畢業(yè)設(shè)計(jì)論文溫度流量串級(jí)控制系統(tǒng)仿真設(shè)計(jì)

1、畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告（論文）（2012 屆）題目 溫度流量串級(jí)控制系統(tǒng)仿真設(shè)計(jì)所 屬 系：班級(jí)：學(xué)生姓名：學(xué)號(hào)：同組成員：指導(dǎo)教師：摘要串級(jí)控制是改善和提咼控制品質(zhì)的一種有效方案，以鍋爐為目標(biāo)，冷卻管出口水溫為主控參數(shù)，出口流量為副控參數(shù)，利用PLC模擬量控制與組態(tài)王畫面做出系統(tǒng)仿真。以溫度影響來改變流量的大小，再而以流量大 小的冷卻速度去影響水溫的變化。從而達(dá)到一個(gè)串級(jí)控制。本設(shè)計(jì)中正是 運(yùn)用串級(jí)控制來實(shí)現(xiàn)對(duì)鍋爐內(nèi)醋酸發(fā)酵需要一個(gè)外部與內(nèi)部環(huán)境為目的設(shè) 計(jì)的，使用到PLC采集數(shù)據(jù)，之后同時(shí)輸出模擬量對(duì)主調(diào)節(jié)閥實(shí)現(xiàn)一個(gè)控 制，再以主調(diào)節(jié)閥去控制負(fù)調(diào)節(jié)閥，達(dá)到一個(gè)主副相互引導(dǎo)的理論。關(guān)鍵詞：PLC組態(tài)王

2、、串級(jí)控制。目錄第一章 緒論1.1 課題背景目前，可編程控制器在國內(nèi)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、鋼鐵冶煉，石油化工，煤炭 電力建筑建材、輕工紡織、交通運(yùn)輸、食品加工醫(yī)療保健、環(huán)保和娛樂等眾多行業(yè)應(yīng)用 領(lǐng)域及其廣泛。因此我們作為在校的學(xué)生更要等多的了解PLC與其應(yīng)用。我們?cè)趯W(xué)習(xí)的過程中，也做了很多的PLC的應(yīng)用，例如跑馬燈、燈光噴泉、交通指示燈，等等。組態(tài)軟件大約在20世紀(jì)80年代中期在國外出現(xiàn)，在中國也有將近 20年的歷史。 但在90年代中期之前，組態(tài)軟件在我國的應(yīng)用并不普及隨著工業(yè)控制系統(tǒng)應(yīng)用的深入， 隨著計(jì)算機(jī)硬件和軟件技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)控制系統(tǒng)應(yīng)用規(guī)模逐步擴(kuò)大，控制更為復(fù)雜， 原有的上位機(jī)編程

3、的開發(fā)方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且網(wǎng)絡(luò)及數(shù)據(jù)庫技術(shù)的發(fā)展，似的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng) 可以為企業(yè)的生產(chǎn)、經(jīng)營、決策提供更詳細(xì)和深入的數(shù)據(jù)，以便優(yōu)化企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營中的 各個(gè)環(huán)節(jié)。因此，組態(tài)軟件在國內(nèi)的應(yīng)用逐漸得到了普及。組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)有所突破的在 配置系統(tǒng)功能方面，它將現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控、遠(yuǎn)方監(jiān)控、保護(hù)、自動(dòng)化以及一次設(shè)備有機(jī)地配合 到一起。有待創(chuàng)新的是向計(jì)算機(jī)化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化，保護(hù)、控制、測(cè)量和數(shù)據(jù)通信一 體化的方向發(fā)展，最大限度地發(fā)揮它資源共享、信息共享、數(shù)字通信的優(yōu)勢(shì)。、通過PLC的模擬量控制，與組態(tài)王的模擬建面。使得我們有一個(gè)良好的條件去完成 一個(gè)溫度與流量的串級(jí)控制，本設(shè)計(jì)中正是運(yùn)用串級(jí)控制來實(shí)現(xiàn)對(duì)第一氧化塔內(nèi)醋酸發(fā) 酵

