B1 焊裝主線機(jī)器人螺柱焊節(jié)拍達(dá)成改善2

1、課題類(lèi)型課題類(lèi)型：攻關(guān)型攻關(guān)型單單 位位：東風(fēng)日產(chǎn)乘用車(chē)公司東風(fēng)日產(chǎn)乘用車(chē)公司部部 門(mén)門(mén)：制造技術(shù)部制造技術(shù)部發(fā)發(fā) 表表：王永才王永才日日 期期：20102010年年1010月月現(xiàn)場(chǎng)管理“The power comes from inside”The power comes from inside”摘自摘自“日產(chǎn)生產(chǎn)方式本篇日產(chǎn)生產(chǎn)方式本篇 不懈地追求課題的顯現(xiàn)化和改革不懈地追求課題的顯現(xiàn)化和改革東風(fēng)日產(chǎn)乘用車(chē)公司1/30B/M#190涂裝一焊裝沖壓樹(shù)脂總裝涂裝二一、焊裝車(chē)間一、焊裝車(chē)間NO1主線示意圖主線示意圖本次活動(dòng)主要是針對(duì)汽車(chē)生產(chǎn)流水線上焊裝主線本次活動(dòng)主要是針對(duì)汽車(chē)生產(chǎn)流水線上焊裝主

2、線車(chē)身補(bǔ)焊工位車(chē)身補(bǔ)焊工位#190#190號(hào)機(jī)器人螺柱焊節(jié)拍和故障問(wèn)號(hào)機(jī)器人螺柱焊節(jié)拍和故障問(wèn)題展開(kāi)的題展開(kāi)的二、主線工藝流程圖二、主線工藝流程圖東風(fēng)日產(chǎn)乘用車(chē)公司三、三、HDHD工廠汽車(chē)生產(chǎn)工藝流程圖工廠汽車(chē)生產(chǎn)工藝流程圖職場(chǎng)背景介紹職場(chǎng)背景介紹 1-11-12/30東風(fēng)日產(chǎn)乘用車(chē)公司活動(dòng)組織介紹活動(dòng)組織介紹 1-11-1焊焊裝家族裝家族長(zhǎng)長(zhǎng)： ：陳陳寧寧顧問(wèn)顧問(wèn)莊廣校莊廣校技技術(shù)術(shù)支援支援蘇嘵蘇嘵郝鵬郝鵬廠家廠家專(zhuān)業(yè)專(zhuān)業(yè)人人員員廠家廠家專(zhuān)業(yè)專(zhuān)業(yè)人人員員王王永永才才梁梁建建成成齊齊建建潮潮李李前前文文焊焊接技接技術(shù)術(shù)科科科科長(zhǎng)長(zhǎng)畢畢玉玉偉偉袁國(guó)成袁國(guó)成焊焊裝裝車(chē)間車(chē)間科科長(zhǎng)長(zhǎng)焊裝技術(shù)焊裝技術(shù)

3、駱駱和和飛飛焊裝保全焊裝制造焊裝制造焊裝IE活活動(dòng)動(dòng)組組織織推推進(jìn)進(jìn)改改善善對(duì)對(duì)策策確確認(rèn)認(rèn)原原因因分分析析改改善善對(duì)對(duì)策策實(shí)實(shí)施施原原因因分分析析改改善善對(duì)對(duì)策策實(shí)實(shí)施施現(xiàn)現(xiàn)狀狀把把握握反反饋饋改改善善效效果果確確認(rèn)認(rèn)現(xiàn)現(xiàn)狀狀把把握握反反饋饋改改善善對(duì)對(duì)策策實(shí)實(shí)施施改改善善效效果果確確認(rèn)認(rèn)二、活動(dòng)前診斷：二、活動(dòng)前診斷：一、組織基本狀況一、組織基本狀況 1 1、成立時(shí)間：、成立時(shí)間：1010年年8 8月月 2 2、活動(dòng)類(lèi)型：攻關(guān)型、活動(dòng)類(lèi)型：攻關(guān)型 1 1、課題攻關(guān)、課題攻關(guān) 2 2、QCQC能力能力提高提高 三、組織構(gòu)成：三、組織構(gòu)成： 1 1、見(jiàn)右圖、見(jiàn)右圖3/30英朗英朗XT新飛度新飛

4、度勁翔勁翔比亞迪比亞迪3風(fēng)云兩廂風(fēng)云兩廂榮威榮威350上海名爵上海名爵標(biāo)致標(biāo)致408新賽歐新賽歐風(fēng)神風(fēng)神H30新高爾新高爾馬之達(dá)馬之達(dá)瑪駛瑪駛東風(fēng)日產(chǎn)乘用車(chē)公司課題背景課題背景 1-11-1一、生產(chǎn)形勢(shì)一、生產(chǎn)形勢(shì) 20102010年年8 8月高溫假后，東風(fēng)日產(chǎn)的月高溫假后，東風(fēng)日產(chǎn)的新車(chē)型新車(chē)型”瑪馳瑪馳” ” 順利順利SOPSOP量產(chǎn)；而瑪馳車(chē)型在量產(chǎn)；而瑪馳車(chē)型在HDHD工廠焊裝車(chē)間工廠焊裝車(chē)間的生產(chǎn)是在的生產(chǎn)是在NO1NO1線與其它線與其它4 4個(gè)車(chē)型翼達(dá)個(gè)車(chē)型翼達(dá)/ /騏達(dá)和駿逸騏達(dá)和駿逸/ /驪威共線生產(chǎn)的；新車(chē)型的增加，對(duì)東風(fēng)日產(chǎn)驪威共線生產(chǎn)的；新車(chē)型的增加，對(duì)東風(fēng)日產(chǎn)20102

