國內(nèi)主流汽車廠沖壓生產(chǎn)方式

1、國內(nèi)主流汽車廠的沖壓生產(chǎn)方式國內(nèi)主流汽車廠的沖壓生產(chǎn)方式周曉鵬周曉鵬 20102010年年7 7月月 2你準備好了么？你準備好了么？課程內(nèi)容課程內(nèi)容3壓力機壓力機基本知識基本知識本部分主要介紹壓力機的大致分類分類及壓力機主要技術(shù)參數(shù)技術(shù)參數(shù)4壓力機基本知識壓力機基本知識壓力機的分類壓力機的分類( (一一) ) 按壓力機床身分為按壓力機床身分為開式開式和和閉式閉式壓力機壓力機1. 1.開式壓力機開式壓力機a) a)床身特點是床身特點是“C”C”形結(jié)構(gòu)形結(jié)構(gòu)b)b)工作臺前、左、右三個方工作臺前、左、右三個方向為自由可操作間向為自由可操作間c) c)設(shè)備噸位一般在設(shè)備噸位一般在2.54002.54

2、00噸噸一般為一般為J21-J21-，J23-J23-，J25-J25-系列系列5壓力機基本知識壓力機基本知識2. 2.閉式壓力機閉式壓力機a) a)床身特點是框架式結(jié)構(gòu)床身特點是框架式結(jié)構(gòu)b)b)工作臺在前、后兩個方向工作臺在前、后兩個方向 為自由可操作空間為自由可操作空間a) a)設(shè)備噸位一般在設(shè)備噸位一般在16020001602000噸噸一般為一般為J31J31、J45J45、J46J46、J47J47、J36J36、J39J39、系列、系列6壓力機基本知識壓力機基本知識壓力機的分類壓力機的分類( (二二) ) 從壓力機滑塊連接點上可分為：單點、雙點、四點從壓力機滑塊連接點上可分為：單點

3、、雙點、四點 按壓力機按壓力機滑塊數(shù)量（動作）滑塊數(shù)量（動作）分為：單動、雙動壓力機分為：單動、雙動壓力機* * 閉式單點單動壓力機：閉式單點單動壓力機：J31-J31-系列系列 閉式單點雙動壓力機：閉式單點雙動壓力機：J45-J45-系列系列 閉式雙點雙動壓力機：閉式雙點雙動壓力機：J46-J46-系列系列 閉式四點雙動壓力機：閉式四點雙動壓力機：J47-J47-系列系列 閉式雙點單動壓力機：閉式雙點單動壓力機：J36-J36-系列系列 閉式四點單動壓力機：閉式四點單動壓力機：J39-J39-系列系列7壓力機基本知識壓力機基本知識單動單動雙動雙動8壓力機基本知識壓力機基本知識壓力機的構(gòu)造壓力

4、機的構(gòu)造( (一一) ) 傳動傳動系統(tǒng)系統(tǒng)機身機身滑塊滑塊 工作臺工作臺機身主要包括：機身主要包括：橫梁、立柱、底座、拉緊螺栓橫梁、立柱、底座、拉緊螺栓主要作用：主要作用：承受全部的工藝力承受全部的工藝力傳動系統(tǒng)主要包括：傳動系統(tǒng)主要包括：一級軸（飛輪）、二級軸（人字齒、一級軸（飛輪）、二級軸（人字齒、斜齒）、三級軸（偏心）斜齒）、三級軸（偏心）飛輪主要作用：飛輪主要作用：儲存能量和釋放能量儲存能量和釋放能量滑塊主要包括：滑塊主要包括：滑塊本體、裝模高度調(diào)整機構(gòu)、過載滑塊本體、裝模高度調(diào)整機構(gòu)、過載保護裝置。保護裝置。9壓力機基本知識壓力機基本知識LS4-2000TLS4-2000T1 1橫梁

