機電專業(yè)運輸畢業(yè)設(shè)計

1、第1章概述1.1帶式輸送機的應(yīng)用帶式輸送機是連續(xù)運輸機的一種，連續(xù)運輸機是固定式或運移式起重運輸機中主要 類型之一，其運輸特點是形成裝載點到裝載點之間的連續(xù)物料流，靠連續(xù)物料流的整體 運動來完成物流從裝載點到卸載點的輸送。在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通等各企業(yè)小，連續(xù)運輸 機是生產(chǎn)過程中組成有節(jié)奏的流水作業(yè)運輸線不可缺少的組成部分。連續(xù)運輸機可分為：（1）具有撓性牽引物件的輸送機，如帶式輸送機，板式輸送機，刮板輸送機，斗式 輸送機、自動扶梯及架空索道等；（2）不具有撓性牽引物件的輸送機，如螺旋輸送機、振動輸送機等；（3）管道輸送機（流體輸送），如氣力輸送裝置和液力輸送管道。其中帶輸送機是連續(xù)運輸機中是使用

2、最廣泛的，帶式輸送機運行可靠，輸送量大， 輸送距離長，維護簡便，適應(yīng)于冶金煤炭，機械電力，輕工，建材，糧食等各個部門。 1. 2帶式輸送機的分類帶式輸送機分類方法有多種，按運輸物料的輸送帶結(jié)構(gòu)可分成兩類，一類是普通型 帶式輸送機，這類帶式輸送機在輸送帶運輸物料的過程屮，上帶呈槽形，下帶呈平形， 輸送帶有托轆托起，輸送帶外表幾何形狀均為平而；另外-類是特種結(jié)構(gòu)的帶式輸送機, 各有各的輸送特點。其簡介如下：怦通型7dii型固定式帶式輸送機 "80輕型固定式帶式輸送機 dx型鋼繩芯帶式輸送機u型帶式輸送機帶式輸送機特種結(jié)構(gòu)型管形帶式輸送機 氣處帶式輸送機 波狀擋邊帶式輸送機 鋼繩牽引帶式輸

3、送機 壓帶式帶式輸送機 其他類型1. 3各種帶式輸送機的特點（1）qd80輕型固定式帶輸送機 qd80輕型固定式帶輸送機與tdii型相比，其帶 較薄、載荷也較輕，運距一般不超過100m,電機容量不超過22騙。（2）dx型鋼繩芯帶式輸送機 它屬于高強度帶式輸送機，其輸送帶的帶芯中有 平行的細鋼繩，一臺運輸機運距可達幾公里到幾十公里。（3）u形帶式輸送機 它又稱為槽形帶式輸送機，其明顯特點是將普通帶式輸送 機的槽形托轆角由30°45°提高到90°使輸送帶成u形。這樣一來輸送帶與物料間 產(chǎn)生擠壓，導(dǎo)致物料對膠帶的摩擦力增大，從而輸送機的運輸傾角可達25° o（

4、4）管形帶式輸送機 u形帶式輸送帶進一步的成槽，最后形成一個圓管狀，即 為管形帶式輸送機，因為輸送帶被卷成-個圓管，故可以實現(xiàn)閉密輸送物料，可明 顯減輕粉狀物料對環(huán)境的污染，并且可以實現(xiàn)彎曲運行。（5）氣墊式帶輸送機 其輸送帶不是運行在托餛上的，而是在空氣膜（氣墊）上運 行，省去了托餛，用不動的帶有氣孔的氣室盤形槽和氣室取代了運行的托餛，運動 部件的減少，總的等效質(zhì)量減少，阻力減小，效率提高，并口運行平穩(wěn)，可提高帶 速。但一般具運送物料的塊度不超過300mm。壇大物流斷面的方法除了用托轆把輸 送帶強壓成槽形外，也可以改變輸送帶木身，把輸送帶的運載面做成垂直邊的，并 且?guī)в袡M隔板。一般把垂直側(cè)扌

5、肖邊作成波狀，故稱為波狀帶式輸送機，這種機型適 用于大傾角，傾角在30°以上，最大可達90°。（6）壓帶式帶輸送機 它是用一條輔助帶對物料施加壓力。這種輸送機的主要優(yōu) 點是：輸送物料的最人傾角可達90° ,運行速度口j達6m/s,輸送能力不隨傾角的 變化而變化，可實現(xiàn)松散物料和有毒物料的密閉輸送。其主要缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、輸 送帶的磨損增大和能耗較大。（7）鋼繩牽引帶式輸送機 它是無際繩運輸與帶式運輸相結(jié)合的產(chǎn)物，既具有鋼 繩的高強度、牽引靈活的特點，又具有帶式運輸?shù)倪B續(xù)、柔性的優(yōu)點。1.4帶式輸送機的發(fā)展狀況口前帶式輸送機已廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)經(jīng)濟齊個部門，近年來在露天

6、礦和地下礦的聯(lián)合運輸系統(tǒng)中帶式輸送機又成為重要的組成部分。主要有：鋼繩芯帶式輸送機、鋼繩牽 引膠帶輸送機和排棄場的連續(xù)輸送設(shè)施等。這些輸送機的特點是輸送能力大（可達30000t/h）,適用范圍廣（可運送礦石，煤炭, 巖石和各種粉狀物料，特定條件下也可以運人），安全可靠，自動化程度高，設(shè)備維護 檢修容易，爬坡能力大（可達16° ）,經(jīng)營費用低，由于縮短運輸距離可節(jié)省基建投資。目前，帶式輸送機的發(fā)展趨勢是：大運輸能力、大帶寬、大傾角、增加單機長度和 水平轉(zhuǎn)彎，合理使用膠帶張力，降低物料輸送能耗，清理膠帶的最佳方法等。我國已于 1978年完成了鋼繩芯帶式輸送機的定型設(shè)計。鋼繩芯帶式輸送機的

