第10章 機(jī)械傳動(dòng)(完整版77)

1、1第三篇第三篇 機(jī)械與傳動(dòng)機(jī)械與傳動(dòng)10-機(jī)械傳動(dòng)2第十章第十章 機(jī)械傳動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)第一節(jié) 概述1第二節(jié) 帶傳動(dòng)2第三節(jié) 鏈傳動(dòng)3 第四節(jié) 齒輪傳動(dòng)4 第五節(jié) 蝸桿傳動(dòng)510-機(jī)械傳動(dòng)3第一節(jié)第一節(jié) 概述概述一、機(jī)械的組成一、機(jī)械的組成3-4個(gè)基本組成部分個(gè)基本組成部分動(dòng)力動(dòng)力傳動(dòng)傳動(dòng)執(zhí)行執(zhí)行10-機(jī)械傳動(dòng)4卷?yè)P(yáng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖卷?yè)P(yáng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖*MD電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī) 制動(dòng)器制動(dòng)器 減速器減速器卷筒卷筒 鋼絲繩鋼絲繩 聯(lián)軸器聯(lián)軸器D / 2Gv2DFTmgF 動(dòng)力部分動(dòng)力部分動(dòng)力部分是機(jī)械工作的動(dòng)力動(dòng)力部分是機(jī)械工作的動(dòng)力來(lái)源，常用的有電動(dòng)機(jī)、內(nèi)來(lái)源，常用的有電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等。燃機(jī)等。傳動(dòng)部分傳動(dòng)部分

2、是動(dòng)力部分和執(zhí)行部分之間是動(dòng)力部分和執(zhí)行部分之間的傳動(dòng)裝置，主要起傳遞運(yùn)的傳動(dòng)裝置，主要起傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的作用。常用帶傳動(dòng)和動(dòng)力的作用。常用帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)及蝸動(dòng)、鏈傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)及蝸桿傳動(dòng)等作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。桿傳動(dòng)等作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。執(zhí)行部分執(zhí)行部分執(zhí)行部分是機(jī)械直接從事工執(zhí)行部分是機(jī)械直接從事工作的部分，如鋼筋切斷機(jī)的作的部分，如鋼筋切斷機(jī)的刀片、混凝土攪拌機(jī)的滾筒、刀片、混凝土攪拌機(jī)的滾筒、挖掘機(jī)的鏟斗等。挖掘機(jī)的鏟斗等。操縱控制部分操縱控制部分各種電操縱控制、液壓及氣各種電操縱控制、液壓及氣壓操縱控制、機(jī)械操縱控制壓操縱控制、機(jī)械操縱控制等。等。 10-機(jī)械傳動(dòng)5 什么是機(jī)械？什么是機(jī)

3、械？ 機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱 什么叫機(jī)器？什么叫機(jī)器？ 機(jī)器是一種人為的實(shí)物構(gòu)件的組合，各部分之間具有確機(jī)器是一種人為的實(shí)物構(gòu)件的組合，各部分之間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)定的相對(duì)運(yùn)動(dòng) ，并能用來(lái)轉(zhuǎn)換或利用機(jī)械能的裝置。，并能用來(lái)轉(zhuǎn)換或利用機(jī)械能的裝置。 什么叫機(jī)構(gòu)？什么叫機(jī)構(gòu)？ 機(jī)構(gòu)是指兩個(gè)或兩個(gè)以上的構(gòu)件通過活動(dòng)聯(lián)接以實(shí)現(xiàn)規(guī)機(jī)構(gòu)是指兩個(gè)或兩個(gè)以上的構(gòu)件通過活動(dòng)聯(lián)接以實(shí)現(xiàn)規(guī)定運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件組合。定運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件組合。 什么是機(jī)械傳動(dòng)？什么是機(jī)械傳動(dòng)？ 一種最基本的傳動(dòng)方式，通常采用齒輪、帶輪、蝸桿等一種最基本的傳動(dòng)方式，通常采用齒輪、帶輪、蝸桿等機(jī)械零件組成的傳動(dòng)裝置來(lái)進(jìn)行能量的傳遞。機(jī)械零件組成

4、的傳動(dòng)裝置來(lái)進(jìn)行能量的傳遞。10-機(jī)械傳動(dòng)6 1 1傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力 2 2改變運(yùn)動(dòng)形式改變運(yùn)動(dòng)形式 3 3調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)速度和方向調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)速度和方向 傳動(dòng)系統(tǒng)是機(jī)械的一個(gè)很重要的組成部分，傳動(dòng)系統(tǒng)是機(jī)械的一個(gè)很重要的組成部分，它對(duì)機(jī)械工作質(zhì)量的好壞，勞動(dòng)生產(chǎn)率的高低，它對(duì)機(jī)械工作質(zhì)量的好壞，勞動(dòng)生產(chǎn)率的高低，使用和維修都有很大影響。使用和維修都有很大影響。10-機(jī)械傳動(dòng)7參數(shù)參數(shù)v 圓周線速度轉(zhuǎn)速 n nP 功率T T 轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)比 i i效率10-機(jī)械傳動(dòng)8 轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速n n和圓周線速度和圓周線速度v v都是描述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度的，都是描述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度的，只是在不同的設(shè)計(jì)和計(jì)算場(chǎng)

5、合下使用，它們之間的關(guān)系如下只是在不同的設(shè)計(jì)和計(jì)算場(chǎng)合下使用，它們之間的關(guān)系如下100060ndvv v 圓周線速度圓周線速度(m(ms) s)；n n 轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速(r (rmin)min)；D D 計(jì)算直徑計(jì)算直徑(mm) (mm) 10-機(jī)械傳動(dòng)9 主動(dòng)輪與從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速之比，用符號(hào)主動(dòng)輪與從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速之比，用符號(hào)i i表示。表示。2112nnii i i 傳動(dòng)比；傳動(dòng)比； n1 n1 主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速(r (rmin)min)；n2 n2 從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速?gòu)膭?dòng)輪轉(zhuǎn)速(r (rmin) min) i1時(shí)，減速；時(shí)，減速；i=1時(shí)，等速；時(shí)，等速；i1時(shí)，增速。時(shí)，增速。 多數(shù)情況下采用多級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，

