數(shù)控車床編程基本學(xué)習(xí)

1、第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例1第三章第三章數(shù)控車床編程數(shù)控車床編程第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例2 第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控車床編程指令數(shù)控車床編程指令1、坐標(biāo)的取法、坐標(biāo)的取法Z軸軸X軸軸主軸軸線方向主軸軸線方向徑向方向徑向方向一、有關(guān)坐標(biāo)的指令一、有關(guān)坐標(biāo)的指令正方向：刀具遠(yuǎn)離工件的方向正方向：刀具遠(yuǎn)離工件的方向2、絕對(duì)值和增量值、絕對(duì)值和增量值絕對(duì)值：絕對(duì)值：X、Z增量值：增量值：U、WX直徑尺寸直徑尺寸Z軸向尺寸軸向尺寸UX增量增量WZ增量值增量值第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例3第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例43、可設(shè)定零點(diǎn)偏

2、置（、可設(shè)定零點(diǎn)偏置（ G54G59）確定工件坐標(biāo)系原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系的位置確定工件坐標(biāo)系原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系的位置第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例54、加工程序原點(diǎn)偏置（、加工程序原點(diǎn)偏置（ G92） 格式格式 G92 X_ Z_X_ Z_工件坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)定在工件左端面位置工件坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)定在工件左端面位置G92 X200 Z210工件坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)定在工件右端面位置工件坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)定在工件右端面位置G92 X200 Z100工件坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)定在卡爪前端面位置工件坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)定在卡爪前端面位置G92 X200 Z190第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例6二、二、G指令詳解指

3、令詳解1、快速定位指令（、快速定位指令（G00） 模態(tài)代碼模態(tài)代碼指令格式指令格式 G00 X X（U U）_ Z_ Z（W W）_ _指令說明指令說明: X: X、Z Z 后面的值為終點(diǎn)坐標(biāo)值后面的值為終點(diǎn)坐標(biāo)值 U U、W W 后面的值是現(xiàn)在點(diǎn)與目標(biāo)點(diǎn)之間的距離后面的值是現(xiàn)在點(diǎn)與目標(biāo)點(diǎn)之間的距離 與方向與方向指令功能指令功能: : 表示刀具以機(jī)床給定的快速進(jìn)給速度移動(dòng)表示刀具以機(jī)床給定的快速進(jìn)給速度移動(dòng) 到目標(biāo)點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例7例：例：如圖所示，刀具從換刀點(diǎn)如圖所示，刀具從換刀點(diǎn)A（刀具起點(diǎn)）快速進(jìn)給到（刀具起點(diǎn)）快速進(jìn)給到B點(diǎn)，點(diǎn)，試分別用絕對(duì)坐標(biāo)

4、方式和增量坐標(biāo)方式編寫試分別用絕對(duì)坐標(biāo)方式和增量坐標(biāo)方式編寫G00程序段程序段增量坐標(biāo)編程：增量坐標(biāo)編程：G00 U-60 W-80G00 U-60 W-80絕對(duì)坐標(biāo)編程：絕對(duì)坐標(biāo)編程：G00 X40 Z122G00 X40 Z122第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例82 2、直線插補(bǔ)指令（、直線插補(bǔ)指令（G01）模態(tài)代碼模態(tài)代碼指令格式指令格式G01G01X X（U U）_ Z_ Z（W W）_ F_ F_指令功能指令功能 G01G01指令使刀具以設(shè)定的進(jìn)給速度從所在指令使刀具以設(shè)定的進(jìn)給速度從所在 點(diǎn)出發(fā)，直線插補(bǔ)至目標(biāo)點(diǎn)。點(diǎn)出發(fā)，直線插補(bǔ)至目標(biāo)點(diǎn)。指令說明指令說明 X X、Z

5、 Z 后面的值為終點(diǎn)坐標(biāo)值后面的值為終點(diǎn)坐標(biāo)值 U U、W W 后面的值是現(xiàn)在點(diǎn)與目標(biāo)點(diǎn)之后面的值是現(xiàn)在點(diǎn)與目標(biāo)點(diǎn)之間的距離與方向間的距離與方向 F F 以以F F給定速度進(jìn)行切削加工，在無給定速度進(jìn)行切削加工，在無新的新的F F指令替代前一直有效指令替代前一直有效第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例9例：例：如如圖所示，設(shè)零件各表面已完成粗加工，試分別用絕對(duì)圖所示，設(shè)零件各表面已完成粗加工，試分別用絕對(duì)坐標(biāo)方式和增量坐標(biāo)方式編寫坐標(biāo)方式和增量坐標(biāo)方式編寫G00G00，G01G01程序段。程序段。絕對(duì)坐標(biāo)編程：絕對(duì)坐標(biāo)編程：G00 X18. Z2. A-BG01 X18. Z-15.

