機(jī)械工程數(shù)控機(jī)床常見維修和維護(hù)畢業(yè)論文

1、數(shù)控鉆床 機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題 目 數(shù)控機(jī)床常見故障的維修與處理及維護(hù)學(xué) 生 學(xué) 號 專業(yè)班級 系院名稱 指導(dǎo)教師 二九年六月二十日數(shù)控車床常見故障的維修與處理及維護(hù)摘要：1952年，計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用到了機(jī)床上，在美國誕生了第一臺數(shù)控機(jī)床。從此，傳統(tǒng)機(jī)床產(chǎn)生了質(zhì)的變化。近半個世紀(jì)以來，數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)歷了兩個階段和六代的發(fā)展。數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用不但給傳統(tǒng)制造業(yè)帶來了革命性的變化，使制造業(yè)成為工業(yè)化的象征，而且隨著數(shù)控技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大，它對關(guān)系國計(jì)民生的一些重要行業(yè)（IT、汽車、輕工、醫(yī)療等）的發(fā)展也起著越來越重要的作用（因?yàn)檫@些行業(yè)所需裝備的數(shù)字化已是現(xiàn)代發(fā)展的大趨勢）。數(shù)控機(jī)床是

2、機(jī)電一體化在機(jī)械加工領(lǐng)域中的典型產(chǎn)品，具有高精度、高效率和高適應(yīng)性的特點(diǎn)。數(shù)控機(jī)床已在我國批量生產(chǎn)、大量引進(jìn)和推廣使用，它們給機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造了條件，并帶來了很大的經(jīng)濟(jì)效益。由于機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的先進(jìn)性、復(fù)雜性和智能化高的特點(diǎn)，若其任何部分發(fā)生故障與失效現(xiàn)象，都會使數(shù)控機(jī)床停機(jī)，從而造成生產(chǎn)停頓。因此，對數(shù)控車床的故障進(jìn)行診斷與排除就顯得十分必要。而在數(shù)控車床的故障進(jìn)行診斷與排除問題中,數(shù)控系統(tǒng)的故障的處理所占的比例是主要部分的。關(guān)鍵詞：數(shù)控車床，維護(hù)，故障處理第一章 緒論一、數(shù)控機(jī)床的概念數(shù)控（NC）機(jī)床是一種通過編碼指令編制零件加工程序，使刀具沿著程序編制的軌跡自動定位的機(jī)床。它是以數(shù)控系

3、統(tǒng)為代表的新技術(shù)對傳統(tǒng)機(jī)械制造業(yè)滲透而形成的機(jī)電一體化產(chǎn)品；數(shù)控機(jī)床的核心是它的控制單元即數(shù)控系統(tǒng)。其技術(shù)范圍履蓋很多領(lǐng)域，包括：(1)機(jī)械制造技術(shù)；(2)信息處理、加工、傳輸技術(shù)：(3)自動控制技術(shù)；(4)伺服驅(qū)動技術(shù)；(5)傳感器技術(shù)：(6)軟件技術(shù)等二、數(shù)控機(jī)床的組成 數(shù)控機(jī)床由數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動裝置、檢測反饋裝置和機(jī)床本體四大部分組成，再加上程序的輸入/輸出設(shè)備、可編程控制器、電源等輔助部分。1.數(shù)控裝置(數(shù)控系統(tǒng)的核心)由硬件和軟件部分組成，接受輸入代碼經(jīng)緩存、譯碼、運(yùn)算插補(bǔ)）等轉(zhuǎn)變成控制指令，實(shí)現(xiàn)直接或通過PLC對伺服驅(qū)動裝置的控制。2.伺服驅(qū)動裝置是數(shù)控裝置和機(jī)床主機(jī)之間的聯(lián)接環(huán)

4、節(jié)，接受數(shù)控裝置的生成的進(jìn)給信號，經(jīng)放大驅(qū)動主機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)機(jī)床運(yùn)動。 3.檢測反饋裝置是通過檢測元件將執(zhí)行元件（電機(jī)、刀架）或工作臺的速度和位移檢測出來，反饋給數(shù)控裝置構(gòu)成閉環(huán)或半閉環(huán)系統(tǒng)。 4.機(jī)床本體是數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)件（床身箱體、立柱、導(dǎo)軌、工作臺、主軸和進(jìn)給機(jī)構(gòu)等）。三、數(shù)控診斷技術(shù)的發(fā)展 1.通訊診斷(遠(yuǎn)程、海外診斷）用戶機(jī)床的通訊口通過電話線和維修中心的專用通訊診斷計(jì)算機(jī)相連。計(jì)算機(jī)發(fā)診斷程序 用戶測試數(shù)據(jù) 計(jì)算機(jī)診斷結(jié)果和處理方法 用戶特點(diǎn)：實(shí)用簡便；有一定的局限性。2.自修復(fù)系統(tǒng) 當(dāng)診斷軟件發(fā)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床在運(yùn)行中某一模塊有故障時，系統(tǒng)在CRT上顯示的同時，自動尋找備用模塊

5、并接上。特點(diǎn)：實(shí)用但成本比較高，而且只適合總線結(jié)構(gòu)的CNC系統(tǒng)。 3. 人工智能專家故障診斷系統(tǒng) 4. 人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)(ANN)診斷 ANN具有聯(lián)想、容錯、記憶、自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)和處理復(fù)雜多模式故障等特點(diǎn)。這種方法將被診斷的系統(tǒng)的癥狀作為網(wǎng)絡(luò)的輸入，將按一定數(shù)學(xué)模型所求得的故障原因作為網(wǎng)絡(luò)的輸出并且神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將經(jīng)過學(xué)習(xí)所得到的知識以分布的方式隱存在網(wǎng)絡(luò)上，每個輸出神經(jīng)元對應(yīng)著一個故障原因。第二章 機(jī)床故障診斷與排除的基本要求一、對故障常識的了解1.故障的基本概念故障數(shù)控機(jī)床全部或部分喪失原有的功能。故障診斷在數(shù)控機(jī)床運(yùn)行中，根據(jù)設(shè)備的故障現(xiàn)象，在掌握數(shù)控系統(tǒng)各部分工作原理的前提下，對現(xiàn)行的狀態(tài)進(jìn)行