7、適用范國：（1）適用于環(huán)境溫度一般為-40° 40° c；在寒冷地區(qū)驅(qū)動站應(yīng)有采暖設(shè)施；（2）可做水平運輸，傾斜向上（16。）和向下（10°12°）運輸，也可以轉(zhuǎn)彎運輸；運輸距離長，單機輸送可達15km；（3）可露天鋪設(shè)，運輸線可設(shè)防護罩或設(shè)通廊；（4）輸送帶仲長率為普通帶的1/5左右；其使用壽命比普通膠帶長；其成槽性好;運輸距離人。1.4. 1國外煤礦用帶式輸送機技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢表it國外帶式輸送機的主耍技術(shù)指標主耍參數(shù)國外300500萬t/a高產(chǎn)高效礦井順槽可伸縮帶式輸送機大巷與斜井固定式強力帶式輸送機運距（m）20003000>3000帶速

8、（m/s）3. 5445,最高達8輸送量（t/h）2500300030004000驅(qū)動總功率（kw）1200200015003000,最大達 10100國外帶式輸送機技術(shù)的發(fā)展主要表現(xiàn)在三個方面山：（1）帶式輸送機功能多元化、應(yīng) 用范圍擴大化，如大傾角帶式輸送機、管狀帶式輸送機、空間轉(zhuǎn)彎帶式輸送機等各種機 型；（2）帶式輸送機本身的技術(shù)向長運距、大運量、高帶速等大型帶式輸送機方向發(fā)展; （3）帶式輸送機本身關(guān)鍵零部件向高性能、高可靠性方向發(fā)展。在煤礦井下，由于受環(huán) 境條件的限制，其帶式輸送機的技術(shù)指標耍比地面用帶式輸送機的指標為低。國外通常 使用的帶式輸送機的主要技術(shù)指標如表1-1所示。1.4

9、.2國內(nèi)煤礦用帶式輸送機的技術(shù)現(xiàn)狀及存在的問題從20世紀80年代起，我國煤礦用帶式輸送機也有了很大發(fā)展，對帶式輸送機的關(guān) 鍵技術(shù)研究和新產(chǎn)品的開發(fā)都取得了可喜的成果，輸送機產(chǎn)品系列不斷增多，從定型的 sdj, ssj, stj, dt等系列發(fā)展到多功能、適應(yīng)特種用途的各種帶式輸送機系列，但這一 階段的發(fā)展大都基于我國70年代前后引進帶式輸送機的變形和改進，主體結(jié)構(gòu)沒有大 的變化。進入90年代后，隨著煤礦現(xiàn)代化的發(fā)展和需要，我國對大傾角帶式輸送機、 高產(chǎn)高效工作而順槽可仲縮帶式輸送機及長運距、大運量帶式輸送機及其關(guān)鍵技術(shù)、關(guān) 鍵零部件進行了理論研究和產(chǎn)品開發(fā)，應(yīng)用動態(tài)分析技術(shù)和中間驅(qū)動與智能化控

10、制等技 術(shù)，研制成功了軟啟動和制動裝置以及plc控制為核心的防爆電控裝置。隨著我國煤礦 高產(chǎn)高效礦井的發(fā)展，煤礦井下帶式輸送機到目前己達到表2. 2所示的主要技術(shù)指標。表1-2國內(nèi)帶式輸送機的主要技術(shù)指標上要參數(shù)順槽可伸縮帶式輸送機大巷與斜井固定式強力帶式輸送機運距(m)20003000>4500帶速(m/s)2. 54. 53-5輸送量(t/h)1500300020003000驅(qū)動總功率(km)900160015003000從表1-1和表1-2的比較可以看出，我國煤礦高產(chǎn)高效礦井配套國產(chǎn)帶式輸送機的 水平基本達到了國際水平。目前，在帶式輸送機產(chǎn)品中，主要存在的問題但關(guān)鍵零部件 的可靠性

11、水平還有待于進一步提高。在煤礦井下，由于煤層和井下地質(zhì)結(jié)構(gòu)等原因，有時不得不采用下運帶式輸送機。 由于下運方式對制動技術(shù)、可靠性、安全性等要求較高，在礦井開拓及運輸方式設(shè)計時, 大都盡量避免下運運輸方式，這也是目前下運帶式輸送機應(yīng)用較少的原因。1. 4. 3我國煤礦用帶式輸送機的發(fā)展(1) 大型化、智能化為了適應(yīng)高產(chǎn)高效集約化生產(chǎn)的需要，帶式輸送機的運輸能力要加大，控制自動化 水平要提高，長運距、高帶速、大運量、大功率是帶式輸送機今后發(fā)展的必然趨勢。在 今后的10年內(nèi)，輸送量要達到40005000t/h,帶速要提高到6m/s,順槽可伸縮輸送機 頭部集中驅(qū)動要達到3000米，對于固定強力帶式輸送

