GE PAC CALL指令說明及應用舉例

1、南 陽 理 工 學 院 可編程控制器GE（期末作業(yè)） 題 目： 班 級： 學 號： 姓 名： 完成日期 2015 年 5 月 RX3i CALL指令說明1一 CALL指令格式通過調(diào)用子程序（CALL）指令可以實現(xiàn)模塊化程的功能。CALL指令可以使程序轉(zhuǎn)入特定的子程序塊。如圖1所示。 圖1 CALL指令二 指令功能2.1 梯形圖2.1.1 無參數(shù)的調(diào)用打開Proficy Machine Ediion 的開發(fā)軟件環(huán)境，建立一個新的工程，點開編輯程序的 Logic，選用CALL指令，注意紅色標記的 CALL 指令。圖2 無參數(shù)的調(diào)用 2.1.2 帶參數(shù)調(diào)用可以調(diào)用一個帶參數(shù)的外部子程序或者一個參數(shù)子

2、程序，可以有7個輸入和8個輸出參數(shù)。 打開Proficy Machine Ediion 的開發(fā)軟件環(huán)境，建立一個新的工程，點開編輯程序的 Logic，進行編寫帶參數(shù)的程序，選用CALL指令。圖3 帶參數(shù)調(diào)用設置2.1.3帶參數(shù)調(diào)用子程序的參數(shù)設置 對帶有參數(shù)調(diào)用子程序的使用，PAC軟件中程序編寫應該注意設置參數(shù)，結(jié)合自己編寫的程序來設置Inputs中的 Data Type（數(shù)據(jù)類型），Pass By（經(jīng)過）如圖4所示和Outputs 中的Data Type(數(shù)據(jù)類型)進行選定（注意圖片中紅色標記的為選擇設置內(nèi)容）。如圖5所示：圖4 Intputs參數(shù)的設置圖5 Outputs參數(shù)的設置2.1.

3、4 總結(jié)當CALL 功能塊接收能流，它將使邏輯執(zhí)行立即跳轉(zhuǎn)到目的程序塊，外部子程序（帶參數(shù)或無參數(shù)），或參數(shù)子程序并執(zhí)行。該子程序執(zhí)行結(jié)束后，控制立即返回在CALL 指令之后的原調(diào)用點。注意： 一個CALL功能塊能在任何程序塊中使用，包括_MAIN塊或一個帶參數(shù)塊。但不能在一個外部塊中使用。 不能調(diào)用一個_MAIN塊。 執(zhí)行調(diào)用之前，被調(diào)用的塊必須存在。 一個已知塊的調(diào)用和被調(diào)用的次數(shù)沒有限制。 通過調(diào)用塊本身可以形成遞歸子程序。當堆棧容量配置為默認值（64K），保證在“應用堆棧 溢出”錯誤發(fā)生之前8個嵌套調(diào)用中最小一個調(diào)用。 當一個程序塊、帶參模塊或外部C塊的Y0參數(shù)返回ON 時，CALL向

4、右傳遞能流，當返回為OFF時，CALL不向右傳遞能流。2.2 Call 操作數(shù)2.2.1 塊名稱： 圖6 CALL 塊名稱解釋：塊名稱，要跳轉(zhuǎn)到的塊名稱不能調(diào)用 _MAIN。一個程序塊或者一個帶參數(shù)能調(diào)用本身。2.2.2 用于帶參數(shù)塊調(diào)用輸入?yún)?shù)(0 - 7）;輸出參數(shù)（1 - 8）2.2.2.1 關(guān)于外部（C）塊的注意：必須定義每個外部C 塊參數(shù)的TYPE, LENGTH,和NAME。有效數(shù)據(jù)類型，數(shù)據(jù)范圍和每個參數(shù)的存儲區(qū)域都在外部塊的寫文本中有規(guī)定。對任何參數(shù)數(shù)據(jù)流都是允許的。更多的信息見第6 章的外部塊部分。 2.2.2.2 關(guān)于帶參塊的注意 必須定義每個參數(shù)的TYPE, LENGTH