6、分析，并輔以必要檢測手段，查明故障的部位和原因。提出有效的維修對策。2.故障的分類1）從故障的起因分類關(guān)聯(lián)性故障和系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)或性能等缺陷有關(guān)而造成（分固有性和隨機(jī)性）。 非關(guān)聯(lián)性故障和系統(tǒng)本身結(jié)構(gòu)與制造無關(guān)的故障。 2）從故障發(fā)生的狀態(tài)分類突然故障發(fā)生前無故障征兆，使用不當(dāng)。漸變故障發(fā)生前有故障征兆，逐漸嚴(yán)重。3)按故障發(fā)生的性質(zhì)分類軟件故障程序編制錯誤、參數(shù)設(shè)置不正確、機(jī)床操作失誤等引起。硬件故障電子元器件、潤滑系統(tǒng)、限位機(jī)構(gòu)、換刀系統(tǒng)、機(jī)床本體等硬件損壞造成。干擾故障由于系統(tǒng)工藝、線路設(shè)計(jì)、電源地線配置不當(dāng)?shù)纫约肮ぷ鳝h(huán)境的惡劣變化而產(chǎn)生。4）按故障的嚴(yán)重程度分類危險性故障數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生

7、故障時，機(jī)床安全保護(hù)系統(tǒng)在需要動作時，因故障失去保護(hù)動作，造成人身或設(shè)備事故。安全性故障機(jī)床安全保護(hù)系統(tǒng)在不需要動作時發(fā)生動作，引起機(jī)床不能起動。3.數(shù)控系統(tǒng)的可靠性數(shù)控機(jī)床除了具有高精度、高效率和高技術(shù)的要求外，還應(yīng)該具有高可靠性。衡量的指標(biāo)有： MTBF平均無故障時間 MTTR排除故障的修理時間 平均有效度A： A=MTBF/（MTBF+MTTR）4.數(shù)控機(jī)床維修的特點(diǎn)1）數(shù)控機(jī)床是高投入、高精度、高效率的自動化設(shè)備；2）一些重要設(shè)備處于關(guān)鍵的崗位和工序，因故障停機(jī)時，影響產(chǎn)量和質(zhì)量；3）數(shù)控機(jī)床在電氣控制系統(tǒng)和機(jī)械結(jié)構(gòu)比普通機(jī)床復(fù)雜，故障檢測和診斷有一定的難度。二、對人員的基本要求a.應(yīng)

8、熟悉掌握數(shù)控機(jī)床的操作技能，熟悉編程工作，了解數(shù)控系統(tǒng)的基本工作原理與結(jié)構(gòu)組成；b必須詳細(xì)熟讀數(shù)控機(jī)床有關(guān)的各種說明書，了解有關(guān)規(guī)格、操作說明、維修說明，以及系統(tǒng)的性能、結(jié)構(gòu)布局、電纜連接、電氣原理圖和機(jī)床PLC梯形圖等；C除會用傳統(tǒng)儀器儀表工具外，還應(yīng)具備使用多通道示波器、邏輯分析儀和頻譜分析儀等現(xiàn)代化、智能化儀器的技能；d在完成一次故障診斷及排除故障過程后，應(yīng)能對診斷排除故障工作，進(jìn)行總結(jié)；e能做好故障診斷及維護(hù)記錄，分析故障產(chǎn)生的原因及排除故障的方法，歸類存檔；f知識面廣，掌握計(jì)算機(jī)技術(shù)、模擬與數(shù)字電路基礎(chǔ)、自動控制與電機(jī)拖動、檢測技術(shù)及機(jī)械加工工藝方面的基礎(chǔ)知識與具備一定的外語水平。三

9、、對排故手段的要求a準(zhǔn)備好常用備品、配件并隨時可以得到微電子元器件的實(shí)際供應(yīng)；b必要的維修工具、儀器、儀表、接線、微機(jī)等；C 完整資料、手冊、線路圖、維修說明書(包括CNC操作說明書)以及接口、調(diào)整與診斷、PLC說明書等：四、 排故前的準(zhǔn)備工作接到用戶的直接要求后，應(yīng)盡可能直接與用戶聯(lián)系，以便盡快地獲取現(xiàn)場及故障信息。如數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給與主軸驅(qū)動型號、報警指示或故障現(xiàn)象、用戶現(xiàn)場有無備件等。五、 現(xiàn)場排故與維修對數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)的故障(主要是數(shù)控系統(tǒng)部分)進(jìn)行診斷，找出故障部位過程的關(guān)鍵是診斷，即對系統(tǒng)或外圍線路進(jìn)行檢測，確定有無故障，并對故障定位指出故障的確切位置。從整機(jī)定位到插線板，在某些場合下

10、要定位到元器件。第三章 機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)故障診斷及其診斷方法一、數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷一般有故障檢測、故障判斷、隔離及故障定位三個階段。第一個階段的故障檢測是對數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行測試，判斷是否存在故障；第二階段是判斷故障性質(zhì)，并分離出故障部件或模塊；第三階段是將故障定位到可以更換的模塊或印制線路板上，以縮短修理時間。11 初步判別通常在資料較全時，可通過資料分析判斷故障所在，或采取接口信號法，根據(jù)故障現(xiàn)象判別可能發(fā)生故障的部位，而后再按照故障與這一部位的具體特點(diǎn)，逐個部位檢查，初步判別。12 報警處理a系統(tǒng)報警的處理：數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生故障時，一般在顯示屏或操作面板上給出故障報警信號和相應(yīng)的信息

11、。通常系統(tǒng)的操作手冊中都有詳細(xì)的報警信號、報警內(nèi)容和處理方法。由于系統(tǒng)的報警設(shè)置單一、齊全，維修時可根據(jù)每一報警后面給出的信息與處理辦法自行處理；b機(jī)床報警和操作信息的處理：機(jī)床制造廠根據(jù)機(jī)床的電氣特點(diǎn)，應(yīng)用PLC程序，將一些能反映機(jī)床接口電氣控制方面的故障或操作信息以特定的標(biāo)志，通過顯示器給出，并可通過特定鍵，看到更詳盡的報警說明。13 無報警或無法報警的故障處理當(dāng)系統(tǒng)的PLC無法運(yùn)行，系統(tǒng)已停機(jī)或系統(tǒng)沒有報警但工作不正常時，需要根據(jù)故障發(fā)生前后的系統(tǒng)狀態(tài)信息，運(yùn)用已掌握的理論基礎(chǔ)進(jìn)行分析，做出正確的判斷。二、數(shù)控機(jī)床故障診斷原則和方法（1）數(shù)控機(jī)床故障診斷原則1）先外部后內(nèi)部。數(shù)控機(jī)車是集

