主井裝載系統(tǒng),信號系統(tǒng)

1、主井裝載、信號系統(tǒng)概述： 主井裝載自動化及信號系統(tǒng)采用PLC作為核心控制器。網(wǎng)絡采用DP 網(wǎng)絡通訊。井下通訊網(wǎng)絡傳輸介質采用凱裝多模光纜連接，重要控制信號采用硬接線電纜連接。當光纜通訊出現(xiàn)中斷時，可以方便的轉換至電纜通訊，保證正常生產(chǎn)。 信號系統(tǒng)與提升機主控系統(tǒng)的信號采用硬接線方式溝通，使用繼電器接口形式。但需提供與主提升機PLC通訊的接口、數(shù)據(jù)及必須的通訊卡硬件。絞車房設有上位機顯示終端，顯示裝卸載系統(tǒng)工藝流程、裝載重量、故障信號及信號狀態(tài)。卸載站信號操作臺上設箕斗到位指示，空、滿倉，信號狀態(tài)指示，信號發(fā)送裝置。裝載自動化和信號系統(tǒng)采用獨立PLC形式，信號系統(tǒng)雙PLC一用一備，當在

2、用設備發(fā)生故障時，可快速切換到備用系統(tǒng)，防爆控制箱采用快開式結構設計， 車房司機室設信號顯示柜。一、 主井裝卸載及信號系統(tǒng)主要功能 1、具有自動、手動、檢修三種工作方式。1.1自動方式時，裝載自動化系統(tǒng)全自動完成裝載任務，自動發(fā)出提升信號。井下信號、裝載系統(tǒng)自動方式：以A箕斗為例。B箕斗與其操作相同?？蛰d 轉換開關 A箕斗 定量斗閘門 信號為停止顯示 打在自動 到位 關顯示 狀態(tài)顯示（0） 按自動主令按鈕 此時PLC按如下步驟順序控制皮帶機開皮帶機動態(tài)顯示：由靜態(tài)變?yōu)榱鲃?。延時3秒給煤機開給煤機動態(tài)顯示：由紅色變?yōu)榫G色。定量斗滿顯示滿載 噸數(shù)滿載設定值給煤機停給煤機靜態(tài)顯示：由綠色變?yōu)榧t色。翻

3、板至A翻板至A顯示為綠色定量斗閘門開煤卸入箕斗 定量斗閘門開顯示：由紅色變?yōu)榫G色定量斗空載顯示噸數(shù)滿載設定值定量斗閘門關 定量斗閘門關顯示：由綠色變?yōu)榧t色發(fā)出信號2（快上）傳給進口絞車提升，同時得到定量斗空載信號。翻板至B，給煤機啟動，往復上述過程。1.2  手動方式時，由操作人員手動啟動皮帶機，給煤機，和裝載閘門。系統(tǒng)完成定重裝載后，自動停車。系統(tǒng)具備必要的閉鎖關系。手動方式：以A箕斗為例。滿載  A箕斗到位 轉換開關 定量斗關閉 信號為停止顯示 顯示 轉在手動 顯示 狀態(tài)顯示(0) 按壓油泵啟動按鈕，啟動液壓站按壓定量斗閘門開按鈕煤卸入箕斗 閘門動態(tài)顯示：紅色變?yōu)榫G色。

4、定量斗為空載 閘門關閉 門動態(tài)顯示：綠色變?yōu)榧t色。按壓皮帶機啟動按鈕，皮帶機啟動皮帶機動態(tài)顯示：由靜態(tài)變?yōu)榱鲃?。延時3秒給煤機開給煤機動態(tài)顯示：由紅色變?yōu)榫G色。定量斗滿顯示滿載 噸數(shù)滿載設定值按壓定給煤機停按鈕給煤機顯示：由綠色變?yōu)榧t色。給煤機停給煤機靜態(tài)顯示：由綠色變?yōu)榧t色。 等待箕斗到位箕斗到位顯示：到位信號箕斗到位按壓定量斗閘門開按鈕（循環(huán)上述過程）1.2.1手動方式下的閉鎖關系： 轉換翻板位置：必須定量斗閘門關到位。 定量斗閘門開：箕斗到位且翻板打到對應位置。 無“卸載滿倉”報警。 信號必須消點（“0”點）。 啟動皮帶機：皮帶機保護沒動作。 定量斗無超載報警。 無裝載急停。 給煤機啟動

