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文檔簡(jiǎn)介
1、基于單片機(jī)的DHT11溫濕度傳感器設(shè)計(jì)姓名:史延林指導(dǎo)老師:黃智偉學(xué)院:電氣工程學(xué)院學(xué)號(hào):20094470321摘要:溫濕度是生活生產(chǎn)中的重要的參數(shù)。本設(shè)計(jì)為基于單片機(jī)的溫濕度檢測(cè)與控制系統(tǒng),采用模塊化、層次化設(shè)計(jì)。用新型的智能溫濕度傳感器DHT11主要實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度、濕度的檢測(cè),將溫度濕度信號(hào)通過(guò)傳感器進(jìn)行信號(hào)的采集并轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào),再運(yùn)用單片機(jī)STC89C52進(jìn)行數(shù)據(jù)的分析和處理,為顯示和報(bào)警電路提供信號(hào),實(shí)現(xiàn)對(duì)溫濕度的控制報(bào)警。報(bào)警系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定報(bào)警的上下限值實(shí)現(xiàn)報(bào)警功能,顯示部分采用LCD1602液晶顯示所測(cè)溫濕度值。系統(tǒng)電路簡(jiǎn)單、集成度高、工作穩(wěn)定、調(diào)試方便、檢測(cè)精度高,具有一定的實(shí)用價(jià)值
2、。關(guān)鍵詞:?jiǎn)纹瑱C(jī);DHT11溫濕度傳感器; LCD1602顯示第一章:課程構(gòu)思1.1課題背景溫濕度的檢測(cè)與控制是工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中比較典型的應(yīng)用之一,隨著傳感器在生產(chǎn)和生活中的更加廣泛的應(yīng)用。在生產(chǎn)中,溫濕度的高低對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量影響很大。由于溫濕度的檢測(cè)控制不當(dāng),可能使我們導(dǎo)致無(wú)法估計(jì)的經(jīng)濟(jì)損失。為保證日常工作的順利進(jìn)行,首要問(wèn)題是加強(qiáng)生產(chǎn)車間內(nèi)溫度與濕度的監(jiān)測(cè)工作,但傳統(tǒng)的方法過(guò)于粗糙,通過(guò)人工進(jìn)行檢測(cè),對(duì)不符合溫度和濕度要求的庫(kù)房進(jìn)行通風(fēng)、去濕和降溫等工作。這種人工測(cè)試方法費(fèi)時(shí)費(fèi)力、效率低,且測(cè)試的溫度及濕度誤差大,隨機(jī)性大。目前,在低溫條件下(通常指100以下),溫濕度的測(cè)量已經(jīng)相對(duì)成熟。利用
3、新型單總線式數(shù)字溫度傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度的測(cè)試與控制得到更快的開發(fā)。但人們對(duì)它的要求越來(lái)越高,要為現(xiàn)代人工作、科研、學(xué)習(xí)、生活提供更好的更方便的設(shè)施就需要從數(shù)字單片機(jī)技術(shù)入手,一切向著數(shù)字化,智能化控制方向發(fā)展。對(duì)于國(guó)內(nèi)外對(duì)溫濕度檢測(cè)的研究,從復(fù)雜模擬量檢測(cè)到現(xiàn)在的數(shù)字智能化檢測(cè)越發(fā)的成熟,隨著科技的進(jìn)步,現(xiàn)在的對(duì)于溫濕度研究,檢測(cè)系統(tǒng)向著智能化、小型化、低功耗的方向發(fā)展。在發(fā)展過(guò)程中,以單片機(jī)為核心的溫濕度控制系統(tǒng)發(fā)展為體積小、操作簡(jiǎn)單、量程寬、性能穩(wěn)定、測(cè)量精度高,等諸多優(yōu)點(diǎn)在生產(chǎn)生活的各個(gè)方面實(shí)現(xiàn)著至關(guān)重要的作用。溫濕度傳感器除電阻式、電容式濕敏元件之外,還有電解質(zhì)離子型濕敏元件、重量型濕敏