5、橫梁 2 2側(cè)面立柱側(cè)面立柱 3 3工作臺工作臺4 4滑塊滑塊 5 5連桿連桿 6 6聯(lián)接器聯(lián)接器7 7偏心輪偏心輪 8 8平衡器平衡器 9 9搖桿搖桿1010驅(qū)動電機驅(qū)動電機 1111離合器和制動器離合器和制動器 1212移動工作臺移動工作臺1313氣墊氣墊 1414飛輪飛輪壓力機的構(gòu)造壓力機的構(gòu)造( (二二) ) 10壓力機基本知識壓力機基本知識JF39-1000TJF39-1000T1 1橫梁橫梁 2 2側(cè)面立柱側(cè)面立柱 3 3工作臺工作臺4 4滑塊滑塊 5 5連桿連桿 6 6聯(lián)接器聯(lián)接器7 7偏心輪偏心輪 8 8平衡器平衡器 9 9搖桿搖桿1010驅(qū)動電機驅(qū)動電機 1111離合器和制動

6、離合器和制動器器 1212移動工作移動工作臺臺1313氣墊氣墊 1414飛輪飛輪壓力機的構(gòu)造壓力機的構(gòu)造( (三三) ) 11壓力機基本知識壓力機基本知識壓力機主要參數(shù)壓力機主要參數(shù) ( (一一) ) 上死點或下死點：滑塊上下運動的兩個極點。上死點或下死點：滑塊上下運動的兩個極點。公稱壓力（公稱壓力（P PD D）：壓力機滑塊距下死點前一定距離）：壓力機滑塊距下死點前一定距離內(nèi)壓力機主要零件強度允許的最大壓力。內(nèi)壓力機主要零件強度允許的最大壓力。公稱壓力行程（公稱壓力行程（S SP P）：壓力機傳動零件能夠承受公）：壓力機傳動零件能夠承受公稱壓力時，滑塊距離下死點的距離。稱壓力時，滑塊距離下死

7、點的距離。封閉高度：是指滑塊在下死點時，滑塊下表面到工封閉高度：是指滑塊在下死點時，滑塊下表面到工作臺上表面的垂直距離。作臺上表面的垂直距離。12壓力機基本知識壓力機基本知識壓力機主要參數(shù)壓力機主要參數(shù) ( (二二) ) 裝模高度：是指滑塊在下死點時，滑塊下表面（無裝模高度：是指滑塊在下死點時，滑塊下表面（無墊板）到工作臺墊板上表面的垂直距離。說明：封閉墊板）到工作臺墊板上表面的垂直距離。說明：封閉高度高度= =裝模高度裝模高度+ +所用墊板的厚度所用墊板的厚度裝模高度調(diào)整量：指設(shè)備裝模高度所能調(diào)節(jié)范圍。裝模高度調(diào)整量：指設(shè)備裝模高度所能調(diào)節(jié)范圍。最大裝模高度：指滑塊在下死點時，將裝高度調(diào)整最

8、大裝模高度：指滑塊在下死點時，將裝高度調(diào)整量調(diào)至最小值時（即滑塊調(diào)到上限位），此時的裝模量調(diào)至最小值時（即滑塊調(diào)到上限位），此時的裝模高度。高度。13壓力機基本知識壓力機基本知識壓力機主要參數(shù)壓力機主要參數(shù) ( (三三) ) 最小裝模高度最小裝模高度= =最大裝模高度最大裝模高度- -裝模高度調(diào)整量裝模高度調(diào)整量 說明：最小裝模高度說明：最小裝模高度+510mm +510mm 設(shè)備所允許安裝模具高度范圍設(shè)備所允許安裝模具高度范圍最大裝模最大裝模高度高度- 510mm - 510mm 滑塊行程次數(shù)：指壓力機滑塊從上死點到下死點，滑塊行程次數(shù)：指壓力機滑塊從上死點到下死點，又從下死點返回到上死點每

