無人機口試201511

1、2015年11月15日AOPA理論考試總結(jié)a 遙控器（1） 遙控器中各通道正反的調(diào)整設(shè)置（2） 遙控器油門通道搖桿行程參數(shù)的改變設(shè)置以及應(yīng)用（3） 將各個通道的反應(yīng)開關(guān)按鈕設(shè)置對應(yīng)到遙控器界面的（）中的某一個，如將油門通道設(shè)置反應(yīng)到按鈕（）遙控器中的新建模型、新建模型命名、改名模型種類選擇（5）失控保護項中，油門行程設(shè)置為某個指定數(shù)值如設(shè)置為45%，正負(fù)偏差5%（6）遙控器界面的時間設(shè)置功能，如設(shè)置倒計時8分鐘；當(dāng)前計時清零；設(shè)置飛行10分鐘遙控器報警B 直升機結(jié)構(gòu)、原理（1）直升機的旋翼類型分為那幾種？ 平凸型、雙凸型、非對稱雙凸型（2）我們考試用的直升機是有副翼還是沒副翼的，有和沒有有什么

2、區(qū)別？各自的飛行原理是什么？（同每日一題）有副翼的，平衡周期變劇，通過副翼的周期性變化，克服揮舞，穩(wěn)定周期變劇，通過機械的方式平衡補償。無副翼的，通過電子陀螺儀調(diào)整周期變劇中的螺距補償，克服周期變劇中的揮舞（3）為什么有的直升機的主旋翼是雙槳、有的是四片槳葉、有的是三片，葉片多少有什么區(qū)別？葉片多，靈敏度增強，槳盤半徑減小，一般用于重型（4）直升機前進(jìn)后退、旋翼盤左右傾斜時有幾個舵機參與聯(lián)動？之間有什么具體差異？前進(jìn)后退，三個舵機臂同時參與，兩高一低。左右傾斜左右兩個動，那邊傾斜那邊底。 ( 5 ) 直升機起飛前主要的三項檢查事項有哪些？電池、緊固件、重心 （ 6 ）直升機在空中失去動力能不能

3、安全降落？怎么降落？有哪些動作及動作順序怎樣？ 可以降落，槳距松到底，保持旋翼轉(zhuǎn)速在可控范圍內(nèi)，機頭對風(fēng)，降落快接地時候，帶桿拉姿態(tài)，使得旋翼轉(zhuǎn)速上升，推平桿，使得飛機保持減速，且機身保持水平接地，接地前提槳距，緩沖著陸。（7）直升機傾斜盤的種類？十字傾斜盤（舵機三個同時推總距）和CCPM（多個舵機同時運動）（8）直升機重心的位置在哪里？主旋翼軸（9）為什么我們的考試的直機尾旋翼是四片旋翼？ 因為槳盤面積小，靈敏，反應(yīng)迅速！最重要面積小了，使直機尾翼不容易碰到地（10）直升機皮帶傳動與軸傳動的區(qū)別？皮帶傳動反應(yīng)相對遲緩一點，緊急情況可以自己滑脫，尾巴會抖舵，提供了反應(yīng)時間；軸傳動，靈敏，效率高

4、，容易損壞，維修成本高（11）我們考試用直升機的結(jié)構(gòu)參數(shù)，電調(diào)參數(shù)、電機型號參數(shù)、螺距范圍、轉(zhuǎn)速 ?電調(diào)200A，電機850kv。主旋翼槳葉長度單片950mm,螺距范圍-3°-+8°，轉(zhuǎn)速1140-1200轉(zhuǎn)（12）尾旋翼槳葉葉片數(shù)量多少的區(qū)別，斷了一片會如何？多葉片在提供相同推力條件下，槳盤面積要小，和翼型、轉(zhuǎn)速、安裝位置、推拉類型。震動散架，自旋，動平衡被破壞，振動頻率，如果與機身固有頻率相同或者乘整數(shù)倍，就會產(chǎn)生共振，導(dǎo)致直升機損壞。涵道是尾旋翼槳葉數(shù)量多，因為效率低，（13）直升機載重量和螺距、主旋翼轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系 ?轉(zhuǎn)速和載重沒關(guān)系，定速飛機，螺距和載荷有關(guān)，升力

5、和螺距轉(zhuǎn)速有關(guān)C 直升機動力系統(tǒng)中電機、電調(diào)、電池（1） 關(guān)于電池的充電電壓、電池標(biāo)注的各個參數(shù)的意思、串、并聯(lián)時電壓、電池容量、電池電流的變化？ S串聯(lián)：電壓升高，電流不變 P并聯(lián)電壓不變，電流升高，容量增加（2） 給定電池容量和放電倍率、給一個電調(diào)參數(shù)詢問能不能用？如200A電調(diào)，11000毫安時10C電池能用不？可以用但電池發(fā)熱，鼓包，著火。放電電流11A乘放電倍率10c等于110A，最大放電電流大于200A才可以正常使用。（3） 電機的標(biāo)注參數(shù)意思，如一個電機上面標(biāo)注的是2218，2100KV是什么意思？ 2218表示電機定子的直徑和高度。單位毫米無刷電機KV值定義為轉(zhuǎn)速/伏，意思為輸