4、需要一個(gè)外部與內(nèi)部環(huán)境為目的設(shè)計(jì)的，使用到 PLC采集數(shù)據(jù)，之后同時(shí)輸出模擬量 對(duì)主調(diào)節(jié)閥實(shí)現(xiàn)一個(gè)控制，再以主調(diào)節(jié)閥去控制負(fù)調(diào)節(jié)閥，達(dá)到一個(gè)主副相互引導(dǎo)的理 論。其中以穩(wěn)定主參數(shù)為目的，減小副參數(shù)變化的時(shí)間常數(shù)為主要目標(biāo)，做到高效，節(jié) 能，穩(wěn)定。這樣一個(gè)串級(jí)控制才是我們實(shí)際工作中縮需要的。1.2 設(shè)計(jì)目的和意義了解課題后認(rèn)識(shí)到溫度流量串級(jí)控制是以串級(jí)控制系統(tǒng)來控制氧化塔溫度，以 盤管冷卻水流量為副對(duì)象，流量變動(dòng)的時(shí)間常數(shù)小，時(shí)間延時(shí)小，控制通路短， 從而可加快提高響應(yīng)速度，縮短過渡過程時(shí)間，符合副回路選擇的超前，快速， 反應(yīng)靈敏等要求。同樣串級(jí)控制系與單PID控制系統(tǒng)是有區(qū)別的，串級(jí)也可以做成

5、單PID,但是在控制 過程中就沒有副調(diào)測(cè)量值來參與控制。一般來說控制過程可能不太穩(wěn)定了。與簡(jiǎn)單回路 相比，串級(jí)控制系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上增加了一個(gè)副回路 ，對(duì)進(jìn)入副回路的干擾有很強(qiáng)的抑制能 力。所以來說光光的單PID與簡(jiǎn)單的單回路滿足不了我們的需求，為了達(dá)到流量變動(dòng)的 時(shí)間常數(shù)小，時(shí)間延時(shí)小控制通路短等要求，我們加入了副回路，用副回路包含盡量 多的干擾，并予以排除，保證主回路最終控制點(diǎn)的穩(wěn)定。同樣副回路同樣要達(dá)到上面說 的一些要求，但是對(duì)于主回路與副回路的關(guān)系，副回路的一些參數(shù)變化是次要的，所說 也有一定的影響力。但是主要以副參數(shù)來影響主參數(shù)的變化。第一章串級(jí)控制環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)2.1 串級(jí)控制兩只調(diào)節(jié)器串聯(lián)起

6、來工作，其中一個(gè)調(diào)節(jié)器的輸出作為另一個(gè)調(diào)節(jié)器的給定值的系 統(tǒng)。2.2.1 結(jié)構(gòu)串級(jí)控制系統(tǒng)采用兩套檢測(cè)變送器和兩個(gè)調(diào)節(jié)器，前一個(gè)調(diào)節(jié)器的輸出作 為后一個(gè)調(diào)節(jié)器的設(shè)定，后一個(gè)調(diào)節(jié)器的輸出送往調(diào)節(jié)閥。前一個(gè)調(diào)節(jié)器稱為主調(diào)節(jié)器，它所檢測(cè)和控制的變量稱主變量（主被控參 數(shù)），即工藝控制指標(biāo)；后一個(gè)調(diào)節(jié)器稱為副調(diào)節(jié)器，它所檢測(cè)和控制的變量稱 副變量（副被控參數(shù)），是為了穩(wěn)定主變量而引入的輔助變量。整個(gè)系統(tǒng)包括兩個(gè)控制回路，主回路和副回路。畐曬路由副變量檢測(cè)變送、 副調(diào)節(jié)器、調(diào)節(jié)閥和副過程構(gòu)成；主回路由主變量檢測(cè)變送、主調(diào)節(jié)器、副調(diào)節(jié) 器、調(diào)節(jié)閥、副過程和主過程構(gòu)成。一次擾動(dòng)：作用在主被控過程上的，而不包

