二級(jí)直齒圓柱齒輪減速器課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)

1、河南機(jī)電高等?？茖W(xué)校機(jī)械設(shè)計(jì)用紙?jiān)O(shè)計(jì)計(jì)算及說(shuō)明 計(jì)算結(jié)果目錄一、傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)3（一）、選擇電動(dòng)機(jī)3（二）、計(jì)算總傳動(dòng)比并分配傳動(dòng)比4（三）、計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)4二、鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)5三、高速級(jí)圓柱斜齒輪設(shè)計(jì)6（一）、選擇齒輪材料、熱處理、齒面硬度、精度等級(jí)及齒數(shù)6（二）、按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)7（三）、確定齒輪傳動(dòng)主要參數(shù)和幾何尺寸9（四）、校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度10四、低速級(jí)圓柱斜齒輪設(shè)計(jì)12（一）、選擇齒輪材料、熱處理、齒面硬度、精度等級(jí)及齒數(shù)12（二）、按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)12（三）、確定齒輪傳動(dòng)主要參數(shù)和幾何尺寸14（四）、校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度15五、高速齒輪軸的設(shè)計(jì)17（一

2、）、選擇軸的材料確定許用應(yīng)力17（二）、計(jì)算軸的載荷17（三）、初估軸的最小直徑選擇聯(lián)軸器17（四）、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)18六、中間齒輪軸的設(shè)計(jì)19（一）、選擇軸的材料確定許用應(yīng)力19（二）、計(jì)算軸的載荷19（三）、初估軸的最小直徑20（四）、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)20七、低速齒輪軸的設(shè)計(jì)21（一）、選擇軸的材料確定許用應(yīng)力21（二）、計(jì)算軸的載荷21（三）、初估軸的最小直徑22（四）、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)22八、高速齒輪軸的校核23(一)、畫(huà)軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖計(jì)算支反力23(二)、求支反力24 （三）、按彎扭組合強(qiáng)度條件校核軸的強(qiáng)度25九、中間齒輪軸的校核26(一)、畫(huà)軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖計(jì)算支反力26(二)、求支反力26（三）

3、、按彎扭組合強(qiáng)度條件校核軸的強(qiáng)度28十、低速齒輪軸的校核28(一)、畫(huà)軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖計(jì)算支反力28(二)、求支反力29（三）、按彎扭組合強(qiáng)度條件校核軸的強(qiáng)度30十一、高速齒輪軸軸承的校核31十三、低速齒輪軸軸承的校核34十四、鍵的選擇與校核36（一）、聯(lián)軸器和高速軸的連接鍵的選擇校核36（二）、中間軸上從動(dòng)齒輪和軸的連接鍵的選擇校核36（三）、中間軸上主動(dòng)齒輪和軸的連接鍵的選擇校核37（四）、低速軸上齒輪和軸的連接鍵的選擇校核37（五）、低速軸上齒輪和軸的連接鍵的選擇校核38十五、箱體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)38十六、潤(rùn)滑密封方式設(shè)計(jì)40十七、設(shè)計(jì)小結(jié)40十八、參考文獻(xiàn)41一、傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)（一）、選擇電

4、動(dòng)機(jī)1、選擇電動(dòng)機(jī)系列 按工作要求及工作條件，選用三相異步電動(dòng)機(jī)，封閉式扇式結(jié)構(gòu)，即：電壓為380V Y系列的三相交流電源電動(dòng)機(jī)。2、選電動(dòng)機(jī)功率 （1）、工作機(jī)的輸出功率工作機(jī)的輸出功率應(yīng)由機(jī)械工作阻力和運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算確定。當(dāng)已知工作機(jī)的帶式輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)卷筒的圓周力（即卷筒牽引力）和輸送帶速度，則工作機(jī)的輸出功率 （2）、電機(jī)輸出功率從電動(dòng)機(jī)的輸出功率為電動(dòng)機(jī)到工作機(jī)輸送帶的總效率其中、分別為聯(lián)軸器、軸承、齒輪傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、和卷筒的傳動(dòng)效率。故電動(dòng)機(jī)的輸出功率為3、確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速按表22推薦的傳動(dòng)比合理范圍，二級(jí)圓柱齒輪減速器傳動(dòng)比為，鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比為，所以總傳動(dòng)比，而工作機(jī)卷筒的轉(zhuǎn)速為所以電動(dòng)

