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文檔簡介

精品關(guān)于灰度傳感器的知識一、原理和功能灰度傳感器是模擬傳感器，有一只發(fā)光二極管和一只光敏電阻，安裝在同一面上。 灰度傳感器利用不同顏色的檢測面對光的反射程度不同， 光敏電阻對不同檢測面返回的光其阻值也不同的原理進(jìn)行顏色深淺檢測。 在有效的檢測距離內(nèi)， 發(fā)光二極管發(fā)出白光，照射在檢測面上，檢測面反射部分光線，光敏電阻檢測此光線的強(qiáng)度并將其轉(zhuǎn)換為機(jī)器人可以識別的信號。地面灰度檢測傳感器主要用于檢測不同顏色的灰度值， 例如在滅火比賽中判斷門口白線， 在足球比賽中判斷機(jī)器人在場地中的位置，在各種軌跡比賽中沿黑線行走等?；叶葌鞲衅鞫⒂布惭b灰度檢測傳感器可以連接到機(jī)器人主板模擬接收口ADC1ADC8的任一端口。連接時注意傳感器接線位置，如圖所示：可編輯精品接線方式傳感器固定時，可以將傳感器模塊直接插在機(jī)器人底盤底部的灰度專用安裝孔內(nèi)，或用雙面膠等固定在特殊位置。三、軟件操作1 、操作步驟在開發(fā)軟件中直接選擇輸入輸出模塊庫中的“模擬輸入”模塊，在“模擬輸入”模塊屬性框端口選擇中選擇與傳感器所連接的相應(yīng)端口?；叶葯z測傳感器在使用時返回數(shù)值為01023 ，當(dāng)顏色越淡時數(shù)值小，當(dāng)顏色越深時數(shù)值大。2 、說明在代碼編輯時，使用函數(shù)get

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