7、括在副回路范圍內(nèi)的擾動(dòng)。二次 擾動(dòng)：作用在副被控過程上的，即包括在副回路范圍內(nèi)的擾動(dòng)。2.2.2 串級(jí)控制系統(tǒng)的工作過程* 1 ）擾動(dòng)作用于副回路*2 ）擾動(dòng)作用于主過程*3 ）擾動(dòng)同時(shí)作用于副回路和主過程分析可以看到：在串級(jí)控制系統(tǒng)中，由于引入了一個(gè)副回路，不僅能及早克 服進(jìn)入副回路的擾動(dòng)，而且又能改善過程特性。副調(diào)節(jié)器具有“粗調(diào)”的作用， 主調(diào)節(jié)器具有“細(xì)調(diào)”的作用，從而使其控制品質(zhì)得到進(jìn)一步提高。2.2.3 系統(tǒng)特點(diǎn)及分析*改善了過程的動(dòng)態(tài)特性，提高了系統(tǒng)控制質(zhì)量*能迅速克服進(jìn)入副回路的二次擾動(dòng)。*提高了系統(tǒng)的工作頻率。*對(duì)負(fù)荷變化的適應(yīng)性較強(qiáng)2.2.4 工程應(yīng)用場(chǎng)合*應(yīng)用于容量滯后較大

8、的過程*應(yīng)用于純時(shí)延較大的過程*應(yīng)用于擾動(dòng)變化激烈而且幅度大的過程*應(yīng)用于參數(shù)互相關(guān)聯(lián)的過程應(yīng)用于非線性過程2.2.5 溫度流量串級(jí)控制系統(tǒng)的系統(tǒng)分析溫度流量串級(jí)控制是以串級(jí)控制系統(tǒng)來控制氧化塔溫度，以盤管冷卻水流量 為副對(duì)象，流量變動(dòng)的時(shí)間常數(shù)小，時(shí)間延時(shí)小，控制通路短，從而可加快提高 響應(yīng)速度，縮短過渡過程時(shí)間，符合副回路選擇的超前，快速，反應(yīng)靈敏等要求。氧化塔溫度為主對(duì)象，冷卻水流量的改變需要經(jīng)過一定時(shí)間后通過盤管的熱 交換才能反應(yīng)氧化塔溫度，時(shí)間常數(shù)比較大，時(shí)延大。將主調(diào)節(jié)器的輸出作為副 調(diào)節(jié)器的給定，而副調(diào)節(jié)器的輸出控制執(zhí)行器。反復(fù)調(diào)試，使第二支路的流量快速穩(wěn)定在給定值上，這時(shí)給定值

9、應(yīng)與負(fù)反饋 值相同。若參數(shù)比較理想，且主回路擾動(dòng)較小，經(jīng)過副回路的校正，還將影響主 回路的溫度，此時(shí)再由主回路進(jìn)一步調(diào)節(jié)，從而完成克服上述擾動(dòng)，使換熱器熱 水出口溫度調(diào)節(jié)到給定值上。例如如果改變盤管的冷卻水流量，即改變了氧化塔 溫度。如果沒有副回路，主回路將產(chǎn)生校正的作用，克服擾動(dòng)對(duì)溫度的影響。但 是由于副回路的存在，加快了校正的作用，使擾動(dòng)對(duì)主回路的影響較小。2.2 溫度與流量串級(jí)控制設(shè)計(jì)根據(jù)工藝流程與控制要求，基于乙醛氧化制醋酸第一氧化塔中的冷卻管出口溫度與流量串級(jí)控制系統(tǒng)原理框圖。如圖 1所示圖1串級(jí)控制系統(tǒng)原理框圖2.2.1 溫度與流量串級(jí)控制系統(tǒng)主、副回路的設(shè)計(jì)由串級(jí)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)可