12、機要達到5000米，單機驅(qū)動功率 10001500kw,輸送帶耍達到pvg3150和st6000以上。（2）提高關(guān)鍵零部件的性能和可靠性設(shè)備開機率的高低主要取決于輸送機關(guān)鍵零部件的性能和可靠性。而要提高關(guān)鍵零 部件的性能和可靠性，除了進一步完善和捉高現(xiàn)有零部件的性能和可靠性外，述耍不斷 開發(fā)研究新的技術(shù)和零部件，如高性能可控軟啟動技術(shù)、動態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)、高效儲 帶裝置、快速自移機尾、高壽命托轆等，使帶式輸送機的性能進一步提高。（3）擴大功能，一機多用化帶式輸送機是一種理想的連續(xù)運輸設(shè)備，但目前其效能還沒有充分發(fā)揮，資源有所 浪費。如將帶式輸送機結(jié)構(gòu)作適當修改，并采取一定的安全措施，就可拓展到

13、運人、運 料或雙向運輸?shù)裙δ?，做到一機多用，使其發(fā)揮最大的經(jīng)濟效益。（4）開發(fā)專用機種中國煤礦的地質(zhì)條件并界較大，在運輸系統(tǒng)的布置上經(jīng)常會出現(xiàn)一些特殊要求，如 彎曲、大傾角025° ）直至垂直提升、長運距下運帶式輸送機等，而有些場合常規(guī)的帶 式輸送機是無法滿足要求的。為了滿足煤礦井下的某些特殊要求，應(yīng)開發(fā)滿足這些特殊 要求帶式輸送機，如波紋扌當邊輸送機、管狀帶式輸送機、平面轉(zhuǎn)彎帶式輸送機、線摩擦 多驅(qū)動帶式輸送機、大傾角上運帶式輸送機、打傾角下運帶式輸送機等。1. 5帶式輸送機的工作原理帶式輸送機又稱膠帶運輸機，其主要部件是輸送帶，亦稱為膠帶，輸送帶兼作牽引 機構(gòu)和承載機構(gòu)。帶式輸送

14、機組成及工作原理如圖1-1所示，它主要包描一下兒個部分: 輸送帶（通常稱為膠帶）、托餛及屮間架、滾筒拉緊裝置、制動裝置、清掃裝置和卸料裝 置等。圖1-1帶式輸送機簡圖1-張緊裝置2-裝料裝置3-犁形卸料器4-槽形托豐昆5-輸送帶6-機架7-動滾筒8-卸料器9-清掃裝置10-平行托轆11-空段清掃器12-清掃器輸送帶1繞經(jīng)傳動滾筒2和機尾換向滾筒3形成一個無極的環(huán)形帶。輸送帶的上、 下兩部分都支承在托銀上。拉緊裝置5給輸送帶以正常運轉(zhuǎn)所需要的拉緊力。工作吋， 傳動滾筒通過它和輸送帶z間的摩擦力帶動輸送帶運行。物料從裝載點裝到輸送帶上， 形成連續(xù)運動的物流，在卸載點卸載。一般物料是裝載到上帶（承載

15、段）的上面，在機頭 滾筒（在此，即是傳動滾筒）卸載，利用專門的卸載裝置也可在屮間卸載。普通型帶式輸送機的機身的上帶是用槽形托轆支撐，以增加物流斷面積，下帶為返 回段（不承載的空帶）一般下托鶴為平托鶴。帶式輸送機可用丁水平、傾斜和垂直運輸。 對于普通型帶式輸送機傾斜向上運輸，其傾斜角不超過18° ,向下運輸不超過15°。輸送帶是帶式輸送機部件屮最昂貴和最易磨損的部件。當輸送磨損性強的物料時， 如鐵礦石等，輸送帶的耐久性要顯著降低。提高傳動裝置的牽引力可以從以下三個方面考慮：（1）增大拉緊力。增加初張力可使輸送帶在傳動滾筒分離點的張力$增加，此法 提高牽引力雖然是可行的。但因增

16、大必須相應(yīng)地增大輸送帶斷面，這樣導(dǎo)致傳 動裝置的結(jié)構(gòu)尺寸加大，是不經(jīng)濟的。故設(shè)計時不宜釆用。但在運轉(zhuǎn)屮由于運輸帶 伸長，張力減小，造成牽引力下降，可以利用拉緊裝置適當?shù)卦龃蟪鯊埩?，從而?大s,以捉咼牽引力。(2) 增加圍包角對需要牽引力較大的場合，可采用雙滾筒傳動，以增大圍包角。(3) 增大摩擦系數(shù)“°其具體措施可在傳動滾筒上覆蓋摩擦系數(shù)較大的襯墊，以增大摩擦系數(shù)。通過對上述傳動原理的闡述可以看iii, 大圍包角&是增大牽引力的有效方法。故 在傳動中擬采用這種方法。1. 6帶式輸送機的結(jié)構(gòu)和布置形式1. 6. 1帶式輸送機的結(jié)構(gòu)帶式輸送機主耍由以下部件組成：頭架、驅(qū)動裝置、

17、傳動滾筒、尾架、托餛、屮間 架、尾部改向裝置、卸載裝置、清掃裝置、安全保護裝置等。輸送帶是帶式輸送機的承載構(gòu)件，帶上的物料隨輸送帶一 起運行，物料根據(jù)需要可 以在輸送機的端部和中間部位卸下。輸送帶用旋轉(zhuǎn)的托棍支撐，運行阻力小。帶式輸送 機可沿水平或傾斜線路布置。使用光面輸送帶沿傾斜線路布置時，不同物料的最大運輸 傾角是不同的，如下表2-1所示：表1-1不同物料的最大運角物料種類角度物料種類角度煤塊18°篩分后的石灰石12°煤塊20°干沙15°篩分后的焦碳17°未篩分的石塊18°0350mm 礦石16。水泥20°0一200mm