12、機(jī)械、液壓、電氣為一體的機(jī)床，故其故障的發(fā)生也我由這三者綜合反映出來。維修人員應(yīng)該由外向內(nèi)逐一進(jìn)行排查。盡量避免隨意地啟封、拆卸，否者會擴(kuò)大故障，使機(jī)床喪失精度，降低性能。2）先機(jī)械后電氣。一般說來，機(jī)械故障容易發(fā)覺，而數(shù)控系統(tǒng)的故障的診斷難度較大。在故障的檢修之前，首先排除機(jī)械的故障。3）先靜后動。先在機(jī)車斷電的靜止?fàn)顟B(tài)下，通過了解，觀察測試，分析確認(rèn)為非破壞性故障，必須先排除危險后，方可以通電。4）先簡單后復(fù)雜。當(dāng)出現(xiàn)多種故障相互交織掩蓋，一時無從下手時，先先解決容易的問題，后解決難度較大的問題。往往簡單的解決了，難度大 問題也簡單化了。21 直觀法主要采用目測、手摸、通電等實(shí)用方法。22

13、 儀器測量比較法當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障后，采用常規(guī)電工檢測儀器，按系統(tǒng)電路圖及機(jī)床電路圖對故障部分的電壓、電源、脈沖信號等進(jìn)行實(shí)測，將正常值與故障時的值相比較，可以分析出故障的原因及故障的所在位置。23 用可編程序控制器進(jìn)行PLC中斷狀態(tài)分析可編程序控制器發(fā)生故障時，其中斷原因以中斷堆棧的方式記憶。使用編程器可以在系統(tǒng)停止?fàn)顟B(tài)下，調(diào)出中斷堆棧和塊堆棧，按其所指示的原因查明故障所在。24 診斷備板置換法現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)大都采用模塊化設(shè)計(jì)，按功能不同劃分不同模塊，可以根據(jù)模塊的功能與故障現(xiàn)象，初步判斷出可能的故障模塊，用診斷備件將其替換，這樣可迅速判斷出有故障的模塊。利用備用的電路板來替換有故障疑點(diǎn)的模板，這

14、是一種陜速而簡便的判斷故障原因的方法，常用于CNC系統(tǒng)的功能模塊，如CRT模塊、存儲器模塊等。例如有一數(shù)控系統(tǒng)開機(jī)后即無顯示，即可判斷CRT模塊是否有故障。需要注意的是，備板置換前，應(yīng)檢查有關(guān)電路，以免由于短路而造成好板損壞，同時還應(yīng)檢查試驗(yàn)板上的選擇開關(guān)和跨接線是否與原模板一致，有些模板還要注意板上電位器的調(diào)整。25 利用系統(tǒng)的自診斷功能判斷現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)尤其是全功能數(shù)控系統(tǒng)具有很強(qiáng)的自診斷能力，通過實(shí)施時監(jiān)控系統(tǒng)各部分的工作，及時判斷故障，給出報警信息，并做出相應(yīng)的動作，避免事故發(fā)生。然而有時當(dāng)硬件發(fā)生故障時，就無法報警，有的數(shù)控系統(tǒng)可通過發(fā)光管不同的閃爍頻率或不同的組合做出相應(yīng)的指示，這些

15、指示配合使用就可幫助我們準(zhǔn)確地診斷出故障模板的位置。26 交換法在數(shù)控機(jī)床中，常有功能相同的模塊或單元，將相同模塊或單元互相交換，觀察故障轉(zhuǎn)移的情況，就能快速確定故障的部位。這種方法常用于伺服進(jìn)給驅(qū)動裝置的故障檢查，也可用于兩臺相同數(shù)控系統(tǒng)間相同模塊的互換。27 敲擊法數(shù)控系統(tǒng)由各種電路板組成，每塊電路板上會有很多焊點(diǎn)，任何虛焊或接觸不良都可能出現(xiàn)故障。若用絕緣物輕輕敲打不良疑點(diǎn)的電路板、接插件或元器件時，若故障出現(xiàn)，則故障很可能就在敲擊的部位。對上述故障診斷方法有時要用幾種方法同時進(jìn)行故障綜合分析，快速診斷出故障的部位，從而能快速排除故障。第四章 數(shù)控系統(tǒng)故障排除方法的應(yīng)用一、初始化復(fù)位法一

16、般情況下，由于瞬時故障引起的系統(tǒng)報警，可用硬件復(fù)位或開關(guān)系統(tǒng)電源依次來清除故障，若系統(tǒng)工作存貯區(qū)由于掉電，拔插線路板或電池欠壓造成混亂，則必須對系統(tǒng)進(jìn)行初始化清除，清除前應(yīng)注意作好數(shù)據(jù)拷貝記錄，若初始化后故障仍無法排除，則進(jìn)行硬件診斷。二、參數(shù)更改，程序更正法系統(tǒng)參數(shù)是確定系統(tǒng)功能的依據(jù)，參數(shù)設(shè)定錯誤就可能造成系統(tǒng)的故障或某功能失效。有時由于用戶程序錯誤亦可造成故障停機(jī)，對此可以采用系統(tǒng)的塊搜索功能進(jìn)行檢查，改正所有錯誤，以確保其正常運(yùn)行。三、最佳化調(diào)節(jié)法這是一種最簡單易行的辦法。通過對電位計(jì)的調(diào)節(jié)，修理系統(tǒng)故障。最佳化調(diào)整是系統(tǒng)地對伺服驅(qū)動系統(tǒng)與被拖動的機(jī)械系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)最佳匹配的綜合調(diào)節(jié)方法，其

17、辦法很簡單，用一臺多線記錄儀或具有存貯功能的雙蹤示波器，分別觀察指令和速度反饋或電流反饋的響應(yīng)關(guān)系。通過調(diào)節(jié)速度調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)和積分時間，來使伺服系統(tǒng)達(dá)到既有較高的動態(tài)響應(yīng)特性，而又不振蕩的最佳工作狀態(tài)。四、備板置換法用好的備件置換診斷出壞的線路板，并做相應(yīng)的初始化啟動，使機(jī)床迅速投入正常運(yùn)轉(zhuǎn)，然后將壞板修理或返修，這是目前最常用的排故辦法。五、改善電源質(zhì)量法目前一般采用穩(wěn)壓電源，來改善電源波動。對于高頻干擾可以采用電容濾波法，通過這些預(yù)防性措施來減少電源板的故障。 第五章 常見故障舉例和原因分析(針對數(shù)控縱切車床)一、故障條目1、主軸彈簧夾頭打不開。2、接料器不動作或動作不正確。3、中心架