10、知，系統(tǒng)具有 2個(gè)調(diào)節(jié)器和兩個(gè)閉合回路，2個(gè)調(diào)節(jié)器 分別設(shè)置在主、副回路中，設(shè)在主回路的調(diào)節(jié)器稱主調(diào)節(jié)器，設(shè)在副回路的調(diào)節(jié)器稱副 調(diào)節(jié)器。兩個(gè)調(diào)節(jié)器串聯(lián)連接，主調(diào)節(jié)器的輸出作為副回路的給定量，副調(diào)節(jié)器的輸出去 控制執(zhí)行元件。主調(diào)節(jié)器是按主參數(shù)的（冷卻管出口水溫）的測(cè)量值與給定值的偏差進(jìn)行工作的調(diào)節(jié)器，其輸出作為副調(diào)節(jié)器的給定值，可選用PID或PI控制規(guī)律。副調(diào)節(jié)器是按副參數(shù)（變頻之路流量）的測(cè)量值與主調(diào)節(jié)器輸出的偏差進(jìn)行工作的調(diào)節(jié)器，器 輸出直接控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可選用 P控制規(guī)律。系統(tǒng)的流程示意如圖2所示產(chǎn)hHI圖2系統(tǒng)的流程示意圖串級(jí)控制系統(tǒng)的主回路是一個(gè)定制系統(tǒng)。對(duì)于主參數(shù)的選擇和主回路的設(shè)

11、計(jì)，基 本上可以按照單回路控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則進(jìn)行。該系統(tǒng)中選擇第一氧化塔中冷卻管出口 水溫為主參數(shù)。副參數(shù)為副回路支路流量，其選擇原則是應(yīng)使副回路的時(shí)間常數(shù)小，提 高響應(yīng)速度的，改善系統(tǒng)的控制品質(zhì)。該串級(jí)控制系統(tǒng)用來控制第一氧化塔中冷卻管出 口水溫，以副回路支路為副控對(duì)象，該支路水流量在 PLC輸送過來的模擬量控制下，進(jìn) 行流量選擇，符合副回路的選擇的超前、快速、反應(yīng)靈敏等要求。第三章關(guān)于可編程序控制器（PLC）與組態(tài)王3.1 PLC的結(jié)構(gòu)可編程序邏輯控制器（Programmable Logic Controller）,簡(jiǎn)稱PLC它是一種以微機(jī)處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信

12、控制技術(shù)等現(xiàn)代科技而發(fā) 展起來的一種新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置（本次課題主要應(yīng)用三菱FX2N系列PLC進(jìn)行設(shè)計(jì)）PLC和一般的微型計(jì)算機(jī)基本相同，也是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成的。器、I/O擴(kuò)展單元和其他外圍設(shè)備組成。PLC的硬件系統(tǒng)由微處理器（CPU）、存儲(chǔ)器（EPROM ROM、輸入輸出（I/O）部件、電源部 件、編程器、I/O擴(kuò)展單元和其他外圍設(shè)備組成。各部分通過總線（電源總線、控制總線、 地址總線、數(shù)據(jù)總線）連接而成。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖3所示。輸入信號(hào)IIII外 部 設(shè) 備運(yùn)算器控制器受 控 元 件電源111 111111f11r1微處理器輸 入 部 件I III存儲(chǔ)器EPROMI/O11

13、1I/O擴(kuò)*1 1 h擴(kuò)展r n展接P11單口1 1 | h元圖3 PLC硬件結(jié)構(gòu)圖3.2 PLC的主要特點(diǎn)1、抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高2、控制系統(tǒng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，通用性強(qiáng)3、編程簡(jiǎn)單，易于使用4、功能完善5、體積小、維護(hù)操作方便3.3 PLC的循環(huán)處理過程CPU中的程序分為操作系統(tǒng)和用戶程序。操作系統(tǒng)用來處理PLC的啟動(dòng)、刷新過程映像輸入/輸出區(qū)、調(diào)用用戶程序、處理中斷錯(cuò)誤、管理存儲(chǔ)區(qū)和通信等任務(wù)。 用戶程序由用戶生成，用來實(shí)現(xiàn)用戶要求的自動(dòng)化任務(wù)。STEP7將用戶編寫的程序和程序所需要的數(shù)據(jù)放置在塊中，功能塊FB和功能FC是用戶編寫的子程序，系統(tǒng)功能塊SFB 和系統(tǒng)功能SFC是操作系統(tǒng)提供給用戶使