5、：定量斗沒有滿載、超載。 定量斗閘門關到位。 皮帶以啟動，且有運行反饋。1.3  檢修方式時，由操作人員手動任意啟動給煤機和皮帶機。但定量斗閘門的開啟必須箕斗在裝載位置。二、主井裝卸載及信號系統(tǒng)操作規(guī)程1、開車前必須對機械和電器部分進行檢查。確認無影響安全和運轉的情況后。方可聯(lián)系開車。2、每班正式開車前要試車。使皮帶空載運行一周。3、非連續(xù)運轉時，每次開車前要先打開車信號然后開車。4、司機必須持證上崗，嚴格按規(guī)程執(zhí)行，嚴禁帶病運行。5、開車要精力集中，正副司機輪流操作，嚴禁私自操作。6、司機必須熟悉各種儀表指示信號的功能，運行中認真觀察其指示情況，如有異常及時通知有關人員進行處理。7

6、、開車中司機必須觀察皮帶有無異常，皮帶上有無異物（工具、大型材料、大塊矸石、人員等）皮帶機頭有無堵塞等情況，發(fā)現(xiàn)后要及時處理。8、開車間隙要及時清理皮帶巷的浮煤，嚴禁在摩擦皮帶的情況下運轉，各皮帶滾要運轉正常。發(fā)現(xiàn)不轉，損壞和缺時，要及時停車進行更換和添補。9、嚴禁在運行中使用工具伸入皮帶內清理。嚴防造成設備和人身事故。10、開車時按照先開皮帶，后開給煤機的順序進行操作，嚴禁同時啟動設備。11、嚴禁跨越皮帶和在皮帶上行走。12、在皮帶巷內清煤時，要注意觀察，皮帶的運行情況，嚴防大塊矸石落下砸傷人員。13、箕斗裝煤后未提升時，嚴禁向定量斗裝煤，并且認真觀察定量斗的裝煤情況，發(fā)現(xiàn)不正常情況要及時檢

7、查處理，以防造成超載。14、手動操作時，定量斗要放專人操作，操作人員要精神集中，準確無誤，嚴禁誤操作造成提升事故。15、硐室工作人員，要注意箕斗裝載情況，罐道的運行情況。發(fā)現(xiàn)問題及時處理和匯報。16、當班人員要嚴格遵守交接班制度和崗位責任制，巡回檢查制度，并認真填寫各種記錄，保證設備的安全正常運行。三、操作臺說明3.1卸載站操作說明  在卸載站裝有滿倉檢測傳感器，當煤倉滿煤時此信號將被檢測到并發(fā)出警告，提醒卸載站工作人員和車房司機，本系統(tǒng)不允許經(jīng)常斷電，斷電后箕斗空與滿的狀態(tài)會不準確，如果箕斗實際為空，但PLC內部識別為滿時，需作一次空卸載過程。卸載站操作臺有信號提煤，信號檢修轉換開

8、關，當打到信號檢修時，提升速度最大為2m/s，操作臺控制面板上還有信號閉鎖、信號急停按鈕，當提升系統(tǒng)出現(xiàn)異常情況時，卸載信號工可以按下信號閉鎖或信號急停按鈕。面板上還有信號手動、信號自動旋鈕，打到信號自動時，裝載完成后，信號系統(tǒng)會自動發(fā)點，自動回點，給絞車傳遞提升信號。打到信號手動時，由信號工操作回點。3.2裝載站操作說明  主井裝載站：正如卸載站一樣，裝載站也設有操作模式供選擇，分別是檢修，手動連鎖及自動，當前操作模式有指示燈給以指示。檢修操作僅在對閥、油缸、給煤機、皮帶機進行測試才能使用，在這種模式時無論箕斗在任何位置，無論操作順序先后都可進行，所以存在危險性，檢修模式的選擇開關