18、夾頭與棒料咬死。4、主軸報警指示燈亮。5、主軸轉(zhuǎn)動CRT上無主軸轉(zhuǎn)速顯示或機(jī)床每轉(zhuǎn)進(jìn)給時，主軸轉(zhuǎn)動，進(jìn)給軸不移動。6、冷卻液漏或冷卻液流量不夠。7、液壓壓力不夠。8、機(jī)床加工零件時，噪聲大。9、回零重復(fù)性差或參考點(diǎn)位置偏差。10、接通總電源開關(guān)后，電源指示燈（HL1）不亮。11、控制電源故障（無控制電壓等）。12、伺服電源故障（無輸入電壓等）。13、冷卻系統(tǒng)不工作。14、液壓系統(tǒng)不工作。15、變頻器故障報警。16、機(jī)床參數(shù)或加工程序丟失。17、系統(tǒng)報警，報警號：910998。18、按下系統(tǒng)啟動按鈕，系統(tǒng)不啟動。19、CRT顯示屏畫面抖動或晃動。20、超程報警。21、手動（JOG）操作、手輪（M

19、PG）操作、自動操作無法執(zhí)行。22、CRT屏幕顯示400、401、4n0、4n1、4n4、4n6號報警（伺服報警）。23、數(shù)控系統(tǒng)電源接通時無畫面顯示。24、伺服驅(qū)動系統(tǒng)受干擾。25、伺服電機(jī)損壞。26、工況指示三色燈紅色亮。27、加工小圓弧和倒角軌跡不正常。二、數(shù)控縱切車床故障分析與排除警告：1、機(jī)床維修之前應(yīng)首先閱讀隨機(jī)技術(shù)文件、資料，弄清原理后再進(jìn)行修理。 2、故障檢查與排除時，關(guān)斷電源后，方可插、拔插頭、連接器或拆卸電氣元器件；檢修操作過程中必須遵守安全操作規(guī)程。序號故障癥兆原因分析排除方法1主軸彈簧夾頭打不開。11主軸夾緊推套與主軸內(nèi)孔咬住。   

20、60;       12主軸推套內(nèi)的扁彈簧失效。13主軸夾緊調(diào)整的不當(dāng)(過緊或過松)。11 應(yīng)將主軸前螺帽拆下，取下彈簧夾頭和推套（推套過緊時可采用取下螺帽后將操作面板上的主軸夾緊/放松旋鈕開關(guān)置于“夾緊”位置將推套頂出），此時可適當(dāng)修研推套外圓的咬合點(diǎn)至與主軸內(nèi)孔推動靈活即可。注意不得將間隙修得大于0.01mm。12更換主軸推套內(nèi)失效的扁彈簧。13重新調(diào)整主軸推套并緊螺母。2接料器不動作或動作不正確。21接料器給鐵屑卡住。 22液壓系統(tǒng)接料換向閥堵塞。 21拆下接料器進(jìn)行清洗后重新裝復(fù)與調(diào)整。22拆下接

21、料換向閥進(jìn)行清洗后，重新裝復(fù)與調(diào)整。  23 接料換向閥電源插頭接觸不良、斷線或線圈損壞。 23檢查接料換向閥插頭座、電磁閥線圈和連線，更換損壞的插頭座或線圈。 3中心架夾頭與棒料咬死。31 固定中心架彈簧夾頭與棒料之間的間隙調(diào)整過緊。  32棒料彎曲度或直徑變化過大。33由于材料偏軟，造成咬死。 31 按機(jī)床使用說明書中的方法重新調(diào)整間隙。（調(diào)中心架后并緊螺母，以不咬死棒料為準(zhǔn)。）32棒料校直或選用h7公差的冷拉棒料。33 建議用回轉(zhuǎn)中心架。4主軸報警指示燈亮。主軸變頻器報警引起。按變頻器故障分析及維修進(jìn)行檢修（見15項(xiàng)）

22、。 551 主軸轉(zhuǎn)動CRT上無主軸轉(zhuǎn)速顯示或機(jī)床每轉(zhuǎn)進(jìn)給時，主軸轉(zhuǎn)動，進(jìn)給軸不移動。        52 CNC發(fā)出主軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)指令后，主軸不轉(zhuǎn)動或只能向一個方向旋轉(zhuǎn)。 511 主軸位置編碼器與主軸連接的齒形皮帶斷裂。512 主軸位置編碼器連接電纜斷線。 513 主軸位置編碼器連接插頭接觸不良。 514 主軸位置編碼器損壞。 521 CNC主軸模擬量沒有輸出。（電壓：010VDC） 511 更換齒形皮帶。512測試檢查,找出斷線點(diǎn)和原因，更換斷線。513

23、 重新將主軸位置編碼器連接插頭插接牢靠。514 檢查確認(rèn)，更換損壞的主軸位置編碼器。521測試變頻器上頻率設(shè)定（ACM1與VRF端）端是否有電壓，并隨給定的主軸轉(zhuǎn)速變化， 如無電壓，按BEIJING-FANUC SEIES 0-TD維修說明書中方法進(jìn)行故障分析與維修。522 CNC主軸模擬量輸出口與變頻器的連接電纜斷線或短路。  522 按電氣圖冊中主軸模擬量輸出連接電路，測試檢查CNC主軸模擬量輸出口與變頻器頻率設(shè)定口之間的連接電路，找出故障點(diǎn)，更換已損壞的電纜。         &

24、#160;         523 連接器接觸不良。 524主軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)控制繼電器損壞或觸點(diǎn)接觸不良。  525 CNC控制主軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)接口損壞沒有電壓輸出，控制繼電器不動作。    525主軸控制電路接觸不良或有斷線。523 斷電后重新將連接器插牢靠。524測試檢查主軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)控制繼電器，找出故障點(diǎn)及原因，排除故障，更換已損壞的繼電器。525測試檢查輸出口（M12）的負(fù)載側(cè)有否短路，控制繼電器線圈并聯(lián)的二極管是否接反，找出故障原