5、機(jī)的轉(zhuǎn)速可選范圍為4、選擇電動(dòng)機(jī)型號(hào)綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、重量和價(jià)格等因素，為使傳動(dòng)裝置緊湊，選用同步轉(zhuǎn)速為1500r/min的電動(dòng)機(jī)，其型號(hào)為Y132S-4。由表20-1可知其額定功率為5.5kw,滿載轉(zhuǎn)速為1440r/min。電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率滿載轉(zhuǎn)速(額定轉(zhuǎn)矩)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩(額定轉(zhuǎn)矩)Y132S-45.5kw1440r/min2.2kw2.2k（二）、計(jì)算總傳動(dòng)比并分配傳動(dòng)比1、總傳動(dòng)比2、鏈傳動(dòng)傳動(dòng)比取鏈傳動(dòng)比3、兩級(jí)齒輪傳動(dòng)比考慮潤(rùn)滑條件，為使兩級(jí)大齒輪直徑相近，取。故 （三）、計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)1、各軸的轉(zhuǎn)速2、各軸的輸入功率3、各輸入軸的轉(zhuǎn)矩電軸的輸入轉(zhuǎn)矩

6、機(jī)：高速軸的輸入轉(zhuǎn)矩： 中間軸的輸入轉(zhuǎn)矩： 低速軸的輸入轉(zhuǎn)矩： 滾筒軸的輸入轉(zhuǎn)矩： 軸號(hào)功率p(kw)轉(zhuǎn)速n(r/min)轉(zhuǎn)矩T（Nm）電動(dòng)機(jī)軸4.8144031.833軸4.75144031.502軸4.52443.197.419軸4.30191.0245.000卷筒軸4.0563.7607.182二、鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)1、確定鏈輪齒數(shù)因傳動(dòng)比,查表12-6選取 則2、實(shí)際傳動(dòng)比 沒(méi)有改變3、鏈輪轉(zhuǎn)速 4、設(shè)計(jì)功率查表12-7取 查表12-8取 取5、選用鏈條由和查圖12-9，選的鏈號(hào)為12A,節(jié)距p=19.05mm,單排鏈6、驗(yàn)算速度v在限定范圍內(nèi)7、初選中心距初選8、確定鏈節(jié)樹(shù)對(duì)圓整并取偶，則9

7、、理論中心距因，用插值法求得，則10、實(shí)際中心距取，則11、作用在軸上的力三、高速級(jí)圓柱斜齒輪設(shè)計(jì)（一）、選擇齒輪材料、熱處理、齒面硬度、精度等級(jí)及齒數(shù)1、選擇精度等級(jí)選7級(jí)精度2、選擇齒輪材料、熱處理及齒面硬度因傳遞功率不大，選用軟齒面齒輪傳動(dòng)。齒輪選用便于制造且價(jià)格便宜的材料，小齒輪：45鋼（調(diào)制），硬度為240HBS;大齒輪：45鋼（?；?，硬度為200HBS3、選擇齒數(shù)、,取因選用閉式軟齒面?zhèn)鲃?dòng)，故按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)，然后校核其彎曲疲勞強(qiáng)度（二）、按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)公式為1、 初選載荷系數(shù)試初選載荷系數(shù)2、初選螺旋角試初選螺旋角3、小齒輪名義轉(zhuǎn)矩由前面可知小齒輪的名義轉(zhuǎn)矩4

