數(shù)據(jù)總線相連ADC0809具有“三態(tài)輸出數(shù)據(jù)鎖存器”8031采用中斷方式讀取ADC0809的轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)EOC線經(jīng)反相器和8031的INT1線相連。第21頁/共74頁3.1 A/D3.1 A/D轉(zhuǎn)換技術(shù)轉(zhuǎn)換技術(shù)- -接口電路設計接口電路設計5 5第22頁/共74頁3.2 3.2 串行通信接口串行通信接口串行通信接口概述u系統(tǒng)之間的信息交換即所謂通信。常用的通信

18、方式有并行通信和串行通信兩種。目前計算機系統(tǒng)中常用串行通信，由于計算機內(nèi)部數(shù)據(jù)傳送采用并行通信，若要實現(xiàn)計算機和外部設備之間的串行通信就需要種接口電路完成串行-并行數(shù)據(jù)傳送方式的雙向轉(zhuǎn)換，這種接口電路稱為串行接口。u串行通信接口的工作過程和特點 計算機在接收數(shù)據(jù)時，由串行接口沿著一條傳輸線一位一位地接收數(shù)據(jù)當一幀數(shù)據(jù)接收完后，由串行接口將串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為并行數(shù)據(jù)供CPU讀取；當計算機發(fā)送數(shù)據(jù)時，由CPU把數(shù)據(jù)傳送給串行接口，再由申行接口通過一條傳輸線在發(fā)送時鐘的觸發(fā)下一位位地把數(shù)據(jù)傳送出去。串行通信所用的傳輸線少并可借助現(xiàn)成的電話網(wǎng)進行信息傳輸，特別適合遠距離通信。所以串行接口已成為微機自動測試

19、系統(tǒng)的必需部件和接口。 第23頁/共74頁3.2 3.2 串行通信接口串行通信接口- -數(shù)據(jù)傳送方數(shù)據(jù)傳送方式式1 1數(shù)據(jù)傳送方式 按照同一時刻數(shù)據(jù)流的方向可分為全雙工、半雙工和單工三種方式。1. 全雙工傳送方式 在通信系統(tǒng)中，當數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收分別由兩根不同的傳輸線傳送時，通信雙方都能在同時刻進行發(fā)送和接收操作，這樣的傳送數(shù)據(jù)方式稱為全雙工傳送方式，如圖3-13所示。全雙工傳送方式無須方向的切換，數(shù)據(jù)傳送效率高。 回波計算機(CPU)串行接口終端設備發(fā)送字符圖3-13 全雙工通信方式第24頁/共74頁3.2 3.2 串行通信接口串行通信接口- -數(shù)據(jù)傳送方數(shù)據(jù)傳送方式式1 12. 半雙工傳送

20、方式 在通信系統(tǒng)中，根傳輸線既作數(shù)據(jù)輸入又作數(shù)據(jù)輸出雖然數(shù)據(jù)是雙向傳送，但通信雙方不能同時收發(fā)數(shù)據(jù)，這種傳輸方式稱為半雙工傳送方式如圖3-13所示。在半雙工傳送方式下，要進行輸入輸出的雙向傳送，必須設置通信鏈路的“換向邏輯”，進行方向的轉(zhuǎn)換。分時進行發(fā)送、接收計算機(CPU)串行接口終端設備圖3-13 半雙工通信方式第25頁/共74頁3.2 3.2 串行通信接口串行通信接口- -串行通信方式串行通信方式1 1串行通信方式 根據(jù)時鐘控制方式不同串行通信分為：異步串行通信方式和同步串行通信方式。1. 異步串行通信方式 通信系統(tǒng)的發(fā)送與接收設備都使用各自的時鐘控制數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收；數(shù)據(jù)通常以字符為單