5、010年年6565萬(wàn)量的銷(xiāo)售目標(biāo)提供了有力的保障，但同時(shí)也對(duì)與瑪馳共線生產(chǎn)的生產(chǎn)線產(chǎn)能造成了嚴(yán)峻的萬(wàn)量的銷(xiāo)售目標(biāo)提供了有力的保障，但同時(shí)也對(duì)與瑪馳共線生產(chǎn)的生產(chǎn)線產(chǎn)能造成了嚴(yán)峻的考驗(yàn)：即要保證考驗(yàn)：即要保證HDHD工廠工廠20102010年年5151萬(wàn)量的生產(chǎn)目標(biāo)，焊裝一線各車(chē)型必須要保證萬(wàn)量的生產(chǎn)目標(biāo)，焊裝一線各車(chē)型必須要保證46JPH46JPH（69S/69S/臺(tái)）生產(chǎn)臺(tái)）生產(chǎn)能力和生產(chǎn)線低設(shè)備故障率水平能力和生產(chǎn)線低設(shè)備故障率水平4/30B/M#190E/C1 E/C2F/L1F/L2B/S1 B/S2ROOF分拼線調(diào)整線涂裝東風(fēng)日產(chǎn)乘用車(chē)公司課題確定課題確定 1-21-2二、課題選定二

6、、課題選定1 1、自從瑪馳、自從瑪馳SOPSOP量產(chǎn)以后，車(chē)間制造部門(mén)就發(fā)現(xiàn)：量產(chǎn)以后，車(chē)間制造部門(mén)就發(fā)現(xiàn)：NO1NO1線每天需加班才能完成生產(chǎn)任務(wù)線每天需加班才能完成生產(chǎn)任務(wù)2 2、NO1NO1線，分拼線，分拼2 2條生產(chǎn)線對(duì)條生產(chǎn)線對(duì)1 1條主線，分拼節(jié)拍無(wú)問(wèn)題，主線條主線，分拼節(jié)拍無(wú)問(wèn)題，主線無(wú)無(wú)等待分拼現(xiàn)象等待分拼現(xiàn)象3 3、NO1NO1線，調(diào)整線為連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)方式，運(yùn)轉(zhuǎn)速度無(wú)變化，但出現(xiàn)空工位，有等待主線現(xiàn)象線，調(diào)整線為連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)方式，運(yùn)轉(zhuǎn)速度無(wú)變化，但出現(xiàn)空工位，有等待主線現(xiàn)象4 4、NO1NO1線主線交車(chē)處線主線交車(chē)處B/M#280B/M#280工位交車(chē)變慢，既而調(diào)查一主線各工位生產(chǎn)情

7、況，發(fā)現(xiàn)工位交車(chē)變慢，既而調(diào)查一主線各工位生產(chǎn)情況，發(fā)現(xiàn)B/M#190 B/M#190 機(jī)器人機(jī)器人 工位機(jī)器人螺柱焊在生產(chǎn)瑪馳時(shí)，節(jié)拍不穩(wěn)定，有超節(jié)拍的現(xiàn)象；同時(shí)，還有故障發(fā)生；工位機(jī)器人螺柱焊在生產(chǎn)瑪馳時(shí)，節(jié)拍不穩(wěn)定，有超節(jié)拍的現(xiàn)象；同時(shí)，還有故障發(fā)生；5 5、為了實(shí)現(xiàn)、為了實(shí)現(xiàn)5151萬(wàn)輛的生產(chǎn)目標(biāo)，萬(wàn)輛的生產(chǎn)目標(biāo)，HDHD工廠已經(jīng)實(shí)施工廠已經(jīng)實(shí)施10.5+10.5 3S/2G10.5+10.5 3S/2G的生產(chǎn)體制；如果生產(chǎn)節(jié)拍和正常的生產(chǎn)體制；如果生產(chǎn)節(jié)拍和正常 生產(chǎn)再不能保證，不僅增加了制造成本，更有可能導(dǎo)致全年的生產(chǎn)目標(biāo)不能完成；生產(chǎn)再不能保證，不僅增加了制造成本，更有可能導(dǎo)致全

