編程實例、設(shè)計一個報警器要求當(dāng)條件

1、.第七章第七章 編程實例編程實例例例1、設(shè)計一個報警器，要求當(dāng)條件設(shè)計一個報警器，要求當(dāng)條件X1=ON滿足時蜂鳴器鳴叫，滿足時蜂鳴器鳴叫，同時報警燈連續(xù)閃爍同時報警燈連續(xù)閃爍16次，每次亮次，每次亮2s，熄滅，熄滅3s，然后，停止聲，然后，停止聲光報警。光報警。 分析：輸入信號占用一個輸入點，蜂鳴器和報警燈各占用一分析：輸入信號占用一個輸入點，蜂鳴器和報警燈各占用一個輸出點，報警燈亮、暗閃爍，可以采用兩個定時器分別控制，個輸出點，報警燈亮、暗閃爍，可以采用兩個定時器分別控制，而閃爍次數(shù)由計數(shù)器控制。而閃爍次數(shù)由計數(shù)器控制。 I/OI/O分配如下：分配如下： 輸入端，報警信號（輸入端，報警信號（

2、SQSQ）-X1-X1； 輸出端，蜂鳴器-Y1 報警燈（HL）-Y2。 COMCOMX1Y1Y2SQFU220VPLCHLPLC外部接線如圖外部接線如圖.X1M1Y1T0T1Y23s2s一共16個脈沖X1PLS M1M1C0Y1Y1Y1 T1T0T0K20Y2T0T1K30Y1RST C0T0C0K16END時序圖時序圖梯形圖梯形圖.例2、有四臺電動機，要求起動時每隔10min依次起動，停止時，四臺電動機同時停止。分析：本例屬于順序控制問題。 I/O分配表名稱代號輸入點編號輸出點編號代號名稱起動按鈕 SB1X1 Y1KM1接觸器停止按鈕SB2X2 Y2KM2接觸器Y3KM3接觸器Y4KM4接觸

3、器解題思路：方法一 采用定時器實現(xiàn)順序控制方法二 采用計數(shù)器實現(xiàn)順序控制方法三 采用連續(xù)脈沖信號實現(xiàn)順序控制 .FU 220VKM1KM2KM3KM4COMY1Y2Y3Y4COMX1X2SB1SB2PLCM1M2M3M4PLCPLC外部接線圖外部接線圖X1X2M0M0M0Y1T1K6000T1Y2T2 K6000T2Y3T3 K6000T3Y4END方法一梯形圖方法一梯形圖.方法二：前面已經(jīng)講過計數(shù)器能夠?qū)r鐘脈沖進行計數(shù)，可以實現(xiàn)定時器的功能。本例采用計數(shù)器對M8012內(nèi)部時鐘繼電器進行發(fā)出的脈沖進行計數(shù)，完成電動機的順序起動。首先回憶一下M8012，當(dāng)PLC上電后（不論是否運行），將自動產(chǎn)

4、生周期100ms的方波。100msM8012M8012的時序 X1 X2M0M0M0RST C0M0 M8012C0K6000M0RST C1C0 M8012 C1 K6000M0RST C2C1 M8012 C2 K6000M0Y1C0Y2C1Y3C2Y4END方法二梯形圖方法二梯形圖.方法三：考慮到本例中的每一步轉(zhuǎn)移條件均為相同的時間間隔這一特點，可以采用每隔10min發(fā)出一個脈沖信號的方法，使四臺電動機依次起動。 X1 X2M0M0T0K6000 M0 X2Y1Y1PLS M1 M1 X2Y2Y2PLS M2 M2 X2Y3Y3PLS M3Y4ENDM0 T0T0T0T0 M3 M2 X

5、2Y4方法三梯形圖方法三梯形圖 當(dāng)發(fā)出起動信號后，X1常開觸點閉合，M0線圈得電自鎖。M0常開觸點閉合，Y1線圈得電并產(chǎn)生輸出信號，由T0組成的產(chǎn)生連續(xù)脈沖的基本控制程序開始工作。由T0的設(shè)定時間可知，每隔10min其常開觸點閉合一個周期。T0常開觸點每閉合一次就發(fā)出一個使下一臺電動機起動的信號。.說明：本例采用三種方法實現(xiàn)了對電動機起動的控制，各有特色。法一和法二的程序可以調(diào)節(jié)時間，使電動機起動間隔時間不一樣，控制的電機少時，采用這兩種方法較簡單。法三的設(shè)計思路清晰，控制的電機臺數(shù)較多，缺點是每臺電動機起動時間間隔必須一樣。例3、用PLC控制工作臺自動往返循環(huán)工作，工作臺前進、后退有電動機通