21、位組成字符幀傳送的；異步通信傳輸格式一般由起始位、數(shù)據(jù)位、奇偶校驗位和停止位四部分組成。 波特率：1秒鐘傳輸二進制數(shù)據(jù)的位數(shù)(bps，位/秒)，表征串行通信數(shù)據(jù)傳輸速度。 異步通信的特點；不需傳送同步脈沖，字符幀長度不受限制，所需設備簡單，但因字符幀格式復雜，降低了有效數(shù)據(jù)的傳輸速率。異步通信一般應用在數(shù)據(jù)傳輸速率較慢的場合。第26頁/共74頁3.2 3.2 串行通信接口串行通信接口- -串行通信方串行通信方式式2 2 圖3-15 異步串行通信數(shù)據(jù)傳輸格式第27頁/共74頁3.2 3.2 串行通信接口串行通信接口- -串行通信方串行通信方式式3 32. 同步串行通信方式 數(shù)據(jù)傳輸格式均由同步字

22、符、n個數(shù)據(jù)字符和校驗字符三部分組成。 特點：雙方使用同一個時鐘控制數(shù)據(jù)的發(fā)送與控制；數(shù)據(jù)格式中沒有設置起始位和停止位，而是利用同步字符來完成收發(fā)同步，并且數(shù)據(jù)信息以連續(xù)形式發(fā)送，傳輸效率較高。但該種方式通信技術(shù)復雜，故一般應用于高速數(shù)據(jù)傳輸。 第28頁/共74頁3.2 3.2 串行通信接口串行通信接口- -調(diào)制解調(diào)器件調(diào)制解調(diào)器件1 1串行通信中的調(diào)制解調(diào)器1. 傳輸速率與傳輸距離 串行接口或終端直接傳送數(shù)據(jù)的最大距離與傳輸速率及傳輸線的電氣特性有關(guān)，一般為30m以內(nèi)，對遠距離傳輸，一般需加入MODEM，如圖3-17所示。第29頁/共74頁3.2 3.2 串行通信接口串行通信接口- -接口標

23、準接口標準1 12. MODEM的分類u按工作速度分：高速(波特率9600bps)；中速(1200-9600bps)；低速(600bps)u按調(diào)制技術(shù)分：相移鍵控(PSK)、頻移鍵控(FSK)和相幅調(diào)制(PAM)u計算機系統(tǒng)中一般采用頻移鍵控方式，即將數(shù)字0和1調(diào)制為不同頻率的兩個信號，如圖3-18所示。串行通信的接口標準RS-232Cu串行通信接口標準是計算機與外設之間進行串行連接時雙方要共同遵循的某種特殊約定或協(xié)議。u符合國際電氣化標準的串口標準有：RS-232、RS-232C、RS-422和RS-485等。RS-232C是計算機系統(tǒng)中應用最多的串行通信標準，用于數(shù)據(jù)終端設備(DTE)和數(shù)

24、據(jù)通信設備(DCE)之間的接口。接口標準內(nèi)容包括機械、電氣和協(xié)議相容。第30頁/共74頁3.2 3.2 串行通信接口串行通信接口- -接口標準接口標準2 2串行通信的接口標準RS-232C1. RS-232C電氣特性 使用雙極性負邏輯電平，信號電平在(5-15)V和-(5-15)V。2. RS-232C接口信號 標準接口有25根線，采用25芯標準接口(如圖3-19)，包括4條數(shù)據(jù)線、11條控制線、3條定時線以及7條備用和未定義線。實際常用9針的COM接口。 實物圖片 9針的COM接口第31頁/共74頁3.2 3.2 實物圖片實物圖片COMCOM接口接口實物圖片 9針的COM接口第32頁/共74