4、元件(利用感濕膜重量的變化來(lái)改變振蕩頻率)、光強(qiáng)型濕敏元件、聲表面波濕敏元件等。濕敏元件的線性度及抗污染性差,在檢測(cè)環(huán)境濕度時(shí),濕敏元件要長(zhǎng)期暴露在待測(cè)環(huán)境中,很容易被污染而影響其測(cè)量精度及長(zhǎng)期穩(wěn)定性。1.2主要內(nèi)容本文設(shè)計(jì)的是基于單片機(jī)STC89C52的溫濕度檢測(cè)和控制系統(tǒng),主要以廣泛應(yīng)用的DHT11作為溫度和濕度的檢測(cè),該儀器具有測(cè)量精度較高、硬件電路簡(jiǎn)單、并能很好的進(jìn)行顯示,可測(cè)試不同環(huán)境溫濕度的特點(diǎn)。另外和控制電路相連,可以進(jìn)行加濕電路和除濕電路的控制,使溫度和濕度參數(shù)在預(yù)先設(shè)定的范圍內(nèi),不需要人的直接參與。單片機(jī)是系統(tǒng)的控制核心,所以單片機(jī)的性能關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)的好壞。因此單片機(jī)的選擇
5、,對(duì)所設(shè)計(jì)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)以及功能的擴(kuò)展有著很大的影響。本設(shè)計(jì)中,最終選用的集成溫度傳感器DHT11,采集到的溫濕度信號(hào)送至單片機(jī),實(shí)現(xiàn)溫濕度的顯示與控制。系統(tǒng)主要由以上元器件組成,通過(guò)硬件電路和軟件程序的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的基本功能1.3系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)用新型的智能集成溫溫度傳感器DHT11主要實(shí)現(xiàn)檢測(cè)溫度、濕度的檢測(cè),將溫度濕度信號(hào)通過(guò)傳感器進(jìn)行信號(hào)的采集并轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào),再運(yùn)用單片機(jī)STC89C52進(jìn)行數(shù)據(jù)的分析和處理,并在LCD1602上顯示當(dāng)前溫濕度。 1、 DHT11產(chǎn)品概述DHT11數(shù)字溫濕度傳感器是一款含有已校準(zhǔn)數(shù)字信號(hào)輸出的溫濕度復(fù)合傳感器。它應(yīng)用專用的數(shù)字模塊采集技術(shù)和溫濕度傳感技術(shù)
6、,確保產(chǎn)品具有極高的可靠性與卓越的長(zhǎng)期穩(wěn)定性。傳感器包括一個(gè)電阻式感濕元件和一個(gè)NTC測(cè)溫元件,并與一個(gè)高性能8位單片機(jī)相連接。因此該產(chǎn)品具有品質(zhì)卓越、超快響應(yīng)、抗干擾能力強(qiáng)、性價(jià)比極高等優(yōu)點(diǎn)。每個(gè)DHT11傳感器都在極為精確的濕度校驗(yàn)室中進(jìn)行校準(zhǔn)。校準(zhǔn)系數(shù)以程序的形式儲(chǔ)存在OTP內(nèi)存中,傳感器內(nèi)部在檢測(cè)信號(hào)的處理過(guò)程中要調(diào)用這些校準(zhǔn)系數(shù)。單線制串行接口,使系統(tǒng)集成變得簡(jiǎn)易快捷。超小的體積、極低的功耗,信號(hào)傳輸距離可達(dá)20米以上,使其成為各類應(yīng)用甚至最為苛刻的應(yīng)用場(chǎng)合的最佳選則。產(chǎn)品為 4 針單排引腳封裝。連接方便,特殊封裝形式可根據(jù)用戶需求而提供。DHT11傳感器實(shí)物圖2、引腳說(shuō)明 引腳號(hào)
7、引腳名稱 類型 引腳說(shuō)明 1 VCC 電源 正電源輸入,3V-5.5V DC 2 Dout 輸出 單總線,數(shù)據(jù)輸入/輸出引腳 3 NC 空 空腳,擴(kuò)展未用 4 GND 地 電源地 3、電源引腳DHT11的供電電壓為35.5V。傳感器上電后,要等待 1s 以越過(guò)不穩(wěn)定狀態(tài)在此期間無(wú)需發(fā)送任何指令。電源引腳(VDD,GND)之間可增加一個(gè)100nF 的電容,用以去耦濾波。4、串行接口(單線雙向)DATA 用于微處理器與 DHT11之間的通訊和同步,采用單總線數(shù)據(jù)格式,一次通訊時(shí)間4ms左右, 用戶MCU發(fā)送一次開始信號(hào)后,DHT11從低功耗模式轉(zhuǎn)換到高速模式,等待主機(jī)開始信號(hào)結(jié)束后,DHT11發(fā)送