8、年的生產(chǎn)目標(biāo)不能完成；因此，因此，必須必須 要消除要消除#190#190工位機(jī)器人螺柱焊的生產(chǎn)節(jié)拍不達(dá)標(biāo)和故障現(xiàn)象工位機(jī)器人螺柱焊的生產(chǎn)節(jié)拍不達(dá)標(biāo)和故障現(xiàn)象交車(chē)變慢瑪馳生產(chǎn)螺柱焊故障及節(jié)拍不穩(wěn)定,有超節(jié)拍現(xiàn)象5/30#190機(jī)器人螺柱焊是隨機(jī)器人螺柱焊是隨瑪馳車(chē)型而投入生產(chǎn)的瑪馳車(chē)型而投入生產(chǎn)的現(xiàn)狀現(xiàn)狀當(dāng)前目當(dāng)前目標(biāo)標(biāo)標(biāo)桿標(biāo)桿水平水平在描繪出希望達(dá)到的目標(biāo)后定下當(dāng)前目標(biāo) 時(shí)時(shí) 期期與客戶(hù)同步的水準(zhǔn)與客戶(hù)同步的水準(zhǔn)永無(wú)止境永無(wú)止境與客戶(hù)同期與客戶(hù)同期課題的明課題的明確化和確化和改改革革課題的明確化課題的明確化和和改革改革ETPT1PT2SOP作準(zhǔn)作業(yè)書(shū)作成教充訓(xùn)練達(dá)成料位布置完成4M管理指標(biāo)全部

9、達(dá)成東風(fēng)日產(chǎn)乘用車(chē)公司課題確定課題確定 2-22-2三、課題評(píng)價(jià)三、課題評(píng)價(jià)課題選定的評(píng)估公司公司NPWNPW思想方針?biāo)枷敕结樄拘萝?chē)試做公司新車(chē)試做-量產(chǎn)量產(chǎn) 流程流程6/30東風(fēng)日產(chǎn)乘用車(chē)公司活動(dòng)計(jì)劃活動(dòng)計(jì)劃 1-11-17/30發(fā)動(dòng)機(jī)倉(cāng)側(cè)駕駛室側(cè)M5短釘短釘6個(gè)個(gè)M5長(zhǎng)釘長(zhǎng)釘6個(gè)個(gè)123B/M#190東風(fēng)日產(chǎn)乘用車(chē)公司 一、一、NO1主線狀態(tài)主線狀態(tài)二、二、B/M#190狀態(tài)狀態(tài) 1.布局布局現(xiàn)狀把握現(xiàn)狀把握 1-21-22.主線特性主線特性1 1、工作方式：每個(gè)工位、工作方式：每個(gè)工位 是臺(tái)車(chē)載著車(chē)體隨動(dòng)是臺(tái)車(chē)載著車(chē)體隨動(dòng) 前進(jìn)前進(jìn)2 2、特點(diǎn)：一旦某一個(gè)工特點(diǎn)：一旦某一個(gè)工 位節(jié)拍超

10、時(shí)或發(fā)生故位節(jié)拍超時(shí)或發(fā)生故 障，則會(huì)造成關(guān)聯(lián)整障，則會(huì)造成關(guān)聯(lián)整 條線所有的工位出現(xiàn)條線所有的工位出現(xiàn) 等待，從而造成工時(shí)等待，從而造成工時(shí) 損失損失, ,而且無(wú)法彌補(bǔ)而且無(wú)法彌補(bǔ), , 工時(shí)工時(shí)損失具有累積性損失具有累積性(2). 1臺(tái)臺(tái)RBW（1把螺柱焊槍焊接把螺柱焊槍焊接2種螺釘，種螺釘，6+6=12螺釘）螺釘）前立柱前立柱7點(diǎn)焊點(diǎn)焊前門(mén)框前門(mén)框13點(diǎn)焊點(diǎn)焊后門(mén)框后門(mén)框21點(diǎn)點(diǎn)(單側(cè)單側(cè)20+21點(diǎn)點(diǎn)) ）(1). 4臺(tái)臺(tái)RSW2.瑪馳作業(yè)內(nèi)容瑪馳作業(yè)內(nèi)容1.節(jié)拍：節(jié)拍：（ 60+9）=69S（作業(yè)作業(yè)60S，臺(tái)車(chē)前進(jìn)，臺(tái)車(chē)前進(jìn)9S）8/30東風(fēng)日產(chǎn)乘用車(chē)公司 三、三、 B/MB/M主

11、線主線 各工位機(jī)器人節(jié)拍和故障各工位機(jī)器人節(jié)拍和故障現(xiàn)狀把握現(xiàn)狀把握 2-22-2單點(diǎn)焊焊接時(shí)間2.53S(經(jīng)驗(yàn)值)單螺柱焊接時(shí)間4.55S(經(jīng)驗(yàn)值)2 2、主線、主線B/MB/M所有機(jī)器人節(jié)拍（實(shí)測(cè)）所有機(jī)器人節(jié)拍（實(shí)測(cè)）1 1、單點(diǎn)焊接單位節(jié)拍、單點(diǎn)焊接單位節(jié)拍( (含機(jī)器人移動(dòng)含機(jī)器人移動(dòng)) )RSW&ARC60S(滿(mǎn)足節(jié)拍),穩(wěn)定無(wú)變化 主線主線B/MB/M機(jī)器人節(jié)拍機(jī)器人節(jié)拍螺柱焊實(shí)測(cè)螺柱焊實(shí)測(cè)4545臺(tái)節(jié)拍統(tǒng)計(jì)臺(tái)節(jié)拍統(tǒng)計(jì)RBW(RBW(僅僅B/M#190B/M#190該工位有螺柱焊機(jī)器人該工位有螺柱焊機(jī)器人) ) 5674.5S (不滿(mǎn)組節(jié)拍) 分5段波動(dòng) （56，5961