25、頁3.2 3.2 串行通信接口串行通信接口- -接口標準接口標準3 32. RS-232C接口信號 TXD(2)：發(fā)送數(shù)據(jù)線，輸出，DTE將串行數(shù)據(jù)發(fā)送到DCE。 RXD(3)：接收數(shù)據(jù)線，輸入，DTE接收DCE發(fā)送來的數(shù)據(jù)。 RTS(4)：請求對方發(fā)送信號，輸出，高電平有效。 CTS(5)：清除發(fā)送信號，DCE發(fā)送清除發(fā)送信號到DTE，響應DTE請求發(fā)送要求，表示DCE已處于發(fā)送狀態(tài)且準備發(fā)送數(shù)據(jù)，DTE作好接收數(shù)據(jù)的淮備。 DTR(20)：數(shù)據(jù)終端準備就緒，此時DCE可以發(fā)送數(shù)據(jù)。 DSR(6)：數(shù)據(jù)設備準備就緒，只用來表示本端的數(shù)據(jù)設備已連通通信信道。 DCD(8)：接收線信號測試。 G

26、ND(7)：信號地。 第33頁/共74頁3.2 3.2 串行通信接口串行通信接口- -接口標準接口標準4 43. RS-232C與TTL器件接口 一般的TTL(CMOS)器件使用高低電平表示邏輯狀態(tài)，而RS-232C使用負邏輯電平，兩者不相容，必須進行轉(zhuǎn)換。 完成電平轉(zhuǎn)換的常用芯片MAX232，能實現(xiàn)電平的雙向轉(zhuǎn)換。第34頁/共74頁3.2 3.2 串行通信接口串行通信接口- -接口設計接口設計1 1串行通信的接口電路設計1串行接口形式 目前的單片機內(nèi)部都含有串行通信接口，可方便實現(xiàn)器件之間或單片機與PC機之間的通信。 MCS-51的串行接口是一種異步通信接口，不能用于同步串行通信，但可采用同

27、步/異步接收發(fā)送器（USART）器件來擴展串行接口。2串行接口基本任務u串-并轉(zhuǎn)換串行數(shù)據(jù)和并行數(shù)據(jù)間的雙向轉(zhuǎn)換u串行數(shù)據(jù)格式化產(chǎn)生不同通信方式下的數(shù)據(jù)格式u可靠性測試自動生成奇偶校驗位u接口與DCE之間的聯(lián)絡控制提供符合RS-232C標準規(guī)定的信號線第35頁/共74頁3.2 3.2 串行通信接口串行通信接口- -接口設計接口設計2 23常見的接口芯片8251及接口電路(1) 8251A的功能特點 8251A是一種高性能串行通信接口，可以和多種單片機或微機連接，具有同步、異步接收或發(fā)送功能。(2) 8251A的內(nèi)部結(jié)構(gòu)（圖3-20） 由接收器、發(fā)送器、調(diào)制控制、讀寫控制以及系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線緩沖器5

28、部分組成。內(nèi)部由內(nèi)部數(shù)據(jù)總線實現(xiàn)相互之間的通信。u接收器：從RXD線上串行接收數(shù)據(jù)，并按規(guī)定的格式把串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成并行數(shù)據(jù)，經(jīng)內(nèi)部總線傳送并存放在數(shù)據(jù)總線緩沖器。u發(fā)送器：將并行接收來自發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖器中的數(shù)據(jù)，經(jīng)TXD線串行發(fā)送出去。u數(shù)據(jù)總線緩沖器：與CPU的數(shù)據(jù)線相接，用于存放8251A的狀態(tài)字，使8251A與系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線連接起來。第36頁/共74頁3.2 3.2 串行通信接口串行通信接口- -接口設計接口設計2 2第37頁/共74頁3.2 3.2 串行通信接口串行通信接口- -接口設計接口設計3 3u讀/寫邏輯控制：用于接收CPU送來的控制信號并進行譯碼，以實現(xiàn)對8251A的讀/寫操作控