6、 F50 B-CG01 X30. Z-26. C-DG01 X30. Z-36. D-EG01 X42. Z-36. E-F增量坐標(biāo)編程：增量坐標(biāo)編程：G00 U-62. W-58. A-BG01 -17. 50 -G01 U12. W-11. -G01 W-10. -G01 U12. -第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例103 3、圓弧插補(bǔ)指令（、圓弧插補(bǔ)指令（G02、 G03 ）模態(tài)代碼模態(tài)代碼指令格式指令格式G02I_ K_ F_G03X（U）_ Z（W）_R_ F_指令功能指令功能 G02、G03指令表示刀具以進(jìn)給速度指令表示刀具以進(jìn)給速度 從圓弧起點(diǎn)向圓弧終點(diǎn)進(jìn)行圓弧插補(bǔ)

7、從圓弧起點(diǎn)向圓弧終點(diǎn)進(jìn)行圓弧插補(bǔ) 指令說明指令說明1）G02為順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令為順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令 G03為逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令為逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例11朝著圓弧所在平面的另一坐標(biāo)軸的負(fù)方向看，朝著圓弧所在平面的另一坐標(biāo)軸的負(fù)方向看， 順為順為G02，逆為，逆為G03第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例122）X X、Z Z為圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)值為圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)值 U U、W W為圓弧終點(diǎn)相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)增量為圓弧終點(diǎn)相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)增量3）R為圓弧半徑為圓弧半徑 在在0180 R為正值為正值 在在180360 R為負(fù)值為負(fù)值 R R編程只

8、適用于非整圓的圓弧插補(bǔ)編程只適用于非整圓的圓弧插補(bǔ)4）圓弧中心地址）圓弧中心地址I、K確定確定無論是絕對(duì)坐標(biāo)，還是增量坐標(biāo)，無論是絕對(duì)坐標(biāo)，還是增量坐標(biāo)， I、K都采用增量值都采用增量值第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例13ABIK中心中心XOZO1O2-I-K+I+KBA 圓心坐標(biāo)圓心坐標(biāo)I、K是起點(diǎn)至圓心的矢量在是起點(diǎn)至圓心的矢量在X軸和軸和Z軸上的分矢量，方向一致取正，相反為負(fù)軸上的分矢量，方向一致取正，相反為負(fù)第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例14例：例：如如圖所示，走刀路線為圖所示，走刀路線為A-B-C-D-E-FA-B-C-D-E-F，試分別用絕對(duì)坐，試分別

9、用絕對(duì)坐 標(biāo)方式和增量坐標(biāo)方式編程。標(biāo)方式和增量坐標(biāo)方式編程。絕對(duì)坐標(biāo)編程絕對(duì)坐標(biāo)編程G03 X34. Z-4. K-4.（或（或R4）F50 A-BG01 Z-20. B-CG02 Z-40. R20. C-DG01 Z-58. D-EG02 X50. Z-66. I8.（或（或R8） E-F增量坐標(biāo)編程增量坐標(biāo)編程G03 U8. W-4. k-4.（或（或4.）50 A-BG01 W-16. B-CG02 W-20. R20. C-D G01 W-18. D-E G02 U16. W-8. I8.（或（或R8.） E-F第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例15例: 如圖3-3所示

10、零件，試編制加工程序。 圖3-3 圓弧插補(bǔ)指令的應(yīng)用 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例164暫停指令G04格式：G04 X(P)_；其中，X(P)為暫停時(shí)間。X后用小數(shù)表示，單位為秒；P后用整數(shù)表示，單位為毫秒。如G04 X2.0表示暫停2秒；G04 P1000表示暫停1000毫秒。G04指令常用于車槽、鏜平面、孔底光整以及車臺(tái)階軸清根等場合，可使刀具做短時(shí)間的無進(jìn)給光整加工，以提高表面加工質(zhì)量。執(zhí)行該程序段后暫停一段時(shí)間，當(dāng)暫停時(shí)間過后，繼續(xù)執(zhí)行下一段程序。G04指令為非模態(tài)指令，只在本程序段有效。 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例17圖3-4 G04指令的應(yīng)用X