12、，6465，69，7374） 實(shí)測(cè)45臺(tái)焊接平均節(jié)拍 65.7S (45臺(tái)總時(shí)間/45臺(tái)) 實(shí)測(cè)45臺(tái)超節(jié)拍60S頻次 78% (超60秒臺(tái)數(shù)/總記錄臺(tái)數(shù)35/ 45) 實(shí)測(cè)45臺(tái)累計(jì)損失工時(shí) 257S (45臺(tái)實(shí)測(cè)總工時(shí)-45*60) 每天雙班300臺(tái)推算工時(shí)損失 28Min （257/45/60*300）3 3、主線故障、主線故障RBW機(jī)器人螺柱焊故障：平均1次/2天, 工時(shí)損失15分/次9/30東風(fēng)日產(chǎn)乘用車(chē)公司目標(biāo)設(shè)定目標(biāo)設(shè)定 1-11-11、單臺(tái)焊接節(jié)拍、單臺(tái)焊接節(jié)拍小組小組期望期望通過(guò)本次改善活動(dòng)提升小組成員通過(guò)本次改善活動(dòng)提升小組成員的的無(wú)形目標(biāo)2、超節(jié)拍頻次、超節(jié)拍頻次3、工時(shí)

13、損失、工時(shí)損失&加班時(shí)間加班時(shí)間設(shè)設(shè)定定理理由由時(shí)時(shí)間間范范圍圍目目標(biāo)標(biāo)改改善善成成員員1010年年8 8月月17-917-9月月1 1 （2W2W）工位工時(shí)損失工位工時(shí)損失時(shí)間降低為零時(shí)間降低為零開(kāi)拓者開(kāi)拓者QC小組小組生產(chǎn)目標(biāo)影響生產(chǎn)目標(biāo)影響 生產(chǎn)成本增加生產(chǎn)成本增加螺柱焊機(jī)器人節(jié)拍&故障改善A A、節(jié)拍超時(shí)引起工時(shí)損失、節(jié)拍超時(shí)引起工時(shí)損失B B、故障引起工時(shí)損失、故障引起工時(shí)損失10/30東風(fēng)日產(chǎn)乘用車(chē)公司 針對(duì)機(jī)器人螺柱焊焊接節(jié)拍不穩(wěn)定針對(duì)機(jī)器人螺柱焊焊接節(jié)拍不穩(wěn)定( (超時(shí)超時(shí)) )及故障的相關(guān)因素調(diào)查和分析及故障的相關(guān)因素調(diào)查和分析原因調(diào)查分析原因調(diào)查分析 1-8

14、1-8一、人：因?yàn)槭菣C(jī)器人作業(yè)，人與生產(chǎn)節(jié)拍和故障無(wú)關(guān)，非節(jié)拍和故障的影響要因一、人：因?yàn)槭菣C(jī)器人作業(yè)，人與生產(chǎn)節(jié)拍和故障無(wú)關(guān)，非節(jié)拍和故障的影響要因1、機(jī)器人系統(tǒng) 機(jī)器人移動(dòng)速度：最大許可速度2000 設(shè)定1600，非節(jié)拍影響要因 機(jī)器人故障停頓：檢查報(bào)警和故障記 錄，無(wú)報(bào)警故障記錄，非工時(shí)損失影 響要因 送料機(jī)一次側(cè)氣源壓力：要求5KG 輸入壓力表實(shí)際顯示4.6KG，是影響送釘從而影響節(jié)拍的要因二、設(shè)備：二、設(shè)備：(影響節(jié)拍和工時(shí)損失的因素影響節(jié)拍和工時(shí)損失的因素)2、螺柱焊接系統(tǒng)機(jī)器人機(jī)器人螺柱焊螺柱焊系統(tǒng)示意圖系統(tǒng)示意圖 螺柱焊焊接系統(tǒng)故障：螺柱焊系統(tǒng)螺柱焊系統(tǒng)機(jī)機(jī)器器人人系系統(tǒng)統(tǒng)R

15、ControllerI PendantRobotB GunFeeder hoseCableFeederB ControllerKey switchSegregator11/30異常的焊釘排列旋轉(zhuǎn)盤(pán)處的卡釘狀態(tài)A. 送料機(jī)系統(tǒng)： 排列輸送槽&旋轉(zhuǎn)盤(pán)故障：檢查保全設(shè)備故障記錄,發(fā)現(xiàn)有送料機(jī)卡釘故障記 錄,卡釘導(dǎo)致螺柱焊接故障，,是導(dǎo)致工時(shí)損失的要因（故障及原因見(jiàn)下圖說(shuō)明）正常的焊釘排列正常的焊釘送釘東風(fēng)日產(chǎn)乘用車(chē)公司原因調(diào)查分析原因調(diào)查分析 2-82-8X從送釘槽到輸送軟管之間的旋轉(zhuǎn)盤(pán),由于其送釘通道低，導(dǎo)致螺釘在旋轉(zhuǎn)盤(pán)入口處卡住不能送入輸送軟管中12/30東風(fēng)日產(chǎn)乘用車(chē)公司原因調(diào)查分析原