6、以獲得較大的傳動(dòng)比。多數(shù)情況下采用多級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以獲得較大的傳動(dòng)比。在多級(jí)傳動(dòng)中，每一級(jí)有一個(gè)傳動(dòng)比，而總傳動(dòng)比等于各級(jí)在多級(jí)傳動(dòng)中，每一級(jí)有一個(gè)傳動(dòng)比，而總傳動(dòng)比等于各級(jí)傳動(dòng)比之積。傳動(dòng)比之積。 4321iiiii10-機(jī)械傳動(dòng)10 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出功率與輸入功率之比稱為該機(jī)構(gòu)的效率，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出功率與輸入功率之比稱為該機(jī)構(gòu)的效率，用用 表示。即表示。即 機(jī)構(gòu)的效率機(jī)構(gòu)的效率()；P1 輸入功率輸入功率(kW)；P2 -輸出功率輸出功率(kw) 由于存在的摩擦阻力要消耗一定的功率，所以由于存在的摩擦阻力要消耗一定的功率，所以效率是小效率是小于于1 1的的數(shù)值。效率涉及能源的利用和運(yùn)轉(zhuǎn)的成本，

7、對(duì)于經(jīng)常數(shù)值。效率涉及能源的利用和運(yùn)轉(zhuǎn)的成本，對(duì)于經(jīng)常運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)械，應(yīng)當(dāng)對(duì)效率問題引起更大的注意。運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)械，應(yīng)當(dāng)對(duì)效率問題引起更大的注意。 機(jī)械的總傳動(dòng)效率為整個(gè)傳動(dòng)中各級(jí)傳動(dòng)效率的乘積。機(jī)械的總傳動(dòng)效率為整個(gè)傳動(dòng)中各級(jí)傳動(dòng)效率的乘積。即即12PP 4321 10-機(jī)械傳動(dòng)11 轉(zhuǎn)矩是使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)的物理量，用轉(zhuǎn)矩是使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)的物理量，用T表示，表示，當(dāng)功率當(dāng)功率一定時(shí)，軸的轉(zhuǎn)速與其轉(zhuǎn)矩成反比。一定時(shí)，軸的轉(zhuǎn)速與其轉(zhuǎn)矩成反比。 T 主（從）動(dòng)輪的轉(zhuǎn)矩主（從）動(dòng)輪的轉(zhuǎn)矩(Nm)；P 主（從）動(dòng)輪的功率主（從）動(dòng)輪的功率(Kw)；n 主（從）轉(zhuǎn)速主（從）轉(zhuǎn)速(r/min)。100060

8、nT21000FvP iTT12 所以，轉(zhuǎn)矩由主動(dòng)軸傳遞到從動(dòng)軸，所以，轉(zhuǎn)矩由主動(dòng)軸傳遞到從動(dòng)軸，其數(shù)值增加近其數(shù)值增加近 i 倍。采用減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可使工作機(jī)構(gòu)獲得倍。采用減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可使工作機(jī)構(gòu)獲得較大的工作動(dòng)力。較大的工作動(dòng)力。111nP9550T 2229550nPT 由于由于10-機(jī)械傳動(dòng)12第二節(jié)第二節(jié) 帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)三、帶傳動(dòng)的安裝和使用維護(hù)三、帶傳動(dòng)的安裝和使用維護(hù)二、二、V V帶和帶輪的結(jié)構(gòu)帶和帶輪的結(jié)構(gòu)一、概述一、概述10-機(jī)械傳動(dòng)13一、概述一、概述 利用皮帶與皮帶輪之間的摩擦力，傳遞動(dòng)力，運(yùn)動(dòng)。利用皮帶與皮帶輪之間的摩擦力，傳遞動(dòng)力，運(yùn)動(dòng)?？照{(diào)通風(fēng)系統(tǒng)，為降低噪音，常采用皮

9、帶傳動(dòng)?？照{(diào)通風(fēng)系統(tǒng)，為降低噪音，常采用皮帶傳動(dòng)。10-機(jī)械傳動(dòng)141.1.帶傳動(dòng)的工作原理帶傳動(dòng)的工作原理 由于傳動(dòng)帶張緊在帶輪上，當(dāng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，主動(dòng)輪與由于傳動(dòng)帶張緊在帶輪上，當(dāng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，主動(dòng)輪與皮帶之間的摩擦力就驅(qū)使帶運(yùn)動(dòng)，而皮帶與從動(dòng)輪之間的摩皮帶之間的摩擦力就驅(qū)使帶運(yùn)動(dòng)，而皮帶與從動(dòng)輪之間的摩擦力又帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。所以，帶傳動(dòng)是一種摩擦傳動(dòng)。擦力又帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。所以，帶傳動(dòng)是一種摩擦傳動(dòng)。10-機(jī)械傳動(dòng)152. 2. 帶傳動(dòng)的類型帶傳動(dòng)的類型10-機(jī)械傳動(dòng)16 帶必須以一定的初拉力帶必須以一定的初拉力 F0 F0 張緊在帶輪上。張緊在帶輪上。 設(shè)帶的總長(zhǎng)在工作中保持不變，則緊

10、邊拉力的增量等于設(shè)帶的總長(zhǎng)在工作中保持不變，則緊邊拉力的增量等于松邊拉力的減少量。即松邊拉力的減少量。即 3. 3. 帶傳動(dòng)的受力分析帶傳動(dòng)的受力分析2001FFFF 2FFF210 10-機(jī)械傳動(dòng)17 緊邊拉力與松邊拉力之差稱為帶傳動(dòng)的有效拉力緊邊拉力與松邊拉力之差稱為帶傳動(dòng)的有效拉力F（帶（帶所能傳遞的有效圓周力），它是帶和帶輪接觸面上摩擦力的所能傳遞的有效圓周力），它是帶和帶輪接觸面上摩擦力的總和，總和， 用以傳動(dòng)動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。用以傳動(dòng)動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。fFFFF 21整理公式整理公式201FFF 圓周力圓周力 F(N)、帶速、帶速 v(ms)和傳遞功率和傳遞功率 P(kw)之間的關(guān)系為之間的關(guān)