8、、選取齒寬系數(shù)由表13-8，選齒寬系數(shù)5、彈性系數(shù)由表13-6選彈性系數(shù)6、節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)由圖13-21，節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)7、端面重合度8、縱向重合度9、重合度系數(shù)10、螺旋角系數(shù) 11、接觸疲勞強(qiáng)度極限、由圖13-6查得 12、接觸應(yīng)力循環(huán)次數(shù)、13、接觸疲勞強(qiáng)度壽命系數(shù)、由圖13-8查取接觸疲勞強(qiáng)度壽命系數(shù) 14、失效概率和接觸強(qiáng)度最小安全系數(shù)取失效概率為1%，取接觸強(qiáng)度最小安全系數(shù)為15、計(jì)算許用接觸應(yīng)力16、試算小齒輪分度圓直徑=41.864mm17、計(jì)算圓周速度 18、確定載荷系數(shù)由表13-5查取使用系數(shù)根據(jù)由圖13-13得動(dòng)載荷系數(shù)斜齒圓柱齒輪，由，查圖13-14得齒間載荷分布系數(shù)由圖1

9、3-15查取齒向分布系數(shù)故載荷系數(shù)19、修正小齒輪分度圓直徑（三）、確定齒輪傳動(dòng)主要參數(shù)和幾何尺寸1、確定模數(shù)圓整為標(biāo)準(zhǔn)值2、 計(jì)算傳動(dòng)中心距圓整為3、 確定螺旋角4、 計(jì)算分度圓直徑、5、 計(jì)算齒寬取 （四）、校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核公式為1、 當(dāng)量齒數(shù) 、 2、 齒形系數(shù) 、由表13-7得 （內(nèi)插） （內(nèi)插）3、 應(yīng)力修正系數(shù)、由表13-7得 （內(nèi)插） （內(nèi)插）4、 彎曲疲勞強(qiáng)度極限、由圖13-7得 5、 螺旋角系數(shù)縱向重合度由表13-22查得螺旋角系數(shù)6、 重合度系數(shù)端面重合度7、 彎曲疲勞強(qiáng)度壽命系數(shù)、由圖13-9查得 8、 彎曲疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)取彎曲強(qiáng)度最小安全系數(shù)9、 計(jì)算需用彎曲

10、應(yīng)力、10、 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度四、低速級(jí)圓柱斜齒輪設(shè)計(jì)（一）、選擇齒輪材料、熱處理、齒面硬度、精度等級(jí)及齒數(shù)1、選擇精度等級(jí)選7級(jí)精度2、選擇齒輪材料、熱處理及齒面硬度因傳遞功率不大，選用軟齒面齒輪傳動(dòng)。齒輪選用便于制造且價(jià)格便宜的材料，小齒輪：45鋼（調(diào)制），硬度為240HBS;大齒輪：45鋼（常化），硬度為200HBS3、選擇齒數(shù)、,取因選用閉式軟齒面?zhèn)鲃?dòng)，故按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)，然后校核其彎曲疲勞強(qiáng)度（二）、按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)公式為1、初選載荷系數(shù)試初選載荷系數(shù)2、初選螺旋角試初選螺旋角3、小齒輪名義轉(zhuǎn)矩由前面可知小齒輪的名義轉(zhuǎn)矩4、選取齒寬系數(shù)由表13-8，選齒寬系數(shù)5、

11、彈性系數(shù)由表13-6選彈性系數(shù)6、節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)由圖13-21，節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)7、端面重合度8、縱向重合度9、重合度系數(shù)10、螺旋角系數(shù) 11、接觸疲勞強(qiáng)度極限、由圖13-6查得 12、接觸應(yīng)力循環(huán)次數(shù)、13、接觸疲勞強(qiáng)度壽命系數(shù)、由圖13-8查取接觸疲勞強(qiáng)度壽命系數(shù) 14、失效概率和接觸強(qiáng)度最小安全系數(shù)取失效概率為1%，取接觸強(qiáng)度最小安全系數(shù)為15、計(jì)算許用接觸應(yīng)力16、試算小齒輪分度圓直徑=63.012mm17、計(jì)算圓周速度 18、確定載荷系數(shù)由表13-5查取使用系數(shù)根據(jù)由圖13-13得動(dòng)載荷系數(shù)斜齒圓柱齒輪，由，查圖13-14得齒間載荷分布系數(shù)由圖13-15查取齒向分布系數(shù)故載荷系數(shù)19、修