16、因調(diào)查分析 3-83-8X 分釘器故障：檢查保全設(shè)備故障記錄,發(fā)現(xiàn)有分釘器故障記錄,卡釘導(dǎo)致螺 柱焊接故障，是導(dǎo)致工時(shí)損失的要因（故障及原因見(jiàn)下圖說(shuō)明）由于頂絲松動(dòng)后，內(nèi)部有1-2mm活動(dòng)量，造成汽缸活塞桿未完成伸出，開(kāi)關(guān)檢測(cè)NG分釘器布局圖分釘器布局圖汽缸活塞桿和分釘塊連接銷(xiāo)側(cè)面的頂絲松動(dòng)13/30東風(fēng)日產(chǎn)乘用車(chē)公司原因調(diào)查分析原因調(diào)查分析 4-84-8B. 螺柱焊槍故障：檢查保全設(shè)備故障記錄,發(fā)現(xiàn)有螺柱焊槍卡釘故障記錄,卡釘 導(dǎo)致螺柱焊接故障，,是導(dǎo)致工時(shí)損失的要因（故障及原因見(jiàn)下圖說(shuō)明）螺柱焊槍焊接1000020000點(diǎn)左右后，焊渣及飛濺物將焊槍卡爪的出釘口堵住從而發(fā)生卡釘現(xiàn)象14/30

17、駕駛室側(cè)M5長(zhǎng)釘長(zhǎng)釘6個(gè)個(gè)前立柱前立柱7點(diǎn)焊點(diǎn)焊前門(mén)框前門(mén)框13點(diǎn)焊點(diǎn)焊后門(mén)框后門(mén)框21點(diǎn)點(diǎn)東風(fēng)日產(chǎn)乘用車(chē)公司原因調(diào)查分析原因調(diào)查分析 5-85-8三、料：三、料：一把螺柱焊槍焊接的兩種M5（長(zhǎng)分別是13和20）螺釘是標(biāo)準(zhǔn)件，與手工螺釘型號(hào) 規(guī)格相同，經(jīng)確認(rèn)檢測(cè)，無(wú)異常，非影響節(jié)拍、故障和工時(shí)損失的要因因X螺釘規(guī)格和尺寸示意圖螺釘規(guī)格和尺寸示意圖1、螺柱焊機(jī)器人工作量 機(jī)器人螺柱焊焊接2種螺釘,各6顆,按照每顆焊接時(shí) 間經(jīng)驗(yàn)值4.55S計(jì)算,節(jié)拍不會(huì)超過(guò)60S,螺柱焊機(jī) 器人工作量設(shè)定非節(jié)拍影響要因2、B/M#190B/M#190作業(yè)工藝規(guī)劃及干涉區(qū)設(shè)定 R1906R1906螺柱焊在焊接駕駛室

18、內(nèi)螺柱焊在焊接駕駛室內(nèi)6 6個(gè)螺釘時(shí)分別與個(gè)螺釘時(shí)分別與R1901/R1901/ R1902 R1902有干涉區(qū)，而且通過(guò)實(shí)際觀察，在有干涉區(qū)，而且通過(guò)實(shí)際觀察，在R1906R1906焊接完焊接完 發(fā)動(dòng)機(jī)倉(cāng)內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)倉(cāng)內(nèi)6 6個(gè)螺釘后，個(gè)螺釘后，等待3S等等R1902R1902出了干涉區(qū)才出了干涉區(qū)才 進(jìn)入駕駛室內(nèi)焊接駕駛室內(nèi)的進(jìn)入駕駛室內(nèi)焊接駕駛室內(nèi)的6 6個(gè)螺釘，因此，工藝規(guī)個(gè)螺釘，因此，工藝規(guī) 不合理導(dǎo)致了干涉區(qū)外的等待，不合理導(dǎo)致了干涉區(qū)外的等待，是影響節(jié)拍的要因B/M#190B/M#190布局示意圖布局示意圖(單側(cè)單側(cè)20+21點(diǎn)點(diǎn)) ）R1906R1906螺柱焊螺柱焊R1901/R1

19、902R1901/R1902點(diǎn)焊點(diǎn)焊R1903/R1904R1903/R1904點(diǎn)焊點(diǎn)焊15/30三、法：三、法：東風(fēng)日產(chǎn)乘用車(chē)公司原因調(diào)查分析原因調(diào)查分析 6-86-83、螺柱焊焊接系統(tǒng)設(shè)定 為了防止因?yàn)樗土蠙C(jī)、分釘器或焊槍卡釘，或送料 機(jī)因?yàn)樗土瞎芴L(zhǎng)&送料機(jī)氣壓太低，或示教姿態(tài)導(dǎo)致 送釘或焊接錯(cuò)誤而造成停機(jī)，在此系統(tǒng)中設(shè)定了自動(dòng)嘗 試第2 次和第3次重新送釘，沖跑或消除前面的的送釘錯(cuò) 誤， 從而不發(fā)生停機(jī),同時(shí)自動(dòng)記 錄送釘信息 “NO/WRONG STUD”的功能焊焊槍槍焊焊接接作作業(yè)業(yè)過(guò)過(guò)程程示示意意圖圖 送料機(jī)重復(fù)送釘： 檢查重復(fù)送釘記錄，發(fā)現(xiàn)“NO/WRONG STUD“