9、的鑰匙由維修工保存，在維修時方可選擇檢修模式。3.2.1手動解鎖模式是自動模式的輔助模式，在此模式下只有箕斗到位，定量斗門才能打開，定量斗閘門關到位后，才能皮帶機開后才能開給煤機，定量斗滿時有自動停機功能。這些發(fā)出信號提升，然后分煤器打到另一側，定量斗沒有滿載且閘門關到位時，皮帶機才能開啟，皮帶機開啟后給煤機才能開啟，自動和手動方式的操作由操作盤上的按轉開關控制，一般在自動裝煤無法進行時由人工干預選用手動連鎖模式將煤裝滿定量斗，然后打開定量斗門，將煤裝于箕斗，完成裝煤過程，就緒后信號發(fā)送按鈕，PLC將就緒信號送到絞車房，以便最終向絞車發(fā)出可以提升信號。3.2.2在自動模式時無需人工發(fā)信號，自動

10、模式應是最常用的模式，在此模式時PLC自動控制裝煤過程，操作自動模式開關，自動裝煤模式被起動。當定量斗煤卸空，定量斗閘門關到位后，發(fā)提升信號，同時移動分煤器至相應位置，只有當提升信號發(fā)出且箕斗離開位置時，起動皮帶機，經(jīng)延時后起動給煤機，該定量斗裝滿后，停給煤機，再移至下一工作周期。自動狀態(tài)時，信號將自動送至車房，正如卸載站一樣，裝載站每步動作都有時間監(jiān)視，在PLC發(fā)出指令一定時間后檢測不到返回信號，將中斷裝煤并發(fā)出故障信息。而且自動裝煤過程為分步完成，有一步動作完不成，便無法進行后面的動作，比如分配器移動不到位，便無法起動皮帶機及給煤機。3.2.3“定時”“定容”“定重” 系統(tǒng)正常時采用定重方

11、式，在定量斗上裝設有稱重傳感器，可以實時監(jiān)控定量斗的煤重，將煤重信號傳遞給裝載PLC，且顯示在裝載信號室控制屏幕上和井塔絞車房，定容方式作為監(jiān)視，定容信號由安裝在定量斗上的開關量傳感器完成，以上兩種方式均不正常時，系統(tǒng)可采用定時的方式進行裝載，定時方式是控制給煤機的給煤時間，以打到控制提煤量，稱重儀表能夠輸出空載、滿載、超載的開關量接點信號。3.2.4防止二次裝載：裝卸載系統(tǒng)能夠根據(jù)箕斗到位及裝載記憶、定量斗閘門等信息，防止二次裝載。當箕斗到位，定量斗閘門開系統(tǒng)默認以裝載，定量斗閘門關上后，再次想打開閘門時，以有閉鎖，無法打開閘門，必須另一個箕斗到位時才能再次打開定量斗閘門。3.2.5皮帶機保

12、護：跑偏保護：當裝載皮帶機跑偏時，跑偏開關延時動作，跑偏有輕跑偏和重跑偏，輕跑偏報警，重跑偏停車。拉線急停：當裝載皮帶機出現(xiàn)緊急情況需要緊急停車時，可以拉緊急拉線急停，這事裝載系統(tǒng)收到急停信號，緊停皮帶機。縱絲保護：當皮帶出現(xiàn)撕裂時，縱絲保護動作，皮帶機緊停，以保護皮帶。煙霧保護：煙霧保護傳感器裝設在皮帶機機頭，當煤塵較大時，煙霧保護傳感器動作，皮帶機緊停。速度保護：當皮帶由于打滑或其他緊急情況出現(xiàn)速度傳感器反饋速度小于實際速度時，速度保護器動作保護，皮帶機緊停。3.2.6給煤機就地控制箱：只有當裝載系統(tǒng)打到檢修狀態(tài)時，給煤機就地控制箱才起作用，給煤機就地控制箱可以就地控制給煤機啟動、停止。給