9、分鐘運行的次數(shù)。又從下死點返回到上死點每分鐘運行的次數(shù)?；瑝K行程長度：指滑塊由上死點（下死點）運行到滑塊行程長度：指滑塊由上死點（下死點）運行到下死點（上死點）的距離，其長度等于曲柄半徑的兩下死點（上死點）的距離，其長度等于曲柄半徑的兩倍。由上死點運行到下死點為工作行程，由下死點運倍。由上死點運行到下死點為工作行程，由下死點運行到上死點為返回行程。行到上死點為返回行程。14壓力機基本知識壓力機基本知識您了解了嗎15沖壓生產(chǎn)沖壓生產(chǎn) 方式方式本部分主要介紹目前國內(nèi)沖壓廠生產(chǎn)線的組合及作業(yè)方式16沖壓生產(chǎn)方式?jīng)_壓生產(chǎn)方式 生產(chǎn)線壓力機的組合主要有三種形式生產(chǎn)線壓力機的組合主要有三種形式 各有優(yōu)缺點

10、，需根據(jù)自身情況來選擇各有優(yōu)缺點，需根據(jù)自身情況來選擇液壓式液壓式?jīng)_壓線沖壓線) )產(chǎn)品裝配標產(chǎn)品裝配標準準機械式機械式?jīng)_壓線沖壓線) )產(chǎn)品裝配標產(chǎn)品裝配標準準混合式混合式?jīng)_壓線沖壓線) )產(chǎn)品裝配標產(chǎn)品裝配標準準17沖壓生產(chǎn)方式?jīng)_壓生產(chǎn)方式吉利集團沖壓廠現(xiàn)狀吉利集團沖壓廠現(xiàn)狀區(qū)域機械線液壓線總數(shù)零件輸送方式臨海123條人工路橋426條人工湘潭213條2人工，1自動寧波606條4人工，2自動上海145條濟南202條自動化成都213條人工慈溪2 2條自動線蘭州22條人工合計221032條25條人工，7條自動18沖壓生產(chǎn)方式?jīng)_壓生產(chǎn)方式第第4層層第第2 2層層第第3層層第第4層層第第1 1層層沖

11、壓廠作業(yè)方式主要有四種沖壓廠作業(yè)方式主要有四種不斷提升的自動化水平不斷提升的自動化水平高速壓力機高速壓力機橫桿式機械手橫桿式機械手上下料手上下料手機器人機器人單臂機械手單臂機械手復(fù)合型復(fù)合型19沖壓生產(chǎn)方式?jīng)_壓生產(chǎn)方式一一. .傳統(tǒng)手工生產(chǎn)線傳統(tǒng)手工生產(chǎn)線每臺壓機操作人員需2-4人，節(jié)拍為4spm左右。20沖壓生產(chǎn)方式?jīng)_壓生產(chǎn)方式手工線特點手工線特點建設(shè)初期投入相對較小建設(shè)初期投入相對較小效率比較低效率比較低產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性不好產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性不好安全性低安全性低AB21沖壓生產(chǎn)方式?jīng)_壓生產(chǎn)方式Discussion討論討論為什么選用自動化？為什么選用自動化？22沖壓生產(chǎn)方式?jīng)_壓生產(chǎn)方式 對大型車身

12、覆蓋件對大型車身覆蓋件生產(chǎn)而言，這些優(yōu)點生產(chǎn)而言，這些優(yōu)點更為突出。因而，現(xiàn)更為突出。因而，現(xiàn)今主機廠一般在大型今主機廠一般在大型沖壓生產(chǎn)線規(guī)劃初期沖壓生產(chǎn)線規(guī)劃初期，就會直接考慮采用，就會直接考慮采用自動化。自動化。自動化線特點自動化線特點較高的生產(chǎn)效率較高的生產(chǎn)效率穩(wěn)定的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定的產(chǎn)品質(zhì)量規(guī)模生產(chǎn)條件下更規(guī)模生產(chǎn)條件下更低的單件生產(chǎn)成本低的單件生產(chǎn)成本23沖壓生產(chǎn)方式?jīng)_壓生產(chǎn)方式二二. .自動化生產(chǎn)線自動化生產(chǎn)線 從搬運形式來看，主要有四種形式： 1.上料手、下料手和穿梭機 沖壓完成后，下料手從模具中取料后將零件放置在穿梭機上，穿梭機移動到上料位置，上料手拾取零件放置到下一套模具中去。