11、O車槽刀4Z第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例18例如，圖3-4為車槽加工，采用G04指令時(shí)主軸不停止轉(zhuǎn)動(dòng)，刀具停止進(jìn)給3秒，程序如下：G01 U-8.0 F0.5G01 U-8.0 F0.5；G04 X3.0G04 X3.0；G01 U8.0； 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例195返回參考點(diǎn)指令G27、G281) 返回參考點(diǎn)檢查指令G27返回參考點(diǎn)檢查是這樣一種功能，它檢查刀具是否能正確地返回參考點(diǎn)。如果刀具能正確地沿著指定的軸返回到參考點(diǎn)，則該軸參考點(diǎn)返回?zé)袅痢５?，如果刀具到達(dá)的位置不是參考點(diǎn)，則機(jī)床報(bào)警。格式：G27 X _Z_； 其中，X、Z為參考點(diǎn)坐標(biāo)值

12、。第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例20G27指令是以快速移動(dòng)速度定位刀具。當(dāng)機(jī)床鎖住接通時(shí)，既使刀具已經(jīng)自動(dòng)返回到參考點(diǎn)，返回完成時(shí)指示燈也不亮。在這種情況下，即使指定了G27命令，也不檢查刀具是否已返回到參考點(diǎn)。必須注意的是，執(zhí)行G27指令的前提是機(jī)床在通電后刀具返回過一次參考點(diǎn)(手動(dòng)返回或者用G28指令返回)。此外，使用該指令時(shí)，必須預(yù)先取消刀具補(bǔ)償?shù)牧俊?zhí)行G27指令之后，如欲使機(jī)床停止，須加入一輔助功能指令M00，否則，機(jī)床將繼續(xù)執(zhí)行下一個(gè)程序段。第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例212) 自動(dòng)返回參考點(diǎn)指令G28G28指令可以使刀具從任何位置以快速點(diǎn)定位方式

13、經(jīng)過中間點(diǎn)返回參考點(diǎn)。格式：G28 X _Z _；其中，X、Z是中間點(diǎn)的坐標(biāo)值。執(zhí)行該指令時(shí)，刀具先快速移動(dòng)到指令值所指定的中間點(diǎn)，然后自動(dòng)返回參考點(diǎn)，相應(yīng)坐標(biāo)軸指示燈亮。和G27指令相同，執(zhí)行G28指令前，應(yīng)取消刀具補(bǔ)償功能。G28指令的執(zhí)行過程如圖3-5所示。第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例22圖3-5 自動(dòng)返回參考點(diǎn)中間點(diǎn)參考點(diǎn)R刀尖當(dāng)前位置ZOX第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例236 6、螺紋切削指令（、螺紋切削指令（G32）指令說明指令說明指令格式指令格式 G32X（U）_ Z（W）_ F（E）_指令功能指令功能 切削加工圓柱螺紋、圓錐螺紋和平面螺紋切削加

14、工圓柱螺紋、圓錐螺紋和平面螺紋（渦形螺紋）（渦形螺紋） 。3） 螺紋切削應(yīng)注意在兩端設(shè)置足夠的升速進(jìn)刀段螺紋切削應(yīng)注意在兩端設(shè)置足夠的升速進(jìn)刀段 1和降速退刀段和降速退刀段2。1）F公制螺紋的導(dǎo)程公制螺紋的導(dǎo)程 E英制螺紋的導(dǎo)程英制螺紋的導(dǎo)程2）表示長軸方向的導(dǎo)程）表示長軸方向的導(dǎo)程如果軸方向?yàn)殚L軸，為半徑值。如果軸方向?yàn)殚L軸，為半徑值。對(duì)于圓錐螺紋，其斜角對(duì)于圓錐螺紋，其斜角在在450以下時(shí)，軸方向?yàn)殚L軸；以下時(shí)，軸方向?yàn)殚L軸； 斜角斜角在在450900時(shí)，軸方向?yàn)殚L軸；時(shí)，軸方向?yàn)殚L軸；第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例24圖3-6 加工圓錐螺紋示意圖第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程