8、響應(yīng)信號(hào),送出40bit的數(shù)據(jù),并觸發(fā)一次信號(hào)采集,用戶可選擇讀取部分?jǐn)?shù)據(jù).從模式下,DHT11接收到開始信號(hào)觸發(fā)一次溫濕度采集,如果沒(méi)有接收到主機(jī)發(fā)送開始信號(hào),DHT11不會(huì)主動(dòng)進(jìn)行溫濕度采集.采集數(shù)據(jù)后轉(zhuǎn)換到低速模式。1.4單片機(jī)STC89C52STC89C52是一種低功耗、高性能CMOS八位微控制器,具有8K在系統(tǒng)可編程Flash存儲(chǔ)器,使用ATMEL公司高密度非易失性存儲(chǔ)器技術(shù)制造,與工業(yè)80C51產(chǎn)品指令和引腳完全兼容。片上Flash允許ROM在系統(tǒng)可編程,亦適于常規(guī)編程器。在單芯片上,擁有靈巧的8位CPU和在系統(tǒng)可編程Flash,使其為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供靈活的解決方案。1、
9、主要特性如下:1.增強(qiáng)型8051單片機(jī),6時(shí)鐘/機(jī)器周期和12時(shí)鐘/機(jī)器周期可以任意選擇,指令代碼完全兼容傳統(tǒng)80512.工作電壓:5.5V3.3V(5V單片機(jī))/3.8V2.0V(3V單片機(jī))3.工作頻率范圍:040MHz,相當(dāng)于普通8051的080MHz,實(shí)際工作頻率可達(dá)48MHz4.用戶應(yīng)用程序空間為8K字節(jié)5.片上集成512字節(jié)RAM6.通用I/O口(32個(gè)),復(fù)位后為:P1/P2/P3/P4是準(zhǔn)雙向口/弱上拉,P0口是漏極開路輸出,作為總線擴(kuò)展用時(shí),不用加上拉電阻,作為I/O口用時(shí),需加上拉電阻7.ISP(在系統(tǒng)可編程)/IAP(在應(yīng)用可編程),無(wú)需專用編程器,無(wú)需專用仿真器,可通過(guò)
10、串口(RxD/P3.0,TxD/P3.1)直接下載用戶程序,數(shù)秒即可完成8.具有EEPROM功能9.具有看門狗功能10.共3個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器。即定時(shí)器T0、T1、T211.外部中斷4路,下降沿中斷或低電平觸發(fā)電路,Power Down模式可由外部中斷低電平觸發(fā)中斷方式喚醒12.通用異步串行口(UART),還可用定時(shí)器軟件實(shí)現(xiàn)多個(gè)UART13.工作溫度范圍:-40+85(工業(yè)級(jí))/075(商業(yè)級(jí))14.PDIP封裝2、 STC89C52RC單片機(jī)的工作模式 掉電模式:典型功耗<0.1A,可由外部中斷喚醒,中斷返回后,繼續(xù)原程序 空閑模式:典型功耗2mA正常工作模式:典型功耗4Ma7m
11、A掉電模式可由外部中斷喚醒,適用于水表、氣表等電池供電系統(tǒng)及便攜設(shè)備如圖芯片引腳圖VCC:電源Vss:地 P0端口(P0.0P0.7,3932引腳):P0口是一個(gè)漏極開路的8位雙向I/O口。作為輸出端口,每個(gè)引腳能驅(qū)動(dòng)8個(gè)TTL負(fù)載,對(duì)端口P0寫入“1”時(shí),可以作為高阻抗輸入。在訪問(wèn)外部程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí),P0口也可以提供低8位地址和8位數(shù)據(jù)的復(fù)用總線。此時(shí),P0口內(nèi)部上拉電阻有效。在Flash ROM編程時(shí),P0端口接收指令字節(jié);而在校驗(yàn)程序時(shí),則輸出指令字節(jié)。驗(yàn)證時(shí),要求外接上拉電阻。P1端口(P1.0P1.7,18引腳):P1口是一個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口。P1的輸出緩沖器可驅(qū)