13、3套機構(gòu)、3套電氣裝置，通過電氣回路和程序連鎖，構(gòu)成一套自動化單元。24沖壓生產(chǎn)方式?jīng)_壓生產(chǎn)方式 形式相對落后，新廠基本不采購了形式相對落后，新廠基本不采購了序號序號汽車廠家汽車廠家線數(shù)線數(shù)組成組成備注備注1上海通用330個Doppin+12個穿梭機2通用東岳110個Doppin+4個穿梭機3一汽大眾 224個Doppin+10個穿梭機4廣州本田215個Doppin+6個穿梭機 國內(nèi)應(yīng)用情況（采購國內(nèi)應(yīng)用情況（采購ABBABB）25沖壓生產(chǎn)方式?jīng)_壓生產(chǎn)方式2.機器人（機械手）搬運的串聯(lián)式?jīng)_壓線機器人搬運的串聯(lián)式?jīng)_壓線的特點：整線結(jié)構(gòu)簡化（用一臺機器人取代3套設(shè)備，只 用一套端拾器）穩(wěn)定性高，可

14、以實現(xiàn)自動端拾器更換大大提高了作業(yè)的安全性。 另外，機器人的運動軌跡相 當靈活，適應(yīng)多種不同的工況。同時，機器人機構(gòu)簡單，成本低廉，體積小，占用空間較少。26沖壓生產(chǎn)方式?jīng)_壓生產(chǎn)方式 1.機器人2.機械手動畫生產(chǎn)線動畫生產(chǎn)線 采用機器人采用機器人/ /機械手搬運的串聯(lián)式?jīng)_壓線被廣泛應(yīng)用機械手搬運的串聯(lián)式?jīng)_壓線被廣泛應(yīng)用3.機械手+機器人生產(chǎn)線27沖壓生產(chǎn)方式?jīng)_壓生產(chǎn)方式3.高速沖壓生產(chǎn)線 壓機之間使用多軸伺服傳送機構(gòu)一次性在沖壓機之間搬運零件。 輸送系統(tǒng)大體上可以分為兩大類：輸送系統(tǒng)大體上可以分為兩大類： 一種是在壓力機的縱軸線上安置多自由度搬運機械手，機械手可以沿壓力機軸線縱向移動（如SCH

15、ULER公司的CrossbarFeeder） 另一種是在兩臺壓力機的立柱前后兩側(cè)安置的平行搬運機構(gòu)，通過一根橫桿形式的末端拾取器搬運零件（如IHI公司的Parallel Link Feeding System）。28沖壓生產(chǎn)方式?jīng)_壓生產(chǎn)方式 橫桿機械手完成零件的傳送橫桿機械手完成零件的傳送橫桿機械手完成上料工作橫桿機械手完成上料工作 目前國內(nèi)廣州豐田有一目前國內(nèi)廣州豐田有一條日本進口的伺服壓力機線條日本進口的伺服壓力機線29沖壓生產(chǎn)方式?jīng)_壓生產(chǎn)方式 優(yōu)勢：優(yōu)勢：成形過程靈活成形過程靈活 滑塊運動可自由編程滑塊運動可自由編程 能優(yōu)化各種成形過程能優(yōu)化各種成形過程 速度快，穩(wěn)定性好速度快，穩(wěn)定性好