14、用的標(biāo)準(zhǔn)子程序，這些塊統(tǒng)稱為邏輯塊。PLCW電或由STOP模式切換到RUN模式時(shí)，CPL執(zhí)行啟動(dòng)操作，清除沒有保持功能 的位存儲(chǔ)器和定時(shí)器等內(nèi)容，復(fù)位保存的硬件中斷等。此外還要執(zhí)行一次用戶生成的“系 統(tǒng)啟動(dòng)”組織塊OB100完成用戶指定的初始化操作。以后PLC采用循環(huán)執(zhí)行用戶程序的 方式，這種運(yùn)行方式也成為掃描工作方式。下面是循環(huán)處理各個(gè)階段的任務(wù)：（見圖4）1）操作系統(tǒng)啟動(dòng)循環(huán)時(shí)間監(jiān)控。2）CPU各過程映像輸出區(qū)的數(shù)據(jù)寫到輸出模塊,CPU讀取輸入模塊的輸入狀態(tài)，并 存入過程映像輸入?yún)^(qū)。3）CPU處理用戶程序，執(zhí)行用戶程序的指令。4）在循環(huán)結(jié)束時(shí)，操作系統(tǒng)執(zhí)行所有掛起的任務(wù)。5）CPU返回第一

15、階段，重新啟動(dòng)循環(huán)時(shí)間監(jiān)控。在啟動(dòng)完成后，不斷的循環(huán)調(diào)用組織塊 0B1,OB1是用戶程序的主程序，它可以調(diào)用 別的邏輯塊。循環(huán)程序處理過程可以被某些事件中斷。如果有中斷事件出現(xiàn)，當(dāng)前正在執(zhí)行的塊 被暫停執(zhí)行，并自動(dòng)調(diào)用分配給該事件的組織塊。該組織塊被執(zhí)行完后，被暫停執(zhí)行的 塊將從被中斷的地方繼續(xù)開始執(zhí)行。圖4掃描過程3.4 FX2N系列 PLCFX2N型PLC的主要種類:FX2N型PLC按品種可以分為基本單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模 塊和特殊擴(kuò)展設(shè)備。1、FX2N型PLC基本概念如圖所示為FX2N型 PLC基本單元外形，其主要是通過輸入端子和輸出端子與外部 控制電器聯(lián)系的。輸入端子連接外部的輸入元件

16、，如按鈕、控制開關(guān)、行程開關(guān)、接近 開關(guān)、熱繼電器接點(diǎn)、壓力繼電器接點(diǎn)、數(shù)字開關(guān)等。輸出端子連接外部的輸出元件， 如接觸器、繼電器線圈、信號(hào)燈、報(bào)警器、電磁鐵、電磁閥、電動(dòng)機(jī)等。三菱FX2N系列PLC實(shí)物圖如圖5所示。圖5三菱FX2N系列PLC實(shí)物圖2、FX2N型PLC的工作過程(1)輸入采樣階段(2)程序處理階段(3)輸出刷新結(jié)果階段3.5組態(tài)王3.5.1組態(tài)王的運(yùn)用我們?cè)谠O(shè)置通訊通道時(shí)，首先要選擇相同的通訊通道。當(dāng)我們打開組態(tài)王時(shí)我們會(huì)看到一個(gè)工程瀏覽器的話面。這個(gè)時(shí)候我們要在設(shè)備窗口選擇一個(gè)設(shè)備，我要與PLC相連接，因此我們選擇“ COM1這個(gè)設(shè)備窗口，圖6為工程瀏覽窗口圖6為工程瀏覽窗