15、實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例25在用在用G32G32指令加工螺紋時(shí)應(yīng)注意幾個(gè)問題。指令加工螺紋時(shí)應(yīng)注意幾個(gè)問題。a）螺紋切削中，進(jìn)給速度倍率無效；b）改變主軸轉(zhuǎn)速的百分率，將切出不規(guī)則的螺紋；c）在G32指令切削螺紋過程中不能執(zhí)行循環(huán)暫停鈕。d) 牙型較深，螺距較大時(shí)，可分?jǐn)?shù)次進(jìn)給，每次進(jìn)給的背吃刀量用螺紋深度減去精加工背吃刀量所得之差按遞減規(guī)律分配，常用螺紋切削的進(jìn)給次數(shù)與背吃刀量見表3-1。 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例26表表3-1 常用公制螺紋切削的進(jìn)給次數(shù)與背吃刀量常用公制螺紋切削的進(jìn)給次數(shù)與背吃刀量(雙邊雙邊) (mm)螺 距 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.

16、5 4.0 牙 深 0.649 0.974 1.299 1.624 1.949 2.273 2.598 1 次 0.7 0.8 0.9 1.0 1.2 1.5 1.5 2 次 0.4 0.6 0.6 0.7 0.7 0.7 0.8 3 次 0.2 0.4 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 4 次 0.16 0.4 0.4 0.4 0.6 0.6 5 次 0.1 0.4 0.4 0.4 0.4 6 次 0.15 0.4 0.4 0.4 7 次 0.2 0.2 0.4 8 次 0.15 0.3 背 吃 刀 量 和 切 削 次 數(shù) 9 次 0.2 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例

17、27圖3-7程序：G00 X32.0 Z5.0 X29.0 G32 Z37.0 F1.0 （第一刀） G00 X32.0 Z5.0 X28.7 G32 Z37.0 F1.0 （第二刀） G00 X32.0 Z100.0例1第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例28螺紋長度螺紋長度=螺紋有效長度螺紋有效長度L+ 1 + 21=25mm2=0.5 1mm例：例：如如圖所示，走刀路線為圖所示，走刀路線為A-B-C-D-AA-B-C-D-A，切削圓錐螺紋，切削圓錐螺紋， 螺紋導(dǎo)程為螺紋導(dǎo)程為4mm , 4mm , 1 1 = 3mm= 3mm，2 2 = 2mm= 2mm，每次背吃，每次背吃

18、刀量為刀量為mmmm，切削深度為，切削深度為2mm2mm。G00 X16 G32 X44 W-45 F4 G00 X50W45X14G32 X42 W-45 F4G00 X50W45第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例297.刀具半徑補(bǔ)償功能（G40，G41，G42） （1）刀具半徑和假想刀尖的概念。1）刀尖半徑：即車刀刀尖部分為一圓弧構(gòu)成假想圓的半徑值，一般車刀均有刀尖半徑，用于車外徑或端面時(shí)，刀尖圓弧大小并不起作用，但用于車倒角、錐面或圓弧時(shí)，則會(huì)影響精度，因此在編制數(shù)控車削程序時(shí)，必須給予考慮。第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例302）假想刀尖：所謂假想刀尖如圖3-

19、8（b）所示，點(diǎn)為該刀具的假想刀尖，相當(dāng)于圖3-8（a）尖頭刀的刀尖點(diǎn)。實(shí)際上假想刀尖并不存在。圖3-8第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例31（2）刀尖半徑補(bǔ)償模式的設(shè)定（G40，G41，G42指令） 根據(jù)刀架位置不同分兩種情況:一種是: 如刀架在操作者的同一側(cè)位置: 則如圖3-9所示為根據(jù)刀具與零件的相對(duì)位置及刀具的運(yùn)動(dòng)方向選用G41或G42指令。G 4 2G 4 1圖3-9第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例32另一種是:如刀架在操作者的對(duì)面位置:則1）G40（解除刀具半徑補(bǔ)償）：解除刀尖半徑補(bǔ)償，應(yīng)寫在程序開始的第一個(gè)程序段及取消刀具半徑補(bǔ)償?shù)某绦蚨巍?）G41（左

20、偏刀具半徑補(bǔ)償）：面朝與編程路徑一致的方向，刀具在工件的左側(cè)，則用該指令補(bǔ)償。3）G42（右偏刀半徑補(bǔ)償）：與編程路徑一致的方向，刀具在工件的右側(cè)，則用該指令補(bǔ)償，圖316所示為根據(jù)刀具與零件的相對(duì)位置及刀具的運(yùn)動(dòng)方向選用G41或G42指令?？傊?加工外徑用G42, 加工內(nèi)徑用G41.第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例33（3）參數(shù)的輸入假想刀尖的位置如下圖3-10：圖3-10第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例34（4 4）刀尖半徑補(bǔ)償注意事項(xiàng)）刀尖半徑補(bǔ)償注意事項(xiàng)1）G41，G42指令不能與圓弧切削指令寫在同一個(gè)程序段，可以與G00、G01指令寫在同一個(gè)程序段內(nèi)，目標(biāo)