16、取消了飛輪、離合器和制動器，因此維護方便取消了飛輪、離合器和制動器，因此維護方便劣勢：劣勢：雖然發(fā)展前景大，但價格相對較高雖然發(fā)展前景大，但價格相對較高30沖壓生產(chǎn)方式?jīng)_壓生產(chǎn)方式4.多工位壓力機 將壓力機和進給凸輪、提升凸輪、提升桿、橫桿、進給桿組合成一臺機器。相同的工作臺，等高的模具，各工序節(jié)拍一致，生產(chǎn)一個零件的周期縮短到4.55s，而且占地面積小，人員使用少。設(shè)備主要分為Cross BarCup Feed Transfer Press（簡稱CCFT Press）和Tri-AxisTransfer Press兩種，其主要區(qū)別是：CCFT Press是2維動作，工件的吸取和松夾通過真空吸盤

17、實現(xiàn)；而Tri-Axis Transfer Press是3維動作，工件的吸取和松夾通過進給桿的橫向動作實現(xiàn)。31沖壓生產(chǎn)方式?jīng)_壓生產(chǎn)方式大型多工位壓力機是最先進、最高效的沖壓設(shè)備，是高自動化、高柔性化的典型代表；價格昂貴（相當于普通串聯(lián)式壓機線23倍的價格），對模具的標準化程度要求高。應(yīng)用實例上海大眾目前擁有兩臺2000T全封閉快速成型多工位壓機32自動化輸送自動化輸送工具工具本部分主要介紹六種搬運工具并做對比分析33六種搬運方式六種搬運方式自動化線的幾種主要的搬運工具Standard RobotTranspressor 系統(tǒng)RobofeederCrossbar RobotFlex cross

18、barRoboBeamCrossbar34六種搬運方式六種搬運方式一一. Standard Robot. Standard Robot生產(chǎn)廠家：生產(chǎn)廠家：瑞典瑞典ABBABB德國德國KUKAKUKA意大利意大利CAMAUCAMAU日本日本FANUCFANUC德國德國SCHULERSCHULER國內(nèi)應(yīng)用較多國內(nèi)應(yīng)用較多35六種搬運方式六種搬運方式部分國內(nèi)應(yīng)用普通機器人的廠家部分國內(nèi)應(yīng)用普通機器人的廠家序號汽車廠家線數(shù)機器人型號供應(yīng)商1武漢神龍7IRB 6600、7600、6600、6650ABB2廣州本田1IRB 6650+RotaxABB3長城汽車5IRB 6650ABB4東風汽車1IRB 6

19、650+5*RotaxABB5長安鈴木2IRB 6660+RotaxABB6廣州汽車2IRB 6660+RotaxABB7吉利汽車6IRB 6650、6660ABB8奇瑞汽車5Comau1Kuka9湖南長豐1Kuka10通用五菱1Funac36六種搬運方式六種搬運方式二二. .橫桿機器人橫桿機器人 Crossbar Robot生產(chǎn)廠家：生產(chǎn)廠家：德國德國SCHULERSCHULER瑞士瑞士GUDELGUDEL國內(nèi)整車廠暫無應(yīng)用國內(nèi)整車廠暫無應(yīng)用37六種搬運方式六種搬運方式 Standard RobotStandard Robot與與Crossbar RobotCrossbar Robot的對比

20、的對比 一一.Comparison Transport .Comparison Transport 傳輸動作的比較傳輸動作的比較With stationary Robot With stationary Robot The parts (resp. the dies) mustThe parts (resp. the dies) mustturned around 180turned around 180. .傳統(tǒng)座地機器人傳統(tǒng)座地機器人傳輸時零件相對臺面角度必須旋轉(zhuǎn)傳輸時零件相對臺面角度必須旋轉(zhuǎn)180180. . With Crossbar RobotWith Crossbar RobotT