25、因，排除故障或更換輸出口，修改梯形圖（找機(jī)床制造廠家修理）。525按電氣圖冊中主軸控制電路進(jìn)行測試檢查，排除故障。6 61 冷卻液漏。  62冷卻液流量不夠。 611 冷卻箱冷卻液加的過滿。612 冷卻管老化破裂。621 冷卻箱過臟，引起電泵堵塞。 622冷卻管堵塞或變形。611減少冷卻箱中的冷卻液。612更換冷卻管。621 清洗冷卻箱和電泵，更換過臟的冷卻液。622 清洗冷卻管或更換變形的冷卻管。 623冷卻箱中冷卻液過少。623加冷卻液。7液壓壓力不夠。71 液壓箱溫度過高，液壓油變稀，壓力下降。 72 液壓壓力調(diào)整不當(dāng)

26、。 73油路堵塞，壓力不夠。 74液壓箱中的液壓油過少。 71 檢查引起油溫過高的原因，排除故障，關(guān)機(jī)冷卻后再啟動。72 按機(jī)床使用說明書中的要求，重新調(diào)整。73清洗油路或更換堵塞的油管。74加液壓油。8機(jī)床加工零件時，噪聲大。 81棒料的不直度直接影響到機(jī)床的工作噪聲。 82 機(jī)床使用已久，滾珠絲桿間隙增大。83 運(yùn)動軸軸承座潤滑不良，軸承磨損或損壞。84其它機(jī)械故障引起加工噪聲大。 85工裝夾具、刀具或切削參數(shù)遷擇不當(dāng)。 83伺服電機(jī)、主軸電機(jī)軸承潤滑不良或損壞。81對棒料進(jìn)行校直處理，一般棒料的彎曲度不得大于0.5mm

27、/m。82修磨滾珠絲桿螺母調(diào)整墊片，重調(diào)間隙。 83加長效潤滑脂，更換已損壞的軸承，重調(diào)軸承預(yù)緊力。84檢查機(jī)床，找出引起噪聲大的原因，并排除。85根據(jù)所加工的工件，重新選擇刀具和切削參數(shù)。83檢查確認(rèn)，加潤滑脂，更換已損壞的軸承。伺服電機(jī)、主軸噪聲增大，應(yīng)停機(jī)檢查。9回零重復(fù)性差或參考點(diǎn)位置偏差：91回零重復(fù)性不穩(wěn)。    911 滾珠絲桿間隙增大。912回零軸軸承座潤滑不良，軸承磨損或損壞。  911 方法同8.2項(xiàng)。 912加潤滑脂，更換損壞的軸承。    92機(jī)床返回參考點(diǎn)操作

28、時，CRT顯示90號報警。 93返回參考點(diǎn)位置出現(xiàn)偏差。913 回零減速開關(guān)或擋塊松動,引起回零重復(fù)性不穩(wěn)。92 返回參考點(diǎn)位置異常。參看“第3章第3節(jié)CNC系統(tǒng)的故障分析”。931參看“第3章第3節(jié)CNC系統(tǒng)的故障分析”3.3項(xiàng)。932參考計(jì)數(shù)器的容量設(shè)置不正確。  933回零減速開關(guān)或擋塊變動,引起參考點(diǎn)位置偏差。934 機(jī)床剛接通電源時，沒有執(zhí)行返回參考點(diǎn)。935 相應(yīng)軸的伺服參數(shù)設(shè)置不正確或被修改。936 伺服電機(jī)與機(jī)床之間的連接松動或不正確。937干擾引起。 938軸卡不良913 檢查回零減速開關(guān)或擋塊是否松動,并將其緊固牢固。92參照“第3章

29、第3節(jié)CNC系統(tǒng)的故障分析”中進(jìn)行故障測試檢查與排除。 931參照“第3章第3節(jié)CNC系統(tǒng)的故障分析”中3.4項(xiàng)。932按BEIJING- FANUC SEIES 0-TD維修說明書中3.3.17節(jié)方法重新設(shè)置。933 重新調(diào)整回零減速開關(guān)和擋塊位置,并固定牢靠。 934重新進(jìn)行返回參考點(diǎn)操作。 935重新調(diào)試與設(shè)置伺服參數(shù)。 936 檢查伺服電機(jī)與機(jī)床之間的連接，排除故障。937檢查編碼器的屏蔽是否良好；編碼器與CNC之間的反饋電纜是否有斷線或接觸不良；排除干擾故障。938方法同931。10接通總電源開關(guān)后電源指示燈不亮。101外部電源開關(guān)未接通。102 電源進(jìn)線熔斷器熔

30、芯或機(jī)床總?cè)蹟嗥魅坌緮唷?03 機(jī)床電源進(jìn)線斷。 104機(jī)床總電源開關(guān)損壞。101 將外部電源開關(guān)接通。102 查出原因，排除故障后更換熔斷器熔芯。103 查出斷線原因，更換斷線104將機(jī)床總電源開關(guān)接通或更換損壞的電源開關(guān)  105控制變壓器輸入端熔斷器熔芯熔斷（或斷路器跳）。 106 指示燈控制電路中熔斷器熔芯斷或斷線。 107電源指示燈燈泡壞。105 測試檢查，找出引起故障的原因，排除故障，更換熔芯（或斷路器復(fù)位）。106測試檢查，找出引起故障的原因，排除故障，更換熔芯或斷線。107 更換燈泡。 11控制電源故障：111控制變壓

31、器輸入端熔斷器熔芯熔斷（或斷路器跳）。  112 整流模塊或直流電源損壞。 113電源連接線接觸不良或斷線。114控制變壓器損壞。 111 變壓器內(nèi)部短路、連接線短路，電流過大。  112 因直流側(cè)短路、過流、過壓、過熱等造成。113 螺釘松動，導(dǎo)線碰斷等。1141 外部電源引起（超過機(jī)床電源要求）。1142熔斷器、斷路器的電流值過大，沒有起到保護(hù)作用；電源短路、串接；負(fù)荷過大等。 111按電氣圖冊中電源電路測試檢查，找出故障點(diǎn)及原因，排除故障，更換熔芯（或?qū)嗦菲鲝?fù)位）。112方法同上，更換已損壞的整流模塊或直流電源。11

