《點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)》ppt課件

1、直升飛機(jī)螺旋槳上直升飛機(jī)螺旋槳上P點(diǎn)的相對(duì)于飛機(jī)以及相點(diǎn)的相對(duì)于飛機(jī)以及相對(duì)于地面的運(yùn)動(dòng)分析對(duì)于地面的運(yùn)動(dòng)分析假設(shè)站在汽車上察看時(shí)，車輪邊緣上任一點(diǎn)的軌假設(shè)站在汽車上察看時(shí)，車輪邊緣上任一點(diǎn)的軌跡都是圓，而在地面上察看時(shí)軌跡卻是旋輪線跡都是圓，而在地面上察看時(shí)軌跡卻是旋輪線 假設(shè)在飛機(jī)假設(shè)在飛機(jī)上察看螺旋槳上上察看螺旋槳上P點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡是點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡是一個(gè)圓。一個(gè)圓。 假設(shè)在地面上假設(shè)在地面上察看，那么察看，那么P點(diǎn)的點(diǎn)的軌跡就是螺旋線。軌跡就是螺旋線。假設(shè)站在工件上察看時(shí)，車刀刀尖上點(diǎn)的軌跡是假設(shè)站在工件上察看時(shí)，車刀刀尖上點(diǎn)的軌跡是螺旋線，而在地面上察看時(shí)刀尖的軌跡卻是直線螺旋線，而在地面

2、上察看時(shí)刀尖的軌跡卻是直線被起重機(jī)吊起的重物上被起重機(jī)吊起的重物上P點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)分析點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)分析aaa,vrra,veea,v1動(dòng)系上與動(dòng)點(diǎn)重合動(dòng)系上與動(dòng)點(diǎn)重合 點(diǎn)的軌跡點(diǎn)的軌跡zxyOM絕對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡絕對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡 M1 M2MM M1 M2MtMMtlim0avavtMMtlim10evevtMMtlim20rvrvMMMMMM11tMMtMMtMMttt10100limlimlimreavvvreavvvM M1 M2Mavevrvaxexrxayeyry投影式為投影式為COAB運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)演演示示COABavevrvreavvvlvacoslcosvvaevvevavrre

3、avvvvvevvvea330cotOMAB2Cvavevrcos2RAMveRvvea2cos/reavvvtsinRsinRsin 22arvvOO1AB運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)分分析析動(dòng)點(diǎn)動(dòng)系的選取以及相關(guān)運(yùn)動(dòng)動(dòng)點(diǎn)動(dòng)系的選取以及相關(guān)運(yùn)動(dòng) 分析分析OO1ABvavevrreavvv rv =asinsinrvvaeAOve11 rsinve 2sin 222rlr OABOC運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)演演示示桿桿AB上上A點(diǎn)為動(dòng)點(diǎn)，以及相對(duì)軌跡的分析點(diǎn)為動(dòng)點(diǎn)，以及相對(duì)軌跡的分析假設(shè)選擇凸輪上與桿假設(shè)選擇凸輪上與桿AB相接觸的相接觸的A點(diǎn)為動(dòng)點(diǎn)，那點(diǎn)為動(dòng)點(diǎn)，那么它的相對(duì)軌跡又是什么么它的相對(duì)軌跡又是什么aerheaetant

4、anhOABOCvavrve同樣可以選擇凸輪的中心同樣可以選擇凸輪的中心C為動(dòng)點(diǎn)，它的為動(dòng)點(diǎn)，它的相對(duì)軌跡分析相對(duì)軌跡分析CO1O3rAD 知：輪的半徑為知：輪的半徑為r，角速，角速度為度為，OC處于鉛直位置時(shí)，處于鉛直位置時(shí)，運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)演演示示動(dòng)點(diǎn)動(dòng)系的選取以及相關(guān)運(yùn)動(dòng)動(dòng)點(diǎn)動(dòng)系的選取以及相關(guān)運(yùn)動(dòng) 分析分析CO1O3rADreavvvrv a)90sin(2sinaevv51/11COveAOrvv510sin2aevavrve2 知：輪的半徑為知：輪的半徑為r，角速，角速度為度為，OC處于鉛直位置時(shí)，處于鉛直位置時(shí)，例例 題題 7 知：知：AB桿的角速桿的角速度為度為，且其一直與圓盤接，且其一