29、制。u調(diào)制控制：實現(xiàn)8251A和調(diào)制解調(diào)器的直接接口，用于傳送8251A與調(diào)制解調(diào)器之間的應答信號。(3) 引腳功能 共有28 個引腳，根據(jù)功能分為三組：與CPU接口的信號線、與外設的接口線和電源線。u與CPU接口的信號線（14條）：包括8根雙向數(shù)據(jù)線（D0-D7）等u與外設的接口線（12條）： 接收和接收控制線（RXD/RXC/RXRDY/SYNDET）； 發(fā)送和發(fā)送控制線（TXD/TXC/TXRDY/TXE）； 與調(diào)制器連接的接口信號（DTR/DSR/RTS/CTS）。u電源線（2條）：Vcc接+5V電源，GND接地。第38頁/共74頁3.2 3.2 串行通信接口串行通信接口- -接口設計

30、接口設計4 4第39頁/共74頁3.2 3.2 串行通信接口串行通信接口- -接口設計接口設計5 5(4) 8251A和MCS-51的接口第40頁/共74頁3.2 3.2 串行通信接口串行通信接口- -接口設計接口設計6 64電平轉(zhuǎn)換芯片MAX232及接口電路 單片機內(nèi)部都含有串行通信接口，可方便實現(xiàn)器件之間或單片機與PC機之間的通信。 單片機串行口的TTL電平與PC機串行口的RS-232C電平之間轉(zhuǎn)換通常采用MAX232系列芯片。 實物圖片MAX232芯片第41頁/共74頁3.2 3.2 實物圖片實物圖片MAX232MAX232芯片芯片實物圖片MAX232芯片第42頁/共74頁3.2 3.2

31、 串行通信接口串行通信接口- -接口設計接口設計7 7(1) MAX232的功能特點 單+5V電源供電功耗低；可以直接實現(xiàn)TTL(COMS)電平與RS232C電平轉(zhuǎn)換；集成度高，外圍電路簡單，僅外接1個0.1uF去耦電容和4個1uF電容；雙發(fā)送接收器，有利于多機通信。(2) MAX232的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和引腳功能（圖3-23） 內(nèi)部主要由雙電荷泵DC-DC電壓變換器、RS232C驅(qū)動器、RS232C接收器等組成。共有16個引腳。(3) MAX232與MCS-51單片機的接口電路（圖3-24） 接口電路很簡單，只需連接RXD/TXD/GND三線即可。 若通信距離短（10m以內(nèi)），MAX232的驅(qū)動能力

32、滿足設計要求，可直接連接；若通信距離長，則需在中間加上驅(qū)動電路（虛線框內(nèi)電路），以提高驅(qū)動能力。 第43頁/共74頁3.2 3.2 串行通信接口串行通信接口- -接口設計接口設計8 8第44頁/共74頁3.2 3.2 串行通信接口串行通信接口- -接口設計接口設計9 9第45頁/共74頁3.3 3.3 總線技術(shù)總線技術(shù)3.3 總線技術(shù) 總線是信號或信息傳輸?shù)墓猜窂??？偩€是實現(xiàn)芯片與芯片之間、模塊與模塊之間、系統(tǒng)與系統(tǒng)之間以及系統(tǒng)與控制對象之間進行信息傳遞的各種信號線的集合，它為模塊各部件之間和模塊與模塊之間提供了標準信息通路。u相關(guān)的國際組織IEC國際電工委員會IEEE國際電氣與電子工程師學

33、會ANSI美國國家標準化學會EIA美國電子工業(yè)協(xié)會波特率，bpsbit/s 第46頁/共74頁總線概述總線概述1 1總線概述1. 總線結(jié)構(gòu)u微機系統(tǒng)的兩種結(jié)構(gòu) 一是以處理器為中心的面向處理機的結(jié)構(gòu)；另一種是以總線為中心的面向總線的結(jié)構(gòu)。u面向處理機的總線結(jié)構(gòu)是將需要交換信息的模塊通過總線建立點到點的連接，是當前微機系統(tǒng)的基本形式。2. 總線分類(1) 按使用范圍分：計算機總線、儀器或測控系統(tǒng)總線、網(wǎng)絡通訊總線(2) 按數(shù)據(jù)傳送方式分：并行總線、串行總線(3) 按用途和應用場合分 （表3-1）第47頁/共74頁總線概述總線概述2 2總線類型總線類型主要功能主要功能特點特點標準制定者標準制定者片內(nèi)