11、系為202FFF 1000FvP 在帶傳動(dòng)中，有效拉力不能超過帶與輪面間摩擦力綜合在帶傳動(dòng)中，有效拉力不能超過帶與輪面間摩擦力綜合的極限值，否則帶傳動(dòng)會(huì)發(fā)生打滑。的極限值，否則帶傳動(dòng)會(huì)發(fā)生打滑。10-機(jī)械傳動(dòng)18 什么叫彈性滑動(dòng)？如何計(jì)算？什么叫彈性滑動(dòng)？如何計(jì)算？ 由于帶的彈性變形而引起帶在輪面上滑動(dòng)的現(xiàn)象，稱為由于帶的彈性變形而引起帶在輪面上滑動(dòng)的現(xiàn)象，稱為彈性滑動(dòng)。彈性滑動(dòng)使從動(dòng)輪的圓周速度彈性滑動(dòng)。彈性滑動(dòng)使從動(dòng)輪的圓周速度 v2v2總是低于主動(dòng)帶總是低于主動(dòng)帶輪的圓周速度輪的圓周速度v1v1，該降低率稱為帶傳動(dòng)的滑動(dòng)率，該降低率稱為帶傳動(dòng)的滑動(dòng)率 ： %100vvv121 4 4帶傳

12、動(dòng)的傳動(dòng)比帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比如何計(jì)算？帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比如何計(jì)算？)1(ddnni1221 由于滑動(dòng)率很小（由于滑動(dòng)率很?。?=0.010.02），在一般傳動(dòng)計(jì)算中），在一般傳動(dòng)計(jì)算中可不予考慮。彈性滑動(dòng)是帶傳動(dòng)所不可避免的特性可不予考慮。彈性滑動(dòng)是帶傳動(dòng)所不可避免的特性,不同于不同于打滑失效。打滑失效。10-機(jī)械傳動(dòng)195.5.帶傳動(dòng)的特點(diǎn)帶傳動(dòng)的特點(diǎn) 1 1）適用于中心距較大的兩軸間的傳動(dòng)。）適用于中心距較大的兩軸間的傳動(dòng)。 2 2）當(dāng)過載時(shí)，帶與帶輪間出現(xiàn)打滑，從而可防止機(jī)器）當(dāng)過載時(shí)，帶與帶輪間出現(xiàn)打滑，從而可防止機(jī)器中其他零件損壞，起過載保護(hù)作用。中其他零件損壞，起過載保護(hù)作用

13、。 3 3）帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造、安裝精度要求低，成本低。）帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造、安裝精度要求低，成本低。 4 4）帶是彈性體，所以能緩沖和吸振。）帶是彈性體，所以能緩沖和吸振。 5 5）由于帶與帶輪之間存在彈性滑動(dòng)，所以不能保證準(zhǔn)）由于帶與帶輪之間存在彈性滑動(dòng)，所以不能保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比。確的傳動(dòng)比。 6 6）帶的壽命較短，傳動(dòng)效率較低。）帶的壽命較短，傳動(dòng)效率較低。 7 7）帶與帶輪間需要較大的壓力，并且需要張緊，因此）帶與帶輪間需要較大的壓力，并且需要張緊，因此對(duì)軸的壓力較大。對(duì)軸的壓力較大。10-機(jī)械傳動(dòng)206.6.帶傳動(dòng)的應(yīng)用帶傳動(dòng)的應(yīng)用 多用于中、小型功率的傳遞，如風(fēng)機(jī)、空壓機(jī)等都用

14、這多用于中、小型功率的傳遞，如風(fēng)機(jī)、空壓機(jī)等都用這種傳動(dòng)作為第一級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。種傳動(dòng)作為第一級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 帶傳動(dòng)不宜用于易燃、易爆等危險(xiǎn)場(chǎng)合。帶傳動(dòng)不宜用于易燃、易爆等危險(xiǎn)場(chǎng)合。 為什么帶傳動(dòng)的帶速不能過高？為什么帶傳動(dòng)的帶速不能過高？ 因?yàn)橐驗(yàn)镻=Fv，當(dāng)功率一定時(shí)，帶速高則帶受的拉力小，當(dāng)功率一定時(shí)，帶速高則帶受的拉力小，可有效地提高帶傳動(dòng)的工作能力。但帶速過高時(shí)，使帶的壽可有效地提高帶傳動(dòng)的工作能力。但帶速過高時(shí)，使帶的壽命降低，還會(huì)使帶的離心力增大，帶與帶輪間的壓力減小，命降低，還會(huì)使帶的離心力增大，帶與帶輪間的壓力減小，導(dǎo)致帶傳動(dòng)的工作能力下降。導(dǎo)致帶傳動(dòng)的工作能力下降。 所以所以V

15、帶傳動(dòng)適宜的帶速帶傳動(dòng)適宜的帶速 v=525ms。10-機(jī)械傳動(dòng)21二、二、V V帶和帶輪的結(jié)構(gòu)帶和帶輪的結(jié)構(gòu) V V帶有橡膠與線繩或簾布制作。皮帶輪屬于盤轂類零件，帶有橡膠與線繩或簾布制作。皮帶輪屬于盤轂類零件，一般相對(duì)尺寸比較大的采用鑄造尺寸較小的可采用鋼來(lái)鍛造。一般相對(duì)尺寸比較大的采用鑄造尺寸較小的可采用鋼來(lái)鍛造。皮帶輪各項(xiàng)指標(biāo)及材質(zhì)的選用是以能夠達(dá)到使用要求的前提下皮帶輪各項(xiàng)指標(biāo)及材質(zhì)的選用是以能夠達(dá)到使用要求的前提下上盡量減少原材料、工藝可行、成本最低的選擇原則。上盡量減少原材料、工藝可行、成本最低的選擇原則。10-機(jī)械傳動(dòng)221.1.普通普通V V帶的結(jié)構(gòu)帶的結(jié)構(gòu)10-機(jī)械傳動(dòng)23

16、 根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，我國(guó)生產(chǎn)的根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，我國(guó)生產(chǎn)的V V帶共有帶共有Y Y、Z Z、A A、D D、C C、D D、E E七種型號(hào)，各種型號(hào)膠帶的截面尺寸見表七種型號(hào)，各種型號(hào)膠帶的截面尺寸見表10-110-1。 V V 型帶的節(jié)線長(zhǎng)度（即橫截面形心連線的長(zhǎng)度）為基準(zhǔn)型帶的節(jié)線長(zhǎng)度（即橫截面形心連線的長(zhǎng)度）為基準(zhǔn)長(zhǎng)度，以長(zhǎng)度，以LdLd表示。普通表示。普通V V型帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度系列如表型帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度系列如表10-210-2。 普通普通V V帶的標(biāo)記壓印在膠帶的外表面上帶的標(biāo)記壓印在膠帶的外表面上, ,標(biāo)記順序是：截標(biāo)記順序是：截型、基準(zhǔn)長(zhǎng)度、標(biāo)準(zhǔn)號(hào)。型、基準(zhǔn)長(zhǎng)度、標(biāo)準(zhǔn)號(hào)。 例如：例如：A