21、點(diǎn)在這個(gè)程序段的下一程序段始點(diǎn)位置，與程序中刀具路徑垂直的方向線過刀尖圓心。2）須用G40指令取消刀尖半徑補(bǔ)償，補(bǔ)償取消點(diǎn)在指定程序段的前一個(gè)程序段的終點(diǎn)位置，與程序中刀具路徑垂直的方向線過刀尖圓心。3）在G74G76、G90G92固定循環(huán)指令中不用刀尖半徑補(bǔ)償。 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例35指令格式指令格式 G90 X X（U U）_ Z_ Z（W W）_ F_ F_指令說明指令說明 X X、Z Z 表示切削終點(diǎn)坐標(biāo)值；表示切削終點(diǎn)坐標(biāo)值； U U、W W 表示切削終點(diǎn)相對(duì)循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)分量；表示切削終點(diǎn)相對(duì)循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)分量； F F 表示進(jìn)給速度表示進(jìn)給速度 1、直

22、線、直線切削循環(huán)指令切削循環(huán)指令 （G90）（單一循環(huán)）（單一循環(huán)）三、循環(huán)指令三、循環(huán)指令第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例367030O80ZX 圖3-11 G90車削圓柱表面固定循環(huán)實(shí)例 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例372、錐面、錐面切削循環(huán)指令切削循環(huán)指令 （G90）指令格式指令格式 G90 X X（U U）_ Z_ Z（W W）_ R _ F_ R _ F_指令說明指令說明 X X、Z Z 表示切削終點(diǎn)坐標(biāo)值；表示切削終點(diǎn)坐標(biāo)值； U U、W W 表示切削終點(diǎn)相對(duì)循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)分量；表示切削終點(diǎn)相對(duì)循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)分量； F F 表示進(jìn)給速度表示進(jìn)給速度

23、R R 錐面的起點(diǎn)和終點(diǎn)在軸方向上的增量值；錐面的起點(diǎn)和終點(diǎn)在軸方向上的增量值；第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例38例題例題 如圖所示，運(yùn)用如圖所示，運(yùn)用錐度錐度切削循環(huán)指令編程。切削循環(huán)指令編程。G90 X40 Z20 R-5 F30 G90 X40 Z20 R-5 F30 A-B-C-D-AA-B-C-D-A X30 X30 R-5 R-5 A-E-F-D-AA-E-F-D-A X20 X20 R-5 R-5 A-G-H-D-AA-G-H-D-A第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例393端面車循環(huán)指令G94G94指令可實(shí)現(xiàn)端面加工固定循環(huán)。切削過程如圖3-12所示。

24、圖中，R表示快速移動(dòng)，F(xiàn)表示進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，加工順序按1、2、3、4進(jìn)行。格式：G94 X(U)_Z(W)_F_；第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例40XZW1(R)2(F)4(R)3(F)OZ2U2X圖3-12 G94車削端面固定循環(huán) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例41G94指令車削圓錐面時(shí)的程序段格式如下：G94 X(U)_Z(W)_R_F_；其中，R為端面斜度線在Z軸的投影距離。若順序動(dòng)作2的進(jìn)給方向在Z軸的投影方向和Z軸方向一致，則R取負(fù)值；若順序動(dòng)作2的進(jìn)給方向在Z軸的投影方向和Z軸方向相反，則R取正值。在圖3-13中，因?yàn)轫樞騽?dòng)作2的進(jìn)給方向在Z軸的投影方向和

25、Z軸方向一致，所以R取負(fù)值。第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例42XZZW4(R)1(R)3(F)2(F)OR2U2X圖3-13 G94車削錐面固定循環(huán) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例434簡單螺紋切削循環(huán)指令G92簡單螺紋切削循環(huán)指令G92可以用來加工圓柱螺紋和圓錐螺紋。該指令的循環(huán)路線與前述的G90指令基本相同，只是F后面的進(jìn)給量改為螺紋導(dǎo)程即可。格式：G92 X(U)_Z(W)_R_F_；其中，X、Z為螺紋終點(diǎn)坐標(biāo)值，U、W為螺紋起點(diǎn)坐標(biāo)到終點(diǎn)坐標(biāo)的增量值，R為錐螺紋大端和小端的半徑差。若工件錐面起點(diǎn)坐標(biāo)大于終點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)，R后的數(shù)值符號(hào)取正，反之取負(fù)，該值在此處