12、動(dòng)(吸收或者輸出電流方式)4個(gè)TTL輸入。對(duì)端口寫入1時(shí),通過(guò)內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電位,這是可用作輸入口。P1口作輸入口使用時(shí),因?yàn)橛袃?nèi)部上拉電阻,那些被外部拉低的引腳會(huì)輸出一個(gè)電流。此外,P1.0和P1.1還可以作為定時(shí)器/計(jì)數(shù)器2的外部技術(shù)輸入(P1.0/T2)和定時(shí)器/計(jì)數(shù)器2的觸發(fā)輸入(P1.1/T2EX)。P2端口(P2.0P2.7,2128引腳):P2口是一個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O端口。P2的輸出緩沖器可以驅(qū)動(dòng)(吸收或輸出電流方式)4個(gè)TTL輸入。對(duì)端口寫入1時(shí),通過(guò)內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平,這時(shí)可用作輸入口。P2作為輸入口使用時(shí),因?yàn)橛袃?nèi)部的上拉電阻,那些被外
13、部信號(hào)拉低的引腳會(huì)輸出一個(gè)電流。在訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器和16位地址的外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(如執(zhí)行“MOVX DPTR”指令)時(shí),P2送出高8位地址。在訪問(wèn)8位地址的外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(如執(zhí)行“MOVX R1”指令)時(shí),P2口引腳上的內(nèi)容(就是專用寄存器(SFR)區(qū)中的P2寄存器的內(nèi)容),在整個(gè)訪問(wèn)期間不會(huì)改變。在對(duì)Flash ROM編程和程序校驗(yàn)期間,P2也接收高位地址和一些控制信號(hào)。P3端口(P3.0P3.7,1017引腳):P3是一個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O端口。P3的輸出緩沖器可驅(qū)動(dòng)(吸收或輸出電流方式)4個(gè)TTL輸入。對(duì)端口寫入1時(shí),通過(guò)內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電位,這時(shí)可用作輸入口。P3
14、做輸入口使用時(shí),因?yàn)橛袃?nèi)部的上拉電阻,那些被外部信號(hào)拉低的引腳會(huì)輸入一個(gè)電流。在對(duì)Flash ROM編程或程序校驗(yàn)時(shí),P3還接收一些控制信號(hào)。RST(9引腳):復(fù)位輸入。當(dāng)輸入連續(xù)兩個(gè)機(jī)器周期以上高電平時(shí)為有效,用來(lái)完成單片機(jī)的復(fù)位初始化操作??撮T狗計(jì)時(shí)完成后,RST引腳輸出96個(gè)晶振周期的高電平。特殊寄存器AUXR(地址8EH)上的DISRTO位可以使此功能無(wú)效。DISRTO默認(rèn)狀態(tài)下,復(fù)位高電平有效。ALE/PROG (30引腳):地址鎖存控制信號(hào)(ALE)是訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器時(shí),鎖存低8位地址的輸出脈沖。在Flash編程時(shí),此引腳也用作編程輸入脈沖。在一般情況下,ALE以晶振六分之一的固
15、定頻率輸出脈沖,可用來(lái)作為外部定時(shí)器或時(shí)鐘使用。然而,特別強(qiáng)調(diào),在每次訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí),ALE脈沖將會(huì)跳過(guò)。如果需要,通過(guò)將地址位8EH的SFR的第0位置“1”,ALE操作將無(wú)效。這一位置“1”,ALE僅在執(zhí)行MOVX或MOV指令時(shí)有效。否則,ALE將被微弱拉高。這個(gè)ALE使能標(biāo)志位(地址位8EH的SFR的第0位)的設(shè)置對(duì)微控制器處于外部執(zhí)行模式下無(wú)效。PSEN(29引腳):外部程序存儲(chǔ)器選通信號(hào)是外部程序存儲(chǔ)器選通信號(hào)。當(dāng)AT89C51RC從外部程序存儲(chǔ)器執(zhí)行外部代碼時(shí),PSEN 在每個(gè)機(jī)器周期被激活兩次,而訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí),PSEN 將不被激活。EA/VPP(31引腳):訪問(wèn)外部程