21、he parts will be transportedThe parts will be transportedlinear.linear.橫桿式機器人橫桿式機器人零件傳輸按線性方式平行移動零件傳輸按線性方式平行移動38六種搬運方式六種搬運方式 Standard RobotStandard Robot與與Crossbar RobotCrossbar Robot的對比的對比 二二. . Flexibility Flexibility 靈活性比較靈活性比較 Standard RobotStandard RobotReduced flexibility because of long Reduce

22、d flexibility because of long extension arm.extension arm. 普通機器人普通機器人前端加裝的長送料臂大大降低了前端加裝的長送料臂大大降低了靈活性靈活性 Crossbar RobotCrossbar RobotHighest flexibility on partHighest flexibility on parthandling in the die.handling in the die. 橫桿式機器人橫桿式機器人具有增加轉(zhuǎn)軸因此送料進模具動具有增加轉(zhuǎn)軸因此送料進模具動作極為靈活作極為靈活Comparison Standard Rob

23、ot / Crossbar RobotComparison Standard Robot / Crossbar Robot普通機器人和橫桿式機器人的對比列表普通機器人和橫桿式機器人的對比列表Robot Robot 普通機器人普通機器人Crossbar Robot Crossbar Robot 橫桿式機器人橫桿式機器人 Output Output 產(chǎn)量產(chǎn)量70 %70 % (max. 9-12 parts/min.)(max. 9-12 parts/min.)最大每分鐘最大每分鐘9 91212個零件個零件100 %100 % (max. 12-16 parts/min.)(max. 12-16

24、parts/min.)最大每分鐘最大每分鐘12121616個零件個零件 Flexibility Flexibility 靈活性靈活性Normal Normal 一般一般High High 高高 Vibration charactersistics Vibration charactersistics 零件傳輸時振動情況零件傳輸時振動情況Negative Negative 振動較大振動較大PositivePositive振動很小振動很小Stiffness Stiffness 穩(wěn)固性穩(wěn)固性LowLow較低較低HighHigh很高很高Part orientation in the pressPart

25、 orientation in the press壓機內(nèi)零件方向調(diào)整壓機內(nèi)零件方向調(diào)整Restrictions when turning in and Restrictions when turning in and across flow directionacross flow direction方向調(diào)整受限較大方向調(diào)整受限較大High flexibilityHigh flexibility高靈活性高靈活性 Tooling size Tooling size 端拾器大小端拾器大小1 big Tooling1 big Tooling1 1套大型端拾器套大型端拾器2 small 2 small

26、 ToolingsToolings2 2套小型端拾器套小型端拾器 Press distance Press distance壓機設(shè)置間距壓機設(shè)置間距Approx. 6.5-8mApprox. 6.5-8m大約大約6.5-8m6.5-8m5-10m 5-10m Through hanging linear axisThrough hanging linear axis懸掛線性系統(tǒng)更高的靈活性懸掛線性系統(tǒng)更高的靈活性 5 5- -10 10 m m 六種搬運方式六種搬運方式40六種搬運方式六種搬運方式三三. . 單臂機械手單臂機械手（Robot feeder）生產(chǎn)廠家：生產(chǎn)廠家：德國德國STROT

27、HMANNSTROTHMANN瑞士瑞士GUDELGUDEL41六種搬運方式六種搬運方式兩種單臂機械手的差別兩種單臂機械手的差別Strothmann videoGudel video您看到差您看到差別了嗎別了嗎國內(nèi)應(yīng)用情況國內(nèi)應(yīng)用情況序號廠家線數(shù)供應(yīng)商1奇瑞汽車2Storthmann2湘潭吉利1Storthmann3通用五菱1Gudel42六種搬運方式六種搬運方式四四.Flexcrossbar.Flexcrossbar生產(chǎn)廠家：瑞典生產(chǎn)廠家：瑞典ABBABB柔性演示柔性演示20spm20spm演示演示柔性前試柔性前試43六種搬運方式六種搬運方式FlexcrossbarFlexcrossbar通過