26、采用半徑編程。如果加工圓柱螺紋，則R=0，此時(shí)可以省略。切削完螺紋后退刀按照45退出。第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例44XZW4(R)3(F)451(R)Z2(F)O2U2X圖3-14 用G92進(jìn)行圓柱螺紋加工 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例45XZW45R4(R)3(F)2(F)1(R)ZO2U2X圖3-15 用G92進(jìn)行圓錐螺紋加工 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例46作業(yè)作業(yè)第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例47第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例48四輪廓切削循環(huán)指令G71、G72、G73、G70在數(shù)控車床上加工圓棒料

27、時(shí)，加工余量較大，加工時(shí)首先要進(jìn)行粗加工，然后進(jìn)行精加工。進(jìn)行粗加工時(shí)，需要多次重復(fù)切削，才能加工到規(guī)定尺寸。因此，編制程序非常復(fù)雜。應(yīng)用輪廓切削循環(huán)指令，只需指定精加工路線和粗加工的切削深度，數(shù)控系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)計(jì)算出粗加工路線和加工次數(shù)，因此可大大簡化編程。第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例491) 粗車循環(huán)指令G71粗車循環(huán)指令G71適用于圓柱毛坯料粗車外徑和圓筒毛坯料粗車內(nèi)徑。格式：G71 U(d)R(e)；G71 P(ns) Q(nf) U(u)W(w) F(f)S(s)T(t)；N(ns).N(nf).第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例50程序段中各地址的含義如

28、下：d：切削深度(半徑給定)，沒有正、負(fù)號(hào)。切削方向取決于AA方向。該值是模態(tài)的，直到其他值指定以前不改變。e：退刀量，由參數(shù)設(shè)定。該值是模態(tài)的，直到其他值指定以前不改變。ns：精加工程序中的第一個(gè)程序段的順序號(hào)。nf：精加工程序中的最后一個(gè)程序段的順序號(hào)。u：X軸方向的精車余量，直徑編程。w：Z軸方向的精車余量。f、s、t：僅在粗車循環(huán)程序段中有效，在順序號(hào)ns至nf程序段中無效。 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例51G71一般用于加工軸向尺寸較長的零件，即所謂的軸類零件，在切削循環(huán)過程中，刀具是沿X方向進(jìn)刀，平行于Z軸切削。G71的循環(huán)過程如圖3-17所示，圖中C為粗加工循環(huán)

29、的起點(diǎn)，A是毛坯外徑與端面輪廓的交點(diǎn)。只要給出AAB之間的精加工形狀及徑向精車余量u/2、軸向精車余量w及切削深度d就可以完成A ABA區(qū)域的粗車工序。注意，在從A到A的程序段，不能指定Z軸的運(yùn)動(dòng)指令。 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例52Be程序指令wACdA452U圖3-17 G71粗車循環(huán)過程 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例532) 精車循環(huán)指令G70用G71指令完成粗車循環(huán)后，使用G70指令可實(shí)現(xiàn)精車循環(huán)。精車時(shí)的加工量是粗車循環(huán)時(shí)留下的精車余量，加工軌跡是工件的輪廓線。格式：G70 P(ns) Q(nf)；其中P(ns)和Q(nf)的含義與粗車循環(huán)指令中

30、的含義相同。注意：在G71程序段中規(guī)定的F、S、T對(duì)于G70無效，但在執(zhí)行G70時(shí)順序號(hào)ns至nf程序段之間的F、S、T有效；當(dāng)G70循環(huán)加工結(jié)束時(shí)，刀具返回到起點(diǎn)并讀下一個(gè)程序段；G70到G71中ns至nf程序段不能調(diào)用子程序。第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例54例3-5 圖3-18是采用粗車循環(huán)指令G71和精車循環(huán)指令G70的加工舉例。毛坯為棒料，直徑是62 mm，刀具從P點(diǎn)開始，先走到C點(diǎn)(即循環(huán)起點(diǎn))，然后開始粗車循環(huán)。每次粗車循環(huán)深度為4 mm，退刀量為1 mm，進(jìn)給量為0.3 mm/r，主軸轉(zhuǎn)速為500 r/min，徑向加工余量和橫向加工精余量均為0.2 mm，精加工