17、口當(dāng)我們點(diǎn)擊一下COM端口后，我們要在雙擊如圖8工程瀏覽窗口中右邊空白的新建 這時(shí)我們會(huì)進(jìn)入到一個(gè)“設(shè)備配置向?qū)б簧a(chǎn)廠家、設(shè)備名稱、通訊方式”這樣的一個(gè) 窗口，如圖7所示。圖7設(shè)備配置向?qū)б簧a(chǎn)廠家、設(shè)備名稱、通訊方式窗口當(dāng)我們進(jìn)入到如圖8這樣的窗口時(shí)，我們就要選擇設(shè)備驅(qū)動(dòng)的設(shè)備了，我們本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是需要與PLCL連接，因此我們要選擇PLC當(dāng)我們點(diǎn)擊PLC后會(huì)出現(xiàn)很多的PLC 類型。例如：歐姆龍、日立、西門子、三菱、亞控等等。我們需要的是三菱的PLC，因此我們點(diǎn)擊三菱。當(dāng)點(diǎn)擊之后會(huì)出現(xiàn)很多的三菱 PLC類型。圖8為三菱PLC眾多類型。圖8為三菱PLC眾多類型在我們進(jìn)入到這樣的畫面時(shí)，我們要選

18、擇 FX2系列的，然后雙擊“ FX2'點(diǎn)擊里面 的編程口，然后點(diǎn)擊下方的“下一步”。這下一步就是給這個(gè)鏈接設(shè)備給命名，這個(gè)隨 便寫一下，只要自己看后知道。在點(diǎn)擊“下一步”就是設(shè)備的串口選擇了，我們要與PLC 選擇一樣的串行口，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是選“ COM1 ,下面就沒有什么重要的需要設(shè)置了， 只需要一直點(diǎn)擊下一步就可以了。圖 9串行口選擇.圖9串行口選擇到這一步我們的組態(tài)聯(lián)機(jī)部分的準(zhǔn)備工作基本完成，可是還有一個(gè)重要的窗口需要設(shè)置這個(gè)就是工程瀏覽中的“ COM1端點(diǎn)的設(shè)置，因?yàn)樗幸粋€(gè)默認(rèn)的設(shè)置，圖10為“ COM1端點(diǎn)默認(rèn)設(shè)置圖10為“ COM1端點(diǎn)默認(rèn)設(shè)置聯(lián)機(jī)設(shè)置PLC的聯(lián)機(jī)相對(duì)組態(tài)王

19、的設(shè)置要簡(jiǎn)單的多，只要我們打開我們的 PLC運(yùn)行畫面，點(diǎn) 擊工具欄里的PLC在點(diǎn)擊最下邊的端口設(shè)置，因?yàn)槲覀兘M態(tài)王設(shè)置的是“ COM1所以 我們的PLC設(shè)置也為“ COM1端口，圖11 PLC聯(lián)機(jī)端口設(shè)置。圖11 PLC聯(lián)機(jī)端口設(shè)置第四章 本設(shè)計(jì)中PLC與組態(tài)王的 通訊4.1 串級(jí)控制系統(tǒng)運(yùn)行方案當(dāng)我們按下啟動(dòng)按鈕后，泵開始工作，由于第一氧化塔內(nèi)醋酸反映，使得第一 氧化塔內(nèi)有溫度變化，有高有低，為了使得醋酸反映有一個(gè)良好的溫度環(huán)境，所 以我們要控制氧化塔內(nèi)的溫度，這才有了冷卻系統(tǒng)的出現(xiàn)，當(dāng)氧化塔內(nèi)溫度過高 時(shí)，溫度調(diào)節(jié)器促使流量調(diào)節(jié)器工作溫度高時(shí)，流量加快，溫度低時(shí)流量減慢。本設(shè)計(jì)中由于一開始