5、 和NAME。CALL 指令中的有效操作數(shù)包括變量、流和間接參考。輸入操作數(shù)也可以是常量。如果一個形式參數(shù)是一個BOOL 數(shù)組，且其長度是16 的倍數(shù)，那么殘留在字組存儲器中的變量或數(shù)組可以作為一個操作數(shù)傳遞到帶參數(shù)塊中。例如，一個帶參數(shù)塊有一個數(shù)據(jù)類型為BIT，長度為48 的形式參數(shù)Y1，可以給Y1 送一個長度為3 的字組。對所有帶參數(shù)塊，BOOL 參數(shù)Y0 是自動定義的，可以用于帶參數(shù)塊的邏輯中。當帶參數(shù)塊暫停且Y0 是ON，CALL 向右傳遞能流。如果Y0 是OFF，CALL 斷開能流。帶參數(shù)塊不需要輸入和輸出的數(shù)量相同。2.3 如何調(diào)用程序子程序 在程序邏輯中_MAIN 塊和其他塊中調(diào)

6、用后，程序塊執(zhí)行。在本例中，LD_BLK1 一直被調(diào)用。可以設定程序塊的調(diào)用條件，在輸入量%I00500 和輸出量 %Q00100 為ON 時，調(diào)用LD_BLK2。如圖7所示。圖 7 調(diào)用子程序的設置2.4 嵌套調(diào)用只要有足夠的執(zhí)行站空間，CPU 就允許進行嵌套調(diào)用。如果沒有足夠的站空間支持程序塊調(diào)用，會產(chǎn)生一個”堆棧溢出”故障。這種情況下，CPU 不能執(zhí)行這個程序塊。CPU 會將這個模塊的所有二進制輸出設為FALSE,并且繼續(xù)執(zhí)行程序塊調(diào)用指令之后的程序。注意: 由兩種方式可以在沒有足夠堆?？臻g時停掉CPU。最好的方法是增加程序邏輯來測試自診斷位%SA38，以檢測用戶程序是否發(fā)生故障。檢測到

7、故障后，可以用SVC_REQ 13 停掉CPU。另一個方式是增加邏輯檢測模塊沒有正確執(zhí)行的信號，然后調(diào)用SVC_REQ 13 停掉CPU。除了調(diào)用的模塊有特別多參數(shù)的情況，一般能支持8 層以上的調(diào)用。能進行多少層調(diào)用受幾個因素的影響，包括程序塊數(shù)據(jù)流量(非布爾型)，程序塊調(diào)用的特殊功能以及這個塊中所定義的參數(shù)的類型和數(shù)量。如果程序塊沒有最大限度的使用堆棧資源，就有可能支持多于8層的嵌套調(diào)用。嵌套調(diào)用以_MAIN 塊為第1 層，如圖8所示：圖 8 嵌套調(diào)用的方式2.5 程序塊 PAC 系統(tǒng)支持的四種程序塊（如圖9所示）：程序塊類型本地數(shù)型編程語言程序塊大小參數(shù)程序塊有自己的本地數(shù)據(jù)LDST128

8、 KB0 輸入1 輸出參數(shù)化程序塊從調(diào)用者那繼承本地數(shù)據(jù)LDST128 KB63 輸入64 輸出函數(shù)塊有自己的本地數(shù)據(jù)LDST128 KB63 輸入64 輸出內(nèi)部成員變量無限制外部塊從調(diào)用者那繼承本地數(shù)據(jù)C用戶內(nèi)存容量極限(10 MB)63 輸入64 輸出圖 9 程序塊PAC 系統(tǒng)程序塊類型自動提供1 個OK 輸出參數(shù).用來顯示模塊中的OK 參數(shù)的名稱為Y0。程序塊內(nèi)的邏輯可以讀寫Y0 參數(shù)。程序塊調(diào)用時，Y0 參數(shù)自動的初始化為TRUE。除非在程序塊內(nèi)將Y0 設為FALSE，否則調(diào)用的程序執(zhí)行完以后會有正電流從調(diào)用指令行輸出，對于所有的程序塊類型，輸入?yún)?shù)的最大數(shù)量都比輸出參數(shù)的最大數(shù)量少1