20、記錄信息很 多，而且，從有5種不連續(xù)的節(jié)拍時(shí)間(56，5961， 6465，69，7374），也說(shuō)明機(jī)器人在焊接某幾個(gè)螺 釘時(shí)發(fā)生了多次的重復(fù)送釘，導(dǎo)致螺釘焊接時(shí)間延長(zhǎng)， 是影響節(jié)拍的”最主要要因“ 繼續(xù)調(diào)查重復(fù)送釘原因. 螺柱焊系統(tǒng)具有自動(dòng)檢測(cè)和記錄由伺服驅(qū)動(dòng)的卡 頭的推進(jìn)距離D的功能，通過(guò)判斷D來(lái)實(shí)現(xiàn)起弧焊接； 而D是由卡頭夾持推進(jìn)相對(duì)固定的距離D1(47mm M57mm M5x13) ) & &(812mm M5x20)12mm M5x20)和示教距離和示教距離X(X(經(jīng)驗(yàn)值經(jīng)驗(yàn)值2020mmmm左右左右) )；當(dāng)；當(dāng) 推進(jìn)距離不在設(shè)定范圍內(nèi)推進(jìn)距離不在設(shè)定范圍內(nèi)(24(

21、2427, M5x13和和2832, M5x20) 則自動(dòng)重復(fù)送釘；在此范圍內(nèi)則起弧焊接；則自動(dòng)重復(fù)送釘；在此范圍內(nèi)則起弧焊接；16/30卡頭頂針螺釘板件東風(fēng)日產(chǎn)乘用車(chē)公司原因調(diào)查分析原因調(diào)查分析 7-87-8A.卡頭推進(jìn)距離D 1 1）機(jī)器人示教距離： 檢查卡頭的推進(jìn)距離記錄，發(fā)現(xiàn)短 釘?shù)木嚯x記錄有很多 不在設(shè)定范圍 內(nèi)，再檢查機(jī)器人示教距離，示教 距離 20mm20mm左右，從而確定示教距離左右，從而確定示教距離 不是影響卡頭推進(jìn)距離的要因不是影響卡頭推進(jìn)距離的要因 繼續(xù)調(diào)查卡頭推進(jìn)距離超標(biāo)原因. 2）支撐支撐車(chē)體臺(tái)車(chē)的精度車(chē)體臺(tái)車(chē)的精度(影響板件位置影響板件位置）支撐車(chē)體的臺(tái)車(chē)X方向的精

22、度也是影響卡頭推進(jìn)距離的因素，因此，檢查臺(tái)車(chē)X方向位置的精度，發(fā)現(xiàn)精度1mmmm，不是影響卡頭推進(jìn)距離的因素 繼續(xù)調(diào)查卡頭推進(jìn)距離超標(biāo)原因.17/30東風(fēng)日產(chǎn)乘用車(chē)公司原因調(diào)查分析原因調(diào)查分析 8-88-8 3 3）車(chē)體前圍板靜態(tài)和動(dòng)態(tài)精度：(板件位置) 車(chē)體前圍板X(qián)方向的精度也是影響卡頭推進(jìn)距離的因素，因此，3D靜態(tài) 檢查車(chē)體前圍板螺釘位置的精度，發(fā)現(xiàn) 精度波動(dòng)1mmmm，不是影響卡頭推 進(jìn)距離的因素 B/M B/M #19#190 0布布局局示示意意圖圖18/30 車(chē)體前圍板X(qián)方向在工位上由于有 四臺(tái)點(diǎn)焊機(jī)器人與螺柱焊機(jī)器人 一起作業(yè)，卡頭推進(jìn)的記錄數(shù)據(jù)比 臺(tái)車(chē)誤差和車(chē)體靜態(tài)誤差要大的多，

23、 所以推測(cè)，點(diǎn)焊造成的震動(dòng)對(duì)車(chē)體 造成的位置偏差是影響卡頭推進(jìn)距 離從而重復(fù)送釘?shù)摹敝饕蛩亍皷|風(fēng)日產(chǎn)乘用車(chē)公司主要要因確定主要要因確定 1-11-1通過(guò)對(duì)影響工時(shí)損失的設(shè)備故障和節(jié)拍多發(fā)超標(biāo)的原因調(diào)查分析，確定如下主要要因因素通過(guò)對(duì)影響工時(shí)損失的設(shè)備故障和節(jié)拍多發(fā)超標(biāo)的原因調(diào)查分析，確定如下主要要因因素1、螺柱焊與四臺(tái)點(diǎn)焊機(jī)同時(shí)作業(yè)發(fā)生的震動(dòng)引起車(chē)身位置誤差造成螺柱焊多次送釘，是 影響節(jié)拍的最主要要因因素；2 2、工位工藝規(guī)劃不良導(dǎo)致干涉區(qū)設(shè)置造成的等待損失也是影響節(jié)拍的第二要因因素、工位工藝規(guī)劃不良導(dǎo)致干涉區(qū)設(shè)置造成的等待損失也是影響節(jié)拍的第二要因因素3 3、送料機(jī)的輸入氣壓不足是引起重復(fù)