20、不大了解，由于沒有運(yùn)用到PID運(yùn)算，我只是做了些簡(jiǎn)單的比較指令和采集數(shù)據(jù)指令。溫度在0到100，100到180，180到250，不同的范圍意味著不同的孔板開度。4.2 串級(jí)控制系統(tǒng)模擬仿真運(yùn)行的組態(tài)畫面上My*止圖12串級(jí)控制系統(tǒng)模擬仿真運(yùn)行的組態(tài)畫面4.3 PLC梯 形圖<16-TOKI1K4KITQ<17KDKI<11K)1-<17K2KI-DomKDD5KIG172S3<m:D5K'llOD5KI4mK麵VUJI JEND圖13串級(jí)控制系統(tǒng)總體梯形圖設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)采集指令（TO/FROM470KOKKIITOKOKlikiTro冏KI7IDKIKO<

21、17killKiOoKQKI?2KI-|THLNKO<0t6KI圖14 PLC數(shù)據(jù)采集指令比較指令圖15 PLC比較指令4.4 組態(tài)王中的變量設(shè)置組態(tài)王中的變量設(shè)置與PLC還是有很大的區(qū)別的，表16為溫度與流量串級(jí)控制仿真組態(tài)王中的變量變量名稱變量類型連接設(shè)備寄存器液位I/O整數(shù)PLCDO溫度I/O整數(shù)PLCD5圖16組態(tài)王中的變量設(shè)置4.5 組態(tài)王中數(shù)據(jù)詞典設(shè)置史日?qǐng)F(tuán)述D吐呆去缶士與S4杓產(chǎn)式理i中】目1孫H內(nèi)片遠(yuǎn)8內(nèi)吝實(shí)H4RfiXt4HE-7E5旳產(chǎn)3T越1I&FA-7- in fl11內(nèi)片主*12瘞泊u詬巧*'爲(wèi)自1J內(nèi)14網(wǎng)而黑£t5幘磔la內(nèi)啟3&#

22、163;工JI7創(chuàng)ML時(shí)17里?。?內(nèi)市B22聞祥WT內(nèi)補(bǔ)M議_-畑也止時(shí)舉塑骨僉Wft:冋R和申內(nèi)吞業(yè)28R-feSL*»»斷:前£ 茴kfc® 出31WroiffS圖17組態(tài)王中數(shù)據(jù)詞典設(shè)置第五章 總結(jié)我不會(huì)忘記這難忘的幾個(gè)月的時(shí)間。畢業(yè)論文的制作給了我難忘的回憶。在我徜徉 書海查找資料的日子里，面對(duì)無數(shù)書本的羅列，最難忘的是每次找到資料時(shí)的激動(dòng)和興 奮；親手設(shè)計(jì)組態(tài)畫面的時(shí)間里記憶最深的是每一步小小思路實(shí)現(xiàn)時(shí)那幸福的心情；為 了論文我曾經(jīng)趕稿到深夜，但看著親手打出的一字一句，心里滿滿的只有喜悅毫無疲憊。 這段旅程看似荊棘密布，實(shí)則蘊(yùn)藏著無盡的寶藏。

23、我從所收集的資料中，讓我對(duì)，PLC與組態(tài)王串級(jí)控制系統(tǒng)有了更深刻的了解。PLC中復(fù)雜的步驟成為了我最大的困惑，不斷的請(qǐng)教同學(xué)是我唯一能做的，組態(tài)王里的，命 令語言也隨之變得深?yuàn)W，于是我想老師、同學(xué)求教。最終我完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)，寫好了論 文。致謝心感謝我的指導(dǎo)老師祝王老師。祝老師在我的溫度流量串級(jí)控制系統(tǒng)仿真設(shè)計(jì)課程 設(shè)計(jì)中，從課題的選擇到課題的研究及設(shè)計(jì)的完成，都給予我極大的幫助。從課題的開 題報(bào)告，到任務(wù)書的寫作，在到畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成都浸透著王燕老師的辛勤的汗水。在此還要感謝一直幫助我的朱天勝同學(xué)， 每次在我編寫程序有困難的時(shí)候總會(huì)過來 和我一起討論，或者給我一些啟發(fā)。，由于用到得都是就基本指令所以一個(gè)人編寫會(huì)有 很多的困難。在此還要感謝我的同組好友，在