12、正小齒輪分度圓直徑（三）、確定齒輪傳動(dòng)主要參數(shù)和幾何尺寸1、確定模數(shù)圓整為標(biāo)準(zhǔn)值2、 計(jì)算傳動(dòng)中心距圓整為3、 確定螺旋角4、 計(jì)算分度圓直徑、5、 計(jì)算齒寬取 （四）、校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核公式為1、當(dāng)量齒數(shù) 、 2、齒形系數(shù) 、由表13-7得 （內(nèi)插） （內(nèi)插）3、應(yīng)力修正系數(shù)、由表13-7得 （內(nèi)插） （內(nèi)插）4、彎曲疲勞強(qiáng)度極限、由圖13-7得 5、螺旋角系數(shù)縱向重合度由表13-22查得螺旋角系數(shù)6、重合度系數(shù)端面重合度7、彎曲疲勞強(qiáng)度壽命系數(shù)、由圖13-9查得 8、彎曲疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)取彎曲強(qiáng)度最小安全系數(shù)9、計(jì)算需用彎曲應(yīng)力、10、校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度五、高速齒輪軸的設(shè)計(jì)（一）、

13、選擇軸的材料確定許用應(yīng)力選擇軸的材料為45鋼， 調(diào)質(zhì)處理 （二）、計(jì)算軸的載荷1、軸的傳遞轉(zhuǎn)矩為2、作用在齒輪上的力為圓周力、徑向力及軸向力的方向如圖所示（三）、初估軸的最小直徑選擇聯(lián)軸器1、初步估算軸的最小直徑：安裝聯(lián)軸器處的直徑為軸的最小直徑。根據(jù)表17-2，取，于是得，考慮到軸上有鍵槽，故直徑增大3%5%，取2、選聯(lián)軸器：1、由表18-1選聯(lián)軸器工作系數(shù)，故聯(lián)軸器的計(jì)算扭矩 2、因輸入軸與電動(dòng)機(jī)相連，轉(zhuǎn)速高，轉(zhuǎn)矩小，選擇彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器。按扭矩查表選擇LT2 彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器，其半聯(lián)軸器的孔徑為20mm，半聯(lián)軸器長(zhǎng)（四）、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1擬定零件上的裝配方案由于齒輪直徑較小，采用齒輪軸左端

14、軸承和軸承端蓋及聯(lián)軸器依次從左端裝配，套筒、右端軸承和端蓋依次從右端裝配。2、根據(jù)軸向定位要求確定軸向各段直徑和長(zhǎng)度1、裝聯(lián)軸器段：已經(jīng)確定，半聯(lián)軸器與軸配合的長(zhǎng)度，為保證軸端擋圈能夠壓緊聯(lián)軸器，所以取2、裝左端軸承端蓋段：聯(lián)軸器右端用軸肩定位，故取，軸段b的長(zhǎng)度由軸承端蓋及其固定螺釘?shù)难b拆空間要求決定，取3、裝軸承段：這兩段軸頸由滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈孔來(lái)決定。根據(jù)斜齒輪有軸向力及，選角接觸軸承7206C，其尺寸為，故取，軸端c的長(zhǎng)度等于滾動(dòng)軸承的寬度，軸段g的長(zhǎng)度由滾動(dòng)軸承的寬度B、軸承與箱體內(nèi)壁距離s=510mm(取s=5mm)、齒輪端面與箱體內(nèi)壁之間的距離a=1020mm(取a=15mm) 及

15、擋油圈在內(nèi)壁里的寬度等尺寸決定，取4、齒輪段：采用齒輪軸裝，齒輪的分度圓直徑為61.35mm，等于齒輪寬度，取5、齒輪右端段：，取，6、考慮到左端軸承距箱體內(nèi)壁的距離及中間軸承上主動(dòng)輪的寬度，取，3、軸上零件的軸向固定半聯(lián)軸器與軸的軸向固定均采用平鍵連接。的對(duì)中性，半聯(lián)軸器與軸的配合為H7/k6，滾動(dòng)軸承與軸的配合為H7/k6六、中間齒輪軸的設(shè)計(jì)（一）、選擇軸的材料確定許用應(yīng)力選擇軸的材料為45鋼， 調(diào)質(zhì)處理 （二）、計(jì)算軸的載荷1、作用在從動(dòng)齒輪上的力為由從動(dòng)齒輪上的受力與高速軸上主動(dòng)齒輪的受力的作用關(guān)系可得2、軸的傳遞轉(zhuǎn)矩為3、作用在主動(dòng)齒輪上的力為圓周力、徑向力及軸向力的方向如圖所（三）