18、油田頁巖22°干松泥土20°由于帶式輸送機的結(jié)構(gòu)特點決定了其具有優(yōu)良性能，主要表現(xiàn)在：運輸能力大，且 工作阻力小，耗屯量低，約為刮板輸送機的1/3到1/5；由于物料同輸送機一起移動， 同刮板輸送機比較，物料破碎率??；帶式輸送機的單機運距可以很長，與刮板輸送機比 較，在同樣運輸能力及運距條件下，其所需設(shè)備臺數(shù)少，轉(zhuǎn)載環(huán)節(jié)少，節(jié)省設(shè)備和人員, 并且維護比較簡單。由于輸送帶成本高且易損壞，故與其它設(shè)備比較，初期投資高且不 適應(yīng)輸送有尖棱的物料。輸送機年工作時間一般取4500-5500小時。當二班工作和輸送剝離物，且輸送壞節(jié) 較多，宜取下限；當三班工作和輸送環(huán)節(jié)少的礦石輸送，并有儲

19、倉時，取上限為宜。1. 6. 2布置方式電動機通過聯(lián)軸器、減速器帶動傳動滾筒轉(zhuǎn)動或其他驅(qū)動機構(gòu)，借助于滾筒或其他 驅(qū)動機構(gòu)與輸送帶z間的摩擦力，使輸送帶運動。帶式輸送機的驅(qū)動方式按驅(qū)動裝置可 分為單點張動方式和多點騾動方式兩種。通用固定式輸送帶輸送機多采用單點驅(qū)動方式，即驅(qū)動製置集屮的安袈在輸送機長 度的某一個位置處，一般放在機頭處。單點驅(qū)動方式按傳動滾筒的數(shù)冃分，可分為單滾 筒和雙滾筒驅(qū)動。對每個滾筒的驅(qū)動又可分為單電動機驅(qū)動和多電動機驅(qū)動。因單點驅(qū) 動方式最常用，凡是沒有指明是多點驅(qū)動方式的，即為單驅(qū)動方式，故一般對單點驅(qū)動 方式，“單點”兩字省略。單筒、單電動機驅(qū)動方式最簡單，在考慮驅(qū)動

20、方式時應(yīng)是首選方式。在大運量、長 距離的鋼繩芯膠帶輸送機中往往采用多電動機驅(qū)動。帶式輸送機常見典型的布置方式如 下表1 -2所示：向上覽蔽 向下：雙浪筒傳助 hmws筒akms凹炙 as凸凹亞 <«筒am*表卜2帶式輸送機典型布置方式第2章2.1帶式輸送機機型的選定總體方案設(shè)計（1）qd80輕型固定式帶輸送機 qd80輕型固定式帶輸送機與ti） ii型相比，其帶較 薄、載荷也較輕，運距一般不超過100m,電機容量不超過22kw。（2）dx型鋼繩芯帶式輸送機它屬于高強度帶式輸送機，其輸送帶的帶芯中有平行的細鋼繩，一臺運輸機運距可達幾公里到幾十公里。（3）u形帶式輸送機 它又稱為槽

21、形帶式輸送機，其明顯特點是將普通帶式輸送機 的槽形托轆角由30°45°提高到90°使輸送帶成u形。這樣一來輸送帶與物料間產(chǎn)生擠 壓，導(dǎo)致物料對膠帶的摩擦力增大，從而輸送機的運輸傾角可達25。o（4）管形帶式輸送機 u形帶式輸送帶進一步的成槽，最后形成一個圓管狀，即為 管形帶式輸送機，因為輸送帶被卷成一個圓管，故可以實現(xiàn)閉密輸送物料，可明顯減輕 粉狀物料對環(huán)境的污染，并且可以實現(xiàn)彎曲運行。（5）氣墊式帶輸送機其輸送帶不是運行在托車昆上的，而是在空氣膜（氣墊）上運行，省去了托豐昆，用不動的帶有氣孔的氣室盤形槽和氣室取代了運行的托車昆，運動部件 的減少，總的等效質(zhì)量減少

22、，阻力減小，效率提高，并且運行平穩(wěn)，可提高帶速。但一 般其運送物料的塊度不超過300mmo增大物流斷面的方法除了用托車昆把輸送帶強壓成槽 形外，也可以改變輸送帶本身，把輸送帶的運載面做成垂直邊的，并且?guī)в袡M隔板。一 般把垂直側(cè)擋邊作成波狀，故稱為波狀帶式輸送機，這種機型適用于人傾角，傾角在30° 以上，最大可達90。o（6）壓帶式帶輸送機 它是用-條輔助帶對物料施加壓力。這種輸送機的主要優(yōu) 點是：輸送物料的最大傾角可達90。,運行速度可達6m/s,輸送能力不隨傾角的變化 而變化，可實現(xiàn)松散物料和有毒物料的密閉輸送。其主要缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、輸送帶的磨 損增大和能耗較大。（7）鋼繩牽引帶式

23、輸送機它是無際繩運輸與帶式運輸相結(jié)合的產(chǎn)物，既貝有鋼繩的高強度、牽引靈活的特點，又具有帶式運輸?shù)倪B續(xù)、柔性的優(yōu)點。toii型固定式帶式輸送機 0d8o輕型固定式帶式輸送機 dx型鋼繩芯帶式輸送機型帶式輸送機管形帶式輸送機 氣墊帶式輸送機 波狀擋邊帶式輸送機 鋼繩牽引帶式輸送機 壓帶式帶式輸送機 其他類型帶式輸送機普通型特種結(jié)構(gòu)型dtii (a)型固定式帶式輸送機是通用型系列產(chǎn)甜，可廣泛用于冶金、煤炭、交通、 電力、建材、化工、輕工、糧食、和機械等行業(yè)。輸送堆積密度為5002500kg/m3的各 種散狀物料和成件物品，適用環(huán)境溫度為2()4()°c。故在此處選擇dtii (a)型固定式