16、序存儲(chǔ)器控制信號(hào)。為使能從0000H到FFFFH的外部程序存儲(chǔ)器讀取指令, EA必須接GND。注意加密方式1時(shí),EA 將內(nèi)部鎖定位RESET。為了執(zhí)行內(nèi)部程序指令,EA 應(yīng)該接VCC。在Flash編程期間,EA 也接收12伏VPP電壓。XTAL1(19引腳):振蕩器反相放大器和內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生電路的輸入端。XTAL2(18引腳):振蕩器反相放大器的輸入端。第2章 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和連接2.1、時(shí)鐘電路STC89C52內(nèi)部有一個(gè)用于構(gòu)成振蕩器的高增益反相放大器,引腳RXD和TXD分別是此放大器的輸入端和輸出端。時(shí)鐘可以由內(nèi)部方式產(chǎn)生或外部方式產(chǎn)生。如下:2.2、復(fù)位電路RST引腳是單片機(jī)復(fù)位端,高電頻
17、有效。在引腳端輸入至少連續(xù)兩個(gè)單片機(jī)周期的高電頻,單片機(jī)復(fù)位。使用時(shí),在引腳與VSS引腳之間接一個(gè)10K的下拉電阻,與VCC引腳之間接一個(gè)約10F的電解電容,即可保證上電自動(dòng)復(fù)位。如下:2.2、顯示模塊LCD1602引腳功能圖:2.3、傳感器模塊第3章 總結(jié)回顧起此次單片機(jī)課程設(shè)計(jì),我仍感慨頗多,從理論到實(shí)踐,在接近二星期的日子里,可以說(shuō)得是苦多于甜,但是可以學(xué)到很多很多的的東西,同時(shí)不僅可以鞏固了以前所學(xué)過(guò)的知識(shí),而且學(xué)到了很多在書本上所沒(méi)有學(xué)到過(guò)的知識(shí)。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的,只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái),從理論中得出結(jié)論,才
18、能真正為社會(huì)服務(wù),從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中遇到問(wèn)題,可以說(shuō)得是困難重重,難免會(huì)遇到過(guò)各種各樣的問(wèn)題。首先,說(shuō)說(shuō)焊接的美觀程度,這是我所驕傲的,我焊接的很美觀、明了。但在設(shè)計(jì)的過(guò)程中也發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處,對(duì)以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)理解得不夠深,把硬件焊接出來(lái)后,由于編程不熟,導(dǎo)致推遲了對(duì)硬件功能的檢測(cè),最終在指導(dǎo)老師的耐心指導(dǎo)下完成所有功能檢測(cè),兩位老師的耐心指導(dǎo),使我意識(shí)到專業(yè)知識(shí)的重要性,以后會(huì)更加努力!第4章程序:/*lcd1602.h*/U8 code table2=" wendu shidu "U8 code table3="
19、. . "sbit RS=P26;sbit RW=P25;sbit E=P27;void write_com(U8 com)E=0;RS=0;RW=0;Delay(5);E=1;P0=com;E=0;void write_date(U8 date)E=0;RS=1;RW=0;Delay(5);E=1;P0=date;E=0;P0=0;void init()U8 num;Delay(15);write_com(0x38);write_com(0x38);write_com(0x38);write_com(0x0c);write_com(0x06);write_com(0x01);for