16、、初估軸的最小直徑初步估算軸的最小直徑：安裝軸承處的直徑為軸的最小直徑。根據(jù)表17-2，取，于是得 （四）、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1、擬定軸上零件的裝配方案左端主動(dòng)齒輪、左端套筒、左端軸承和軸承端蓋依次從左端裝配，右端從動(dòng)齒輪、右端套筒、右端軸承和端蓋依次從右端裝配。2、根據(jù)軸向定位要求確定軸向各段直徑和長(zhǎng)度1、裝軸承段：這兩段軸頸由滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈孔來(lái)決定。根據(jù)斜齒輪有軸向力及，選角接觸軸承7207C，其尺寸為，故取，軸段a和軸段e的長(zhǎng)度由滾動(dòng)軸承的寬度B、軸承與箱體內(nèi)壁距離s=510mm(取s=5.5mm)、齒輪端面與箱體內(nèi)壁之間的距離a=1020mm(取a=17.5mm) 及齒輪輪轂與其裝配軸端的長(zhǎng)

17、度差等尺寸決定2、裝左端主動(dòng)齒輪段：考慮齒輪裝拆方便，取，為保證套筒緊靠齒輪左端使齒輪軸向固定，略小于齒輪寬度，取3、裝右端從動(dòng)齒輪段：考慮齒輪裝拆方便，取，為保證套筒緊靠齒輪右端使齒輪軸向固定，略小于齒輪寬度，取4、軸環(huán)段：齒輪左端用周環(huán)定位，按設(shè)計(jì)手冊(cè)推薦軸環(huán)高度，取h=6mm，故軸環(huán)直徑，軸環(huán)寬度一般為高度的1.4倍，取3、軸上零件的軸向固定齒輪與軸的軸向固定采用平鍵連接。同時(shí)為了保證齒輪與軸有良好的對(duì)中性，采用H7/k6配合，滾動(dòng)軸承與軸的配合為H7/k6七、低速齒輪軸的設(shè)計(jì)（一）、選擇軸的材料確定許用應(yīng)力選擇軸的材料為45鋼， 調(diào)質(zhì)處理 （二）、計(jì)算軸的載荷1、軸的傳遞轉(zhuǎn)矩為2、作用

18、在齒輪上的力為由低速軸上從動(dòng)齒輪上的受力與中間軸上主動(dòng)齒輪的受力的作用關(guān)系可得圓周力、徑向力及軸向力的方向如圖所示（三）、初估軸的最小直徑初步估算軸的最小直徑：安裝鏈輪處的直徑為軸的最小直徑。根據(jù)表17-2，取，于是得，考慮到軸上有鍵槽，故直徑增大3%5%，同時(shí)考慮到傳動(dòng)鏈作用在軸上的力對(duì)軸彎矩的影響，?。ㄋ模?、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1擬定零件上的裝配方案齒輪、套筒、左端軸承和軸承端蓋依次從左端裝配，右端軸承和端蓋及鏈輪依次從右端裝配。2、根據(jù)軸向定位要求確定軸向各段直徑和長(zhǎng)度1、裝鏈輪段：已經(jīng)確定，鏈輪與軸配合的長(zhǎng)度，為保證軸端擋圈能夠壓緊鏈輪，所以取2、裝右端軸承端蓋段：鏈輪左端用軸肩定位，故取，軸