9、 個。因為程序塊的使能輸入不算做一個參數(shù)。這個輸入被LD 語言用來確定是否調(diào)用這個程序塊，但是即使這個塊被調(diào)用，使能也不作為一個參數(shù)進入這個模塊。模塊結(jié)構(gòu)的程序執(zhí)行時，_MAIN 塊自動執(zhí)行。其他塊由_MAIN 塊，其他塊或者自身的程序調(diào)用執(zhí)行。下面例子中，%M00001 為ON 時，執(zhí)行ProcessEGD 程序塊（圖10）：圖 10 ProcessEGD 程序塊2.6 CALL指令執(zhí)行如下功能（圖11）： 圖11 CALL 指令執(zhí)行功能RX3i CALL指令應用舉例三 指令舉例例一: 利用子程序的調(diào)用實現(xiàn)如下功能（不帶參數(shù)的子程序調(diào)用）：(1)4個輸出（Q00001Q00004）,初態(tài)為四

10、個輸出均閉合(2)當I00001閉合，Q00001接通；(3)當I00002閉合，Q00002接通；(4)當I00003閉合，Q00003接通；(5)當I00004閉合，Q00004接通；1.1 在PME軟件中引入子程序的方法：在鼠標點擊Logic之后右擊Program Block,接著把鼠標移動到New上選擇LD Block，子程序的模塊即會出現(xiàn)。如下圖：圖1-1 PME軟件中子程序的引入方法1.2 以1.1的方法分別引入子程序G1,G2,G3,G4.并鏈接梯形圖：當主函數(shù)調(diào)用子程序G1時，Q00001接通，Q00002、QQ00003、Q00004復位。圖1-2 子程序G1的梯形圖當主函數(shù)

11、調(diào)用子程序G2，Q00002接通，Q00001、QQ00003、Q00004復位。圖1-3 子程序G2的梯形圖當主函數(shù)調(diào)用子程序G3，Q00003接通，Q00001、QQ00002、Q00004復位。圖1-4 子程序G3的梯形圖當主函數(shù)調(diào)用子程序G4，Q00004接通，Q00001、QQ00002、Q00003復位。圖1-5 子程序G4的梯形圖當接通I00001,調(diào)用子程序G1；當接通I00002,調(diào)用子程序G2；當接通I00003,調(diào)用子程序G3；當接通I00004,調(diào)用子程序G4。圖1-6 主程序1.3 以調(diào)用子程序G3為例，以下是主程序和子程序的運行結(jié)果：主程序：注釋：當I00003接通

12、時，調(diào)用子程序G3子程序G1:注釋：當I00003接通時，子程序G1中Q00001,Q00002,Q00004復位（如上圖）。子程序G2:注釋：當I00003接通時，子程序G2中Q00001,Q00002,Q00004復位（如上圖）。子程序G3:注釋：當I00003接通時，子程序G3中Q00001,Q00002,Q00004復位，Q00003置位（如上圖）。子程序G4:注釋：當I00003接通時，子程序G4中Q00001,Q00002,Q00004復位（如上圖）。例二: 彩燈控制程序?qū)崿F(xiàn)如下功能（不帶參數(shù)的子程序調(diào)用）： (1)前 64s，16 個輸出(Q00001Q00016)，初態(tài)為 Q0

13、0001閉合，其他打開，依次從最低位到最高位移位閉合，循環(huán)4次；(2)后 64s，16 個輸出(Q00001Q00016)，初態(tài)為 Q00016和 Q00015 閉合，其它打開，依次從最高位到最低位兩兩移位閉合，循環(huán) 8次。2.1 子程序梯形圖的建立： 在子程序init中，把數(shù)據(jù)1通過MOVE指令給R00100，把16#c000通過MOVE指令給R00102.在子程序youflash中，實現(xiàn)R00100的右移移動長度為1。建立子程序zuoflash，實現(xiàn)R00102的左移，移動長度為2。主程序中，程序運行開始首先調(diào)用此程序init,I00001接通，定時器定時，I00002接通，開始調(diào)用子程序。2.2 運行結(jié)果如下子程序init：子程序youflash：子程序zuoflash：主程序：例三: 實現(xiàn)數(shù)學運算等式：6+8+12+10)/2=18（帶參數(shù)的子程序調(diào)用）：3.1 程序分析：在帶參數(shù)的子程序調(diào)用中，對梯形圖編輯時，先在子程序中建立參數(shù)，再對子程序參數(shù)進行編輯，最后再在主程序中引入程序塊。注釋：數(shù)據(jù)傳遞，并實現(xiàn)數(shù)學運算3.2 參數(shù)子程序調(diào)用，參數(shù)的設置：在對子程序的梯形圖設計完畢之后，接著是對子程序調(diào)