17、 2000 GBA 2000 GBT11544-1997T11544-1997表示基準(zhǔn)長(zhǎng)度為表示基準(zhǔn)長(zhǎng)度為2000mm2000mm的的A A型型V V帶。帶。2.V2.V帶的型號(hào)帶的型號(hào)10-機(jī)械傳動(dòng)243.3.普通普通V V帶輪的結(jié)構(gòu)帶輪的結(jié)構(gòu) V V帶帶輪由輪緣、輪輻和輪轂三部分組成帶帶輪由輪緣、輪輻和輪轂三部分組成。 （1 1）輪緣）輪緣 是指帶輪外圍環(huán)形部分，其上開有帶槽，槽數(shù)與槽的尺寸是指帶輪外圍環(huán)形部分，其上開有帶槽，槽數(shù)與槽的尺寸應(yīng)與所選應(yīng)與所選V V帶的根數(shù)和型號(hào)相對(duì)應(yīng)。輪槽角應(yīng)越小于帶的根數(shù)和型號(hào)相對(duì)應(yīng)。輪槽角應(yīng)越小于40 40 。10-機(jī)械傳動(dòng)25 （2 2）輪輻）輪輻 輪

18、緣與輪轂間的聯(lián)接部分。當(dāng)帶輪直徑很小時(shí)，只能做輪緣與輪轂間的聯(lián)接部分。當(dāng)帶輪直徑很小時(shí)，只能做成實(shí)心輪；直徑小于或等于成實(shí)心輪；直徑小于或等于300mm300mm的帶輪一般采用輻板結(jié)構(gòu)；的帶輪一般采用輻板結(jié)構(gòu)；直徑大于直徑大于300mm300mm的帶輪為減輕重量常采用輪輻結(jié)構(gòu)。的帶輪為減輕重量常采用輪輻結(jié)構(gòu)。10-機(jī)械傳動(dòng)26 （3 3）輪轂）輪轂 帶輪與軸相配合的部分，一般輪轂孔內(nèi)開有鍵槽，以帶輪與軸相配合的部分，一般輪轂孔內(nèi)開有鍵槽，以便用鍵將帶輪和軸連接在一起。有時(shí)為了保證帶輪在軸上便用鍵將帶輪和軸連接在一起。有時(shí)為了保證帶輪在軸上有固定位置，在輪轂上裝有緊定螺釘。有固定位置，在輪轂上裝

19、有緊定螺釘。10-機(jī)械傳動(dòng)27（4 4）帶輪的輪緣尺寸）帶輪的輪緣尺寸（5 5）V V帶輪槽尺寸標(biāo)準(zhǔn)帶輪槽尺寸標(biāo)準(zhǔn)10-機(jī)械傳動(dòng)28 當(dāng)當(dāng) v 25m/s時(shí)，用時(shí)，用 HT150； 當(dāng)當(dāng) v=2530m/s時(shí)，時(shí)，用用HT200； 當(dāng)當(dāng) v 2545m/s時(shí)，時(shí)，用球墨鑄鐵、鑄鋼或鍛用球墨鑄鐵、鑄鋼或鍛鋼；鋼； 小功率時(shí)可用鑄鋁小功率時(shí)可用鑄鋁或塑料?；蛩芰稀?. 4. 帶輪的材料帶輪的材料10-機(jī)械傳動(dòng)29三、帶傳動(dòng)的安裝和使用維護(hù)三、帶傳動(dòng)的安裝和使用維護(hù)1 1、V V帶帶輪的安裝帶帶輪的安裝安裝帶輪時(shí)要保證兩輪安裝帶輪時(shí)要保證兩輪中心線平行中心線平行，其，其端面與端面與軸的中心線垂直軸的

20、中心線垂直；主動(dòng)；主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的輪和從動(dòng)輪的輪槽必須輪槽必須在同一平面內(nèi)在同一平面內(nèi)；帶輪安；帶輪安裝在軸上裝在軸上不得晃動(dòng)不得晃動(dòng)。10-機(jī)械傳動(dòng)302. V2. V帶的選用帶的選用 膠帶型號(hào)與輪槽型號(hào)要一致，若膠帶型號(hào)小于輪槽型號(hào)，膠帶型號(hào)與輪槽型號(hào)要一致，若膠帶型號(hào)小于輪槽型號(hào)，將使膠帶底面與輪槽底面接觸，降低帶與輪間的摩擦力。另將使膠帶底面與輪槽底面接觸，降低帶與輪間的摩擦力。另外，新舊帶和不同廠家的帶不要混用，這樣可以減少各帶的外，新舊帶和不同廠家的帶不要混用，這樣可以減少各帶的承載不均勻。承載不均勻。10-機(jī)械傳動(dòng)313. 3. 帶的安裝帶的安裝 膠帶在安裝時(shí)必須有合適的張緊力，

21、在中等中心距的膠帶在安裝時(shí)必須有合適的張緊力，在中等中心距的情況下，用大拇指按下情況下，用大拇指按下l5mml5mm即為合適。即為合適。 10-機(jī)械傳動(dòng)32 張緊的目的張緊的目的 帶必須在預(yù)張緊后才能正常工作；運(yùn)轉(zhuǎn)一定時(shí)間后，帶會(huì)帶必須在預(yù)張緊后才能正常工作；運(yùn)轉(zhuǎn)一定時(shí)間后，帶會(huì)松弛，為了保證帶傳動(dòng)的能力，必須重新張緊，才能正常工作。松弛，為了保證帶傳動(dòng)的能力，必須重新張緊，才能正常工作。張緊裝置張緊裝置定期張緊裝置定期張緊裝置4.4.帶的張緊帶的張緊10-機(jī)械傳動(dòng)33 自動(dòng)張緊裝置自動(dòng)張緊裝置張緊輪一般應(yīng)放在松邊的內(nèi)側(cè)，使帶只受單向彎曲。同時(shí)張緊輪一般應(yīng)放在松邊的內(nèi)側(cè)，使帶只受單向彎曲。同時(shí)