19、段f的長(zhǎng)度由軸承端蓋及其固定螺釘?shù)难b拆空間要求決定，取3、裝軸承段：這兩段軸頸由滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈孔來(lái)決定。根據(jù)斜齒輪有軸向力及，選角接觸軸承7311C，其尺寸為，故取，軸端e的長(zhǎng)度等于滾動(dòng)軸承的寬度，軸段a的長(zhǎng)度由滾動(dòng)軸承的寬度B、軸承與箱體內(nèi)壁距離s=510mm(取s=5mm)、齒輪端面與箱體內(nèi)壁之間的距離a=1020mm(取a=20mm) 及齒輪輪轂與其裝配軸端的長(zhǎng)度差等尺寸決定4、裝齒輪段：考慮齒輪裝拆方便，取，為保證套筒緊靠齒輪左端使齒輪軸向固定，略小于齒輪寬度，取5、軸環(huán)段：齒輪左端用周環(huán)定位，按設(shè)計(jì)手冊(cè)推薦軸環(huán)高度，取h=8mm，故軸環(huán)直徑，軸環(huán)寬度一般為高度的1.4倍，取6、考慮到

20、右端軸承距箱體內(nèi)壁的距離及中間軸承上從動(dòng)齒輪輪的寬度，取，3、軸上零件的軸向固定齒輪、鏈輪與軸的軸向固定均采用平鍵連接。同時(shí)為了保證齒輪與軸有良好的對(duì)中性，采用H7/k6配合，滾動(dòng)軸承與軸的配合為H7/k6八、高速齒輪軸的校核(一)、畫(huà)軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖計(jì)算支反力由下面簡(jiǎn)圖的機(jī)構(gòu)可知： (二)、求支反力1、在水平面內(nèi)，圖a則： 2、在垂直面內(nèi)：圖c則： 3、畫(huà)彎矩圖、扭矩圖1、水平彎矩圖內(nèi)：圖b截面C處2、垂直面內(nèi)：圖d截面C左端截面C右端3、合成彎矩：圖e截面C左邊截面C右邊4、轉(zhuǎn)矩途徑：圖f（三）、按彎扭組合強(qiáng)度條件校核軸的強(qiáng)度由圖可見(jiàn)C處彎矩最大，校核該處的強(qiáng)度式中：校核結(jié)果：強(qiáng)度足夠九、中間

21、齒輪軸的校核(一)、畫(huà)軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖計(jì)算支反力由下面簡(jiǎn)圖的機(jī)構(gòu)可知： (二)、求支反力1、在水平面內(nèi)，圖b則： 2、在垂直面內(nèi)：圖d則： 3、畫(huà)彎矩圖、扭矩圖1、水平彎矩圖內(nèi)：圖c截面B處截面C處2、垂直彎矩圖內(nèi)：圖e截面B左邊截面B右邊截面C左邊截面C右邊3、轉(zhuǎn)矩途徑：圖f（三）、按彎扭組合強(qiáng)度條件校核軸的強(qiáng)度由圖可見(jiàn)B處彎矩最大，B處的合彎矩為校核該處的強(qiáng)度式中：校核結(jié)果：強(qiáng)度足夠十、低速齒輪軸的校核(一)、畫(huà)軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖計(jì)算支反力由下面簡(jiǎn)圖的機(jī)構(gòu)可知： (二)、求支反力1、在水平面內(nèi)，圖a則： 方向如圖中所示2、在垂直面內(nèi)：圖c則： 方向如圖中所示3、畫(huà)彎矩圖、扭矩圖1、水平彎矩圖內(nèi)：圖b

22、截面B處2、垂直面內(nèi)：圖d截面B左端截面B右端3、合成彎矩：圖e截面B處截面C處4、轉(zhuǎn)矩途徑：圖f（三）、按彎扭組合強(qiáng)度條件校核軸的強(qiáng)度由圖可見(jiàn)C處彎矩最大，校核該處的強(qiáng)度式中：校核結(jié)果：強(qiáng)度足夠十一、高速齒輪軸軸承的校核1、確定、查手冊(cè)得軸承的基本額定動(dòng)載荷，基本額定靜載荷2 、軸承頸向載荷計(jì)算 3、派生軸向力計(jì)算 4、確定軸向載荷則1被“壓緊”，2被“放松”則5、確定e的值由 查表15-8得（插入法）由 查表15-8得（插入法）6、計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷由查表15-8得 （插入法）由查表15-8得 7、計(jì)算軸承壽命因?yàn)樗灾挥眯：溯S承1由表15-6查得（常溫） 取 球軸承取則 壽命滿足要求十二、中