28、雙動復(fù)合通過雙動復(fù)合CrossbarCrossbar達到較高的運行速度，達到較高的運行速度，當壓機間距為當壓機間距為6 6 米時米時: :Crossbar Crossbar 行程行程= 3.6= 3.6米米機器人行程機器人行程= 2.4= 2.4米米總行程總行程= 6.0= 6.0米、米、應(yīng)用實例應(yīng)用實例44六種搬運方式六種搬運方式五五.雙臂快速送料系統(tǒng)雙臂快速送料系統(tǒng)生產(chǎn)廠家：德國生產(chǎn)廠家：德國SCHULERSCHULER 日本小松日本小松 瑞典瑞典GUDELGUDEL生產(chǎn)線演示生產(chǎn)線演示應(yīng)用廠家應(yīng)用廠家北京現(xiàn)代北京現(xiàn)代GUDElGUDEl線線上海通用上海通用GUDELGUDEL線線起亞汽車

29、起亞汽車GUDELGUDEL線線一汽轎車舒勒線等一汽轎車舒勒線等 45自動化生產(chǎn)線自動化生產(chǎn)線六六. . KUKA Transpressor KUKA Transpressor 系統(tǒng)系統(tǒng)46自動化生產(chǎn)線特性比較自動化生產(chǎn)線特性比較項目項目機器人機器人單臂機械手單臂機械手橫桿機器人橫桿機器人雙臂機械手雙臂機械手多工位壓力機多工位壓力機單條線投資單條線投資約約12001200萬萬約約20002000萬萬約約30003000萬萬實際生產(chǎn)節(jié)拍實際生產(chǎn)節(jié)拍/spm/spm58586126121015101512251225產(chǎn)品適用性產(chǎn)品適用性多品種、小批量多品種、小批量多品種、中批量多品種、中批量多品種

30、、大批量多品種、大批量少品種、大批量少品種、大批量生產(chǎn)靈活性生產(chǎn)靈活性高高一般一般一般一般低低傳輸過程穩(wěn)定性傳輸過程穩(wěn)定性不好不好一般一般高高高高對壓機要對壓機要求求運行模式運行模式單次單次單次單次單次、連續(xù)單次、連續(xù)連續(xù)連續(xù)壓機間距壓機間距6.586.5869694.574.57滑塊行程滑塊行程小小較大較大較大較大較大較大裝模高度裝模高度小小較大較大較大較大較大較大對模具的要求對模具的要求相對較低相對較低一般一般較高較高較高較高適用范圍適用范圍舊線改造舊線改造舊線改造、新線舊線改造、新線新線新線新線新線發(fā)展趨勢發(fā)展趨勢一般一般主流主流趨勢趨勢趨勢趨勢47自動化線詳自動化線詳解解本部分主要介紹自動化生產(chǎn)線前端、壓力機間自動化及生產(chǎn)線后端自動化48自動化生產(chǎn)線自動化生產(chǎn)線 1.1.拆垛拆垛/ /上料上料 2.2.拆垛機器人拆垛機器人 3.3.拆垛站拆垛站 4.4.上料機器人上料機器人 5.5.移動工作臺移動工作臺 6.6.橫桿機器人橫桿機器人 7.7.端拾器自動更換裝置端拾器自動更換裝置 8.8.成品零件傳輸裝置成品零件傳輸裝置49自動化生產(chǎn)線自動化生產(chǎn)線生產(chǎn)線前端包含設(shè)備生產(chǎn)線前端包含設(shè)備兩臺板料小車板料對中臺清洗涂油機拆垛機器人上料機器人皮帶機自動化生產(chǎn)線自動化生產(chǎn)線板料小車的三種方式板料小車的三種方式平移平移固定固定側(cè)移側(cè)移51自動化生產(chǎn)線自動化生產(chǎn)線 對中臺詳解對中臺詳