24、帶式輸送機作為設(shè)計機型。合合口西抽址詈蘋面桶囪ut 4 4 亠1516dtii (a)型固定式帶式輸送機的整機結(jié)構(gòu)圖2.2電機選擇與減速器選用初步選擇dsb754型電機，額定功率2x75kwo 選擇js75 i型減速器，傳動比為31.52.3部件系列(1) 輸送帶輸送帶的晶種規(guī)格符合«gb/t 44901994運輸帶尺寸、gb/t 79842001輸送 帶 具有橡膠或塑料覆蓋層的普通用途織物芯輸送帶和gb/t9770-2001普通用途 鋼絲繩芯輸送帶的規(guī)定選擇塑料整芯阻燃輸送帶。（2）傳動型式與驅(qū)動裝置驅(qū)動裝置是帶式輸送機的動力傳遞機構(gòu)。一般由電動機、聯(lián)軸器、減速器及驅(qū)動 滾筒組成。

25、根據(jù)不同的使用條件和工作要求，帶式輸送機的驅(qū)動方式，可分單電機驅(qū)動、 多電機驅(qū)動、單滾筒驅(qū)動、雙滾筒驅(qū)動和多滾筒驅(qū)動幾種驅(qū)動裝置型式功率范圍/kw備注y系列電機+聯(lián)軸器+減速器1.1 37功率w200kw時電壓為380v功率2200kw時電壓為3000v、6000vy系列電機+液力耦合器+減 速器45-315電動滾筒傳動2.2-55其他驅(qū)動型式2355用戶自行設(shè)計木次設(shè)計選用y系列電機+液力耦合器+減速器的傳動型式。雙電機雙滾筒驅(qū)動。（3）頭部傳動滾筒傳動滾筒的直徑和長度符合gb/t9881991帶式輸送機滾筒基本參數(shù)與尺寸 的規(guī)定。見下表：傳動滾筒參數(shù)mm帶寬b滾筒h徑50063080010

26、0012501400光膠光膠光膠光膠光膠光膠(400)v500v650vv800vvvvv1000vvvv1200vvvvv1400vvvvv(1600)vvvvv(1800)vvvvv(2000)vvvv(2200)vvv(2400)v注：滾筒直徑為不含膠面的名義值。初步選定傳動滾筒直徑為630mm （膠而）。本系列傳動滾筒根據(jù)承載力分為輕型、屮型和重型三種。其?。狠p型：軸與輪轂為單鍵連接的單幅板焊接簡體結(jié)構(gòu)；屮型：軸與輪轂為脹套連接的單幅板焊接簡體結(jié)構(gòu)；重型：軸與輪轂為脹套連接，簡體為鑄焊結(jié)構(gòu)，有單向出軸和雙向?qū)巛S兩種。 傳動滾筒表面全為膠面，其形狀有左向人字型、右向人字型和菱形等三種。用

27、戶 需要光面時，需特殊定貨。此處選擇直徑為630mm的膠而傳動滾筒尾部改向滾筒用于改變輸送帶的運行方向和增加輸送帶與傳動滾筒的包圍角。改向滾筒直徑匹配（部分表）帶寬傳動滾筒直徑180。尾部改向滾筒直 徑500500400650500400630500800500400630500800630100()800可從表中杳出630mm傳動滾筒匹配的尾部改向滾筒直徑為4（）（）mm。（4）托轆托轆是帶式輸送機的輸送帶及貨載的支承裝置。托轆隨輸送帶的運行而轉(zhuǎn)動，以 減小輸送機的運行阻力。托轆質(zhì)量的好壞取決帶式輸送機的使用效果，特別是輸送帶 的使用壽命。而托轆的維修費用成為帶式輸送機運營費用的重要組成部分

28、。所以要求 托餛：結(jié)構(gòu)合理，經(jīng)久耐用，回傳阻力系數(shù)小，密封可靠，灰塵、煤粉不能進入軸承, 從而使輸送機運轉(zhuǎn)阻力小、節(jié)省能源、延長使用壽命。普通滾筒a-ad緩沖滾筒a- a托車昆轆徑與長度符合gb/t 9001991帶式輸送機托車昆基木參數(shù)與尺寸的規(guī)定, 見下表：轆了參數(shù)mm帶4005006508001000120014001600180020002200240063.5vv76vvv89vvvv1.8vvvvv133vvvvvvv159vvvvvvvj194vvvvj219v木系列配置的托轆如圖紙所示。(5) 拉緊裝置作用：使輸送機具冇足夠的張力，保證輸送帶和傳動滾筒間產(chǎn)生摩擦力使輸送帶不 打