23、間齒輪軸軸承的校核1、確定、查手冊(cè)得軸承的基本額定動(dòng)載荷，基本額定靜載荷2、軸承頸向載荷計(jì)算 3、派生軸向力計(jì)算 4、確定軸向載荷則1被“壓緊”，2被“放松”則5、確定e的值由 查表15-8得（插入法）由 查表15-8得（插入法）6、計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷由查表15-8得 （插入法）由查表15-8得 7、計(jì)算軸承壽命因?yàn)樗灾挥眯：溯S承1由表15-6查得（常溫） 取 球軸承取則 壽命滿足要求十三、低速齒輪軸軸承的校核1、確定、查手冊(cè)得軸承的基本額定動(dòng)載荷，基本額定靜載荷2、軸承頸向載荷計(jì)算 3、派生軸向力計(jì)算 4、確定軸向載荷則1被“壓緊”，2被“放松”則5、確定e的值由 查表15-8得（插入法）由

24、查表15-8得（插入法）6、計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷由查表15-8得 （插入法）由查表15-8得 7、計(jì)算軸承壽命因?yàn)樗灾挥眯：溯S承2由表15-6查得（常溫） 取 球軸承取則 壽命滿足要求十四、鍵的選擇與校核（一）、聯(lián)軸器和高速軸的連接鍵的選擇校核1、 平鍵類(lèi)型和尺寸選擇選用C型普通平鍵，根據(jù)軸直徑d=20mm和輪轂寬度36mm，由表17-6查得鍵的截面尺寸為， 即型號(hào)為 鍵C GB/1095-79 2、校核擠壓強(qiáng)度又，查表17-7得許用應(yīng)力則擠壓強(qiáng)度滿足要求（二）、中間軸上從動(dòng)齒輪和軸的連接鍵的選擇校核1、 平鍵類(lèi)型和尺寸選擇選用A型普通平鍵，根據(jù)軸直徑d=42mm和輪轂寬度48mm，由表17-6查

25、得鍵的截面尺寸為， 即型號(hào)為 鍵A GB/1095-79 2、校核擠壓強(qiáng)度又，查表17-7得許用應(yīng)力則擠壓強(qiáng)度滿足要求（三）、中間軸上主動(dòng)齒輪和軸的連接鍵的選擇校核1、 平鍵類(lèi)型和尺寸選擇選用A型普通平鍵，根據(jù)軸直徑d=42mm和輪轂寬度78mm，由表17-6查得鍵的截面尺寸為， 即型號(hào)為 鍵A GB/1095-79 2、校核擠壓強(qiáng)度又，查表17-7得許用應(yīng)力則擠壓強(qiáng)度滿足要求（四）、低速軸上齒輪和軸的連接鍵的選擇校核1、 平鍵類(lèi)型和尺寸選擇選用A型普通平鍵，根據(jù)軸直徑d=65mm和輪轂寬度73mm，由表17-6查得鍵的截面尺寸為， 即型號(hào)為 鍵A GB/1095-79 2、校核擠壓強(qiáng)度又，查

26、表17-7得許用應(yīng)力則擠壓強(qiáng)度滿足要求（五）、低速軸上齒輪和軸的連接鍵的選擇校核1、 平鍵類(lèi)型和尺寸選擇選用C型普通平鍵，根據(jù)軸直徑d=45mm和輪轂寬度50mm，由表17-6查得鍵的截面尺寸為， 即型號(hào)為 鍵C GB/1095-79 2、校核擠壓強(qiáng)度又，查表17-7得許用應(yīng)力則擠壓強(qiáng)度滿足要求十五、箱體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)減速器的箱體采用鑄造（HT200）制成，采用剖分式結(jié)構(gòu)為了保證齒輪佳合質(zhì)量，大端蓋分機(jī)體采用配合.1. 機(jī)體有足夠的剛度在機(jī)體為加肋，外輪廓為長(zhǎng)方形，增強(qiáng)了軸承座剛度2. 考慮到機(jī)體內(nèi)零件的潤(rùn)滑，密封散熱。因其傳動(dòng)件速度小于12m/s，故采用侵油潤(rùn)油，同時(shí)為了避免油攪得沉渣濺起，齒頂