22、張緊輪應(yīng)盡量靠近大輪，以免過分影響在小帶輪上的包角。張張緊輪應(yīng)盡量靠近大輪，以免過分影響在小帶輪上的包角。張緊輪的輪槽尺寸與帶輪的相同。緊輪的輪槽尺寸與帶輪的相同。 張緊輪裝置張緊輪裝置10-機(jī)械傳動(dòng)34 1 1）帶傳動(dòng)一般需要裝防護(hù)罩，以保證安全性。）帶傳動(dòng)一般需要裝防護(hù)罩，以保證安全性。 2 2）需要更換）需要更換V V帶時(shí)，同組的傳動(dòng)帶應(yīng)同時(shí)更換，不能帶時(shí)，同組的傳動(dòng)帶應(yīng)同時(shí)更換，不能新舊并用，以免長(zhǎng)短不同而造成受力不均。新舊并用，以免長(zhǎng)短不同而造成受力不均。 3 3）膠帶不宜與酸、堿、油接觸；工作溫度不宜超過）膠帶不宜與酸、堿、油接觸；工作溫度不宜超過6060。 4 4）V V帶工作一

23、段時(shí)間后，必須重新張緊，調(diào)整帶的初帶工作一段時(shí)間后，必須重新張緊，調(diào)整帶的初拉力。拉力。 5.V5.V帶傳動(dòng)的使用和維護(hù)帶傳動(dòng)的使用和維護(hù)10-機(jī)械傳動(dòng)35第三節(jié)第三節(jié) 鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)1 1概述概述傳動(dòng)原理傳動(dòng)原理傳動(dòng)比傳動(dòng)比特點(diǎn)和應(yīng)用特點(diǎn)和應(yīng)用2 2滾子鏈滾子鏈滾子鏈的結(jié)構(gòu)滾子鏈的結(jié)構(gòu)接頭固定形式接頭固定形式滾子鏈的規(guī)格滾子鏈的規(guī)格3 3張緊及潤(rùn)滑張緊及潤(rùn)滑10-機(jī)械傳動(dòng)36 1. 1. 鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)原理鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)原理 由裝在平行軸上的主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪和中間撓性件由裝在平行軸上的主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪和中間撓性件環(huán)環(huán)形鏈條所組成，依靠鏈輪輪齒與鏈條的嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。形鏈條所組成，依靠鏈輪

24、輪齒與鏈條的嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。 一、概述一、概述10-機(jī)械傳動(dòng)37 設(shè)主動(dòng)鏈輪的齒數(shù)為設(shè)主動(dòng)鏈輪的齒數(shù)為Z Z1 1，從動(dòng)鏈輪的齒數(shù)為，從動(dòng)鏈輪的齒數(shù)為Z Z2 2，主動(dòng)鏈，主動(dòng)鏈輪每轉(zhuǎn)過一個(gè)齒，通過鏈條鏈節(jié)帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)過一個(gè)齒。輪每轉(zhuǎn)過一個(gè)齒，通過鏈條鏈節(jié)帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)過一個(gè)齒。若主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)過若主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)過n n1 1轉(zhuǎn)時(shí)，其轉(zhuǎn)過的齒數(shù)為轉(zhuǎn)時(shí)，其轉(zhuǎn)過的齒數(shù)為Z Z1 1n n1 1，而從動(dòng)鏈輪跟，而從動(dòng)鏈輪跟著轉(zhuǎn)過著轉(zhuǎn)過n n2 2轉(zhuǎn)，則轉(zhuǎn)過的齒數(shù)為轉(zhuǎn)，則轉(zhuǎn)過的齒數(shù)為Z Z2 2n n2 2。顯然兩輪轉(zhuǎn)過的齒數(shù)應(yīng)相。顯然兩輪轉(zhuǎn)過的齒數(shù)應(yīng)相等，即等，即2.2.鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比

25、鏈傳動(dòng)的平均傳動(dòng)比為：鏈傳動(dòng)的平均傳動(dòng)比為：1221zznni 2211nznz 10-機(jī)械傳動(dòng)383.3.鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用 （1 1）鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)（與帶傳動(dòng)相比）鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)（與帶傳動(dòng)相比） 1 1） 傳載能力大，兩鏈輪的傳載能力大，兩鏈輪的平均傳動(dòng)比恒定平均傳動(dòng)比恒定。 2 2） 鏈條張緊力小，作用于軸上的壓力也較小，故鏈傳動(dòng)能鏈條張緊力小，作用于軸上的壓力也較小，故鏈傳動(dòng)能夠在夠在低速重載低速重載條件下使用。條件下使用。 3 3）傳動(dòng)）傳動(dòng)效率較高效率較高，通常為，通常為0.92-0.980.92-0.98。 4 4）可在）可在條件惡劣條件惡劣、溫度變化大溫度變化大的

26、場(chǎng)合下工作。的場(chǎng)合下工作。 5 5）只能用于）只能用于平行軸間平行軸間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。 6 6）高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不如帶傳動(dòng)平穩(wěn)，工作）高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不如帶傳動(dòng)平穩(wěn)，工作噪聲大噪聲大。 7 7）制造和安裝）制造和安裝精度高精度高。 8 8）無(wú)過載保護(hù)作用無(wú)過載保護(hù)作用。10-機(jī)械傳動(dòng)39 （2 2）鏈傳動(dòng)的應(yīng)用）鏈傳動(dòng)的應(yīng)用 當(dāng)兩軸平行，中心距較遠(yuǎn)，傳動(dòng)功率較大且平均傳動(dòng)當(dāng)兩軸平行，中心距較遠(yuǎn)，傳動(dòng)功率較大且平均傳動(dòng)比要求較準(zhǔn)確，不宜采用帶傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)時(shí)，可采用鏈比要求較準(zhǔn)確，不宜采用帶傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)時(shí)，可采用鏈傳動(dòng)。傳動(dòng)。 鏈傳動(dòng)多用于礦山機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、石油化工機(jī)械、鏈傳動(dòng)多用于礦山

27、機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、石油化工機(jī)械、運(yùn)輸起重機(jī)械和機(jī)床、摩托車及自行車機(jī)械傳動(dòng)上。運(yùn)輸起重機(jī)械和機(jī)床、摩托車及自行車機(jī)械傳動(dòng)上。 目前，鏈傳動(dòng)一般控制在功率目前，鏈傳動(dòng)一般控制在功率 P 100kW；鏈速；鏈速 v 15ms；傳動(dòng)比；傳動(dòng)比 i8；中心距；中心距 a56m。10-機(jī)械傳動(dòng)40 4.4.鏈傳動(dòng)的類型鏈傳動(dòng)的類型 鏈傳動(dòng)按用途不同，可分為三類：鏈傳動(dòng)按用途不同，可分為三類： （1 1）傳動(dòng)鏈）傳動(dòng)鏈 在一般機(jī)械中用來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和力。在一般機(jī)械中用來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和力。 （2 2）起重鏈）起重鏈 用于起重機(jī)械中提升重物。用于起重機(jī)械中提升重物。 （3 3）曳引鏈）曳引鏈 用于運(yùn)輸機(jī)械驅(qū)動(dòng)輸送帶等。