31、時(shí)進(jìn)給量為0.15 mm/r，主軸轉(zhuǎn)速為800 r/min。第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例55PC624020145082420116535X50O52.7Z圖3-18 采用G71和G70的加工舉例 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例56程序如下：O0305；T0101；G00 X65.0 Z3.0 M03 S500；G71 U4.0R1.0；G71 P14 Q22 U0.4 W0.2 F0.3 ；N14 G00 X6.0 S800；G01 Z-24.0 F0.15；X14.0；W-8.0； 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例57X20.0； W-50.

32、0；X40.0；W-20.0；X62.0 W-11.0；N22 X65.；G70 P14 Q22；G00 X100.0 Z100.；M05；M30； 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例583) 平端面粗車循環(huán)指令G72平端面粗車循環(huán)指令G72一般用于加工端面尺寸較大的零件，即所謂的盤類零件，在切削循環(huán)過程中，刀具是沿Z方向進(jìn)刀，平行于X軸切削。格式：G72 W(d)R(e)；G72 P(ns) Q(nf) U(u)W(w) F(f)S(s)T(t)；N(ns).N(nf).程序段中各地址的含義和G71相同。 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例59G72的循環(huán)過程如圖3-

33、19所示。圖中C為粗加工循環(huán)的起點(diǎn)，A是毛坯外徑與端面輪廓的交點(diǎn)。只要給出AAB之間的精加工形狀及徑向精車余量u/2、軸向精車余量w及切削深度d就可以完成AABA區(qū)域的粗車工序。注意，在從A到A的程序段，不能指定X軸的運(yùn)動(dòng)指令。 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例60圖3-19 G72粗車循環(huán)過程AdCAe程序指令w45B2U第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例61CZ1108880120160601010 10402190XPO圖3-20 采用G72和G70的加工舉例 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例62程序如下：O0306；T0101；G00 X176.

34、0 Z132.0 M03 S550；G72 W5.0R1.0；G72 P14 Q18 U0.2 W0.2 F0.3 ；N14 G00 Z60.0 S700；G01 X160.G01 X120.0 Z70.0 F0.15； 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例63W10.0；X80.0 W10.0；N18 W42.0；G70 P14 Q18；G00 X220.0 Z190.0；M05；M30； 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例644) 成型加工復(fù)合循環(huán)指令G73成型加工復(fù)合循環(huán)指令G73指令可以切削固定的圖形，適合切削鑄造成型、鍛造成型或者已粗車成型的工件。當(dāng)毛坯輪廓形狀

35、與零件輪廓形狀基本接近時(shí)，用該指令比較方便。格式：G73 U(i) W(k)R(d)；G73 P(ns) Q(nf) U(u)W(w) F(f)S(s)T(t)；N(ns).N(nf).第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例65程序段中各地址的含義如下：i：X方向退刀量的距離和方向(半徑指定)，該值是模態(tài)的，直到其他值指定以前不改變。k：Z方向退刀量的距離和方向，該值是模態(tài)的，直到其他值指定以前不改變。d：分割數(shù)，此值與粗切重復(fù)次數(shù)相同，該值是模態(tài)的，直到其他值指定以前不改變。程序段中其他各地址的含義和G71相同。G73的循環(huán)過程如圖3-21所示。加工循環(huán)結(jié)束時(shí)，刀具返回到A點(diǎn)。 第三

36、章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例66kwDwCAwAB2U2Ui2U圖3-21 G73粗車循環(huán)過程 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例67例3-7 圖3-22為G73循環(huán)加工實(shí)例。圖中，X方向(單邊)和Z方向需要粗加工切除12 mm，X方向(單邊)和Z方向需要精加工切除0.2 mm，退刀量為1 mm。 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例68X217.6163.1ZD196.4B108.887.671.851.3102.51212232.119.654.921.2163.2AO圖3-22 G73 加工實(shí)例 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例69程序如

37、下：O0307；T0101；G00 X205.0 Z196.4 S800 M03； G73 U12.0 W12.0 R3；G73 P50 Q100 U0.4 W0.2 F0.3 ；N50 G00 X51.3 Z163.2；G01 W-32.1F0.15 S1200；X71.8 W-19.6；W-54.9；X87.6；N100 X108.8 W-21.2； G70 P50 Q100；G28 X280.0 Z200.0；M05；M30； 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例70使用內(nèi)、外圓復(fù)合固定循環(huán)（使用內(nèi)、外圓復(fù)合固定循環(huán)（G71、G72、G73、G70）的注意事項(xiàng)：）的注意事項(xiàng)：