6、過絲杠拖動?？刂埔笕缦拢鹤詣友h(huán)工作。 點動控制（供調(diào)試用）。 單循環(huán)運行，即工作臺前進、后退一次循環(huán)后停止在原位。 8次循環(huán)計數(shù)控制，即工作臺前進、后退為一個循環(huán)，循環(huán)8次后自動停止在原位。工作臺前進后退SQ4 SQ2SQ1 SQ3.分析控制要求： 工作臺的前進和后退可以有電動機的正反轉(zhuǎn)來控制。 工作臺的工作方式有點動控制和連續(xù)控制兩種，可以采用程序來實現(xiàn)兩種運行方式的轉(zhuǎn)換；也可以采用選擇開關(guān)（硬件的方法）來實現(xiàn)，設(shè)選擇開關(guān)S1閉合時，工作臺工作在點動狀態(tài)，S1斷開時，工作臺工作在自動連續(xù)狀態(tài)。 工作臺的單循環(huán)與多次循環(huán)兩種工作狀態(tài)，也可以采用選擇開關(guān)來轉(zhuǎn)換。設(shè)S2閉合時，工作臺實現(xiàn)單循環(huán)

7、工作，S2斷開時，工作臺實現(xiàn)多次循環(huán)工作。多次循環(huán)的循環(huán)次數(shù)由計數(shù)器來控制。.名稱代號輸入點編號輸出點編號代號名稱點動/自動選擇開關(guān)S1X0Y1KM1接觸器（控制正轉(zhuǎn)）停止按鈕SB1X1Y2KM2接觸器（控制反轉(zhuǎn)）正轉(zhuǎn)起動SB2X2反轉(zhuǎn)起動SB3X3單/連續(xù)循環(huán)選擇S2X10行程開關(guān)SQ1X11行程開關(guān)SQ2X12行程開關(guān)SQ3X13行程開關(guān)SQ4X14I/O分配表分配表.COMX0X1X2X3X10X11X12X13X14COMY1Y2FU 220VFRKM1KM2S1SB1SB2SB3S2SQ1SQ2SQ3SQ4PLC點動/自動停止正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)單/連續(xù)循環(huán)PLC外部接線圖外部接線圖.設(shè)計梯形圖

8、：根據(jù)控制對象設(shè)計基本控制環(huán)節(jié)的程序 控制對象是工作臺，其工作方式有前進和后退，梯形圖如圖：X2 X1 Y2Y1Y1X3 X1 Y1Y2Y2實現(xiàn)自動往返功能的程序設(shè)計工作臺前進碰到SQ2，SQ2動作，X12常閉觸點斷開Y1線圈，工作臺停止前進；X12常開觸點同時接通Y2線圈，使工作臺后退，完成工作臺由前進轉(zhuǎn)為后退。同理工作臺碰到SQ1后，工作臺完成由后退向前進的轉(zhuǎn)換。X3 X11 X1 Y1Y2Y2X2 X12 X1 Y2Y1Y1X11X12.實現(xiàn)電動控制的程序設(shè)計由點動控制的概念可知，如果接觸自鎖功能，就能實現(xiàn)點動控制。S1閉合后，實現(xiàn)電動控制，在梯形圖中，X0分別于實現(xiàn)自鎖控制的常開觸點Y

9、1、Y2串聯(lián)，S1閉合后，X0線圈得電，X0常閉觸點斷開，使Y1、Y2失去自鎖作用，實現(xiàn)了點動控制。X3 X11 X1 Y1Y2Y2X2 X12 X1 Y2Y1Y1X11X12X0X0實現(xiàn)單循環(huán)控制的程序設(shè)計在X11常開觸點閉合后，只要不使Y1線圈得電，工作臺就不會前進，這樣就實現(xiàn)了單循環(huán)控制。采用開關(guān)S2選擇單循環(huán)控制。當(dāng)S2閉合后，X10得電，X10常閉觸點斷開，與X10常閉觸點串聯(lián)的X11常開觸點失去作用，工作臺不能前進。 X3 X11 X1 Y1Y2Y2X2 X12 X1 Y2Y1Y1X11X12X0X0X10.設(shè)置必要的保護環(huán)節(jié)工作臺自動往返控制，必須設(shè)置限位保護，SQ3和SQ4分別