28、用于運(yùn)輸機(jī)械驅(qū)動(dòng)輸送帶等。 傳動(dòng)鏈有滾子鏈和齒形鏈兩種，最常用的是滾于鏈。傳動(dòng)鏈有滾子鏈和齒形鏈兩種，最常用的是滾于鏈。10-機(jī)械傳動(dòng)41 1.1.滾子鏈的結(jié)構(gòu)滾子鏈的結(jié)構(gòu) 由滾子、套筒、銷軸、內(nèi)鏈板和外鏈板組成；內(nèi)鏈板由滾子、套筒、銷軸、內(nèi)鏈板和外鏈板組成；內(nèi)鏈板與套筒之間、外鏈板與銷軸之間為過盈聯(lián)接；與套筒之間、外鏈板與銷軸之間為過盈聯(lián)接； 滾子與套筒滾子與套筒之間、套筒與銷軸之間均為間隙配合。之間、套筒與銷軸之間均為間隙配合。外鏈板外鏈板內(nèi)鏈板內(nèi)鏈板套筒套筒滾子滾子銷軸銷軸多排鏈的承載能力與排數(shù)成正比，但由于精度的影響，各多排鏈的承載能力與排數(shù)成正比，但由于精度的影響，各排的載荷不易均勻

29、，故排數(shù)不宜過多一般不超過排的載荷不易均勻，故排數(shù)不宜過多一般不超過4 4排。排。二、滾子鏈二、滾子鏈10-機(jī)械傳動(dòng)422.2.鏈條接頭處的固定形式鏈條接頭處的固定形式10-機(jī)械傳動(dòng)433.3.滾子鏈的規(guī)格滾子鏈的規(guī)格 滾子鏈主要參數(shù)（滾子鏈主要參數(shù)（GB1243.1-83GB1243.1-83）已標(biāo)準(zhǔn)化，分為）已標(biāo)準(zhǔn)化，分為A A、B B兩種系列。我國(guó)以兩種系列。我國(guó)以A A系列為主，適用于重載、高速和重要的系列為主，適用于重載、高速和重要的傳動(dòng)；傳動(dòng)；B B系列適用于一般傳動(dòng)或維修。系列適用于一般傳動(dòng)或維修。 標(biāo)記示例：鏈號(hào)標(biāo)記示例：鏈號(hào)08A08A、單排、單排、8686個(gè)鏈節(jié)長(zhǎng)的滾子鏈標(biāo)

30、記個(gè)鏈節(jié)長(zhǎng)的滾子鏈標(biāo)記為為08A-108A-186 GB1243.18386 GB1243.183。 鏈號(hào)數(shù)乘以（鏈號(hào)數(shù)乘以（25.4/1625.4/16）mmmm即為鏈條的齒距值。即為鏈條的齒距值。表10-410-機(jī)械傳動(dòng)441.1.鏈傳動(dòng)的布置（水平，傾斜，垂直）鏈傳動(dòng)的布置（水平，傾斜，垂直）三、鏈傳動(dòng)的布置、張緊及潤(rùn)滑三、鏈傳動(dòng)的布置、張緊及潤(rùn)滑10-機(jī)械傳動(dòng)4510-機(jī)械傳動(dòng)4610-機(jī)械傳動(dòng)47彈簧自動(dòng)張緊 重力自動(dòng)張緊托架自動(dòng)張緊張緊輪定期張緊2.2.鏈傳動(dòng)的張緊鏈傳動(dòng)的張緊10-機(jī)械傳動(dòng)48良好的潤(rùn)滑將減少磨損，緩和沖擊，提高承載能力，良好的潤(rùn)滑將減少磨損，緩和沖擊，提高承載能

31、力，延長(zhǎng)鏈及鏈輪的壽命。常用的潤(rùn)滑方式有：延長(zhǎng)鏈及鏈輪的壽命。常用的潤(rùn)滑方式有： （1）油壺或油刷供油。）油壺或油刷供油。 （2）滴油潤(rùn)滑。）滴油潤(rùn)滑。 （3）油浴或飛濺潤(rùn)滑。）油浴或飛濺潤(rùn)滑。 （4）油泵潤(rùn)攢。）油泵潤(rùn)攢。 一般推薦采用的潤(rùn)滑油為一般推薦采用的潤(rùn)滑油為L(zhǎng)-AN32、L-AN46、L-AN68等全損耗系統(tǒng)用油。等全損耗系統(tǒng)用油。 環(huán)境溫度高或載荷大的宜取粘度高的潤(rùn)滑油，反之環(huán)境溫度高或載荷大的宜取粘度高的潤(rùn)滑油，反之宜取粘度低的。宜取粘度低的。. .鏈傳動(dòng)的潤(rùn)滑鏈傳動(dòng)的潤(rùn)滑10-機(jī)械傳動(dòng)49第四節(jié)第四節(jié) 齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用兩齒輪的模數(shù)和壓力角必須分別相等傳動(dòng)的

32、原理、類型及應(yīng)用特點(diǎn)傳動(dòng)制造成本高。齒輪的制造需專用設(shè)備，為了降低傳動(dòng)的噪音和振動(dòng)，其制造及安裝精度要求較高能保證瞬時(shí)速比恒定不變。傳動(dòng)平穩(wěn)性較高，傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)精度可靠10-機(jī)械傳動(dòng)50一、概述一、概述 1. 1. 齒輪傳動(dòng)的原理齒輪傳動(dòng)的原理 齒輪傳動(dòng)是一種嚙合傳動(dòng)，它是由齒輪副組成用來(lái)傳遞齒輪傳動(dòng)是一種嚙合傳動(dòng)，它是由齒輪副組成用來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的一套傳動(dòng)裝置。運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的一套傳動(dòng)裝置。 當(dāng)一對(duì)齒輪相互嚙合運(yùn)當(dāng)一對(duì)齒輪相互嚙合運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)時(shí)，主動(dòng)齒輪O O1 1的輪齒通的輪齒通過嚙合點(diǎn)處力過嚙合點(diǎn)處力F F的作用逐個(gè)的作用逐個(gè)地推動(dòng)從動(dòng)齒輪地推動(dòng)從動(dòng)齒輪O O2 2的輪齒，的輪齒，使從動(dòng)