34、總線片內(nèi)總線微處理器芯片內(nèi)的總線微處理器芯片內(nèi)的總線連接微處理器內(nèi)部的各邏輯功連接微處理器內(nèi)部的各邏輯功能單元能單元芯片生產(chǎn)廠家芯片生產(chǎn)廠家片間總線片間總線元件級總線，微處理器應用元件級總線，微處理器應用系統(tǒng)中連接各芯片的總線系統(tǒng)中連接各芯片的總線傳統(tǒng)的為并行方式，三總線結(jié)傳統(tǒng)的為并行方式，三總線結(jié)構(gòu)；新發(fā)展串行方式構(gòu)；新發(fā)展串行方式Motorola、Philips等大公司等大公司內(nèi)總線內(nèi)總線板級總線，微機系統(tǒng)中連接板級總線，微機系統(tǒng)中連接各插件板的總線各插件板的總線通常采用并行方式，如用于個通常采用并行方式，如用于個人電腦的人電腦的PC/XT、ISA、PCI、PCMCIA；用于工業(yè)控制的；用

35、于工業(yè)控制的STD、VME；用于測控系統(tǒng)；用于測控系統(tǒng)和儀器的和儀器的CAMAC、VXI、PXI行業(yè)聯(lián)盟或行業(yè)聯(lián)盟或ISO組織組織外總線外總線通訊總線，用于微機系統(tǒng)之通訊總線，用于微機系統(tǒng)之間、微機系統(tǒng)與外設之間、間、微機系統(tǒng)與外設之間、微機系統(tǒng)與其他系統(tǒng)之間的微機系統(tǒng)與其他系統(tǒng)之間的通訊通訊常用串行方式，少數(shù)采用并行。常用串行方式，少數(shù)采用并行。如如RS232、RS485、USB、IEEE1394，用于工業(yè)控制的，用于工業(yè)控制的現(xiàn)場總線現(xiàn)場總線CAN、LONworks，用于測控系統(tǒng)和儀器的用于測控系統(tǒng)和儀器的CAMAC、GPIB等等行業(yè)聯(lián)盟或行業(yè)聯(lián)盟或ISO組織組織表3-1 總線的分類第48

36、頁/共74頁總線概述總線概述3 33總線系統(tǒng)的優(yōu)越性 按總線規(guī)則，可實現(xiàn)復雜大系統(tǒng)的總線式模塊化設計、制造、安裝和調(diào)試。(1) 易于實現(xiàn)模塊化硬件設計 整個大系統(tǒng)按總線規(guī)則設計成若干功能子系統(tǒng)或功能模塊，可以降低系統(tǒng)的復雜程度，提高系統(tǒng)的靈活性，降低系統(tǒng)產(chǎn)品的生產(chǎn)、調(diào)試、維修的難度。(2) 多廠商產(chǎn)品支持(3) 便于組織生產(chǎn) 模塊功能較為單一，產(chǎn)品調(diào)試和維護也較為簡單，便于組織大規(guī)模生產(chǎn)，降低產(chǎn)品造價。(4) 易于實現(xiàn)系統(tǒng)升級(5) 良好的可維護性(6) 經(jīng)濟性 第49頁/共74頁總線概述總線概述4 44. 總線的數(shù)據(jù)傳輸 總線可傳輸程序指令、運算處理的具體數(shù)據(jù)、設備的控制命令、狀態(tài)字、設備間