10、為后退和前進方向的限位保護行程開關(guān)。X3 X11 X1 Y1 X13 Y2X2 X12 X1 Y2 C0 X14 Y1X11X12X0X0X10Y1Y2 C0 K8X2RST C0X11END工作臺PLC控制完整梯形圖 通過本題可以總結(jié)出經(jīng)驗通過本題可以總結(jié)出經(jīng)驗法設(shè)計梯形圖的法設(shè)計梯形圖的一般規(guī)律一般規(guī)律：先根據(jù)控制要求設(shè)計基本程先根據(jù)控制要求設(shè)計基本程序，然后再逐步補充完善程序，然后再逐步補充完善程序，使其能滿足控制要求，序，使其能滿足控制要求，最后，設(shè)置必要的連鎖保護最后，設(shè)置必要的連鎖保護程序。程序。.例4、某組合機床的液壓動力滑臺的工作循環(huán)如右圖所示，電磁閥動作如下表：SQ2SQ3S

11、Q4停20s SB1 快進一次工進二次工進SQ1YV1 YV2YV3YV4快進一次工進二次工進 長擋鐵停留快退停止電磁閥動作順序表電磁閥動作順序表.I/OI/O分配表分配表名稱名稱代號代號輸入點編號輸入點編號輸出點編號輸出點編號代號代號名稱名稱啟動按鈕啟動按鈕SB1X1Y1YV1電磁閥電磁閥停止按鈕停止按鈕SB2X2Y2YV2電磁閥電磁閥行程開關(guān)行程開關(guān)SQ1X11Y3YV3電磁閥電磁閥行程開關(guān)行程開關(guān)SQ2X12Y4YV4電磁閥電磁閥行程開關(guān)行程開關(guān)SQ3X13行程開關(guān)行程開關(guān)SQ4X14.FU 220VCOM1COM2Y1Y2Y3Y4YV1YV2YV3YV4COMX1X2X11X12X13

12、X14SB1SB2SQ1SQ2SQ3SQ4PLC啟動停止PLC外部接線圖外部接線圖分析液壓滑臺的控制過程分析液壓滑臺的控制過程 液壓滑臺的控制是一個典型的順序控制，動力滑臺的整個工作循環(huán)一共有初始狀態(tài)、快進、一次工進、二次工進、停20s、快退六個狀態(tài)。 分配每一個狀態(tài)的控制元件，即狀態(tài)繼電器分配每一個狀態(tài)的控制元件，即狀態(tài)繼電器。初始狀態(tài)只能用S0S9中一個，其它各個狀態(tài)可以從S20開始分配。.S0S20S21S22S23S24M8002Y1Y3 Y1Y1Y4Y1Y4T0 K200Y2 X1（SB1）X12X13X14T0X11狀態(tài)流程圖狀態(tài)流程圖確定每個狀態(tài)的轉(zhuǎn)移條件確定每個狀態(tài)的轉(zhuǎn)移條件

13、由液壓滑臺的工作循環(huán)圖可知，動力滑臺在原位時，按下啟動按鈕SB1，滑臺進入快進狀態(tài)；當(dāng)碰到SQ2時轉(zhuǎn)入一次工進狀態(tài)；碰到SQ3轉(zhuǎn)入二次工進狀態(tài)；當(dāng)滑臺碰到SQ4后，停頓20s；此后轉(zhuǎn)入快退狀態(tài)，當(dāng)碰到SQ1后停在原位。SET S0SET S21SET S20SET S22M8002 S0 X1S20 Y1Y3X12S21Y1X13液壓滑臺液壓滑臺PLC控制梯形圖控制梯形圖.SET S23SET S24S22Y1Y4S23Y1Y4T0 K200X14T0S24Y2X11S0RETEND 例5、人行橫道處各個交通信號燈的工作波形如下圖：車道綠燈車道紅燈車道黃燈人行道紅燈人行道綠燈Y0Y1Y2Y3Y

14、415s5s30s5sT0T1T2T3分析：PLC在上電后由STOP狀態(tài)進入RUN狀態(tài)時，初始化脈沖M8012將初始步M0置為ON。故本題可以不用輸入點。人行道綠燈在亮15s后，閃動5次，時間為5s，這段程序的設(shè)計我們可以使用定時器和計數(shù)器來實現(xiàn)控制，也可以借助輔助繼電器M8013來實現(xiàn)。.M0M2M3M4M5M6M8012T2T3T3T0T1Y1 Y3 T2T3 Y2T0 Y4T1 Y4Y3Y0車道黃燈車道紅燈人行道紅燈車道綠燈人行道紅燈人行道綠燈人行道綠燈閃人行橫道交通燈順序功能圖人行橫道交通燈順序功能圖M3 M6 T1 M2M0M8002M0Y1T2 K300M0 T2M3M2M2Y2T