32、3 更換斷線，對接觸不良點(diǎn)重新連接。1141建議加裝穩(wěn)壓電源。1142按電氣圖冊測試檢查，找出引起損壞的原因，排除故障后，更換新控制變壓器。12伺服電源故障：121伺服變壓器無輸入電源。 122伺服變壓器過熱保護(hù)開關(guān)跳。 121伺服變壓器輸入端斷路器未合閘或跳閘。122伺服變壓器過流、過熱。 121 按電氣圖冊中電源電路，測試檢查，找出故障點(diǎn)及原因，排除故障，重新合閘。122測試檢查方法同上，排除故障后，關(guān)機(jī)使伺服變壓器冷卻與熱過載開關(guān)復(fù)位后再開機(jī)。  123伺服變壓器損壞。      

33、0;  124伺服系統(tǒng)無輸入電源。1231 外部電源超過機(jī)床電源要求。1232輸出短路、串接；負(fù)荷過大等引起電流過大，溫度升高，過熱保護(hù)開關(guān)未跳，沒有起到保護(hù)作用。 1233伺服變壓器內(nèi)部短路、斷路。 124伺服變壓器輸出端接觸器未吸合或斷路器關(guān)斷（跳閘）。1231同11.4.1項(xiàng)。 1232 按電氣圖冊中電源電路測試檢查，找出故障點(diǎn)，排除電路故障，修理更換已損壞的伺服變壓器。1233檢查確認(rèn)，修理更換已損壞的伺服變壓器。124按電氣圖冊中電源電路與伺服控制電路測試檢查，找出故障點(diǎn)，排除故障。 13冷卻系統(tǒng)不工作。131冷卻電機(jī)過載保

34、護(hù)熱繼電器脫扣。       132冷卻電機(jī)損壞。  133冷卻啟動旋鈕開關(guān)，旋至啟動位置，冷卻系統(tǒng)不工作。 1311 冷卻液過臟，冷卻泵運(yùn)轉(zhuǎn)不暢或堵轉(zhuǎn)過流。 1312電機(jī)電源線斷線、短路、缺相或交流接觸器觸點(diǎn)損壞等引起電源缺相過流。 1321冷卻電機(jī)內(nèi)部短路或斷路。 1322負(fù)載過重，電流超過額定值，過載保護(hù)熱繼電器未脫扣。 1323電機(jī)電源線斷線、接觸不良或交流接觸器觸點(diǎn)損壞等引起電源缺相。1331冷卻系統(tǒng)控制電路斷線。  1332

35、 冷卻啟動、停止旋鈕故障。 1333冷卻啟動接觸器、繼電器觸點(diǎn)接觸不良或損壞。1334冷卻泵電機(jī)損壞。 1335 CNC輸出接口中冷卻啟/停接口故障。 1311清理冷卻箱，將堵塞冷卻泵的雜物清理掉，更換過臟冷卻液，然后將熱繼電器復(fù)位。1312按電氣圖冊中冷卻電機(jī)控制電路 測試檢查，找出故障點(diǎn)，更換斷線或已壞的接觸器，排除故障，將熱繼電器復(fù)位。1321測試檢查，確認(rèn)是電機(jī)內(nèi)部損壞后，查明原因，排除故障，更換已損壞的電機(jī)。1322檢查冷卻電機(jī)過載保護(hù)熱繼電器的整定值，正確整定，排除電路中的故障后，更換損壞的熱繼電器與已損壞的電機(jī)。1323按電氣圖冊中冷卻電機(jī)控制電路測

36、試檢查，找出故障點(diǎn)，更換斷線或已壞的接觸器，排除故障后再更換已損壞的電機(jī)。13.3.1 按隨機(jī)電氣圖冊中冷卻系統(tǒng)控制電路測試檢查，找出故障點(diǎn)，排除故障，更換斷線。1332 斷電后，測試檢查冷卻啟動、停止旋鈕，確認(rèn)損壞后，更換已損壞的旋鈕。1333 斷電后，測試檢查冷卻啟動接觸器、繼電器，線圈與觸點(diǎn)，找出故障點(diǎn)及原因，修理或更換已損壞的接觸器或繼電器。1334 按13.2項(xiàng)進(jìn)行故障分析與修理。1335 方法同5.2.5 項(xiàng)。只是檢查的接口改變14液壓系統(tǒng)不工作。141液壓電機(jī)過載熱繼電器脫扣。   1411 液壓箱中過濾網(wǎng)堵塞，電機(jī)負(fù)載過重。  

37、 1411 清洗過濾網(wǎng)，更換過臟的液壓油，然后將熱繼電器復(fù)位。          142液壓電機(jī)損壞。         143 機(jī)床總電源開關(guān)接通，緊停按鈕釋放后，液壓系統(tǒng)不工作。1412電機(jī)電源線斷線、短路或交流接觸器觸點(diǎn)損壞等引起電源缺相過流。 1413液壓壓力調(diào)整不當(dāng)引起負(fù)載加重，電機(jī)過載。 1421 液壓電機(jī)內(nèi)部短路或斷路。 1422負(fù)載過重，電機(jī)電流超過額定

38、值，過載保護(hù)熱繼電器未跳。1431 液壓控制電路斷線。1432液壓啟動接觸器、繼電器接觸不良或損壞。  1433 數(shù)控系統(tǒng)控制液壓起動的輸出接口損壞。 1412 按電氣圖冊中液壓系統(tǒng)控制電路測試檢查，找出故障點(diǎn)，更換斷線或已壞的接觸器，排除故障，將熱繼電器復(fù)位。1413按使用說明書重新調(diào)整液壓壓力，調(diào)試時用電流表監(jiān)視電流不得超過電機(jī)額定電流值。1421 檢查確認(rèn)， 查明原因，排除故障后，更換已損壞的電機(jī)。14221 檢查液壓電機(jī)過載保護(hù)熱繼電器的整定值，更換已壞的熱繼電器。14222 清理液壓箱，將堵塞液壓泵的臟物清理掉，更換過臟的液壓油。1431按圖測試檢查，找

39、出故障點(diǎn)，更換斷線。14.3.2斷電后，測試檢查液壓啟動接觸器、繼電器，線圈與觸點(diǎn)，找出故障點(diǎn)及原因，修理或更換已損壞的接觸器或繼電器。 1433 方法同5.2.5 項(xiàng)。只是檢查的接口改變15變頻器故障報警：  151變頻器無輸入電壓或電源缺相。        152變頻器無輸出電壓。參看SAMCO-i使用明書和電氣圖冊。 1511變頻器電源輸入端斷路器跳閘（變頻器過流內(nèi)部故障或外部短路）或關(guān)斷。1512變頻器電源輸入端斷路器損壞。1513變頻器電源線斷線或接觸不良。  &#