37、傳輸?shù)木唧w數(shù)據(jù)等；如何保證數(shù)據(jù)在總線上高速可靠的傳輸是系統(tǒng)總線的基本任務。 總線完成一次數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r間稱為傳輸周期，一般可分為4個階段：(1) 申請分配階段 需要使用總線的主模塊向總線分配仲裁功能申請下一個傳輸周期的總線使用權(quán)。(2) 尋址階段 取得總線使用權(quán)的主模塊通過總線發(fā)出本次打算訪問的從屬模塊或設備編號的地址及有關(guān)命令，以啟動參與本次傳輸?shù)膹膶倌K，建立數(shù)據(jù)傳輸通路。(3) 傳輸數(shù)據(jù)階段(4) 結(jié)束階段：主、從模塊的有關(guān)信息均從系統(tǒng)總線上撤除，讓出總線。第50頁/共74頁總線概述總線概述5 55. 總線的數(shù)據(jù)傳輸方式 不同的傳輸方式主要是要實現(xiàn)主從模塊間的協(xié)調(diào)和配合，主要包括同步式傳輸

38、、異步式傳輸、半同步式傳輸和分離式傳輸。(1) 同步式傳輸u傳輸過程：主、從模塊間的傳輸周期是固定的。其中每一步驟的起始時刻，主、從模塊雙方都要嚴格地按規(guī)定的時間完成相應的動作。通常用系統(tǒng)時鐘作為各模塊動作的時間標準。 例如微型計算機系統(tǒng)中的CPU與存儲器之間的數(shù)據(jù)傳輸就是典型的同步傳輸方式，它的基本傳輸周期需要4個時鐘周期，分別用T1、T2、T3和T4表示。其時序如圖3-25所示。u特點：從時序圖可見，同步式傳輸?shù)奶攸c就是傳輸周期固定，系統(tǒng)總線在設計時T1、T2、T3和T4的規(guī)定明確統(tǒng)，模塊之間的配合簡單一致，但存在著對所有模塊時間配合上強求一致的缺點，使設計缺乏靈活性。 第51頁/共74頁

39、總線概述總線概述6 6第52頁/共74頁總線概述總線概述7 7(2) 異步式傳輸 同步式傳輸對總線所連接的模塊和設備的速度一致性要求較高，嚴格限制了系統(tǒng)設計。為了實現(xiàn)不同速度模塊的配合，采取異步式傳輸，即主模塊與從屬模塊之間通過“請求(REQ)”和“應答(ACK)”信號線來協(xié)調(diào)傳輸過程而不依賴于系統(tǒng)時鐘信號，從而增加了模塊選擇的靈活性。 其操作時序如圖326所示。第53頁/共74頁總線概述總線概述8 8u傳輸控制過程 以讀操作為例：主模塊首先將預參加讀操作的從模塊的地址驅(qū)動到地址總線上，然后“REQ”發(fā)出低電平有效的請求信號，表示傳輸周期開始。總線上的所有從模塊收到命令、地址和請求信號后，依照

40、各自可能的響應速度加以識別、判斷和選擇，被選中的從模塊響應清求，將指定地址單元的數(shù)據(jù)讀出并驅(qū)動到數(shù)據(jù)總線上，然后該從模塊將“ACK”的高電平降為低電平信號，標識主模塊需要的數(shù)據(jù)已驅(qū)動并穩(wěn)定在數(shù)據(jù)線上，等待讀取。其響應時間取決于被選中的從模塊的速度。當主模塊測試到“ACK”線上有效低信號后，主模塊開始從數(shù)據(jù)線讀取數(shù)據(jù)，讀完后撤除請求信號，使REQ變?yōu)闊o效高電平。從模塊測試到“REQ”上升為無效高電平信號時，將數(shù)據(jù)總線釋放，同時將“ACK”信號線變?yōu)闊o效高電平，表示讀周期結(jié)束。 第54頁/共74頁總線概述總線概述9 9u異步式傳輸控制特點 異步式傳輸實質(zhì)上就是查詢傳輸方式。其特點是“請求”和“應答