33、輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而把主動(dòng)使從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而把主動(dòng)軸的動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)傳遞給從動(dòng)軸的動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)傳遞給從動(dòng)軸。軸。10-機(jī)械傳動(dòng)51齒齒輪輪傳傳動(dòng)動(dòng)平面齒輪傳動(dòng)平面齒輪傳動(dòng)空間齒輪傳動(dòng)空間齒輪傳動(dòng)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)傳遞相交運(yùn)動(dòng)傳遞相交運(yùn)動(dòng)傳遞交錯(cuò)軸運(yùn)動(dòng)傳遞交錯(cuò)軸運(yùn)動(dòng)內(nèi)嚙合內(nèi)嚙合外嚙合外嚙合齒輪齒條齒輪齒條內(nèi)嚙合內(nèi)嚙合外嚙合外嚙合齒輪齒條齒輪齒條直齒直齒斜齒斜齒交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)蝸桿渦輪蝸桿渦輪準(zhǔn)雙曲面齒輪準(zhǔn)雙曲面齒輪曲線齒曲線齒人字齒齒輪運(yùn)動(dòng)人字齒齒輪運(yùn)動(dòng)2. 2. 圓形齒輪傳動(dòng)的分類圓形齒輪傳動(dòng)的分類10-機(jī)械傳動(dòng)52（外嚙合）直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu) （

34、內(nèi)嚙合）直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu) 斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu) 齒輪齒條機(jī)構(gòu) 人字齒輪機(jī)構(gòu)螺旋齒輪機(jī)構(gòu) 10-機(jī)械傳動(dòng)53 （1 1）能保證瞬時(shí)速比恒定不變。傳動(dòng)平穩(wěn)性較高，傳）能保證瞬時(shí)速比恒定不變。傳動(dòng)平穩(wěn)性較高，傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)精度可靠。動(dòng)運(yùn)動(dòng)精度可靠。 （2 2）傳遞的功率和速度范圍較大。傳遞功率可達(dá)）傳遞的功率和速度范圍較大。傳遞功率可達(dá)10105 5kWkW，圓周速度可達(dá)圓周速度可達(dá)300m/s300m/s。 （3 3）機(jī)構(gòu)緊湊、工作可靠，為了避免機(jī)構(gòu)過于龐大，）機(jī)構(gòu)緊湊、工作可靠，為了避免機(jī)構(gòu)過于龐大，一般齒輪傳動(dòng)的速比不宜過大，通常，一對(duì)圓柱齒輪傳動(dòng)一般齒輪傳動(dòng)的速比不宜過大，通常，一對(duì)圓柱齒輪傳動(dòng)的速比

35、的速比 i i 5 5，一對(duì)圓錐齒輪傳動(dòng)的速比，一對(duì)圓錐齒輪傳動(dòng)的速比 i i 3 3。 （4 4）使用壽命長(zhǎng)，傳動(dòng)效率高）使用壽命長(zhǎng)，傳動(dòng)效率高 =0.940.99=0.940.99。 （5 5）制造成本高。齒輪的制造需專用設(shè)備，為了降低傳）制造成本高。齒輪的制造需專用設(shè)備，為了降低傳動(dòng)的噪音和振動(dòng)，其制造及安裝精度要求較高。動(dòng)的噪音和振動(dòng)，其制造及安裝精度要求較高。 （6 6）不適于軸間距離較大的傳動(dòng)。）不適于軸間距離較大的傳動(dòng)。3.3.齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用10-機(jī)械傳動(dòng)54 設(shè)主動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)速為設(shè)主動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)速為n n1 1，齒數(shù)為，齒數(shù)為z z1 1 ，從動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)速

36、為，從動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)速為 n n2 2 ，齒數(shù)為，齒數(shù)為z z2 2 ，那么，主動(dòng)齒輪每分鐘轉(zhuǎn)過的齒數(shù)為，那么，主動(dòng)齒輪每分鐘轉(zhuǎn)過的齒數(shù)為n n1 1 z z1 1，從動(dòng)輪每分鐘轉(zhuǎn)過的齒數(shù)為從動(dòng)輪每分鐘轉(zhuǎn)過的齒數(shù)為n n2 2 z z2 2 。由于兩齒輪在嚙合傳動(dòng)。由于兩齒輪在嚙合傳動(dòng)過程中，主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)過一個(gè)齒，從動(dòng)齒輪相應(yīng)也轉(zhuǎn)過一個(gè)過程中，主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)過一個(gè)齒，從動(dòng)齒輪相應(yīng)也轉(zhuǎn)過一個(gè)齒，所以齒，所以兩齒輪轉(zhuǎn)過的齒數(shù)應(yīng)相等兩齒輪轉(zhuǎn)過的齒數(shù)應(yīng)相等，即，即2211znzn 齒輪的傳動(dòng)比（速比）與其齒數(shù)成反比齒輪的傳動(dòng)比（速比）與其齒數(shù)成反比122112zznni 4. 4. 齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比齒輪傳動(dòng)的傳

37、動(dòng)比10-機(jī)械傳動(dòng)55二、漸開線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)二、漸開線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)（一）漸開線的形成及其性質(zhì)1、漸開線的形成 一條直線一條直線n-nn-n沿一個(gè)半徑為沿一個(gè)半徑為r rb b的圓的圓周作純滾動(dòng)，該直線上任的圓的圓周作純滾動(dòng)，該直線上任一點(diǎn)的軌跡稱為該圓的一點(diǎn)的軌跡稱為該圓的漸開線漸開線。這個(gè)圓稱為。這個(gè)圓稱為基圓基圓，該直，該直線稱為漸開線的線稱為漸開線的發(fā)生線發(fā)生線。10-機(jī)械傳動(dòng)56 （1 1）發(fā)生線在基圓上滾過的長(zhǎng)度等于基圓上被滾過的弧長(zhǎng)。）發(fā)生線在基圓上滾過的長(zhǎng)度等于基圓上被滾過的弧長(zhǎng)。ANNK 2 2、漸開線的特性、漸開線的特性10-機(jī)械傳動(dòng)5710-機(jī)械傳動(dòng)58 （3 3）