29、滑，并限制輸送帶在各托轆間的垂度，使輸送機正常運行。方式：輸送即拉緊裝置冇垂直重錘拉緊裝置、車式拉緊裝置、螺旋拉緊裝置、絞車 拉緊裝置等。由此選用拉緊裝置如圖紙所示。(7)機架帶式輸送機機架冇落地式和繩架吊掛式兩種結(jié)構(gòu)。落地式機架又冇固定式和移動 式兩種。選煤廠主要采用固定落地式機架。固定帶式輸送機的機架是用角鋼和槽鋼焊接而成的結(jié)構(gòu)件。按照機架的用途，可分為頭架、尾架、中間架和驅(qū)動裝置架。(by(a)（8）其他部件（見下表）其他部件相關(guān)參數(shù)序號部件名稱輸送機帶速/mm5006508001000120014001頭部清掃器vvvvvv2空段清掃器vvvvvv3犁式卸料機vvvvvv4頭部漏斗vv

30、vvvv5導(dǎo)料槽vvvvvv6輸送機罩vvvvvv7除水裝置vvvv8水洗裝置vvvvvv9壓輪vvvvvv10卸料車（中輕型）vvvvvv11卸料車（重型）v12可逆配倉帶式輸送機（中輕型）vvvvvv13可逆配倉帶式輸送機（重型）vvvv其他部件參考圖紙。第3章設(shè)計計算3.1輸送機種類dtii型帶式輸送機3.2帶寬的確定按給定的工作條件，取原煤的堆積角為20。 原煤的堆積密度按900 kg/n3;輸送機的工作傾角3=0° ;帶式輸送機的最大運輸能力計算公式為q - 36sup式中:q輸送量（t/h）；v帶速（m / s）；p物料堆積密度（焙/亦）；5 -在運行的輸送帶上物料的最大

31、堆積面積，mk-輸送機的傾斜系數(shù)帶速選擇原則：1）輸送量大、輸送帶較寬時，應(yīng)選擇較高的帶速。2）較長的水平輸送機，應(yīng)選擇較高的帶速；輸送機傾角愈大，輸送距離愈短，則 帶速應(yīng)愈低。3）物料易滾動、粒度大、磨琢性強的，或容易揚塵的以及環(huán)境衛(wèi)生條件要求較高 的，宜選用較低帶速。4）一般用于給了或輸送粉塵量大時，帶速可取0.sm/slm/s；或根據(jù)物料特性和 工藝要求決定。5）人工配料稱重時，帶速不應(yīng)大于1. 25m/so6）采用犁式卸料器時，帶速不宜超過2. om/so7）釆用卸料車時，帶速一般不宜超過25m/s；當輸送細碎物料或小塊料時，允許帶 速為 3. 15m/so8）有計量秤時，帶速應(yīng)按口動

32、計量秤的要求決定。9）輸送成品物件時，帶速一般小于1. 25m/so帶速與帶寬、輸送能力、物料性質(zhì)、塊度和輸送機的線路傾角有關(guān)當輸送機向上 運輸時，傾角大，帶速應(yīng)低；下運時，帶速更應(yīng)低；水平運輸時，可選擇高帶速帶速 的確定還應(yīng)考慮輸送機卸料裝置類型，當采用犁式卸料車時，帶速不宜超過3.15ms.表3-1傾斜系數(shù)k選用表傾角（°）2468101214161820k1.000. 990. 980.970. 950. 930.910. 890. 850.81輸送機的工作傾角二0。;查dt11帶式輸送機選用手冊得k=l按給頂?shù)墓ぷ鳁l件，取原煤的堆積角為20°原煤的堆積密度為900k

33、g/7?13;選取帶速為1.0m/s;將個參數(shù)值代入上式，可得到為保證給頂?shù)倪\輸能力，帶上必須具有的的截面積 - 350= 0 o675/t72s 3.6puk _ 3.6x900x1.6x1 _uuu/j"2圖3-2槽形托輾的帶上物料堆積截面表3-2槽形托轆物料斷面面積a帶寬 b=500mm帶寬 b=650mm帶寬 b二800mm帶寬 b= 1000mm槽動堆動堆動堆動堆動堆動堆動堆動堆角積角積角積角積角積角積角積角積角xp 20p 30ppppppoo20°30°20°30°20°30°300. 0220. 0260.

34、0400. 0480. 0630. 0760. 1040. 124o26648300350. 0230. 0270. 0430. 0500. 0670. 0790. 1110. 129o68378800400. 0240. 0280. 0450. 0520. 0710. 0820. 1160. 134o77330200450. 0250. 0290. 0460. 0530. 0730. 0840. 1200. 136o63946000查3-2,輸送機的承載托鶴槽角35。，物料的堆枳角為20。吋，帶寬為800 mm 的輸送帶上允許物料堆積的橫斷面積為0. 0678加2，此值大于計算所需要的堆積橫

35、斷面 積,據(jù)此選用寬度為800mm的輸送帶能滿足耍求。經(jīng)如上計算,確定選用帶寬b=800mm, 680s型煤礦用阻燃輸送帶。680s型煤礦用阻燃輸送帶的技術(shù)規(guī)格：縱向拉伸強度750n/mm；帶厚8. 5mm;輸送帶質(zhì)量9. 2kg/m.輸送帶寬度的核算：輸送大塊散狀物料的輸送機，需要按(3.2-2)式核算，再查表3-3b >267 + 200式i|s最大粒度，mmo農(nóng)3-3不同帶寬推薦的輸送物料的最大粒度mm帶寬b500650800100012001400粒度篩分后100130180250300350未篩分150200300400500600計算：5 = 800 = 2x300 + 20

36、0 = 800 故，輸送帶寬滿足輸送耍求。3.3初選膠帶初選帆布帶，共4層。上覆蓋膠厚度=3.0mm下覆蓋膠厚度=1.5mm3.4輸送機理論運量l=ji .,mm p'/h0 81.01.251,82.02.53.154< 4 5)5.0(5.6)6.5500698710813917421765012z159198254318397800198248310397496620781100032440560764981110141278162212005937429511188148618722377267429711400b25103213211652206526023304371