41、”的呼應關(guān)系完全互鎖，保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃裕粩?shù)據(jù)傳輸?shù)乃俣炔皇枪潭ú蛔兊?，有利于同一系統(tǒng)中多種速度模塊的協(xié)調(diào)工作；以各自的最佳可能速度配合運行；但不同速度的模塊必須執(zhí)行相同數(shù)據(jù)傳輸步驟，控制復雜，影響效率。(3) 半同步式傳輸u傳輸控制特點 半同步式傳輸是結(jié)合同步和異步式傳輸?shù)膬?yōu)點，提出的一種折中方式。它保留了同步傳輸用系統(tǒng)時鐘定時的優(yōu)點，但為了允許不同速度的模塊在同一系統(tǒng)中協(xié)調(diào)工作，增加了一條“等待”響應信號線。 第55頁/共74頁總線概述總線概述1010u半同步式傳輸工作過程 對高速設備傳輸，可以像同步式傳輸一樣，按照既定的時刻傳輸?shù)刂?、命令和?shù)據(jù)； 對低速設備傳輸，主模塊在發(fā)出地址和命今

42、后，被選中的從模塊因速度較慢，若無法在預定的時刻提供數(shù)據(jù)，可借助于“WAIT”信號線強制主模塊延時并等待整個系統(tǒng)時鐘間隔。此后每個時鐘周期的固定時刻主模塊都要測試“WAIT”信號狀態(tài)，直至測試到“WAIT”信號線無效信號時，主從模塊接著向下執(zhí)行，直到一個傳輸周期結(jié)束。 因此，半同步傳輸方式是借助“WAIT”信號線信號狀態(tài)，以達到速度匹配的目的。第56頁/共74頁總線概述總線概述1111(4) 分離式傳輸u前述三種傳輸方式的共性：主模塊通過總線發(fā)出地址和命令后，到從模塊將數(shù)據(jù)驅(qū)動到數(shù)據(jù)總線上之前，是從模塊執(zhí)行讀/寫命令的準備時間，這段時間內(nèi)總線處于空閑等待階段。尤其外設速度很低，或需要隨機對外設

43、傳輸數(shù)據(jù)時，系統(tǒng)性能會因此受到影響。u分離式傳輸?shù)幕舅枷耄菏菍⒁粋€讀周期分解成兩個分離的子周期。在第一個子周期，主模塊在獲得總線使用權(quán)后，發(fā)出地址、命令以及主模塊的編號等有關(guān)信息，由有關(guān)從模塊接收后，主模塊立即放棄總線使用權(quán)，以便其他模塊使用。被選中的從模塊接收到主模塊的命令信息，將主模塊所需的數(shù)據(jù)難備好，再申請總線使用權(quán)，獲淮后將需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)等信息發(fā)送到總線上，由主模塊讀取。這就是第二傳輸子周期。第57頁/共74頁總線概述總線概述1212u分離式傳輸特點 每一個傳輸子周期總線上只有單方向的信息流，每個模塊既是主模塊又是從模塊，在信息傳輸之前都需要先申請總線使用權(quán)，獲準后采用同步式傳送，無

44、須等待對方應答，從而減少了總線占用時間，提高總線利用率和系統(tǒng)效率。 分離式傳輸?shù)娜秉c是控制復雜，多適用于多處理器系統(tǒng)。第58頁/共74頁常用的總線標準常用的總線標準1 1常用的總線標準1. MULTIBUS總線 MULTIBUS總線又稱IEEE-796總線，是Intel公司1977年開發(fā)的板級連接標準總線。MULTIBUS總線支持微處理器和存儲器擴展板、I/O擴展板以及外設控制板之間進行的8位或16位數(shù)據(jù)信息傳輸。2. GP-IB并行總線 GP-IB(通用接口總線)又稱IEEE-488總線，1972年由HP公司提出，1975年被IEEE和IEC定為測量儀器系統(tǒng)的標準總線，目前廣泛應用于各種智能