6、入電壓每增加1伏，無刷電機空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速增加的轉(zhuǎn)速值。D 槳葉參數(shù)的意義如9450槳是什么意思？9.4代表槳葉上的直經(jīng)(英寸),5.0表示槳角(幾何螺距)多旋翼1. 多軸旋翼機的飛行原理是什么？旋翼旋轉(zhuǎn)提供升力，旋翼轉(zhuǎn)速差提供運動方向2. 多軸旋翼機向右轉(zhuǎn)彎如何實現(xiàn)？ 順時針槳加速，逆時針減速3. 無人機飛控有多少個類型的傳感器？角速度計、加速度計、氣壓傳感器、電子羅盤、超聲波傳感器、光流傳感器。4. 多旋翼機如何向前飛? 前螺旋槳減速，后螺旋槳加速5. 多旋翼機向右轉(zhuǎn)那個槳加速？ 左螺旋槳6. 多旋翼機由幾個部分組成？機架、電調(diào)、電機、電池，飛控配合7. 飛控系統(tǒng)由幾部分組成 ?導(dǎo)航子系統(tǒng)（管航向

7、）、飛控子系統(tǒng)（管姿態(tài)）、導(dǎo)航計算機8. 設(shè)置地面站，高度、航點設(shè)點，五邊航線轉(zhuǎn)彎方式、速度、自轉(zhuǎn)入和實現(xiàn)？9. 電機的轉(zhuǎn)速和飛行的關(guān)系 ?單旋翼無人機1、 直升機向前飛的原理？主旋翼旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的拉力2、 自動傾斜器的作用？提供實現(xiàn)周期變劇3、 周期變劇的含義？駕駛員通過自動傾斜器，使槳葉在旋轉(zhuǎn)中周期地改變槳距的一種方式。周期變距引起槳葉人工揮舞，使旋翼錐體傾斜，以控制旋翼氣動合力的方向，實現(xiàn)對直升機的穩(wěn)定和操縱。(參考：駕駛桿又叫周期變距桿，周期變距應(yīng)該就是旋翼旋轉(zhuǎn)過程中，在0°，90°，180°，270°這四個不同位置的槳距是不同的，這是一個周期變化

8、的過程，一直循環(huán)。而漿盤的傾斜方向是由駕駛桿才操縱的，所以叫周期變距桿。)直升機拉力的產(chǎn)生有那部分提供？主旋翼和部分尾旋翼4、 直升機倒錐角的產(chǎn)生原理？旋翼不旋轉(zhuǎn)時，槳葉受垂直 向下的本身重力的作用。旋翼旋轉(zhuǎn) 時，每片葉上的作用力除自身重力外， 還有空氣動力和慣性離心力?？諝鈩恿ο蛏系姆?T)方向與重力相反，它繞水平鉸構(gòu) 成的力矩，使槳葉上揮。慣性離心力(F離心)相對 水乎鉸所形成的力矩，力求使槳葉在槳轂 旋轉(zhuǎn)平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。在懸停或垂直飛 行狀態(tài)中，這三個力矩綜合的結(jié)果，使得 槳葉保持在與槳轂旋轉(zhuǎn)平面成某一角度的位置上，翼形成一個倒立的錐體。 槳葉從槳轂 旋轉(zhuǎn)平面揚起的角度叫錐角。5、直升機

9、揮舞角和揮舞速度的關(guān)系及產(chǎn)生原理？?6、直升機飛行中振動產(chǎn)生的原因及減振方法？旋轉(zhuǎn)件震動、升力不對稱、發(fā)動機本身震動，揮舞擺動本身就可以減振，鉸鏈減振、生產(chǎn)精度提高可以減振 7、 飛機的四個指標(biāo)？ 載荷，升限，最大航程，最大巡航速度 8、 飛機的四個要素？ 環(huán)境，天氣，人員狀態(tài)，安全20160413題目口試題目（段神）第一部分 遙控器1、 將模型名稱的第一個字母改為數(shù)字9 （聽清題目，只改首字母，不是重命名）2、 在模型類型里，將飛行器類型更改為滑翔機3、 將油門保護設(shè)置為一個值4、 在舵機正反向里，將升降通道改為反向（升降通道即是平時講的俯仰通道）5、 將遙控器第八通道的功能映射在SA鍵上6