40、160;1521變頻器報警。   1522程序中未給主軸轉(zhuǎn)速指令或主軸啟動指令。1523主軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)控制繼電器接觸不良或損壞。   1524 CNC輸出緊停信號或緊?？刂评^電器接觸不良，變頻器輸入了緊停信號。出現(xiàn)故障后按電氣圖冊中主軸控制電路與SAMCO-i使用說明書中的方法進(jìn)行故障分析與排除。1511按主軸控制電路測試檢查，查明故障原因，排除故障后，將斷路器合閘。1512檢查確認(rèn)后，更換已損壞的斷路器。1513按電氣圖冊中主軸控制電路測試檢查，找出故障點(diǎn)，更換斷線，排除故障。1521將電氣控制柜打開，觀察變頻器報警顯示的信息，然后

41、按SAMCO-i使用說明書中報警一覽表查出報警內(nèi)容、檢查事項(xiàng)與措施。1522檢查程序，將漏給的主軸轉(zhuǎn)速指令或主軸啟動指令補(bǔ)上。1523斷電后，測試檢查主軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)控制繼電器的線圈與觸點(diǎn)，找出故障點(diǎn)及原因，修理或更換已損壞的繼電器。1524按電氣圖冊中主軸控制電路和緊?？刂齐娐窚y試檢查，找出故障點(diǎn)及原因，排除故障，更換已損壞的緊?？刂评^電器。      153變頻器電源電壓過高或過低。  154主軸電機(jī)不轉(zhuǎn)。         

42、            155主軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與指令方向相反。        1525變頻器內(nèi)部出故障或損壞。  153機(jī)床電源電壓超標(biāo) （超過±10%）  1541變頻器主電路故障。    1542切削參數(shù)選擇不當(dāng)，負(fù)載過重電機(jī)堵轉(zhuǎn)。    1543未給主軸正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)

43、指令，模擬頻度設(shè)定信號為0或控制電路故障。1544輸入了停止指令或緊停信號。1545參數(shù)設(shè)定有錯。  1551變頻器輸出端子連接有誤（U、V、W）。  1552主軸正反轉(zhuǎn)控制電路連接有誤。        1525按SAMCO-i變頻器使用說明書中的方法進(jìn)行故障分析與排除。153按電氣圖冊中電源電路測試檢查，確認(rèn)超標(biāo)后，建議加裝穩(wěn)壓電源。1541測試檢查變頻器電源輸入端（R、S、T）和輸出端（U、V、W）的電壓是否正常，如果不正常，找出原因，排除故障，1542檢查主軸電機(jī)負(fù)載是

44、否過重；電流是否超過額定值；電機(jī)是否堵轉(zhuǎn)。重新選擇切削參數(shù)（主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給量、刀具、進(jìn)給速度等）。1543同15.2.2與15.2.3項(xiàng)。 1544同15.2.4項(xiàng)。 1545按SAMCO-I變頻器使用說明書中參數(shù)設(shè)定方法和機(jī)床變頻器參數(shù)表檢查參數(shù)（Cd010、Cd011、Cd001、Cd007、Cd050）確認(rèn)有錯后，重新設(shè)置，參數(shù)應(yīng)與機(jī)床變頻器參數(shù)表一致。 1551按電氣圖冊中主軸控制電路檢查變頻器輸出端接線是否有誤，確認(rèn)有誤后，按圖重新連接。1552按電氣圖冊中主軸控制電路檢查CNC輸出的主軸正反向信號至變頻器正反向輸入信號連接是否有誤，確認(rèn)有誤后，更正接線

45、。 156主軸電機(jī)轉(zhuǎn)速不上升。            157變頻器過電流停機(jī)。158主軸電機(jī)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)或不能平滑調(diào)節(jié)。1591變頻器過壓。1561上限頻率限止。      1562切削參數(shù)選擇不當(dāng)，引起負(fù)載過重堵轉(zhuǎn)。   1571電源電壓超限或缺相。1572負(fù)載過重。1573變頻器電流參數(shù)設(shè)定不當(dāng)。1574 變頻器負(fù)載側(cè)有短路。1581電源電壓不穩(wěn)。1582負(fù)載有較大的波動。15

46、83外界噪聲干擾15911 電源電壓過高，超過10%以上。15912變頻器制動電阻損壞，無法及時釋放反饋的能量而造成過壓。15913 減速時間設(shè)定過短。15914使用時間過久，中間回路濾波電容失效（容量變?。┗驒z測電路故障。1561按SAMCO-i變頻器使用說明書和機(jī)床變頻器參數(shù)表檢查上限頻率設(shè)置是否正確，確認(rèn)有錯后，更改上限頻率參數(shù)，參數(shù)應(yīng)與機(jī)床變頻器參數(shù)表一致。參數(shù)號：Cd007。1562機(jī)床加工時，可觀察變頻器上7段監(jiān)視器顯示的電機(jī)電流值，如超過電機(jī)額定電流值，證明負(fù)載過重。重新調(diào)整切削參數(shù)（主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度、進(jìn)給量、刀具等）。1571同15.3項(xiàng)，并檢查找出缺相原因，排除故障。 15

47、72同1562項(xiàng)。1573按SAMCO-i變頻器使用說明書和機(jī)床變頻器參數(shù)表檢查設(shè)定的參數(shù)（電壓頻率曲線、加減速時間、電流等參數(shù)）；如有錯，按機(jī)床變頻器參數(shù)表重新設(shè)定1574測試檢查，找出故障點(diǎn)，排除故障。 1581 同15.3。1582 調(diào)整負(fù)載或切削參數(shù)。1583測試檢查機(jī)床與變頻器接地端接地是否牢靠正確；變頻器模擬信號屏蔽是否良好；確保接地可靠，屏蔽正確有效。15911 同15.3項(xiàng)。 15912測試檢查確認(rèn)后，更換已損壞的制動電阻。 15913重新設(shè)定減速時間。15914檢查電容有無異味、變色、有無變形或漏液，確認(rèn)后，更換電容。 1510變頻器輸出電壓低壓