27、到油池底面的距離H為40mm為保證機(jī)蓋與機(jī)座連接處密封，聯(lián)接凸緣應(yīng)有足夠的寬度，聯(lián)接表面應(yīng)精創(chuàng)，其表面粗糙度為3. 機(jī)體結(jié)構(gòu)有良好的工藝性.鑄件箱蓋壁厚為9mm，箱座壁厚10mm，圓角半徑為R=50mm。機(jī)體外型簡(jiǎn)單，拔模方便.4. 對(duì)附件設(shè)計(jì) A 視孔蓋和窺視孔在機(jī)蓋頂部開(kāi)有窺視孔，能看到 傳動(dòng)零件齒合區(qū)的位置，并有足夠的空間，以便于能伸入進(jìn)行操作，窺視孔有蓋板，機(jī)體上開(kāi)窺視孔與凸緣一塊，有便于機(jī)械加工出支承蓋板的表面并用墊片加強(qiáng)密封，蓋板用鑄鐵制成，用M6緊固B 油塞：放油孔位于油池最底處，并安排在減速器不與其他部件靠近的一側(cè)，以便放油，放油孔用螺塞堵住，因此油孔處的機(jī)體外壁應(yīng)凸起一塊，由

28、機(jī)械加工成螺塞頭部的支承面，并加封油圈加以密封。C 油標(biāo)：油標(biāo)位在便于觀察減速器油面及油面穩(wěn)定之處。油尺安置的部位不能太低，以防油進(jìn)入油尺座孔而溢出.D 通氣孔：由于減速器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，機(jī)體內(nèi)溫度升高，氣壓增大，為便于排氣，在機(jī)蓋頂部的窺視孔改上安裝通氣器，以便達(dá)到體內(nèi)為壓力平衡.E 起蓋螺釘：?jiǎn)⑸w螺釘上的螺紋長(zhǎng)度要大于機(jī)蓋聯(lián)結(jié)凸緣的厚度。F 定位銷(xiāo)：為保證剖分式機(jī)體的軸承座孔的加工及裝配精度，在機(jī)體聯(lián)結(jié)凸緣的長(zhǎng)度方向各安裝一圓錐定位銷(xiāo)，以提高定位精度.G 吊鉤：在機(jī)蓋上直接鑄出吊鉤和吊環(huán)，用以起吊或搬運(yùn)較重的物體減速器機(jī)體結(jié)構(gòu)尺寸如下：名稱符號(hào)計(jì)算公式結(jié)果箱座壁厚10箱蓋壁厚9箱座凸緣壁厚12箱蓋凸緣壁厚15箱座底凸緣壁厚25地膠螺釘直徑M24地膠螺釘數(shù)目6軸承旁連接螺栓直徑M16機(jī)蓋與機(jī)座連接螺栓直徑M12軸承端蓋螺釘直徑M6視孔蓋螺釘直徑M6定位銷(xiāo)直徑8十六、潤(rùn)滑密封方式設(shè)計(jì)對(duì)于二級(jí)圓柱齒輪減速器，因?yàn)閭鲃?dòng)裝置屬于輕型的，且傳速較低，所以其速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于，所以采用脂潤(rùn)滑，箱體內(nèi)選用SH0357-92中的50號(hào)潤(rùn)滑，裝至規(guī)定高度.油的深度為H+ H=15 =27.5所以H+=1527.5=42.5其中油的粘度大，化學(xué)合成油，潤(rùn)滑效果好。 密封性上來(lái)講為了保證機(jī)座與機(jī)蓋連接處密封，連接凸緣應(yīng)有足夠的高