20、(num=0;num<15;num+)write_date(table2num);Delay(1);write_com(0x80+0x40);for(num=0;num<15;num+)write_date(table3num);Delay(1);void write_dht11(U8 add,U8 date)U8 shi,ge; shi=date/10; ge=date%10;write_com(0x80+0x40+add);write_date(0x30+shi);write_date(0x30+ge);/*dht11.h*/typedef unsigned char U8;
21、typedef unsigned int U16;sbit P1_0 = P20 ; U8 U8FLAG,k; U8 U8temp; U8 U8T_data_H,U8T_data_L,U8RH_data_H,U8RH_data_L,U8checkdata; U8 U8T_data_H_temp,U8T_data_L_temp,U8RH_data_H_temp,U8RH_data_L_temp,U8checkdata_temp; U8 U8comdata; void Delay(U16 z)U8 x,y;for(x=z;x>0;x-) for(y=110;y>0;y-);void d
22、elay_10us() U8 i; i-; i-; i-; i-; i-; i-; void COM(void) /數(shù)據(jù)0 1確認(rèn) U8 i; for(i=0;i<8;i+) U8FLAG=2; while(!P1_0)&&U8FLAG+); /1bit是否結(jié)束 delay_10us(); delay_10us(); delay_10us(); U8temp=0;/ 26us28us 表示為0 if(P1_0)U8temp=1; /超過(guò)28us依然為高電平 表示為1 U8FLAG=2; while(P1_0)&&U8FLAG+); if(U8FLAG=1)
23、break;/U8FLAG溢出超時(shí)則跳出for循環(huán) /判斷數(shù)據(jù)位是0還是1 / 如果高電平高過(guò)預(yù)定0高電平值則數(shù)據(jù)位為 1 U8comdata<<=1; U8comdata|=U8temp; void RH(void) /-濕溫度讀取子程序 - P1_0=0; Delay(34); /主機(jī)拉低高于18ms P1_0=1; /總線由上拉電阻拉高 主機(jī)延時(shí)20us delay_10us(); delay_10us(); delay_10us(); delay_10us(); P1_0=1;/主機(jī)設(shè)為輸入 判斷從機(jī)響應(yīng)信號(hào) if(!P1_0)/判斷從機(jī)是否有低電平響應(yīng)信號(hào) 如不響應(yīng)則跳出
24、,響應(yīng)則向下運(yùn)行 U8FLAG=2; while(!P1_0)&&U8FLAG+);/判斷從機(jī)是否發(fā)出 80us 的低電平響應(yīng)信號(hào)是否結(jié)束 U8FLAG=2; while(P1_0)&&U8FLAG+);/判斷從機(jī)是否發(fā)出 80us 的高電平, 如發(fā)出則進(jìn)入數(shù)據(jù)接收狀態(tài) COM();/數(shù)據(jù)接收狀態(tài) U8RH_data_H_temp=U8comdata; /濕度整數(shù)8位 COM(); U8RH_data_L_temp=U8comdata; /濕度小數(shù)8位 COM(); U8T_data_H_temp=U8comdata; /溫度整數(shù)8位 COM(); U8T_data_L_temp=U8comdata; /溫度小數(shù)8位 COM(); U8checkdata_temp=U8comdata; /校驗(yàn)位 P1_0=1; U8temp=(U8T_data_H_temp+U8T_data_L_temp+U8RH_data_H_temp+U8RH_data_L_temp); if(U8temp=U8checkdata_temp) /數(shù)據(jù)校驗(yàn) 正確執(zhí)行 U8RH_data_H=U8RH_data_
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