24、送釘從而影響節(jié)拍的要要因素、送料機(jī)的輸入氣壓不足是引起重復(fù)送釘從而影響節(jié)拍的要要因素4 4、螺柱焊槍、送釘機(jī)構(gòu)卡釘及分釘器故障是影響故障工時(shí)損失的要因因素、螺柱焊槍、送釘機(jī)構(gòu)卡釘及分釘器故障是影響故障工時(shí)損失的要因因素19/30東風(fēng)日產(chǎn)乘用車(chē)公司對(duì)策實(shí)施對(duì)策實(shí)施 1-41-4一、送料機(jī)卡釘故障對(duì)策：一、送料機(jī)卡釘故障對(duì)策：將送料機(jī)的旋轉(zhuǎn)盤(pán)整將送料機(jī)的旋轉(zhuǎn)盤(pán)整體墊高體墊高1MM1MM，使旋轉(zhuǎn)，使旋轉(zhuǎn)盤(pán)螺栓通道比送料排盤(pán)螺栓通道比送料排列輸送槽稍高從而消列輸送槽稍高從而消除了送料機(jī)旋轉(zhuǎn)盤(pán)處除了送料機(jī)旋轉(zhuǎn)盤(pán)處的卡釘?shù)目ㄡ敹?、分釘器故障?duì)策：二、分釘器故障對(duì)策：將汽缸活塞桿和分釘塊連接將汽缸活塞桿和分

25、釘塊連接銷(xiāo)側(cè)面的頂絲更換追加防松銷(xiāo)側(cè)面的頂絲更換追加防松螺母，消除頂絲松動(dòng)螺母，消除頂絲松動(dòng)三、螺柱焊槍卡釘對(duì)策：三、螺柱焊槍卡釘對(duì)策：制定作業(yè)始制定作業(yè)始業(yè)點(diǎn)檢表，業(yè)點(diǎn)檢表，要求作業(yè)員要求作業(yè)員每天用毛刷每天用毛刷進(jìn)行焊渣飛進(jìn)行焊渣飛濺物清理濺物清理20/30送料機(jī)1送料機(jī)2送送氣氣軟軟管管氣源口氣源口送料機(jī)1送料機(jī)2送送氣氣軟軟管管氣源口氣源口氣源口氣源口東風(fēng)日產(chǎn)乘用車(chē)公司對(duì)策實(shí)施對(duì)策實(shí)施 2-42-4X四、送料機(jī)一次側(cè)輸入氣源壓力不足對(duì)策：四、送料機(jī)一次側(cè)輸入氣源壓力不足對(duì)策：4 . 增加一次側(cè)汽源壓力增加一次側(cè)汽源壓力, ,技術(shù)和成本方面都不可行技術(shù)和成本方面都不可行; ;3 增加空壓

26、機(jī)單工位單獨(dú)供氣增加空壓機(jī)單工位單獨(dú)供氣, ,不能連續(xù)供應(yīng)氣源不能連續(xù)供應(yīng)氣源, ,技術(shù)不可行技術(shù)不可行; ;1 1 將送料機(jī)送釘管直徑由將送料機(jī)送釘管直徑由1010改為改為1212，增加送氣流量，彌補(bǔ)氣壓不足，增加送氣流量，彌補(bǔ)氣壓不足; ;21/302 2 改變氣源接入方式改變氣源接入方式, ,增加送氣量增加送氣量改善前送料機(jī)接氣方式改善后送料機(jī)接氣方式改善后送料機(jī)接氣方式東風(fēng)日產(chǎn)乘用車(chē)公司對(duì)策實(shí)施對(duì)策實(shí)施 4-44-4X五、工藝規(guī)劃不良導(dǎo)致的干涉區(qū)螺柱焊機(jī)器人等待對(duì)策：五、工藝規(guī)劃不良導(dǎo)致的干涉區(qū)螺柱焊機(jī)器人等待對(duì)策：工藝重新規(guī)劃，將工藝重新規(guī)劃，將R1910/R1902RSWR1910

27、/R1902RSW與與R1906R1906螺柱焊干涉的前三角窗螺柱焊干涉的前三角窗6 6點(diǎn)焊與點(diǎn)焊與R2101/R2002R2101/R2002后立柱后立柱6 6點(diǎn)焊互換，從而點(diǎn)焊互換，從而消除了消除了R1901/R1902R1901/R1902與與R1906R1906干涉，重干涉，重新修改干涉區(qū)，并確認(rèn)變化后的點(diǎn)焊新修改干涉區(qū)，并確認(rèn)變化后的點(diǎn)焊機(jī)器人節(jié)拍在目標(biāo)范圍機(jī)器人節(jié)拍在目標(biāo)范圍60S60S內(nèi)無(wú)變化內(nèi)無(wú)變化 22/30東風(fēng)日產(chǎn)乘用車(chē)公司對(duì)策實(shí)施對(duì)策實(shí)施 3-43-4X六、螺柱焊與四臺(tái)點(diǎn)焊機(jī)同時(shí)作業(yè)發(fā)生的震動(dòng)引起車(chē)身位置精度偏差重復(fù)送釘對(duì)策：六、螺柱焊與四臺(tái)點(diǎn)焊機(jī)同時(shí)作業(yè)發(fā)生的震動(dòng)引起車(chē)