5、直與圓盤接觸，求圓盤的速度。觸，求圓盤的速度。BArO運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)演演示示動(dòng)點(diǎn)動(dòng)系的選取以及相關(guān)運(yùn)動(dòng)動(dòng)點(diǎn)動(dòng)系的選取以及相關(guān)運(yùn)動(dòng) 分析分析解：選圓心解：選圓心O點(diǎn)為動(dòng)點(diǎn)，動(dòng)系點(diǎn)為動(dòng)點(diǎn)，動(dòng)系與與AB桿固連桿固連reavvv .sinrve 2sincosrtanvvearOBOA.sinBArOare例例 題題 7 知：知：AB桿的角速桿的角速度為度為，且其一直與圓盤接，且其一直與圓盤接觸，求圓盤的速度。觸，求圓盤的速度。CO1O3rACOAB簡(jiǎn)簡(jiǎn)化化MOyxzijkyxzOrrOrOrrrdtddtddtdOrrrdtdarvdtddtzddtyddtxdrrkjiveOdtdvvrOreavvvk

6、jir zyxreavvvMrOyxzrijkyxzOOrdtddtddtdreavvvdtddtzddtyddtxdrr222222vkjiadtdaavaeeaavvOOdtddtdreaaaakjivdtzddtyddtxdrreaaaanrrneenaaaaaaaaaxexrxayeyryaaaaaa其投影式其投影式COABearaaareaaaa2laa22130sinlaaaeOO1ARBCvavrvereavvvs /m4 . 0OAvam/s4 . 0arevvvm/s4 . 0eBCvvOO1ARBCaeranraaaAnrreaaaaa22s /m6 . 1OAaa22s

7、/m6 . 1/Rvarnrynreaaaa30cos60cos2m/s771. 2eBCaaOO1ARBCxcos21RxOs /m4 . 0sin2sin211rdtdRdtdxvoO2211s /m7712. 2cos2rdtdvaoOOO1ABCDvAvavrvereavvvrvvAervvvarervvaCDOO1ABCDreaaaaaaaraeaAy2 raaA e其中60cos30coseaaa23330tanraaaeaCD牽連運(yùn)動(dòng)：動(dòng)系相對(duì)于定系的運(yùn)動(dòng)。牽連運(yùn)動(dòng)：動(dòng)系相對(duì)于定系的運(yùn)動(dòng)。一一. 本章研討同一個(gè)點(diǎn)相對(duì)于兩個(gè)不同參考系運(yùn)動(dòng)本章研討同一個(gè)點(diǎn)相對(duì)于兩個(gè)不同參考系運(yùn)動(dòng)之間的關(guān)系。由于動(dòng)點(diǎn)相對(duì)于動(dòng)參考坐標(biāo)系有運(yùn)動(dòng)、之間的關(guān)系。由于動(dòng)點(diǎn)相對(duì)于動(dòng)參考坐標(biāo)系有運(yùn)動(dòng)、相對(duì)于定參考坐標(biāo)系有運(yùn)動(dòng)，動(dòng)參考坐標(biāo)系相對(duì)于相對(duì)于定參考坐標(biāo)系有運(yùn)動(dòng)，動(dòng)參考坐標(biāo)系相對(duì)于定參考系有運(yùn)動(dòng)，因此出現(xiàn)了三種運(yùn)動(dòng)方式：定參考系有運(yùn)動(dòng)，因此出現(xiàn)了三種運(yùn)動(dòng)方式：相對(duì)運(yùn)動(dòng)：動(dòng)點(diǎn)相對(duì)于動(dòng)系的運(yùn)動(dòng)；相對(duì)運(yùn)動(dòng)：動(dòng)點(diǎn)相對(duì)于動(dòng)系的運(yùn)動(dòng)； 絕對(duì)運(yùn)動(dòng)：動(dòng)點(diǎn)相對(duì)于定系的運(yùn)動(dòng)；絕對(duì)運(yùn)動(dòng)：動(dòng)點(diǎn)相對(duì)于定系的運(yùn)動(dòng)；vr相對(duì)速度，動(dòng)點(diǎn)相對(duì)于動(dòng)系的速度。二二. 點(diǎn)的速度合成定理點(diǎn)的速度合成定理reavvv va絕對(duì)速度，動(dòng)點(diǎn)相對(duì)于定系的速度；ve牽連速