37、841301600218627333444437349205466612218002795349444035591629169897829908320003470433854666941780886769717112772200684386909776108631216614120240082891052611842131581473717104由表3-3中可以找出帶速為1.0m/s,帶寬為800mm左右的輸送機的傳送能力iv=248m3/ho周驅(qū)動力1）主要阻力fh計算傳動滾筒上所需圓周張動力fu為所有阻力之和。fu=fh+fn+fs | +fs2+fstfu二flgqr（）+qru+（2q

38、b+qg）cos 8 +fn+fsi+ps2+fst此處6角度取0° , cos5=lof模擬摩擦系數(shù)，根據(jù)工作條件及制造、安裝水平選取，參見下表;表34模擬摩擦系數(shù)f （推薦值）輸送機丁-況f工作條件和設(shè)備質(zhì)量良好，帶速低，物料內(nèi)摩擦較 小0. 020 023工作條件和設(shè)備質(zhì)量一般，帶速較高，物料內(nèi)摩擦 較大0. 0250. 030工作條件惡劣、多塵低溫、濕度大，設(shè)備質(zhì)量較羞，托轆成槽角大于35°0. 0350. 045此處f應(yīng)選為0.045ol輸送機長度(頭、尾滾筒中心距)，m；g重力加速度，g=9.81m/s2；qro承載分支托轆每米長旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量如圖紙所示qru回程

39、分支托轆每米長旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量如圖紙所示qb每米長輸送帶的質(zhì)量，kg/m；qc每米長輸送物料的質(zhì)量，qc=iv p /v；fh主要阻力，n；fn附加阻力，n；fsi特種主要阻力，即托轆而傾摩擦阻力及導(dǎo)料槽摩擦阻力，n；fs2特種附加阻力，即清掃器、卸料器及翻轉(zhuǎn)回程分支輸送帶阻力，n；fst傾斜阻力，n； fst= qchgo由上述可由公式計算：fu=fh+fn+fs 1 +fs2+fstfh=flgqro+qru+(2qb+qg)cos 8 =0.045 x 10x9.81 x 6.45+10.83+ (2x9.31+224x2500) cos35° =4.41 x 6.45+10.83

40、+154.5631 (kn)2) 主耍特種阻力計算本設(shè)計沒有特種阻力fn=03) 附加特種阻力計算附加特種阻力fs2包括輸送帶清掃器摩擦阻力fr和卸料器摩擦阻力巧等部分，按h 式計算：fs2=n3-fr+faf=app3f嚴bk?式小佝清掃器個數(shù)，包括頭部清掃器和空段清掃器；a一個清掃器和輸送帶接觸面積，卅，見下表表3-5導(dǎo)料槽欄板內(nèi)寬、刮板與輸送帶接觸面積帶寬b/mm導(dǎo)料欄板內(nèi)寬 也/m刮板與輸送帶接觸面積a/m2頭部清掃器空段清掃器5000. 3150. 0050. 0086500. 4000. 0070.018000. 4950. 0080.01210000.6100.010.01512

41、000. 7300.0120.01814000. 8500.0140. 021查表選a=0. 008m2p清掃器和輸送帶間的壓力，n/腫,一般取為3x1010x10“ n/m2；心清掃器和輸送帶間的摩擦系數(shù)，一般取為0. 507；k2刮板系數(shù)，一般取為1500 n/mo則 fr=0. 008x10xl04 x0. 6=480 n擬設(shè)計的總圖中有兩個清掃器和一個空段清掃器(一個空段清掃器相當于1. 5個清 掃器)巧=0由式(3.3-10) 則 2=3.5x480=1680 n則總阻力 fu二3.27x10 (n)3.6傳動功率計算pa=fuv=3.27x1o4x1=32.7kw驅(qū)動電機軸所需功率

42、pm：pm= pa/ n （ n 取 0.9）=32.7/0.9=34.4kw1）選取電機：電機功率為34.4kwo選用y225s-4型電機符合耍求。2)減速器校核：傳動滾筒的直徑為500mm,滾筒表面線速度為lm/s。則角速度¥=1*60/0.25=240 (r/min)故，減速器輸出轉(zhuǎn)速為240r/minozly112-6.3- i型減速器，傳動比為6.3電機輸出轉(zhuǎn)速為1500i7min。符合耍求。3.7張力計算輸送帶張力在整個長度上是變化的，影響因素很多，為保證輸送機上午正常運行，輸送帶張力必須滿足以下兩個條件：1)在任何負載情況下，作用在輸送帶上的張力應(yīng)使得全部傳動滾筒上的i

43、員i周力是通 過摩擦傳遞到輸送帶上，而輸送帶與滾筒間應(yīng)保證不打滑；2)作用在輸送帶上的張力應(yīng)足夠大，使輸送帶在兩組托轆間的垂度小于一定值。 1)輸送帶不打滑條件校核f1為保證輸送帶工作時不打滑，需在冋程帶上保持最小張力f2min： f2minfuniax/(e-l)fumax輸送機滿載啟動或制動時出現(xiàn)得最大圓周驅(qū)動力。啟動時f晌ax二kafu，啟動系數(shù)ka=131.7,這里取1.5fumax=3.27*104* 1.5=49000 (n)傳動滾筒與輸送帶間得摩擦系數(shù)工作條件光面滾筒膠面滾筒清潔干燥0. 250. 030. 40環(huán)境潮濕0. 10 0. 150. 250 35潮濕粘污0.050.