15、3 K50M2 T3M3M0M3Y0M0 T2M5M4M4M4 T3M6M5M5T0 K150.M5T0M0M6M6T1 K50M0Y3M4M6 M8013Y4M5例6、跳轉(zhuǎn)與循環(huán)結(jié)構(gòu)舉例根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖畫出梯形圖，并寫出程序。S9S50S51S52S53S54S5S6Y0Y1T50 K5Y2Y3Y4T51 K10Y5M8002X0X1 T50X3X2OUT S50X4X5X6X6X7T51X10X11X11OUT S56OUT S9 OUT S50ENDRET.Y1S50Y2Y3S56Y4Y5S9S50M8002S9S50S51S52S53S54S55S56SET S9SET S50SET S

16、51SET S52SET S53SET S54SET S55SET S56Y0T50 K5T51 K10RETRNDX0X1T50 X2X3T50X4X5X6X5X6X7T51X10 X11X10X11梯形圖梯形圖.0 LD M8002 SET S9 STL S9 LD X0 SET S50 STL S50 OUT Y0 LD X1 SET S51 STL S51 OUT Y1 OUT T50 K 5 LD T50 AND X2 OUT S50 LD T50 AND X3 SET S52 STL S52 OUT Y2 LD S4 SET S53 STL S53 OUT Y325 LD X526

17、 AND X627 OUT S5628 LD X5 ANI X6 SET S54 STL S54 OUT Y4 LD X7 SET S55 STL S55 OUT T51 K 10 LD T51 SET S56 STL S56 OUT Y5 LD X10 AND X11 OUT S9 LD X10 ANI X11 OUT S50 RET END 例7、 采用PLC對并勵直流電動機進行正反轉(zhuǎn)控制和反接制動控制控制要求：并勵直流電動機能實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制并勵直流電動機正轉(zhuǎn)啟動或反轉(zhuǎn)啟動時，電樞電路串入啟動電阻，隨轉(zhuǎn)速上升，逐段切除啟動電阻。實現(xiàn)反接制動。無論并勵直流電動機是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)運行狀態(tài)，按下停

18、止按鈕后，都進入反接制動，電機迅速停止運轉(zhuǎn)。QSFURVKM3KM4KM5KM2KM1R1R2R3KM1KM2KAKVM并勵直流電動機正反轉(zhuǎn)控制和反接制動控制主電路圖.代號代號輸入輸入代號代號輸出輸出SB1X1KM1Y1SB2X2KM2Y2SB3X3KM3Y3KAX4KM4Y4KVX5KM5Y5I/O分配表分配表說明：KM1用于控制電機正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的反接制動；KM2由于控制電機反轉(zhuǎn)和正轉(zhuǎn)的反接制動；KM5保證制動電阻R3在反接制動時，串入電路限制制動電流；KM3、KM4用于正、反轉(zhuǎn)啟動時逐段切除啟動電阻R1和R2，限制電機啟動電流，保證有足夠大的啟動轉(zhuǎn)矩，縮短啟動時間；KA對電機起過載保護作用；KV防止電機反接制動后，反向啟動。COMCOM1COM2X1X2X3X4X5Y1Y2Y3Y4Y5FUFUKM1KM1KM2KM2KM3KM4KM5SB1SB2SB3KAKVPLC外部接線圖外部接線圖.設(shè)計控制程序：正反轉(zhuǎn)控制程序 電動機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)都是連續(xù)工作狀態(tài)，可以采用SET指令控制。為防止電機的電源發(fā)生短路故障，正反轉(zhuǎn)控制應(yīng)采取連鎖措施。電樞串電阻啟動控制程序 無論是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)啟動都采用串電阻啟動。當(dāng)電機轉(zhuǎn)速到一定值時，切除一段電阻R1，電機轉(zhuǎn)速繼續(xù)上升到一定值時，再切除一段電阻R2。電機轉(zhuǎn)速繼續(xù)上升到額定轉(zhuǎn)速，啟動結(jié)束。啟動過程中，電阻R1和R2的切除，采用時間控制的原則。反接