28、身位置精度偏差重復(fù)送釘對(duì)策：1 1、通過(guò)多次不斷的重新、通過(guò)多次不斷的重新 示教，改變示教板件示教，改變示教板件 與卡頭的距離與卡頭的距離X X，從，從 而彌補(bǔ)因?yàn)檎饎?dòng)而造而彌補(bǔ)因?yàn)檎饎?dòng)而造 成的車(chē)體誤差對(duì)卡頭成的車(chē)體誤差對(duì)卡頭 推進(jìn)距離的影響，消推進(jìn)距離的影響，消 除重復(fù)送釘，減少節(jié)除重復(fù)送釘，減少節(jié) 拍時(shí)間和提高節(jié)拍的拍時(shí)間和提高節(jié)拍的 穩(wěn)定性穩(wěn)定性 2 2、工位追加夾具工位追加夾具, ,提高車(chē)身動(dòng)態(tài)位置精度穩(wěn)定性提高車(chē)身動(dòng)態(tài)位置精度穩(wěn)定性, ,對(duì)于多車(chē)型共線生產(chǎn)工位來(lái)說(shuō)對(duì)于多車(chē)型共線生產(chǎn)工位來(lái)說(shuō), , 成本和技術(shù)上都不可取和不可行成本和技術(shù)上都不可取和不可行 23/30設(shè)備故障引起工時(shí)損

29、失改善設(shè)備故障引起工時(shí)損失改善東風(fēng)日產(chǎn)乘用車(chē)公司 1 1、送料機(jī)、螺柱焊槍卡釘及分釘器設(shè)備故障的改善效果確認(rèn)、送料機(jī)、螺柱焊槍卡釘及分釘器設(shè)備故障的改善效果確認(rèn)效果確認(rèn)效果確認(rèn) 1-41-4 A.A. 故障對(duì)策后，通過(guò)手動(dòng)操作螺柱焊機(jī)送釘 M5x13和M5x20各500次無(wú)卡釘 B.B. 對(duì)策后實(shí)際生產(chǎn)跟蹤一周內(nèi)無(wú)卡釘故障發(fā)生送料機(jī)、螺柱焊槍卡釘故障對(duì)策效果確認(rèn)送料機(jī)、螺柱焊槍卡釘故障對(duì)策效果確認(rèn)目標(biāo)達(dá)成目標(biāo)達(dá)成 2 2、設(shè)備故障造成工時(shí)損失的對(duì)策效果確認(rèn)、設(shè)備故障造成工時(shí)損失的對(duì)策效果確認(rèn) 分釘器故障對(duì)策效果確認(rèn)分釘器故障對(duì)策效果確認(rèn) A.A. 故障對(duì)策后，通過(guò)每2天檢查確認(rèn)分釘塊連 接銷(xiāo)頂

30、絲無(wú)松動(dòng) B.B. 對(duì)策后實(shí)際生產(chǎn)跟蹤一周內(nèi)無(wú)故障發(fā)生問(wèn)題對(duì)策后一周內(nèi)確認(rèn)無(wú)螺柱焊故障造成的工時(shí)損失，目標(biāo)達(dá)成問(wèn)題對(duì)策后一周內(nèi)確認(rèn)無(wú)螺柱焊故障造成的工時(shí)損失，目標(biāo)達(dá)成 一、一、B/M#190B/M#190螺柱焊設(shè)備故障引起工時(shí)損失改善效果確認(rèn)螺柱焊設(shè)備故障引起工時(shí)損失改善效果確認(rèn)24/30X東風(fēng)日產(chǎn)乘用車(chē)公司效果確認(rèn)效果確認(rèn) 2-42-4二、二、B/M#190B/M#190螺柱焊節(jié)拍不穩(wěn)定超標(biāo)引起工時(shí)損失對(duì)策效果確認(rèn)螺柱焊節(jié)拍不穩(wěn)定超標(biāo)引起工時(shí)損失對(duì)策效果確認(rèn) 1 1、工藝設(shè)計(jì)不良導(dǎo)致機(jī)器人干涉區(qū)等待不良對(duì)策效果確認(rèn)、工藝設(shè)計(jì)不良導(dǎo)致機(jī)器人干涉區(qū)等待不良對(duì)策效果確認(rèn)對(duì)策后通過(guò)觀察對(duì)策后通過(guò)觀察R1906R1906螺柱焊機(jī)器人作業(yè)等待螺柱焊機(jī)器人作業(yè)等待3 3秒現(xiàn)象消除，統(tǒng)計(jì)節(jié)拍改善前秒現(xiàn)象消除，統(tǒng)計(jì)節(jié)拍改善前 最小節(jié)拍由最小節(jié)拍由5656秒縮小到改善后統(tǒng)計(jì)節(jié)拍最小秒縮小到改善后統(tǒng)計(jì)節(jié)拍最小5353秒，見(jiàn)后單次節(jié)拍實(shí)績(jī)統(tǒng)計(jì)表秒，見(jiàn)后單次節(jié)拍實(shí)績(jī)統(tǒng)計(jì)表 2 2、節(jié)拍超標(biāo)對(duì)策效果確認(rèn)、節(jié)拍超標(biāo)對(duì)策效果確認(rèn)引起重復(fù)送釘?shù)目^推進(jìn)距離引起重復(fù)送釘?shù)目^推進(jìn)距離D自動(dòng)統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)改善效果確認(rèn)自動(dòng)統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)改善效果確認(rèn) 從下表中卡頭推進(jìn)距離從下表中卡頭推進(jìn)距離D的改善后統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，確認(rèn)都在的改善