38、漸開線的形狀取決于基圓的大小?；鶊A越大，漸開）漸開線的形狀取決于基圓的大小?；鶊A越大，漸開線越平直，當(dāng)基圓半徑無(wú)窮大時(shí)，漸開線為直線；且基圓內(nèi)線越平直，當(dāng)基圓半徑無(wú)窮大時(shí)，漸開線為直線；且基圓內(nèi)無(wú)漸開線。無(wú)漸開線。10-機(jī)械傳動(dòng)59 （4 4）若以漸開線作為齒輪的）若以漸開線作為齒輪的齒廓，當(dāng)兩齒輪在齒廓，當(dāng)兩齒輪在點(diǎn)嚙合時(shí)，點(diǎn)嚙合時(shí)，其正壓力方向沿著其正壓力方向沿著點(diǎn)的法線點(diǎn)的法線（NKNK）方向，而齒廓上方向，而齒廓上點(diǎn)的速點(diǎn)的速度垂直于度垂直于線。線。點(diǎn)的受力方點(diǎn)的受力方向與速度方向之間所夾的銳角稱向與速度方向之間所夾的銳角稱為壓力角為壓力角 k k（ k k = = NOKNOK）。漸

39、。漸開線各點(diǎn)壓力角不同開線各點(diǎn)壓力角不同。向徑越大，向徑越大，壓力角越大壓力角越大 （5 5） 基圓內(nèi)無(wú)漸開線基圓內(nèi)無(wú)漸開線kbkrrcos 10-機(jī)械傳動(dòng)60 1 1）傳動(dòng)比恒定（四線和一）傳動(dòng)比恒定（四線和一） 一對(duì)漸開線齒廓在任意點(diǎn)一對(duì)漸開線齒廓在任意點(diǎn)K K嚙合，過嚙合，過K K點(diǎn)齒廓的點(diǎn)齒廓的公法線公法線N1N2N1N2。該公法線就是兩基。該公法線就是兩基圓的圓的公切線公切線。由于齒輪基圓的大小和位置。由于齒輪基圓的大小和位置均固定，公法線均固定，公法線N1N2N1N2是唯一的。因此不管是唯一的。因此不管齒輪在哪一點(diǎn)嚙合，嚙合點(diǎn)總在這條公法齒輪在哪一點(diǎn)嚙合，嚙合點(diǎn)總在這條公法線上，該

40、公法線也可稱為線上，該公法線也可稱為嚙合線嚙合線。兩個(gè)齒。兩個(gè)齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí)其輪嚙合傳動(dòng)時(shí)其正壓力正壓力是沿著公法線方向是沿著公法線方向的。的。 對(duì)漸開線齒廓的齒輪傳動(dòng)來(lái)說，對(duì)漸開線齒廓的齒輪傳動(dòng)來(lái)說，嚙合嚙合線、過嚙合點(diǎn)的公法線、基圓的公切線和線、過嚙合點(diǎn)的公法線、基圓的公切線和正壓力作用線四線合一。正壓力作用線四線合一。該線與連心線該線與連心線O1O1，0202的交點(diǎn)的交點(diǎn)P P是一固定點(diǎn)，是一固定點(diǎn)，P P點(diǎn)稱為節(jié)點(diǎn)點(diǎn)稱為節(jié)點(diǎn)。3 3、漸開線齒廓的嚙合特點(diǎn)、漸開線齒廓的嚙合特點(diǎn)常數(shù)常數(shù) POPOi122112 10-機(jī)械傳動(dòng)612 2）中心距可分性）中心距可分性 以輪心以輪心O1與與O2

41、為圓心，以為圓心，以r1=O1P與與r2=O2P為半徑所作的圓，稱為為半徑所作的圓，稱為節(jié)圓節(jié)圓。一對(duì)漸開線齒輪的。一對(duì)漸開線齒輪的嚙合傳動(dòng)可以看作兩個(gè)節(jié)圓的純滾動(dòng)。嚙合傳動(dòng)可以看作兩個(gè)節(jié)圓的純滾動(dòng)。 兩漸開線齒輪的傳動(dòng)比是常數(shù)（取決于基兩漸開線齒輪的傳動(dòng)比是常數(shù)（取決于基圓大?。﹫A大?。?。此特性稱為中心距可分性。該特性。此特性稱為中心距可分性。該特性使?jié)u開線齒輪對(duì)加工、安裝的誤差及軸承的磨使?jié)u開線齒輪對(duì)加工、安裝的誤差及軸承的磨損不敏感，這一點(diǎn)對(duì)齒輪傳動(dòng)十分重要。損不敏感，這一點(diǎn)對(duì)齒輪傳動(dòng)十分重要。1b2b12122112rrrrPOPOi POvPOv22p211p1 2211PNOPNO

42、 且且v vp1p1= v= vp2p2 ，則則10-機(jī)械傳動(dòng)621 1、齒輪各部分的名稱和符號(hào)、齒輪各部分的名稱和符號(hào)（二）主要參數(shù)及幾何尺寸計(jì)算（二）主要參數(shù)及幾何尺寸計(jì)算10-機(jī)械傳動(dòng)63 chmza 5 5個(gè)基本參數(shù)個(gè)基本參數(shù)25. 0c1ha ，我國(guó)規(guī)定我國(guó)規(guī)定正常齒正常齒短齒短齒2 2、主要參數(shù)、主要參數(shù)的的齒齒輪輪稱稱為為標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)齒齒輪輪且且取取標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)值值es,c ,h,ma 3 3、標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪幾何尺寸的計(jì)算（表、標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪幾何尺寸的計(jì)算（表10-610-6）3 . 0c8 . 0ha ，10-機(jī)械傳動(dòng)64兩齒輪的模數(shù)和壓力角必須分別相等。兩齒輪的模數(shù)和壓力角必須分別相等。兩齒輪的正確嚙合條件為兩齒輪的正確嚙合條件為 （三）直齒圓柱齒輪正確嚙合條件（三）直齒圓柱齒輪正確嚙合條件mmm 21 21因?yàn)橐驗(yàn)?m 和和 為標(biāo)準(zhǔn)值為標(biāo)準(zhǔn)值10-機(jī)械傳動(dòng)65 1 1、斜齒圓柱齒輪的形成、斜齒圓柱齒輪的形成 直齒輪輪齒漸開線曲面的形成與斜齒輪輪齒漸開線曲面的直齒輪輪齒漸開線曲面的形成與斜齒輪輪齒漸開線曲面的形成的比較形成的比較三、斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)三、斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)10-機(jī)械傳動(dòng)66 斜齒圓柱齒輪的輪齒是按螺旋線的形式分布在圓柱體上斜齒圓柱齒輪的輪齒是按螺旋線的形式分布在圓柱體上的，的，分度