48、。    1511變頻器過熱。1512主軸正常運(yùn)行時，突然停機(jī)，機(jī)床操作面板上主軸報警指示燈亮。15101變頻器輸入電源電壓過低或缺相。15102變頻器整流二極管損壞使整流電壓降低。15111 環(huán)境溫度過高。15112 變頻器內(nèi)部冷卻風(fēng)扇損壞或運(yùn)轉(zhuǎn)不正常。 15113負(fù)載過重.1512變頻器保護(hù)或變頻器報警，變頻器停止工作。  15101按電氣圖冊測試檢查，找出故障點(diǎn)，排除故障。15102測試檢查確認(rèn)，更換損壞的元件。15111 檢查電柜內(nèi)的通風(fēng)軸流風(fēng)機(jī)是否工作正常，風(fēng)道有無堵塞，排除故障。15112 測試檢查，找出故障原因

49、，排除故障，更換已損壞的風(fēng)扇。15113同1562項(xiàng)1512出現(xiàn)報警后，應(yīng)打開電氣控制柜，觀察變頻器上7段監(jiān)視器顯示的保護(hù)動作代號，并對照SAMCO-i使用說明書中“保護(hù)動作一覽表”和“報警一覽表”查出報警原因，排除故障。16 機(jī)床參數(shù)或加工程序丟失。 161操作錯誤。 162電池電壓過低（電池報警未及時更換電池）。161 按隨機(jī)數(shù)控系統(tǒng)操作手冊和機(jī)床使用說明書要求正確操作,并按機(jī)床參數(shù)表和程序單正確的將丟失的機(jī)床參數(shù)輸入到數(shù)控系統(tǒng)中。162按隨機(jī)數(shù)控系統(tǒng)維修手冊中電池更換操作方法，更換電池并按機(jī)床參數(shù)表和程序單正確的將丟失的機(jī)床參數(shù)和加工程序輸入到數(shù)控系統(tǒng)中并核

50、對檢查。17系統(tǒng)報警，報警號：910998系統(tǒng)故障報警。按BEIJING-FANUC SEIES0TD維修說明書中方法進(jìn)行故障分析與維修。18按下數(shù)控系統(tǒng)啟動按鈕系統(tǒng)不啟動。181 數(shù)控系統(tǒng)輸入電源故障。  182 控制電路故障。 183控制電路有斷線。184電源無法接通。 185電源模塊損壞。181 檢查數(shù)控系統(tǒng)輸入電源電路（重點(diǎn)熔斷器、斷路器），排除故障。182 檢查控制電路，排除故障。183測試檢查找出斷線，更換斷線。184 按電氣圖冊中CNC電源電路測試檢查與維修。185按數(shù)控系統(tǒng) 維修說明書中方法進(jìn)行故障分析與維修。 19CRT顯示屏

51、畫面抖動或晃動。191接地斷線或不正確，CRT受干擾引起。192信號線連接松動或接觸不良、屏蔽不好。193 CRT內(nèi)部故障。  191 測試檢查，更換斷線或正確接線。192檢查CRT信號線的連接狀況，重新插接。193請制造廠家協(xié)助解決。  20超程報警。報警軸移動時超過行程極限。按下報警釋放按鈕，同時按報警軸相反方向移動按鈕，報警軸反向移動退出極限位置，按CRT/MDI上復(fù)位鍵解除報警。注：1、加工零件時，超程報警解除時要防止碰撞工件，損壞機(jī)床。2、超程報警解除操作時，應(yīng)先低速退出，確認(rèn)方向正確后，方可快速。  21手動（JOG）操作

52、、手輪（MPG）操作、自動操作無法執(zhí)行。參看“第3章第3節(jié)CNC系統(tǒng)的故障分析”。 按“第3章第3節(jié)CNC系統(tǒng)的故障分析”中3.6項(xiàng)與電氣圖冊、梯形圖進(jìn)行故障測試檢查與排除。 22CRT屏幕顯示400、401、4n0、4n1、4n4、4n6號報警（伺服報警）。 伺服報警。參看第3章第4節(jié)“伺服系統(tǒng)故障分析”。 參照第3章第4節(jié)“伺服系統(tǒng)故障分析”中的方法與電氣圖冊、梯形圖進(jìn)行測試檢查與故障排除。23數(shù)控系統(tǒng)電源接通時無畫面顯示。231 CRT信號電纜或電源電線連接不良或斷線。232輸入單元或電源單元AI上的紅色LED點(diǎn)亮。  

53、0;      233控制電路故障。231測試檢查，更換斷線并將連接器插牢固。232將電源斷開,測量+5V、+15V、+24V、+24E檢查端子與接地之間的電阻從而確定是否短路，如果短路，主印刷電路板有故障。如果無短路，電源單元有故障。以上故障應(yīng)按數(shù)控系統(tǒng)維修手冊進(jìn)行故障分析與維修或找廠家修理。233 按電氣圖冊進(jìn)行控制電路故障檢查，更換斷線或損壞的開關(guān)、器件，排除故障。 24伺服驅(qū)動系統(tǒng)受干擾。241 接地斷線或接觸不良。 242電機(jī)內(nèi)裝編碼器電纜屏蔽不良。241測試檢查接地線，確保接線正確牢靠；更換斷線，重新連

54、接。242 按電氣圖冊中動力電路測試檢查    243布線不符合要求。244伺服驅(qū)動系統(tǒng)內(nèi)部故障。找出故障點(diǎn)，排除故障，確保屏蔽可靠。243按要求布線。244請制造廠家協(xié)助解決。 252電機(jī)內(nèi)部原因。 253電機(jī)電源缺相。    254電機(jī)內(nèi)軸承損壞。      25.5電機(jī)絕緣下降。   252電機(jī)繞組斷線或短路。253 電機(jī)電源線接觸不良或斷線。   254機(jī)床使用久電機(jī)內(nèi)軸承潤滑不良或損壞。    255長期工作在濕度較大的環(huán)境下。   252測試檢查確認(rèn)，更換已損壞的電機(jī)。253按電氣圖冊中的原理圖測試，找出故障點(diǎn)和引起缺相的原因，排除故障后，更換已損壞的電機(jī)。254斷電后將電機(jī)拆下，更換軸承，軸承更后應(yīng)空運(yùn)行試驗(yàn)，確認(rèn)修好后，重新裝復(fù)調(diào)整。修理困難時可請電機(jī)制造廠協(xié)助解決。255用DC500V搖表測量電機(jī)繞組線圈與外殼間的絕緣電阻， 100M以上良好；10100M開始下降，須定期檢查；1M以下修理或更換電機(jī)。 26 工況指示三色燈紅色亮。261棒料完報警指示（