45、測試儀器儀表中。 (1) GP-IB總線的基本性能第59頁/共74頁常用的總線標準常用的總線標準2 2(1) GP-IB總線的基本性能u可采用一條總線互相連接若干臺裝置，組成一個自動測控系統(tǒng)?？偩€上連接的裝置最多不超過15臺。且互連總線的傳輸路徑總長度不超過20m。u數(shù)據(jù)傳輸格式采用位并行、字節(jié)串行、雙向異步傳輸方式，最大傳輸速率為1Mbs。u總線信息邏輯采用負邏輯，且高低電平的規(guī)定與標準TTL電平兼容。u地址容量。單字節(jié)地址和雙字節(jié)地址兩種。u一般適用于電氣干擾輕微的實驗室和生產(chǎn)現(xiàn)場。 第60頁/共74頁常用的總線標準常用的總線標準3 3(2) GP-IB總線的引腳功能u數(shù)字化的24腳并行總

46、線。u數(shù)據(jù)線：根雙向數(shù)據(jù)線DIO DIO，且兼作地址線。u信號交換線：根，用來實現(xiàn)設備 輸入輸出時的信息交換，通過信 號應答實現(xiàn)異步數(shù)據(jù)傳輸。u控制總線：根，用于控制系統(tǒng)狀態(tài)。u地線：條，其中一條是機殼接地線， 其余是信號地。 第61頁/共74頁常用的總線標準常用的總線標準4 4uGP-IB總線的使用： 總線上只允許一個主設備，可有多個從設備，連接在總線上的設備統(tǒng)稱為器件。在一次數(shù)據(jù)傳輸過程中，只能采用對多的數(shù)據(jù)傳送（廣播通信）。GP-IB總線共定義了種接口功能，可具有聽、講、控、服務多種功能，配置儀器和系統(tǒng)時，可根據(jù)情況選擇全部或部分功能。 在實際測試系統(tǒng)中，具有GP-IB總線接口的各種設備

47、并行連接在總線上，由微處理器承擔總線的信息分配和控制，其連接方式如圖328所示。第62頁/共74頁常用的總線標準常用的總線標準5 53. VXI總線 VXI總線是繼GP-IB第二代自動測試系統(tǒng)之后，為適應測試系統(tǒng)從分立臺式和裝架疊式結(jié)構(gòu)向高密度、高效率、多功能、高性能的模塊結(jié)構(gòu)發(fā)展需要，吸收智能儀器和PC儀器的設計思想，結(jié)合GP-IB接口和高級微機內(nèi)VME總線的優(yōu)點，于1987年推出的一種開放的新一代自動測試系統(tǒng)工業(yè)總線規(guī)范。VXI總線是儀器與計算機技術(shù)、通信技術(shù)深層次結(jié)合的產(chǎn)物，易于構(gòu)成虛擬儀器等模塊化儀器。 VME，一種國際通用的工業(yè)微機總線標準，支持插卡式儀器。uVXI總線功能特點：共有

48、P1、P2、P3三個連接器。連接器繼承了VME總線的機械特性。u總線信號線：按功能可分為組，數(shù)據(jù)傳送總線、仲裁總線、優(yōu)先級中斷總線、共用總線和面向儀器信號線。第63頁/共74頁常用的總線標準常用的總線標準6 64. PXI總線 是PCI在儀器領(lǐng)域的擴展。1997年由NI公司推出的一種全新的開放式、模塊化的儀器總線規(guī)范。將PCI總線技術(shù)擴展為適合于試驗、測量與數(shù)據(jù)采集場合應用的機械、電氣和軟件規(guī)范。將臺式PC的性能價格比優(yōu)勢與PCI總線面向儀器領(lǐng)域應用擴展完美結(jié)合起來，形成一種新的虛擬儀器測試平臺。 PXI產(chǎn)品填補了低價位PC系統(tǒng)與高價位GPIB和VXI系統(tǒng)之間的空白。第64頁/共74頁常用的總線標準常用的總線標準7 7串行總線 RS-232CRS-485USB總線類型總線類型RS232RS485USB最高傳輸速率最高傳輸速率20Kbps2Mbps480Mbps最遠傳輸距離最遠傳輸距離15 m1500 m30（通過（通過Hub或中繼器）或中繼器）安裝過程安裝過程復雜復雜復雜復雜