38、1）應(yīng)根據(jù)毛坯形狀、工件的加工輪廓及其加工要求選用內(nèi)、外圓復(fù)合固定循環(huán)。 2）使用內(nèi)、外圓復(fù)合固定循環(huán)進(jìn)行編程時(shí)，在其nsnf之間的程序段中，不能含有以下指令： 固定循環(huán)指令； 參考點(diǎn)返回指令； 螺紋切削指令； 宏程序調(diào)用或子程序調(diào)用指令。 3）執(zhí)行G71、G72、G73循環(huán)時(shí)，只有在G71、G72、G73指令的程序段中F、S、T才是有效的，在調(diào)用的程序段nsnf之間編入的F、S、T功能將被全部忽略。相反，在執(zhí)行G70精車循環(huán)時(shí)，在G71、G72、G73指令的程序段中功能無效，這時(shí)的F、S、T值決定于程序段nsnf之間編入的F、S、T功能。第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例71 4

39、）在G71、G72、G73程序段中，d(i)、u都用地址符U進(jìn)行指定，而k、w都用地址符W進(jìn)行指定，系統(tǒng)是根據(jù)G71、G72、G73程序段中是否指定P、Q以區(qū)分d(i)、u及k、w的。當(dāng)程序段中沒有指定P、Q時(shí)，該程序段中的U和W分別表示d(i)和k；程序段中如指定了P、Q，該程序段中的U、W則分別表示u和w。 5）在G71、G72、G73程序段中的w、u是指精加工余量值，該值按其余量的方向有正、負(fù)之分。另外，G73指令中的i、k值也有正、負(fù)之分，其正負(fù)值是根據(jù)刀具位置和進(jìn)退刀方式來判定的。第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例725 5、 G74G74端面切槽及深孔切削循環(huán)指令端面切

40、槽及深孔切削循環(huán)指令 格式：G74 R(e); G74 X Z P(i) Q(k) R(d) F ； 式中: e 返回量； X、Z切削到終點(diǎn)的坐標(biāo)； i X方向每次的移動(dòng)量； k Z方向每次的切深量； d 孔底的X向退刀量(無要求時(shí)可以省略)； 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例73圖10 端面深孔切削示意圖第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例743 G753 G75徑向切槽循環(huán)指令徑向切槽循環(huán)指令 格式：G75 R(e); G74 X Z P(i) Q(k) ) R R( (d) F ； 式中: e 返回量； X、Z切削到終點(diǎn)的坐標(biāo)； i X方向的移動(dòng)量； k Z方向的

41、切深量； d 孔底的Z向退刀量； F 進(jìn)給速度。第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例754 G764 G76 復(fù)合螺紋切削循環(huán)指令復(fù)合螺紋切削循環(huán)指令 格式：G76 P(m)(r)(a) Q(dmin) R(d); G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q() Q(d) F(L) ; 式中: m精加工重復(fù)次數(shù)為0199； r 倒角量，0.1P 9.9P設(shè)定，單位0.1P； a 刀尖角度（螺紋的牙型角）； m、r、a 同用地址P一次指定； dmin 螺紋的最小切深，單位m； d 精加工余量(半徑量),單位mm。 X、Z 螺紋切削到終點(diǎn)的坐標(biāo) i 螺紋部分的錐半徑差； k 螺牙

42、的高度，單位m ； d 第一次切深量，單位m ； L 螺紋導(dǎo)程； 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例76第三章第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例77例題例題 如圖所示，如圖所示，工藝設(shè)計(jì)規(guī)定：運(yùn)用螺紋切削復(fù)合循環(huán)指令編程，工藝設(shè)計(jì)規(guī)定：運(yùn)用螺紋切削復(fù)合循環(huán)指令編程，刀尖為刀尖為6060，螺紋高度為，螺紋高度為2.4mm2.4mm，第一次切深取，第一次切深取0.7mm0.7mm，螺距為，螺距為4mm4mm，螺螺紋小徑為紋小徑為33.8mm33.8mm。G00 X60 Z10G00 X60 Z10G76 P021060 Q100 R0.1G76 P021060 Q100 R0.1；G76 X33.8 Z-60 R0