10、、 設(shè)置失控保護7、 設(shè)置倒計時為18分鐘，開始鍵為SA鍵8、 搖桿中立，升降舵設(shè)置為-159、 如果覺得舵機太靈敏，在舵機行程中，將方向舵內(nèi)行程設(shè)置為50%檢查接收機的頻率與遙控器的頻率要匹配遙控器的用戶名解除自鎖長按se計時功能通道監(jiān)測模型選擇按鍵功能舵機微調(diào)平衡反向功能失控保護舵機形成油門鎖定或油門熄火或油門保護Link：中立微調(diào)Sys教練功能的實現(xiàn)頻幕的亮度第二部分 口（筆）試1、 飛機、遙控器、地面站的開機順序地面站遙控器飛機2、 IMU、接收機、自動駕駛儀如何接線，三色杜邦線和紅黑電源線分別接哪里IMU（傳感器模塊、要與GPS方向一致）接收機（遙控器接收機、兩條天線不能小于45、遠(yuǎn)

11、離電源、過濾雜波）自動駕駛儀（飛控或主控，要放中間、與各方的距離一樣，要固定住，飛控感度不能設(shè)置過高、±10）a全部接自動駕駛儀b三色杜邦線接飛控c紅黑電源線接電源3、 GPS向自動駕駛儀提供的信息（三個以上）經(jīng)度、緯度、速度、高度、垂直速度4、 給定毫安時的電池，按一定的充電倍率充電，如何設(shè)置安全電流不大于1C為安全、不大于5a3S/5000MAH（每片都有5000）/11.1V/55.5WH（11.1*5）/5C（充電倍率）/30C（放電倍率）聚合物鋰電池5、 給定型號的槳葉，槳葉上的數(shù)字分別代表什么（1555）15英寸的槳、5.5英寸的螺距（1英寸=2.54cm、在均值流體中旋

12、轉(zhuǎn)一周的距離）電機（永磁無刷外轉(zhuǎn)子電機）22(定子的直徑、mm)/12（高度、mm），1400kv（空載的轉(zhuǎn)速），電機溫度不一樣說明重心不在中間、或者電機、電調(diào)出問題，在每個方向檢查下重心。電機方向錯誤調(diào)節(jié)3根線中的2根線電調(diào)作用：直流變交流、調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速、調(diào)節(jié)電壓、5V壓差供電電池、槳、馬達(dá)（電機）必考6、 電調(diào)接收到的、向外輸出的分別是什么類型的電？7、 起飛前的檢查事項（除緊固件外），至少3項飛行前檢查：重心、電壓、緊固件、槳葉（卡阻、完損、）、遙控器、周邊飛行環(huán)境8、 巡航階段地面站上顯示的重要飛行信息（至少3項）經(jīng)緯度、海拔、水平速度、垂直速度、動力電壓20160627補充每日一題1

13、、一塊聚合物鋰電池，上面參數(shù)為6s2p,22000mah,25c，問：該電池標(biāo)稱電壓是多少V？標(biāo)稱電壓為6*3.7V（并聯(lián)電壓不變）；額定功率是多少wh？額定功率為6*3.7V*22A（功率標(biāo)稱電壓乘以標(biāo)稱電流）；該電池有多少片電芯組成12片電芯組成；該電池標(biāo)稱的22000mah是什么意思？表示該塊電池充滿電時候以22000ma也就是22A電流放電可以放1小時；也代表了這塊電池每片電芯充滿電時候每片電芯的裝的電量是22000ma；該電池充滿電時候電壓是多少V？4.2V*6；該電池平衡頭由多少根線組成？該電池有兩個平衡頭，每個平衡頭7根線；該電池安全充電電流怎么設(shè)置？不大于1C，也就是不大于22

14、A；該電池長期不用應(yīng)該怎么辦？長期不用電池應(yīng)該放電到電池電壓為3.8V到3.9V之間，理想為3.85V，存放環(huán)境為室溫干燥或者4以上靜置，每1個月最少充放電循環(huán)一次。2、舵機的四個主要參數(shù)是什么？尺寸(mm)、扭力(kg/cm)、速度(秒/60°)、測試電壓(V)及重量3、舵機寬頻，窄頻指的是什么？舵機上面的HV代表什么？?20610629每日一題1、小型旋翼類無人機起飛之前要進(jìn)行那些檢查事項？1，飛機和搖控器的電池電量。2，飛機機身和槳的螺絲。3，整個飛機的外觀包括槳有無損壞。4，主軸尾軸皮帶松緊度。5，搖控器和飛機型號是否一致，遙控器的設(shè)置是否正確。6,開控前遙控器上所有檔位開關(guān)撥向前。7，油門打到底開控。8，油門保護開關(guān)打開。9，效地磁。10,舵面檢查。11,gps信號是否正常。12,場地，天氣，飛行人員狀態(tài)檢查(這個應(yīng)該放在飛前檢查的首位)（應(yīng)急預(yù)案，起飛時飛機不能離