13、煤機就地控制箱還裝設了裝載急停按鈕，當裝載出現(xiàn)緊急情況時，可以按壓急停按鈕。在“自動”“手動”狀態(tài)下可以就地隨時啟停給煤機。3.3井口檢修箱操作說明  井口檢修箱用于上下罐籠時進行打點以控制絞車的上、下及停車，故只有井口打到檢修，井口點才可直接打點到絞車房，進行井筒巡檢時可帶對講機以便在井筒中與絞車房進行聯(lián)系，對講機可與車房直接通話或打點聯(lián)系。井口檢修箱還有信號閉鎖和信號急停按鈕，在檢修時，信號閉鎖可以防止誤發(fā)點。3.4井下尾繩箱操作說明 井下尾繩箱用于尾繩檢修時啟用，只有信號系統(tǒng)打到信號檢修時，尾繩箱才能運行，尾繩箱只能發(fā)出“慢上”“慢下”信號，提升速度最大2m/s, 尾繩箱同樣也

14、有信號閉鎖和信號急停按鈕，在檢修時，信號閉鎖可以防止誤發(fā)點。四、 信號防爆箱設備簡介2.1備用信號板： 備用信號板安裝在車房信號箱中，當主信號系統(tǒng)由于故障或意外情況不能正常運行時，可以啟用備用信號系統(tǒng)；備用系統(tǒng)有通訊指示，“下口上提” “下口下放” “本位上提” “本位下放”上提、下放、停止指示以及備用音響控制。當使用備用系統(tǒng)時，上提和下方的速度最大為2m/s，備用信號板有獨立的供電電源，即使所有電源都停止供電，備用信號系統(tǒng)還能正常發(fā)點、傳點；這樣提高了提升系統(tǒng)的安全性和可靠性。2.2絕緣監(jiān)視模塊： 絕緣監(jiān)視模塊裝設在車房信號箱中，他的作用就是對信號系統(tǒng)對地絕緣進行檢測，系統(tǒng)設置的絕緣值為10

15、K，當檢測數(shù)值小于10K時，系統(tǒng)就會報警提示對地絕緣低。2.3網(wǎng)絡交換機：網(wǎng)絡交換機的作用就是將車房、井口、和井下的信號相互通訊，光信號電信號的相互轉換，遠距離輸送信號用光纖通訊，距離較近的用網(wǎng)線通訊，這樣使通訊信號不至于衰減和都干擾。 2.4中央處理器： 信號系統(tǒng)的中央處理器是CPU和輸入輸出模塊，所有的通訊信號都必須通過CPU處理，通過輸入輸出模塊控制繼電器以及控制其他硬件動作。五、裝載及車房畫面 5.1車房主畫面主井車房畫面能反映信號系統(tǒng)和井下裝載系統(tǒng)的整體情況，包括上下口信號的傳遞，裝卸載煤倉煤位，早、中、晚三班產(chǎn)量，信號手動、自動選擇情況，以及上下口信號閉鎖、信號急停顯示。給煤機的選

16、擇和啟動情況以及皮帶機的啟停情況，在車房畫面上都有顯示。畫面還能顯示定量斗煤重以及定量是否斗空載、滿載、超載，在“定容”狀態(tài)下，還可以顯示定量斗裝煤百分比，畫面通過顏色的變化可以反映定量斗閘門開閉狀況以及分煤器的位置，畫面還反映了箕斗的到位情況以及箕斗裝煤情況。5.2車房故障畫面 車房故障畫面可以顯示報警故障名稱、故障發(fā)生時間及故障消除時間，該畫面還顯示了裝載站、卸載站和車房的通訊狀況。故障的現(xiàn)在能使檢修人員快速查詢故障名稱，以便快速堅決故障。5.3參數(shù)設定畫面該畫面可以設定定量斗的空載值，滿載值以及超載值。定量斗的空載值，滿載值，和超載值對于裝載系統(tǒng)非常關鍵，在裝載手動時，定量斗是否空載決定著定量斗閘門是否能關，定量斗是否滿載決定著是否停給煤機，定量斗超載值是為了防止箕斗超載提升。在裝載自動情況下，定量斗的空載值和滿載值以及停給煤機的值尤其關鍵，只有定量斗空載時且閘門關到位，給煤機才能從新啟動；當給煤機