第9課給機器人裝耳朵――聽聲音

1、第 9 課給機器人裝“耳朵”聽聲音深圳市翠北實驗小學(xué)唐峰飚一、教材分析本課內(nèi)容結(jié)合小學(xué)生生活實際中的聲控玩具，讓學(xué)生制作一個“膽小鬼”機器人。本課目的是讓學(xué)生掌握聲音傳感器的使用，鞏固條件判斷和永久循環(huán)在程序設(shè)計中的運用； 使學(xué)生在實際操作中獨立思考、小組合作學(xué)習(xí)，提高學(xué)生的動手實踐能力。二、重點難點教學(xué)重點：學(xué)會使用聲音傳感器的運用。教學(xué)難點： 1、學(xué)會使用條件判斷模塊和永久循環(huán)模塊。2、學(xué)習(xí)掌握多個傳感器的綜合應(yīng)用。三、教學(xué)建議通過制作“膽小鬼”機器人，讓學(xué)生在實踐中體驗 “提出問題分析問題解決問題”的全過程，通過小組協(xié)作和組間交流，理解聲音傳感器的功能和基本原理。讓學(xué)生進行多個傳感器的綜

2、合性練習(xí)。 結(jié)合前面學(xué)習(xí)的紅外避障傳感器和軌跡識別傳感器， 鞏固聲音傳感器的綜合運用。 設(shè)計的競賽活動，是為了激發(fā)學(xué)生興趣，以賽促學(xué)，讓學(xué)生在緊湊、愉快的氣氛中完成學(xué)習(xí)過程。教學(xué)過程中， 可以以四人為一小組， 采用任務(wù)驅(qū)動，小組協(xié)作活動的方式，讓學(xué)生在合作探究中逐步地完成預(yù)定教學(xué)目標(biāo)， 產(chǎn)生成功體驗。四、教具準(zhǔn)備1、材料準(zhǔn)備組成部分名稱圖片數(shù)量思維決策部分主控盒1聲音傳感器1輸入部分紅外避障傳感器1軌跡識別傳感器1左電機1輸出部分1右電機大板1導(dǎo)向輪1線夾1支撐部分雙面轉(zhuǎn)接板 2X41大輪2單面轉(zhuǎn)接板22、裝配圖五、教學(xué)設(shè)計教學(xué)環(huán)節(jié)教師活動學(xué)生活動說明課前1、將學(xué)生分為四人一組，每組使用一套機

3、器人器材。組長帶領(lǐng)組員分工引導(dǎo)小組分準(zhǔn)備2、打開計算機及諾寶 RC 軟件。準(zhǔn)工合作。備好器材。創(chuàng)設(shè)聽聲音，猜是誰？學(xué)生聽，猜猜引入內(nèi)容激發(fā)愛國熱情！看是誰說的。聲音傳感器。情境說一說，我們生活中還有哪些小組地方用到了聲音傳感器？你怎樣認識人耳與聲音傳感討論器的區(qū)別？導(dǎo)入課件出示本節(jié)課的內(nèi)容給機器人裝“耳朵”聽聲音。新課1、利用課件講授聲音傳感器的硬學(xué)習(xí) 件知識。（展示講解聲音傳感器結(jié)合人的新知 耳朵）2、示范聲音傳感器的連接方法。識3、啟發(fā)學(xué)生在諾寶 RC 軟件中找到聲音傳感器，并查看其屬性。布置小組合作任務(wù)及要求制作一個“膽小鬼”機器人：“膽小鬼”機器人需要完成的任任務(wù) 1 務(wù)：機器人在前進

4、的過程中，一旦聽到聲音，就掉頭逃跑。教師仿真演示機器人。檢測機器人能否聽懂指令。小組1、教師適時講解仿真環(huán)境中聲源的添加。展示2、請兩個小組的同學(xué)展示程序，并仿真展示。（仿3、老師提供機器人實體給學(xué)生小組實踐演示。真）4、說說仿真與實體演示的差異與原因。布置任務(wù)：制作一個聽到聲音起跑的運動機器人，當(dāng)它遇到障礙物任務(wù) 2則停止運動。指導(dǎo)學(xué)生二個傳感器的綜合應(yīng)用。拓展前面的機器人只是向前行進，但我們的運動員跑步時通常需要在任務(wù) 3軌道上前進，如果要求我們的機器人也要沿著預(yù)定的軌道前進，則必了解生活中小組討論，發(fā)聲音的應(yīng)用；比較人耳與表自己的觀點。聲音傳感器的區(qū)別。學(xué)生了解學(xué)習(xí)目熟悉本節(jié)課所要學(xué)習(xí)的

5、標(biāo)。內(nèi)容。1、結(jié)合前面學(xué)習(xí)的1、引出本節(jié)傳感器知識，來掌課的重點握傳感器的連接及聲音傳感器。使用。2、學(xué)習(xí)聲音2、在實踐中學(xué)習(xí)聲傳感器的硬音傳感器的軟件操件、軟件知作方法。識。了解任務(wù)，并提出問題，引發(fā)學(xué)生思開始進行程序的編考。針對教師寫及組內(nèi)仿真演演示動手操示。作。1、小組根據(jù)任務(wù)利小組合作學(xué)用仿真界面調(diào)試程習(xí)，展示交序。流。掌握機器2、介紹本組設(shè)計的人的拚裝技方案，和其它小組巧，針對實體的同學(xué)交流思想。演示與仿真3、拚裝機器人實體演示進行具并演示，觀察實體體情況的比演示與仿真演示的較分析。差異。通過二個小組討論，制作傳感器的綜并仿真。合應(yīng)用加深演示任務(wù)的仿學(xué)生對于機真。器人傳感器的掌握。小

6、組討論、研究。 通 過多 個傳課上完成最好，感器的綜合如果課堂完成不 應(yīng)用加深學(xué)了，請在課后完成。 生 對于 機器評價交流體驗成功總結(jié)拓展整理須要添加軌跡傳感器，請問這個任務(wù)又要如何完成呢？不要求課堂上一定實現(xiàn)，可以在課后再思考完成。1、說說今天的學(xué)習(xí)。2、引導(dǎo)組間交流。3、在制作過程中遇到哪些問題？小組成員是怎么解決的？4、老師對小組的方案做出適當(dāng)?shù)脑u價。1、要求學(xué)生自己總結(jié)本節(jié)課的收獲。2、課堂延伸：今天我們學(xué)習(xí)了用聲音控制機器人，請同學(xué)們結(jié)合前面我們學(xué)習(xí)的知識想一想可以綜合運用這些傳感器做出哪些創(chuàng)意作品。布置整理要求，請同學(xué)們將器材歸位，分門別類放好。人傳感器的掌握。提供交流機1、展示機器人并講會互相學(xué)習(xí)，解程序。增強學(xué)生成2、組間交