44、 20表3-6,取=0.4“一輸送帶在所有的傳動滾筒上得包圍角e“一歐拉系數(shù)，查表可求得炬1.42f2min4.9x104/3.04216134n2)輸送帶下垂度校核為了限制輸送帶在兩組托轆間的下垂度，作用在輸送帶上任意一點的最小張力fniin ,需按式(2.5-1)和(2. 5-2)進行驗算。承載分支餛“mn予嚴冋用分支尺唄御式屮、i q 丿 adm8允許最大垂謹?"嘰般0.01；a()承載上托轆間距(最小張力處)；回程下托轆間距(最小張力處)。f.j<min > 1.0x (4. 352+103.3) x9.8/ (8x0.01) =13187.37n 乙血n 3.

45、ox4.352x9.8/ (8x0.01)= 1599第4章潤滑與密封4. 1減速器齒輪的潤滑釆用浸油潤滑，由于低速級周向速度為，所以浸油高度約為六分z大齒輪半徑，取為 35mm。4. 2滾動軸承的潤滑由于軸承周向速度為，所以宜開設(shè)油溝、飛濺潤滑。4. 3潤滑油的選擇齒輪與軸承用同種潤滑油較為便利，考慮到該裝置用于小型設(shè)備，選用l-an15潤滑油。4. 4密封方法的選取密封圈型號按所裝配軸的直徑確定為(f) b25-42-7-acm, (f) b70-90-10-acmo 軸承蓋結(jié)構(gòu)尺寸按用其定位的軸承的外徑?jīng)Q定。第5章帶式輸送機的維護和故障處理為了保證帶式輸送機運轉(zhuǎn)可靠，最主要的是及時發(fā)現(xiàn)和

46、排除可能發(fā)生的故障。為此 操作司機必須隨時觀察運輸機的工作情況，如發(fā)現(xiàn)界常應(yīng)及時處理。機械工人應(yīng)定期巡 視和檢查任何需要注意的情況或部件，這是很重要的。例如一個托輾，并不顯得十分重 要，但輸送磨損物料的高速輸送帶可能很快把它的外殼磨穿，出現(xiàn)一個刀刃，這個刀刃 就可能嚴重地損壞一條價格昂貴的輸送帶。受過訓(xùn)練的工人或有經(jīng)驗的工作人員能及時 發(fā)現(xiàn)即將發(fā)生的事故，并防患于未然。帶式輸送機的輸送帶在整個輸送機成本里占相當大的比重。為了減少更換和維修輸 送帶的費用，必須重視對操作人員和維修人員進行輸送帶的運行和維修知識的培訓(xùn)。表5- 1列出了大量的有關(guān)輸送帶發(fā)生操作問題的原因及處理辦法。農(nóng)5-1帯式輸送機

47、發(fā)牛故障的原因及消除方法故障內(nèi)容原因（按可能發(fā)生的順序排 列）輸送帶在尾部滾筒處跑偏715141721整條輸送帶在全線跑偏26171521416輸送帶的一部分在全線跑偏2111輸送帶在頭部滾筒處跑偏15222116輸送帶全長都在一些特定的托轆處跑到一邊151621輸送帶打滑197211422輸送帶起動打滑1972210輸送帶拉仲過大131021698輸送帶在帶扣處或帶扣后裂口；帶扣拉松22313222010硫化接頭剝離1323102029過度磨損，包插撕裂、鑿拾、破壞和撕破1225172185下覆蓋膠過度磨損21145192022邊部過度磨損、破邊264178121覆蓋膠局部鼓起或起條紋8輸送

48、帶變硬或裂紋8232218覆蓋膠呈細裂紋或變脆818上部覆蓋膠縱向起溝或者裂紋27142112卜覆蓋膠縱向起溝或者裂紋142122層間剝離132311831 輸送帶彎曲避免把輸送帶卷成塔形或貯存在潮濕的地方。一條新的輸送帶在接入后應(yīng)平直，否則就應(yīng)更換。2 輸送帶拼接不止確或者卡了不當使用止確的卡于，在運轉(zhuǎn)一個短時間后再 卡緊一次。假如拼接不正確，就要除去輸送帶的接頭，再做一個新接頭。建立定期的檢 查制度。3 輸送帶速度太快一降低輸送帶速度。4 輸送帶在一邊扭歪接入新的輸送帶。如果輸送帶接入不止確或不是新帶， 就要除去扭歪部分，并接入一段新的輸送帶。5 條狀緩沖襯層遺漏或不當不能使用時，裝上帶有適當?shù)臈l狀緩沖襯層的輸 送帶。6 配重太重重新計算需要的重量并相應(yīng)調(diào)整配重，把弦緊力減少至打滑點， 然后再稍許拉緊。7 配重太輕重新計算所需重量并相應(yīng)調(diào)節(jié)配重或螺旋張緊裝置。8 由于磨損、酸、化學(xué)物、熱、霉、油而損壞采用為特殊條件使用的輸送帶。 磨損性物料磨破或者磨入織物層時，用冷補或永久性修補。用金屬卡了或者用階梯式硫 化接頭代替。封閉輸送帶作業(yè)線以防南雪或太陽、不要過量地潤滑托輻。9 雙滾筒傳動速度不同進行必要的調(diào)整。10 輸送帶傳遞能力不足重新計算輸送帶最大張力和選擇止確的輸送帶。假如 系統(tǒng)延